CN112701763A - 充电方法、系统、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能充电技术领域，提供了充电方法，包括：响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息，其中，待充电设备的充电环境信息用于指示待充电设备当前是否适合被充电；响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，以使充电机以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电，其中，用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流。可以实现在待充电设备当前适合被充电时，以待充电设备期望的充电电压和充电电流对待充电设备进行充电。

Description

充电方法、系统、装置、设备及介质

技术领域

本申请属于智能充电技术领域，尤其涉及一种充电方法、系统、装置、设备及介质。

背景技术

目前，通常是充电机与待充电设备建立充电连接时，充电机以固定的电压及电流对待充电设备进行充电。相关技术中，充电机与待充电设备之间进行充电的充电方式不够灵活。

相关技术中，存在提高充电机与待充电设备之间进行充电的灵活性的需求。

发明内容

本申请实施例提供了充电方法、系统、装置、设备及介质，旨在解决相关技术中充电机与待充电设备之间进行充电的充电方式不够灵活的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种充电方法，该方法包括：

响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息，其中，待充电设备的充电环境信息用于指示待充电设备当前是否适合被充电；

响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，以使充电机以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电，其中，用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流。

进一步地，方法还包括：响应于当前满足预设反馈条件，且未接收到充电机针对用于请求充电的设备侧通信信息返回的、用于反馈充电机当前的充电情况的充电机侧通信信息，向充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息，以使充电机停止向待充电设备充电。

进一步地，方法还包括：响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前不适合被充电，向充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息，以使充电机停止向待充电设备充电。

进一步地，设备侧通信信息包括以下任意一项或多项：

用于指示充电电压的信息；

用于指示充电电流的信息；

用于指示充电故障状态的信息，其中，充电故障状态包括正常、故障；

用于指示充电进行状态的信息，其中，充电进行状态包括充电中、未充电、充电完成；

用于指示充电线连接状态的信息，其中，充电线连接状态包括充电线未连接、充电线连接；

用于指示充电许可状态的信息，其中，充电许可状态包括许可充电、不许可充电；

用于指示充电加热许可状态的信息，其中，充电加热许可状态包括许可充电加热、不许可充电加热；

用于指示加热状态的信息，其中，加热状态包括未加热、加热中、加热完成、加热故障。

第二方面，本申请实施例提供了一种充电系统，该系统包括：待充电设备和充电机，其中，

待充电设备，用于响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息，其中，待充电设备的充电环境信息用于指示待充电设备当前是否适合被充电；响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，其中，用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流；

充电机，用于接收充电机发送的用于请求充电的设备侧通信信息，以及以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电。

进一步地，充电机中，接收充电机发送的用于请求充电的设备侧通信信息，以及以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电，包括：

响应于接收到用于请求充电的设备侧通信信息，获取充电机的充电环境信息，其中，充电机的充电环境信息用于指示充电机当前是否适合充电；

响应于充电机的充电环境信息指示充电机当前适合充电，以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电；

响应于充电机的充电环境信息指示充电机当前不适合充电，向待充电设备发送用于通知停止充电的充电机侧通信信息。

进一步地，充电机侧通信信息包括以下任意一项或多项：

用于指示通讯状态的信息，其中，通讯状态包括正常、故障；

用于指示充电机故障状态的信息，其中，充电机故障状态包括正常、故障；

用于指示输入电压状态的信息，其中，输入电压状态包括正常、故障；

用于指示充电机温度状态的信息，其中，充电机温度状态包括正常、高温、低温；

用于指示充电机启动状态的信息，其中，充电机启动状态包括启动、关闭；

用于指示充电机加热启动状态的信息，其中，充电机加热启动状态包括启动、关闭；

用于指示充电线连接状态的信息，其中，充电线连接状态包括充电线未连接、充电线连接；

用于指示充电机实际输出电压的信息；

用于指示充电机实际输出电流的信息；

用于指示充电机当前温度的信息；

用于指示充电机实际输入电压的信息。

第三方面，本申请实施例提供了一种充电装置，该装置包括：

信号检测单元，用于响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息，其中，待充电设备的充电环境信息用于指示待充电设备当前是否适合被充电；

充电请求单元，用于响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，以使充电机以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电，其中，用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流。

