CN112700510A - 一种热力图构建方法及装置 - Google Patents

Abstract

公开了一种热力图构建方法及装置，该方法包括：确定图像中目标对象对应的当前姿态；若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。本公开提供的技术方案通过预设姿态筛选出对各视图区域存在关注的目标对象，根据该目标对象进行热力图的构建，使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

Description

一种热力图构建方法及装置

技术领域

本公开涉及图像处理技术领域，且更具体地，涉及一种热力图构建方法及装置。

背景技术

热力图以高亮的形式显示出各个区域受目标对象的关注程度，可以清楚地、直观地显示出各个区域的特征。

目前，在构建热力图时常常是通过统计图像中各个区域内目标对象的出现频次。这种热力图构建方法仅仅考虑目标对象是否在区域中出现过，例如当一目标对象仅仅从某一区域经过时，在构建热力图也会考虑该目标对象，从而使得构建出的热力图不能准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开的实施例提供了一种热力图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，通过筛选出对各视图区域存在关注的目标对象，并根据该目标对象进行热力图的构建，使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

根据本公开的第一方面，提供了一种热力图构建方法，包括：

确定图像中目标对象对应的当前姿态；

若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；

基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；

根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。

根据本公开的第二方面，提供了一种热力图构建装置，包括：

当前姿态确定模块，用于确定图像中目标对象对应的当前姿态；

视图区域确定模块，用于若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；

热力值调整模块，用于基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；

热力图构建模块，用于根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。

根据本公开的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述的热力图构建方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述的热力图构建方法。

本公开提供的热力图构建方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，至少包括以下有益效果：

本实施例通过利用预设姿态对图像中目标对象进行筛选，筛选出当前姿态符合预设姿态的目标对象，然后根据符合预设姿态的目标对象在图像中的像素坐标，确定目标对象在预设视图中对应的视图区域，进一步根据视图区域内的有效对象，调整视图区域对应的热力值，并根据预设视图中视图区域对应的热力值进行预设视图对应的热力图。本实施例提供的技术方案通过预设姿态筛选出对各视图区域存在关注的目标对象，根据该目标对象进行热力图的构建，使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

附图说明

通过结合附图对本公开实施例进行更详细的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本公开实施例一起用于解释本公开，并不构成对本公开的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图一；

图2是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法构建的热力图示意图；

图3是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图二；

图4是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法中感兴趣区域与图像采集装置的位置关系示意图；

图5是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图三；

图6是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法中步骤102的一种流程示意图；

图7是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法中摄像头与视图区域的示意图；

图8是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法中步骤102的另一种流程示意图；

图9是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图四；

图10是本公开第一种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；

图11是本公开第二种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；

图12是本公开第三种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；

图13是本公开第四种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；

图14是本公开第五种示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图；

图15是本公开一示例性实施例提供的电子设备的结构图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本公开的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本公开的一部分实施例，而不是本公开的全部实施例，应理解，本公开不受这里描述的示例实施例的限制。

公开概述

热力图以高亮的形式显示出各个区域受目标对象的关注程度，通过热力图可以更加直观地了解目标对象的行为，从而根据热力图提供的信息可以针对目标对象的行为确定出各个区域的陈列方案。例如，购物中心、超市等均会根据热力图调整陈列的货物以达到更好的售卖效果。目前，在现有技术构建热力图时，往往通过统计图像中各个区域内目标对象的出现频次，不考虑目标对象是否对该区域存在关注，例如，当一目标对象仅仅从某一区域经过而对该区域内陈列的物品不存在关注时，由于现有技术是通过对区域内目标对象进行频次统计构建热力图，即在热力图构建时考虑了对该区域不存在关注的目标对象，从而使得构建出的热力图不能准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

本实施例提供的热力图构建方法，通过预设姿态对图像中的目标对象进行筛选，筛选出当前姿态符合预设姿态的目标对象，进而根据该目标对象在图像中的像素坐标确定目标对象在预设视图中对应的视图区域，进一步根据视图区域内的有效对象，调整视图区域的热力值，然后再根据预设视图中各个视图区域对应的热力值，进行预设视图对应的热力图的构建，即构建出的热力图以各个当前姿态符合预设姿态的目标对象为基础，由于符合预设姿态的目标对象均为对各个视图区域存在关注的目标对象，从而使得构建出的热力图能够更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

