CN112698586B - 打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质，包括以下步骤：获取钻孔设备的运行状态参数；获取打孔模式切换指令，打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式，根据切换指令对打孔模式进行切换；若切换指令为切换至半自动打孔模式，则根据运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式。本发明提供的打孔模式切换方法能够实现两种打孔模式的切换，通过半自动打孔模式和全自动打孔模式的切换能够满足不同工况下的使用需求。

Description

打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质

技术领域

本发明涉及工程机械自动化的技术领域，尤其涉及一种打孔模式切换方法、钻孔设备和可读存储介质。

背景技术

钻孔设备在采石场、矿场和挖隧道等地具有广泛的应用；钻孔设备在操作运行中通常包括两个阶段，第一个阶段是开孔，即在设定的地点处进行开孔，开孔的深度一般不是很深，开孔阶段结束后，进行第二个阶段，第二个阶段为打孔阶段，即在第一个阶段开好孔的基础上进行打孔，以目的是延伸孔的深度。现有钻孔设备的打孔阶段通常为手动切换钻杆的半自动打孔模式，或者是通过换杆装置换杆的全自动打孔模式。

有些工况下人工换杆比较精确，打孔的钻杆数量也比较好控制，因此采用半自动打孔模式，在常规情况下，则可以采用全自动打孔模式提高效率。然而，现有钻孔设备的打孔模式灵活性较差，不能根据实际需要进行选择。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种钻孔设备的打孔模式切换方法，以解决现有技术中钻孔设备不能根据实际需要进行选择打孔模式的缺陷。

为了实现上述目的，本发明提供一种钻孔设备的打孔模式切换方法，包括以下步骤：

获取钻孔设备的运行状态参数；

获取打孔模式切换指令，所述打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式，根据所述切换指令对打孔模式进行切换；

若所述切换指令为切换至半自动打孔模式，则根据所述运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式。

进一步地，若判断结果为打孔模式不能切换，则根据所述运行状态参数判断不能切换的原因，若判断不能切换原因为当前钻杆打孔未结束，则发送等待提示信息，然后等待当前钻杆打孔结束后，将打孔模式切换至半自动打孔模式。

进一步地，若所述切换指令为切换至全自动打孔模式，则根据所述运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至全自动打孔模式，若判断结果为打孔模式不能切换，则继续维持半自动打孔模式。

进一步地，所述半自动打孔模式中的钻杆为人工切换，所述全自动打孔模式中的钻杆为钻杆切换装置自动切换。

进一步地，所述全自动打孔模式与半自动打孔模式通过按钮或触屏按键切换。

进一步地，所述钻孔设备启动后的打孔模式默认为全自动打孔模式。

进一步地，所述钻孔设备启动后，获取钻孔设备的运行状态参数，根据运行状态参数判断全自动打孔模式是否可以进行，若判断全自动打孔模式可以进行，则保持默认打孔模式为全自动打孔模式不切换，若判断全自动打孔模式不可以进行，则将打孔模式切换为半自动打孔模式。

进一步地，所述全自动打孔模式中具体包括以下步骤：

检测开孔操作是否结束；

若开孔操作结束，则进行打孔操作；

在打孔操作中，检测当前钻杆是否打孔结束，若当前钻杆打孔结束，则切换新钻杆，将新钻杆与当前钻杆连接，连接完毕后继续打孔操作；

检测所有钻杆的打孔操作是否结束，若结束则停止自动打孔操作，等待进行自动收杆操作。

相应地，还提供一种钻孔设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有打孔模式切换程序，所述打孔模式切换程序被所述处理器执行时实现上述的打孔模式切换方法的步骤。

相应地，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有打孔模式切换程序，所述打孔模式切换程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述的打孔模式切换方法的步骤。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明提供的打孔模式切换方法能够实现两种打孔模式的切换，通过半自动打孔模式和全自动打孔模式的切换能够满足不同工况下的使用需求，例如在运行环境恶劣的工况下，切换至全自动打孔模式，不需要人工进行换杆操作，能够保障操作人员的身体健康，或者在只能通过人工换杆的工况下，则可以切换至半自动打孔模式。这种方法在全自动打孔模式的钻孔设备的程序上做相应改动，不需要对全自动打孔模式的钻孔设备进行结构上的改动，适用性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明实施例钻孔设备的打孔系统示意图；

图2是本发明实施例打孔模式切换方法流程示意图；

图3是本发明实施例全自动打孔模式的流程示意图。

附图标记：

100-控制模块；200-升降装置；300-打孔装置；400-无线通讯模块；500-传感器模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，在本发明中涉及“第一”“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