第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述充电方法的步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述充电方法的步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电子设备上运行时，使得电子设备执行上述第一方面中任一项的充电方法。

本申请实施例与相关技术相比存在的有益效果是：在存在充电信号，且待充电设备当前适合被充电时，待充电设备通过向充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，实现将待充电设备的期望充电电压和期望充电电流发送至充电机，实现在待充电设备当前适合被充电时，以待充电设备期望的充电电压和充电电流对待充电设备进行充电。待充电设备可以自主选择满足当前需求的期望充电电压和期望充电电流，可以实现对待充电设备进行灵活充电，有助于提高充电机与待充电设备之间进行充电的灵活性。

可以理解的是，上述第二方面至第六方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的充电方法的流程示意图；

图2是本申请一实施例提供的充电系统的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的待充电设备的充电过程的流程示意图；

图4是本申请一实施例提供的充电机的充电过程的流程示意图；

图5是本申请一实施例提供的充电装置的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

为了说明本申请的技术方案，下面通过以下实施例来进行说明。

实施例一

请参阅图1，本申请实施例提供一种充电方法，包括：

步骤101，响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息。

其中，待充电设备的充电环境信息用于指示待充电设备当前是否适合被充电。这里，待充电设备的充电环境信息可以包括但不限于以下任意一项或多项：电压信息，电流信息等。需要指出的是，待充电设备上通常安装有一个或多个传感器，待充电设备可以通过所安装的传感器获取到待充电设备的充电环境信息。作为示例，待充电设备可以通过所安装的电压传感器获取到待充电设备的电压值。

实践中，若待充电设备的充电环境信息超过对应阈值范围，则认为待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前不适合被充电。反之，若待充电设备的充电环境信息属于对应阈值范围，则认为待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电。举例来说，若待充电设备当前的电压值超过预设的电压上限，则认为待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前不适合被充电。

在本实施例中，充电方法的执行主体可以为待充电设备。待充电设备可以是各种电子设备，如，可以是具有自主充电功能的机器人。

本实施例中，由于在待充电设备与充电机之间建立充电连接时，待充电设备上的对应充电的接口的电平通常会发生变化。因此，上述执行主体可以通过检测待充电设备上的对应充电的接口的电平的变化检测到充电信号。

步骤102，响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，以使充电机以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电。

其中，用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流。

这里，设备侧通信信息通常是由待充电设备发出的信息。用于请求充电的设备侧通信信息，通常是指由待充电设备发出的用于请求充电的信息，且该信息中至少包括期望充电电压和期望充电电流。

在本实施例中，若待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电，此时待充电设备可以向充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息。这样，充电机可以接收到该用于请求充电的设备侧通信信息，然后，以待充电设备所请求的期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电。

本实施例提供的方法，在存在充电信号，且待充电设备当前适合被充电时，待充电设备通过向充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，实现将待充电设备的期望充电电压和期望充电电流发送至充电机，实现在待充电设备当前适合被充电时，以待充电设备期望的充电电压和充电电流对待充电设备进行充电。待充电设备可以自主选择满足当前需求的期望充电电压和期望充电电流，可以实现对待充电设备进行灵活充电，有助于提高充电机与待充电设备之间进行充电的灵活性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述充电方法还可以包括如下步骤：响应于当前满足预设反馈条件，且未接收到充电机针对用于请求充电的设备侧通信信息返回的、用于反馈充电机当前的充电情况的充电机侧通信信息，向充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息，以使充电机停止向待充电设备充电。

其中，上述预设反馈条件可以是预先设定的、用于限定对设备侧通信信息进行反馈的时机的条件。作为示例，上述预设反馈条件可以是到达预设时间点，也可以是到达预设时间间隔，如250毫秒。

其中，用于请求停止充电的设备侧通信信息，通常是指由待充电设备发出的用于请求停止充电的信息。

其中，上述用于反馈充电机当前的充电情况的充电机侧通信信息，通常是由充电机发出的用于反馈充电机当前的充电情况的信息。充电机当前的充电情况可以包括但不限于：实际输出电压、实际输出电流等。