示例性方法

图1是本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法的流程示意图。

本实施例可应用在电子设备上，具体可以应用于服务器或一般计算机上。如图1所示，本公开一示例性实施例提供的热力图构建方法，至少包括如下步骤：

步骤101，确定图像中目标对象对应的当前姿态。

在一实施例中，可以通过图像采集装置采集设定空间中的图像，确定图像中目标对象对应的当前姿态，目标对象的当前姿态是指目标对象在采集该图像时刻的姿态，例如在目标对象为人时，当前姿态可以包括目标对象的人体姿态和人脸朝向。

步骤102，若当前姿态符合预设姿态，基于目标对象在图像中的像素坐标，确定目标对象在预设视图中对应的视图区域。

在一实施例中，预设姿态为对视图区域存在关注的姿态，通过预设姿态可以从图像中识别到的目标对象中筛选出对视图区域存在关注的目标对象。确定该目标对象在图像中的像素坐标，进一步根据图像中的像素坐标确定该目标对象在预设视图中对应的视图区域，其中，预设视图是对设定空间从特定角度观察得到的视图，用于进行热力图的构建并呈现该热力图，预先对预设视图进行区域划分得到不同的视图区域，即视图区域是预设视图的一部分。

步骤103，基于视图区域内的有效对象，调整视图区域对应的热力值。

在一实施例中，有效对象为当前姿态符合预设姿态的目标对象，确定视图区域内有效对象的个数后，根据视图区域内有效对象的个数，在视图区域对应的热力值上增加有效对象的个数对应的数值，以完成对视图区域的热力值的调整。

步骤104，根据预设视图中视图区域对应的热力值，构建预设视图对应的热力图。

在一实施例中，根据预设视图中视图区域对应的热力值，确定预设视图中各个视图区域各自对应的高亮显示，预先设置不同的热力值对应不同的高亮显示，在预设视图中利用各个视图区域各自对应的高亮显示表示热力值即可以得到预设视图的热力图。图2示出了一设定空间的热力图，其中颜色越深的区域代表该区域内的热力值越大，即存在较多的目标对象对该视图区域存在关注。

本实施例提供的热力图构建方法，至少包括以下有益效果：

本实施例通过预设姿态对图像中的目标对象进行筛选，筛选出当前姿态符合预设姿态的目标对象，进而根据该目标对象在图像中的像素坐标确定目标对象在预设视图中对应的视图区域，进一步根据视图区域内的有效对象，调整视图区域的热力值，然后再根据预设视图中各个视图区域对应的热力值，进行预设视图对应的热力图的构建，即构建出的热力图以各个当前姿态符合预设姿态的目标对象为基础，由于符合预设姿态的目标对象均为对各个视图区域存在关注的目标对象，从而使得构建出的热力图更能准确的表示出各个区域受目标对象的关注程度。

图3示出了如图1所示的实施例中在确定目标对象在预设视图中对应的视图区域前还包括的流程示意图。

如图3所示，在上述图1所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，步骤102所示的确定目标对象在预设视图中对应的视图区域前，具体还可以包括如下步骤：

步骤105，确定采集图像的图像采集装置的当前视野范围内感兴趣区域与图像采集装置的位置关系。

在一实施例中，感兴趣区域为引起目标对象关注的事物所在的区域，如货物所在的货架。通常感性趣区域与图像采集装置间存在着不同的位置关系，如图4所示，摄像头为图像采集装置，货架为摄像头的当前视野范围内感兴趣区域，左图中摄像头与货架间为侧对关系，右图中摄像头与货架间为正对关系。

步骤106，根据位置关系，确定预设姿态。

在一实施例中，在确定了感兴趣区域与图像采集装置的位置关系后，则可以确定出目标对象对感兴趣区域存在关注的姿态，图像采集装置与感兴趣区域位置关系不同，则目标对象对感兴趣区域存在关注的姿态不同，进而根据目标对象对感兴趣区域存在关注的姿态，设置预设姿态。