这里，在当前满足预设反馈条件，且待充电设备没有接收到充电机针对用于请求充电的设备侧通信信息反馈的信息时，待充电设备可以认为待充电设备与充电机之间的通信存在异常。此时，待充电设备可以直接向充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息。这样，充电机可以接收到该通信信息，以及停止向待充电设备充电。

本实现方式可以实现在待充电设备与充电机之间的通信状况良好的情况下进行充电。

在本实施例的一些可选的实现方式中，上述充电方法还可以包括如下步骤：响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前不适合被充电，向充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息，以使充电机停止向待充电设备充电。

这里，若待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前不适合被充电，此时，待充电设备可以向充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息。这样，充电机可以接收到该用于请求停止充电的设备侧通信信息，然后，停止向待充电设备充电。

本实现方式可以实现在待充电设备当前不适合被充电时，待充电设备通过向充电机发送通信信息的方式，请求充电机停止向待充电设备充电。可以实现对待充电设备进行灵活充电，有助于进一步提高充电机与待充电设备之间进行充电的灵活性。

在本申请的各个实施例的可选的实现方式中，设备侧通信信息可以包括以下任意一项或多项：

用于指示充电电压的信息。这里，充电电压为期望充电电压。

用于指示充电电流的信息。这里，充电电流为期望充电电流。

用于指示充电故障状态的信息。其中，充电故障状态包括正常、故障。

用于指示充电进行状态的信息。其中，充电进行状态包括充电中、未充电、充电完成。

用于指示充电线连接状态的信息。其中，充电线连接状态包括充电线未连接、充电线连接。实践中，若待充电设备为自动充电机器人，则通常是由充电机检测到充电线是否连接，以及将用于指示充电线连接状态的信息发送至该机器人。这样，该机器人可以获知充电线连接状态，以及向充电机进一步反馈用于指示充电进行状态的信息。

用于指示充电许可状态的信息。其中，充电许可状态包括许可充电、不许可充电。这里，待充电设备可以通过向充电机发送该用于指示充电许可状态的信息，实现控制充电机向该待充电设备充电，或者控制充电机停止向该待充电设备充电。

用于指示充电加热许可状态的信息。其中，充电加热许可状态包括许可充电加热、不许可充电加热。这里，待充电设备可以通过向充电机发送该用于指示充电加热许可状态的信息，实现控制充电机向该待充电设备充电时加热，或者控制充电机向该待充电设备充电时不加热。

用于指示加热状态的信息。其中，加热状态包括未加热、加热中、加热完成、加热故障。

本实现方式中，待充电设备通过向充电机发送设备侧通信信息，实现待充电设备与充电机在充电过程中进行通信。

实践中，待充电设备与充电机进行通信时，二者之间进行通信的信息通常需要遵循通信协议。表1为本申请实施例提供的设备侧通信信息对应的通信协议。

表1设备侧通信信息对应的通信协议

表1中，设备侧通信信息对应的通信协议中指出，设备侧通信信息中需要包括待充电设备的设备标识、待充电设备的名称和待充电设备发送设备侧通信信息的周期。作为示例，待充电设备的设备标识可以为0X18E54024，待充电设备的名称可以为BMS。其中，BMS为电池管理系统(Battery Management System)的简称。以及待充电设备发送设备侧通信信息的周期可以为250毫秒。

如表1所示地，设备侧通信信息可以包括8个字节。

其中，第1个字节的第0位，用于指示充电故障状态。具体地，该位取值为0时，指示正常。以及取值为1时，指示故障。

第1个字节的第1-2位，为充电进行标识，用于指示充电进行状态。具体地，该两位取值为0时，用于指示未充电。取值为1时，指示充电中。取值为2时，指示充电完成。

第1个字节的第3位，用于指示充电线连接状态。具体地，该位取值为0时，指示充电线未连接。以及取值为1时，指示充电线连接。

第1个字节的第4位，用于进行充电机控制，可以用于许可或者是禁止充电机对该待充电设备充电。该位可以用于指示充电许可状态。具体地，该位取值为0时，指示可以开启充电，即许可充电。以及取值为1时，指示禁止充电，即不许可充电。

第1个字节的第5位，用于进行充电机加热控制，可以用于许可或者是禁止充电机对该待充电设备充电时是否加热。该位可以用于指示充电加热许可状态。具体地，该位取值为0时，指示不开启充电加热，即不许可充电加热。以及取值为1时，指示开启充电加热，即许可充电加热。