举例来说，当摄像头侧对货架时，目标对象对感兴趣区域存在关注的姿态应该是侧身，弯腰、下蹲或向货架方向伸手中的任意一个，则将侧身，弯腰、下蹲或向货架方向伸手设置为预设姿态；当摄像头正对货架时，目标对象对感兴趣区域存在关注的姿态应该是背向摄像头，弯腰或下蹲中的任意一个，则将背向摄像头，弯腰或下蹲设置为预设姿态。

本实施例通过确定出感兴趣区域与图像采集装置的位置关系，确定预设姿态，根据不同的位置关系确定不同的预设姿态，从而可以利用预设姿态更为准确地筛选出对感兴趣区域存在关注的目标对象，进而保证最终构建的热力图的准确性。

图5示出了如图1所示的实施例中在确定目标对象在预设视图中对应的视图区域前还包括的流程示意图。

如图5所示，在上述图1所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，步骤102所示确定目标对象在预设视图中对应的视图区域前，具体还可以包括如下步骤：

步骤107，确定目标对象的指定部位在图像中的像素坐标。

在一实施例中，指定部位为目标对象与地面接触的部位，例如目标对象为人时，目标对象的脚即为目标对象的指定部位。具体的，可以利用典型的传统机器学习方法如xgboost确定目标对象的脚在图像中的像素坐标。

本实施例通过确定目标对象与地面接触的部位在图像中的像素坐标，有利于后续利用图像中的像素坐标确定目标对象对应的视图区域。因在利用图像中的像素坐标确定视图区域时会根据像素坐标确定出相应的空间点，进而根据空间点确定出目标对象的视图区域，确定目标对象与地面接触的部位会使得确定出的空间点的准确性较高，因该空间点会位于地面上，从而保证确定出目标对象对应的视图区域的准确性较高。

图6示出了如图1所示的实施例中确定目标对象在预设视图中对应的视图区域的流程示意图。

如图6所示，在上述图1所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，步骤102所示确定目标对象在预设视图中对应的视图区域，具体可以包括如下步骤：

步骤102a，确定采集图像的图像采集装置在预设视图中对应的第一视图分区位置。

在一实施例中，预先根据图像采集装置的位置将预设视图划分为不同的第一视图分区位置，其中，第一视图分区位置是图像采集装置采集的图像中的目标对象的像素坐标对应在预设视图中可能的视图区域的集合，即第一视图分区位置也是预设视图中的一部分。

举例来说，图7示出了某一设定空间，该设定空间中设置了4个摄像头，如图中1号摄像头至4号摄像头，不同的摄像头拍摄的区域不同，其中1号摄像头对4号视图区域至6号视图区域的图像进行采集，则可知由1号摄像头采集到的图像中当前姿态符合预设姿态的目标对象的像素坐标对应的视图区域会在4号视图区域至6号视图区域中，从而可以将4号视图区域至6视图区域确定为1号第一视图分区位置，同理将7号视图区域至9号视图区域确定为2号第一视图分区位置，10号视图区域至12号视图区域确定为3号第一视图分区位置，13号视图区域至15号视图区域确定为4号第一视图分区位置。现获取到一帧图像，确定出采集该帧图像的图像采集装置为4号摄像机，则确定出4号摄像机对应的第一视图分区位置即4号第一视图分区位置。

步骤102b，基于目标对象在图像中的像素坐标和第一视图分区位置，确定目标对象在预设视图中对应的视图区域。

在一实施例中，在确定了目标对象在图像中的像素坐标和第一视图分区位置后，则根据该像素坐标直接在第一视图分区位置中确定出目标对象在预设视图中对应的视图区域。具体的，确定目标对象的像素坐标对应的空间点，在第一视图分区位置中确定该空间点对应的视图区域。

本实施例通过确定图像采集装置对应的第一视图分区位置，使得在根据目标对象的像素坐标确定对应的视图区域时，直接在第一视图分区位置内进行确定，避免在全部预设视图内确定出视图区域，从而可以有效地提高视图区域的确定效率。

图8示出了如图1所示的实施例中确定目标对象在预设视图中对应的视图区域的流程示意图。

如图8所示，在上述图1所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，步骤102所示确定目标对象在预设视图中对应的视图区域，具体可以包括如下步骤：