第1个字节的第6-7位，用于指示加热状态。具体地，该两位取值为0时，用于指示未加热。取值为1时，指示加热中。取值为2时，指示加热完成。取值为3时，指示加热故障。

第2个字节，即设备侧通信信息的第8-15位，用于指示最高允许充电端电压高字节。第3个字节，即设备侧通信信息的第16-23位，用于指示最高允许充电端电压低字节。基于第2个字节和第3个字节的数据，可以计算得到最高允许充电端电压，即期望充电电压。这里，最高允许充电端电压的计算公式可以如下：

Ucc＝[UccH(Byte2)*256+UccL(Byte 3)]*0.1。

其中，Ucc为最高允许充电端电压，UccH(Byte2)为第2个字节的数据，UccL(Byte3)为第3个字节的数据。*为乘号。0.1为分辨率。作为示例，若某个数据为0011，则该数据对应的取值为3，此时，该数据对应的电压为0.3，其中，0.3＝3*0.1。这里，最高允许充电端电压的取值范围为0—500V。

第4个字节，即设备侧通信信息的第24-31位，用于指示最高允许充电端电流高字节。第5个字节，即设备侧通信信息的第32-39位，用于指示最高允许充电端电流低字节。基于第4个字节和第5个字节的数据，可以计算得到最高允许充电端电流，即期望充电电流。这里，计算最高允许充电端电流的方式，与前述计算最高允许充电端电压的方式基本相同，这里不做赘述。

第6-8个字节，即设备侧通信信息的第40-63位的功能暂时保留。缺省情况下，这3个字节可以取值为0。

实施例二

继续参考图2，本申请实施例提供的充电系统200，可以包括待充电设备201和充电机202。其中：

待充电设备201，用于响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息。其中，待充电设备的充电环境信息用于指示待充电设备当前是否适合被充电。响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息。其中，用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流；

充电机202，用于接收充电机发送的用于请求充电的设备侧通信信息，以及以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电。

本实施例提供的系统，在存在充电信号，且待充电设备当前适合被充电时，待充电设备通过向充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，实现将待充电设备的期望充电电压和期望充电电流发送至充电机，实现在待充电设备当前适合被充电时，以待充电设备期望的充电电压和充电电流对待充电设备进行充电。待充电设备可以自主选择满足当前需求的期望充电电压和期望充电电流，可以实现对待充电设备进行灵活充电，有助于提高充电机与待充电设备之间进行充电的灵活性。

需要说明的是，上述待充电设备201与充电机202之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

在本实施例的一些可选的实现方式中，充电机中，接收充电机发送的用于请求充电的设备侧通信信息，以及以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电，可以包括如下步骤一至步骤三。

步骤一，响应于接收到用于请求充电的设备侧通信信息，获取充电机的充电环境信息。

其中，充电机的充电环境信息用于指示充电机当前是否适合充电。这里，充电机的充电环境信息可以包括但不限于以下任意一项或多项：温度信息，湿度信息等。

这里，充电机可以在接收到待充电设备发送的用于请求充电的设备侧通信信息时，获取充电机的充电环境信息。需要指出的是，充电机上通常安装有一个或多个传感器，充电机可以通过所安装的传感器获取到充电机的充电环境信息。作为示例，充电机可以通过所安装的温度传感器获取到充电机的温度值。

步骤二，响应于充电机的充电环境信息指示充电机当前适合充电，以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电。

这里，若充电机的充电环境信息指示充电机当前适合充电。此时，充电机可以执行以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电。

步骤三，响应于充电机的充电环境信息指示充电机当前不适合充电，向待充电设备发送用于通知停止充电的充电机侧通信信息。

这里，若充电机的充电环境信息指示充电机当前不适合充电。此时，充电机可以停止充电，以及向待充电设备发送用于通知停止充电的充电机侧通信信息。

本实现方式可以实现在充电机当前适合充电时，对待充电设备进行充电，以及在充电机当前不适合充电时，停止对待充电设备进行充电。可以实现对待充电设备进行灵活充电，有助于进一步提高充电机与待充电设备之间进行充电的灵活性。