步骤102c，确定采集图像的图像采集装置的参数信息。

在一实施例中，对图像采集装置进行标定，以获取图像采集装置的参数信息。具体的，在利用图像采集装置进行图像采集前，采用张正友标定法对图像采集装置进行标定，以确定图像采集装置的参数信息。

步骤102d，根据像素坐标和参数信息，确定像素坐标对应的空间坐标。

在一实施例中，在确定了图像采集装置的参数信息后，即确定了设定空间中的空间坐标与图像中对应的像素坐标间的对应关系，则根据该参数信息可以确定出像素坐标在目标空间中对应的空间坐标。

步骤102e，确定空间坐标对应在俯视图中的视图区域。

在一实施例中，在确定了目标对象在设定空间中的空间坐标后，由该空间坐标对应的数值确定空间坐标在该设定空间对应的俯视图中所属的视图区域。其中，利用俯视图进行热力图的构建，使得构建出的热力图可以更加清楚、直观地展示出目标空间中各个区域受目标对象的关注程度。具体的，在确定了目标对象的空间坐标后，将该空间坐标的高度值确定为零则可以得到目标对象在预设视图中的的对应点，确定该对应点所属的视图区域。

本实施例通过获取图像采集装置的参数信息，使得在获取到目标对象对应的像素坐标后，可以直接利用图像采集装置的参数信息确定该目标对象在目标空间中的空间坐标，进一步根据该空间坐标确定出目标对象在预设视图中的视图区域，从而使得确定出的视图区域准确性较高。

图9示出了如图1所示的实施例中还可以包括流程示意图。

如图9所示，在上述图1所示实施例的基础上，本申请一个示例性实施例中，具体可以还包括如下步骤：

步骤108，确定预设时间段内有效对象对应的有效信息，有效信息包括有效对象对应的像素坐标。

在一实施例中，预先设置预设时间段，预设时间段为用户想要了解目标对象对视图区域存在关注所对应的时间段，确定预设时间段内有效对象对应的有效信息，其中有效信息包括有效对象对应的像素坐标。在一种可能的实现方式中，在目标对象的当前姿态符合预设姿态时，则记录该目标对象对应的有效信息，其中，有效信息可以包括但不限于该目标对象对应的像素坐标、图像采集时间点、图像存储位置以及图像中的目标对象的当前姿态等，在用户确定了预设时间段后，则可以确定预设时间内有效对象对应的有效信息。

步骤109，根据有效信息，确定预设视图中视图区域在预设时间段内的总热力值。

在一实施例中，确定了预设时间段内每个有效对象对应的有效信息后，可以根据各个有效信息携带的像素坐标确定有效对象分别对应的视图区域，并进一步确定各个视图区域内的有效对象的个数，根据视图区域有效对象的个数确定该视图区域的总热力值，不同的视图区域对应不同的总热力值。

步骤110，根据预设视图中视图区域对应的总热力值，构建预设视图对应的阶段性热力图。

在一实施例中，在确定了预设视图中各个视图区域对应的总热力值后，确定出不同的总热力值分别对应的高亮显示，在预设视图中利用各视图区域对应的总热力值的高亮显示表示视图区域对应的总热力值，即可以构建出预设视图对应的阶段性热力图。

本实施例通过确定出预设时间段内有效对象对应的有效信息，进而确定预设视图中视图区域在预设时间段内的总热力值，然后根据各个总热力值构建预设视图对应的阶段性热力图，确定的阶段性热力图可以更为准确地表示出各个区域受目标对象的关注程度。