在本实施例的一些可选的实现方式中，充电机中，接收充电机发送的用于请求充电的设备侧通信信息，以及以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电，还可以包括步骤四。

步骤四，响应于当前满足预设请求接收条件，且未接收到用于请求充电的设备侧通信信息，向待充电设备发送用于通知停止充电的充电机侧通信信息。

这里，上述预设请求接收条件可以是预先设定的、用于限定接收设备侧通信信息的时机的条件。作为示例，上述预设请求接收条件可以是到达预设时间点，也可以是到达预设时间间隔，如250毫秒。

其中，用于通知停止充电的充电机侧通信信息，通常是指由充电机发出的用于通知停止充电的信息。

这里，在当前满足预设请求接收条件，且充电机没有接收到待充电设备发出的用于请求充电的设备侧通信信息时，充电机可以认为待充电设备与充电机之间的通信存在异常。此时，充电机可以向待充电设备发送用于通知停止充电的充电机侧通信信息。这样，待充电设备可以接收到该通信信息，以及获知已停止充电。

本实现方式可以实现在待充电设备与充电机之间的通信状况良好的情况下进行充电。

在本申请的各个实施例的可选的实现方式中，充电机侧通信信息可以包括以下任意一项或多项：

用于指示通讯状态的信息。其中，通讯状态包括正常、故障。这里，通讯状态通常指的是待充电设备与充电机之间进行通信的状态。

用于指示充电机故障状态的信息。其中，充电机故障状态包括正常、故障。

用于指示输入电压状态的信息。其中，输入电压状态包括正常、故障。这里，输入电压状态通常是指充电机的输入电压状态。

用于指示充电机温度状态的信息。其中，充电机温度状态包括正常、高温、低温。

用于指示充电机启动状态的信息。其中，充电机启动状态包括启动、关闭。

用于指示充电机加热启动状态的信息。其中，充电机加热启动状态包括启动、关闭。

用于指示充电线连接状态的信息。其中，充电线连接状态包括充电线未连接、充电线连接。

用于指示充电机实际输出电压的信息。

用于指示充电机实际输出电流的信息。

用于指示充电机当前温度的信息。

用于指示充电机实际输入电压的信息。实践中，充电机实际输入电压通常为220V。

本实现方式中，充电机通过向待充电设备发送充电机侧通信信息，实现待充电设备与充电机在充电过程中进行通信。

实践中，待充电设备与充电机进行通信时，二者之间进行通信的信息通常需要遵循通信协议。表2为本申请实施例提供的充电机侧通信信息对应的通信协议。

表2充电机侧通信信息对应的通信协议

表2中，充电机侧通信信息对应的通信协议中指出，充电机侧通信信息中需要包括充电机标识、充电机的名称和充电机发送充电机侧通信信息的周期。作为示例，充电机标识可以为0X18EB2440，充电机的名称可以为充电机。以及充电机发送充电机侧通信信息的周期可以为250毫秒。

如表2所示地，充电机侧通信信息可以包括8个字节。

其中，第1个字节的第0位，用于指示通讯状态。具体地，该位取值为0时，指示正常。以及取值为1时，指示故障。

第1个字节的第1位，用于指示充电机状态。具体地，该位取值为0时，指示正常。以及取值为1时，指示故障。实践中，若充电机故障，需要停止充电时，则该位取值为1。

第1个字节的第2位，用于指示输入电压状态。具体地，该位取值为0时，指示正常。以及取值为1时，指示故障。

第1个字节的第3-4位，用于指示充电机温度状态。具体地，该两位取值为0时，用于指示正常。取值为1时，指示过温，即，高温。取值为2时，指示低温。

第1个字节的第5位，为充电启动状态，用于指示充电机启动状态。具体地，该位取值为0时，指示启动。以及取值为1时，指示关闭。

第1个字节的第6位，为充电加热启动状态，用于指示充电机加热启动状态。具体地，该位取值为0时，指示启动。以及取值为1时，指示关闭。

第1个字节的第7位，用于指示充电线连接状态。具体地，该位取值为0时，指示充电线未连接。以及取值为1时，指示充电线连接。这里，充电线未连接或者半连接均可以认为是未连接。

第2个字节，即充电机侧通信信息的第8-15位，用于指示充电机实际输出电压高字节。第3个字节，即充电机侧通信信息的第16-23位，用于指示充电机实际输出电压低字节。基于第2个字节和第3个字节的数据，可以计算得到充电机实际输出电压。这里，计算充电机实际输出电压的方式，与前述计算最高允许充电端电压的方式基本相同，这里不做赘述。

第4个字节，即充电机侧通信信息的第24-31位，用于指示充电机实际输出电流高字节。第5个字节，即充电机侧通信信息的第32-39位，用于指示充电机实际输出电流低字节。基于第4个字节和第5个字节的数据，可以计算得到充电机实际输出电流。这里，计算充电机实际输出电流的方式，与前述计算最高允许充电端电压的方式基本相同，这里不做赘述。

第6个字节，即充电机侧通信信息的第40-47位，用于指示充电机当前温度。

第7个字节，即充电机侧通信信息的第48-55位，用于指示充电机实际输入电压高字节。第8个字节，即充电机侧通信信息的第56-63位，用于指示充电机实际输入电压低字节。基于第7个字节和第8个字节的数据，可以计算得到充电机实际输入电压。这里，计算充电机实际输入电压的方式，与前述计算最高允许充电端电压的方式基本相同，这里不做赘述。

实施例三

继续参考图3，图3是本申请实施例提供的充电系统中，待充电设备的充电过程的流程示意图，可以包括如下步骤301-306。需要指出的是，步骤301-306的执行主体通常为待充电设备。

步骤301，待充电设备检测是否有充电信号。

这里，若检测到有充电信号，则执行步骤302。反之，若没有检测到充电信号，则继续执行步骤301。

实践中，待充电设备可以通过检测待充电设备上的对应充电的接口的电平的变化，实现检测到充电信号。

步骤302，待充电设备检测待充电设备是否有不能进行充电的故障。

这里，若有不能进行充电的故障，则执行步骤306。反之，若没有不能进行充电的故障，则执行步骤303。

其中，待充电设备上通常安装有一个或多个传感器，待充电设备可以通过所安装的传感器获取到待充电设备的充电环境信息。从而通过对待充电设备的充电环境信息进行分析，确定待充电设备是否有不能进行充电的故障。实践中，上述不能进行充电的故障，通常是指过流、过压、短路等情况。

步骤303，待充电设备发送充电电压、电流等信息到充电机。

这里，待充电设备发送至充电机的充电电压为上述期望充电电压。以及待充电设备发送至充电机的充电电流为上述期望充电电流。

这里，待充电设备可以向充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，该设备侧通信信息中包括期望充电电压和期望充电电流等信息。

步骤304，确定待充电设备是否接收到充电机的CAN数据。

其中，CAN是控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)的简称。

这里，若待充电设备接收到充电机的CAN数据，则执行步骤305。反之，若待充电设备没有接收到充电机的CAN数据，则执行步骤306。

这里，CAN数据通常是指充电机针对用于请求充电的设备侧通信信息、反馈的数据。该CAN数据为充电机侧通信信息，通常用于描述充电机当前的充电情况。

步骤305，确定待充电设备的电池是否有过流过压等异常情况。

这里，若待充电设备的电池有过流过压等异常情况，则执行步骤306。反之，若待充电设备的电池没有过流过压等异常情况，则继续执行步骤301。

这里，待充电设备可以通过所安装的传感器所检测到的数据，确定待充电设备的电池是否有过流过压等异常情况。

步骤306，待充电设备停止充电，以及通过CAN向充电机发送故障信息。

这里，所发送的故障信息，为前述用于请求停止充电的设备侧通信信息。

实施例四

继续参考图4，图4是本申请实施例提供的充电系统中，充电机的充电过程的流程示意图，可以包括如下步骤401-404。需要指出的是，步骤401-404的执行主体通常为充电机。

步骤401，确定充电机是否收到BMS发送的CAN数据。

这里，待充电设备为BMS。CAN数据为设备侧通信信息。若充电机收到BMS发送的CAN数据，则执行步骤402。反之，若充电机没有收到BMS发送的CAN数据，则执行步骤404。