示例性装置

基于与本申请方法实施例相同的构思，本申请实施例还提供了一种热力图构建装置。

图10示出了本申请一示例性实施例提供的热力图构建装置的结构示意图。

如图10所示，本申请一示例性实施例提供的热力图构建装置，包括：

当前姿态确定模块10，用于确定图像中目标对象对应的当前姿态；

视图区域确定模块11，用于若当前姿态符合预设姿态，基于目标对象在所述图像中的像素坐标，确定目标对象在预设视图中对应的视图区域；

热力值调整模块12，用于基于视图区域内的有效对象，调整视图区域对应的热力值；

热力图构建模块13，用于根据预设视图中视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。

如图11所示，在本发明一个示例性实施例中，热力图构建装置还包括：

位置关系确定模块14，用于确定采集图像的图像采集装置的当前视野范围内感兴趣区域与图像采集装置的位置关系；

预设姿态确定模块15，用于根据位置关系，确定预设姿态。

如图11所示，在本发明一个示例性实施例中，热力图构建装置还包括：像素坐标确定模块16，用于确定目标对象的指定部位在图像中的像素坐标。

如图12所示，在本发明一个示例性实施例中，视图区域确定模块11包括：分区位置确定单元111和第一区域确定单元112；

分区位置确定单元111，用于确定采集图像的图像采集装置在预设视图中对应的第一视图分区位置；

第一区域确定单元112，用于基于目标对象在图像中的像素坐标和第一视图分区位置，确定目标对象在预设视图中对应的视图区域。

如图13所示，在本发明一个示例性实施例中，视图区域确定模块11包括：参数信息确定单元113，空间坐标确定单元114和第二区域确定单元115；

参数信息确定单元113，用于确定采集图像的图像采集装置的参数信息；

空间坐标确定单元114，用于根据像素坐标和参数信息，确定像素坐标对应的空间坐标；

第二区域确定单元115，用于确定空间坐标对应在俯视图中的视图区域。

如图14所示，在本发明一个示例性实施例中，热力图构建装置还包括：有效信息确定模块17，总热力值确定模块18和阶段构建模块19；

有效信息确定模块17，用于确定预设时间段内有效对象对应的有效信息，有效信息包括有效对象对应的像素坐标；

总热力值确定模块18，用于根据有效信息，确定预设视图中视图区域在预设时间段内的总热力值；

阶段构建模块19，用于根据预设视图中视图区域对应的总热力值，构建预设视图对应的阶段性热力图。

示例性电子设备

图15图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图15所示，电子设备100包括一个或多个处理器101和存储器102。

处理器101可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备100中的其他组件以执行期望的功能。

存储器102可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器101可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的热力图构建方法以及/或者其他期望的功能。

在一个示例中，电子设备100还可以包括：输入装置103和输出装置104，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

当然，为了简化，图15中仅示出了该电子设备100中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备100还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的热力图构建方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的热力图构建方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种热力图构建方法，包括：

确定图像中目标对象对应的当前姿态；

若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；

基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；

根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域前，还包括：

确定采集所述图像的图像采集装置的当前视野范围内感兴趣区域与所述图像采集装置的位置关系；

根据所述位置关系，确定预设姿态。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域前，还包括：

确定所述目标对象的指定部位在所述图像中的像素坐标。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

确定预设时间段内所述有效对象对应的有效信息，所述有效信息包括所述有效对象对应的所述像素坐标；

根据所述有效信息，确定所述预设视图中所述视图区域在所述预设时间段内的总热力值；

根据所述预设视图中视图区域对应的所述总热力值，构建所述预设视图对应的阶段性热力图。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域，包括：

确定采集所述图像的图像采集装置在预设视图中对应的第一视图分区位置；

基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标和所述第一视图分区位置，确定所述目标对象在所述预设视图中对应的视图区域。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，所述确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域，包括：

确定采集所述图像的图像采集装置的参数信息；

根据所述像素坐标和所述参数信息，确定所述像素坐标对应的空间坐标；

确定所述空间坐标对应在所述俯视图中的视图区域。

7.一种热力图构建装置，包括：

当前姿态确定模块，用于确定图像中目标对象对应的当前姿态；

视图区域确定模块，用于若所述当前姿态符合预设姿态，基于所述目标对象在所述图像中的像素坐标，确定所述目标对象在预设视图中对应的视图区域；

热力值调整模块，用于基于所述视图区域内的有效对象，调整所述视图区域对应的热力值；

热力图构建模块，用于根据所述预设视图中所述视图区域对应的热力值，构建所述预设视图对应的热力图。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述装置还包括：

位置关系确定模块，用于确定采集图像的图像采集装置的当前视野范围内感兴趣区域与图像采集装置的位置关系；

预设姿态确定模块，用于根据所述位置关系，确定预设姿态。

9.一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行上述权利要求1-6任一项所述的热力图构建方法。

10.一种电子设备，所述电子设备包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

所述处理器，用于从所述存储器中读取所述可执行指令，并执行所述指令以实现上述权利要求1-6任一项所述的热力图构建方法。

Images