步骤402，确定充电机是否有不能进行充电的故障。

这里，若充电机有不能进行充电的故障，则执行步骤404。反之，若充电机没有不能进行充电的故障，则执行步骤403。

实践中，充电机上通常安装有一个或多个传感器，充电机可以通过所安装的传感器获取到充电机的充电环境信息。充电机的充电环境信息用于指示充电机当前是否适合充电。若充电机的充电环境信息指示充电机当前适合充电，则充电机可以确定充电机没有不能进行充电的故障。反之，若充电机的充电环境信息指示充电机当前不适合充电，则充电机可以确定充电机有不能进行充电的故障。

步骤403，输出充电电压、电流，并通过CAN发送充电机输出电压、电流等信息。

这里，充电电压为实际输出电压，充电电流为实际输出电流。

这里，充电机可以向待充电设备输出充电电压和充电电流。另外，充电机还可以向待充电设备发送包括充电电压信息和充电电流信息的充电机侧通信信息。

步骤404，停止充电，并通过CAN发送故障信息。

这里，所发送的故障信息，为前述用于通知停止充电的充电机侧通信信息。

实施例五

对应于上文实施例的充电方法，图5示出了本申请实施例提供的充电装置500的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图5，该装置包括：

信号检测单元501，用于响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息，其中，待充电设备的充电环境信息用于指示待充电设备当前是否适合被充电；

充电请求单元502，用于响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，以使充电机以期望充电电压和期望充电电流向待充电设备充电，其中，用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流。

在一个实施例中，装置还包括第一停止请求单元(图中未示出)。第一停止请求单元，用于响应于当前满足预设反馈条件，且未接收到充电机针对用于请求充电的设备侧通信信息返回的、用于反馈充电机当前的充电情况的充电机侧通信信息，向充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息，以使充电机停止向待充电设备充电。

在一个实施例中，装置还包括第二停止请求单元(图中未示出)。第二停止请求单元，用于响应于待充电设备的充电环境信息指示待充电设备当前不适合被充电，向充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息，以使充电机停止向待充电设备充电。

在一个实施例中，设备侧通信信息包括以下任意一项或多项：

用于指示充电电压的信息；

用于指示充电电流的信息；

用于指示充电故障状态的信息，其中，充电故障状态包括正常、故障；

用于指示充电进行状态的信息，其中，充电进行状态包括充电中、未充电、充电完成；

用于指示充电线连接状态的信息，其中，充电线连接状态包括充电线未连接、充电线连接；

用于指示充电许可状态的信息，其中，充电许可状态包括许可充电、不许可充电；

用于指示充电加热许可状态的信息，其中，充电加热许可状态包括许可充电加热、不许可充电加热；

用于指示加热状态的信息，其中，加热状态包括未加热、加热中、加热完成、加热故障。

本实施例提供的装置，在存在充电信号，且待充电设备当前适合被充电时，待充电设备通过向充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，实现将待充电设备的期望充电电压和期望充电电流发送至充电机，实现在待充电设备当前适合被充电时，以待充电设备期望的充电电压和充电电流对待充电设备进行充电。待充电设备可以自主选择满足当前需求的期望充电电压和期望充电电流，可以实现对待充电设备进行灵活充电，有助于提高充电机与待充电设备之间进行充电的灵活性。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

实施例六

图6为本申请一实施例提供的电子设备600的结构示意图。如图6所示，该实施例的电子设备600包括：至少一个处理器601(图6中仅示出一个处理器)、存储器602以及存储在存储器602中并可在至少一个处理器601上运行的计算机程序603，例如充电程序。处理器601执行计算机程序603时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个充电方法的实施例中的步骤。处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图5所示单元501至502的功能。

示例性的，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在电子设备600中的执行过程。例如，计算机程序603可以被分割成信号检测单元，充电请求单元，各单元具体功能在上述实施例中已有描述，此处不再赘述。

电子设备600可以是服务器、台式电脑、平板电脑、云端服务器和移动终端等计算设备。电子设备600可包括，但不仅限于，处理器601，存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备600的示例，并不构成对电子设备600的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器601可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

存储器602可以是电子设备600的内部存储单元，例如电子设备600的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备600的外部存储设备，例如电子设备600上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(FlashCard)等。进一步地，存储器602还可以既包括电子设备600的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其他程序和数据。存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电方法，其特征在于，所述方法包括：

响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息，其中，所述待充电设备的充电环境信息用于指示所述待充电设备当前是否适合被充电；

响应于所述待充电设备的充电环境信息指示所述待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，以使所述充电机以期望充电电压和期望充电电流向所述待充电设备充电，其中，所述用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流。

2.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于当前满足预设反馈条件，且未接收到所述充电机针对所述用于请求充电的设备侧通信信息返回的、用于反馈充电机当前的充电情况的充电机侧通信信息，向所述充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息，以使所述充电机停止向所述待充电设备充电。

3.根据权利要求1所述的充电方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述待充电设备的充电环境信息指示所述待充电设备当前不适合被充电，向所述充电机发送用于请求停止充电的设备侧通信信息，以使所述充电机停止向所述待充电设备充电。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的充电方法，其特征在于，所述设备侧通信信息包括以下任意一项或多项：

用于指示充电电压的信息；

用于指示充电电流的信息；

用于指示充电故障状态的信息，其中，充电故障状态包括正常、故障；

用于指示充电进行状态的信息，其中，充电进行状态包括充电中、未充电、充电完成；

用于指示充电线连接状态的信息，其中，充电线连接状态包括充电线未连接、充电线连接；

用于指示充电许可状态的信息，其中，充电许可状态包括许可充电、不许可充电；

用于指示充电加热许可状态的信息，其中，充电加热许可状态包括许可充电加热、不许可充电加热；

用于指示加热状态的信息，其中，加热状态包括未加热、加热中、加热完成、加热故障。

5.一种充电系统，其特征在于，所述系统包括待充电设备和充电机，其中，

所述待充电设备，用于响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息，其中，所述待充电设备的充电环境信息用于指示所述待充电设备当前是否适合被充电；响应于所述待充电设备的充电环境信息指示所述待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，其中，所述用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流；

所述充电机，用于接收充电机发送的用于请求充电的设备侧通信信息，以及以所述期望充电电压和所述期望充电电流向所述待充电设备充电。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述充电机中，所述接收充电机发送的用于请求充电的设备侧通信信息，以及以所述期望充电电压和所述期望充电电流向所述待充电设备充电，包括：

响应于接收到所述用于请求充电的设备侧通信信息，获取所述充电机的充电环境信息，其中，所述充电机的充电环境信息用于指示所述充电机当前是否适合充电；

响应于所述充电机的充电环境信息指示所述充电机当前适合充电，以所述期望充电电压和所述期望充电电流向所述待充电设备充电；

响应于所述充电机的充电环境信息指示所述充电机当前不适合充电，向所述待充电设备发送用于通知停止充电的充电机侧通信信息。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，充电机侧通信信息包括以下任意一项或多项：

用于指示通讯状态的信息，其中，通讯状态包括正常、故障；

用于指示充电机故障状态的信息，其中，充电机故障状态包括正常、故障；

用于指示输入电压状态的信息，其中，输入电压状态包括正常、故障；

用于指示充电机温度状态的信息，其中，充电机温度状态包括正常、高温、低温；

用于指示充电机启动状态的信息，其中，充电机启动状态包括启动、关闭；

用于指示充电机加热启动状态的信息，其中，充电机加热启动状态包括启动、关闭；

用于指示充电线连接状态的信息，其中，充电线连接状态包括充电线未连接、充电线连接；

用于指示充电机实际输出电压的信息；

用于指示充电机实际输出电流的信息；

用于指示充电机当前温度的信息；

用于指示充电机实际输入电压的信息。

8.一种充电装置，其中，所述装置包括：

信号检测单元，用于响应于检测到充电信号，获取待充电设备的充电环境信息，其中，所述待充电设备的充电环境信息用于指示所述待充电设备当前是否适合被充电；

充电请求单元，用于响应于所述待充电设备的充电环境信息指示所述待充电设备当前适合被充电，向通信连接的充电机发送用于请求充电的设备侧通信信息，以使所述充电机以期望充电电压和期望充电电流向所述待充电设备充电，其中，所述用于请求充电的设备侧通信信息包括期望充电电压和期望充电电流。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的方法。

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