图1是本发明实施例一种钻孔设备的打孔系统。

请参考图1，该实施例系统具体包括控制模块100、升降装置200、打孔装置300、无线通讯模块400和传感器模块500。其中控制模块100分别与升降装置200、打孔装置300、无线通讯模块400和传感器模块500相连。

本实施例中，无线通讯模块400与远程控制终端进行通信，通过无线通讯模块400将控制指令发送至控制模块100中，或者直接通到钻机设备上的按钮进行控制，其中远程控制终端可以是遥控器、计算机或手机。控制模块100根据控制指令对升降装置200、打孔装置300进行控制。升降装置200与打孔装置300相连，升降装置200带动打孔装置300做升降运动进行开孔操作或打孔操作。传感器模块500包括多种类型的传感器，例如视觉传感器、振动传感器等等，用于获取钻机设备的运行环境的状态参数，并将数据发送至控制模块100。

在其他实施例中，还可以包括定位模块，用于钻机设备的定位，以及打孔位置的定位。

图2是本发明实施例打孔模式切换方法流程示意图。

请参考图2，具体包括以下步骤：

S1、获取钻孔设备的运行状态参数

钻孔设备的运行状态参数可以通过传感器模块中的多种传感器获取，为后续打孔模式切换提供判断依据。

具体地，传感器模块包括视觉传感器、振动传感器、声音传感器、压力传感器和流量传感器等传感设备，其中视觉传感器用于获取钻孔设备的钻杆的工作情况，若发现钻杆工作异常，则需要将打孔模式切换为半自动打孔模式，加强人工干预以排除异常；振动传感器用于获取钻头的振动频率，将获取的信息上传至上位机用于判断钻头工作情况是否正常，若工作异常，则需要将打孔模式切换为半自动打孔模式，加强人工干预以排除异常，相应地，声音传感器用于获取打孔过程中的噪音以辨别工作噪音是否异常，压力传感器用于获取钻杆打孔过程中施加的压力以辨别工作压力是否正常，流量传感器用于获取打孔过程中通过气体的流量以辨别工作流量是否正常。

因此，运行状态参数可以为钻杆的工况、钻头的振动、设备的噪音、钻杆的压力、气体的流量等运行状态参数，但不限于以上所提到的运行状态参数。

在其他实施例中，还可以获取钻孔设备运行所在地的环境参数，结合钻孔设备的运行状态参数一起为后续打孔模式切换提供判断依据。

S2、发送和接收打孔模式切换指令

通过控制终端的按钮或触屏按键发送切换打孔模式的控制指令，控制终端可以是远程控制终端，例如遥控器、手机等，控制终端也可以和钻机设备一体化设置；

钻孔设备的控制模块获取控制终端发送的控制指令对打孔模式进行切换，打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式。

S3、判断打孔模式是否可以切换

若控制指令为切换至半自动打孔模式，则根据钻孔设备的运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式；

具体地，若判断结果为打孔模式不能切换，则根据钻孔设备的运行状态参数判断不能切换的原因，若判断不能切换原因为当前钻杆打孔未结束，则发送等待提示信息，然后等待当前钻杆打孔结束后，将打孔模式切换至半自动打孔模式。这种切换方式在收到指令时会对当前工作状态进行自检，避免当前钻杆打孔未结束对打孔模式切换造成的机器损坏。

若控制指令为切换至全自动打孔模式，则根据钻孔设备的运行状态参数或环境参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至全自动打孔模式，若判断结果为打孔模式不能切换，则继续维持半自动打孔模式。这种切换方式能够根据当前钻孔设备的运行状态参数或环境参数进行判断，判断当前环境是否适应所要切换的打孔模式再进行切换，能够避免设备盲目切换打孔模式造成损坏，有效地提升了设备的寿命。

本实施例中，半自动打孔模式中的钻杆为人工切换，即当前钻杆打孔完成后，通过人工切换下一根钻杆，钻杆属于打孔装置中的一部分。全自动打孔模式中的钻杆为自动切换，即当前钻杆打孔完成后，通过钻杆切换装置切换下一根钻杆进行打孔，钻杆和钻杆切换装置都属于打孔装置中的一部分。

本实施例中，钻孔设备启动后的打孔模式默认为全自动打孔模式。全自动打孔模式适用于大多数工况，因此设置为默认打孔模式，不需要在设备启动时再对打孔模式进行设置，能够提升钻孔设备的工作效率。

具体地，钻孔设备在启动后，先获取钻孔设备的运行状态参数和当前环境参数，根据参数判断全自动打孔模式是否可以进行，若判断全自动打孔模式可以进行，则保持默认打孔模式为全自动打孔模式不切换，若判断全自动打孔模式不可以进行，则将打孔模式自动切换为半自动打孔模式。

本实施例中，如图3所示，为全自动打孔模式的流程示意图，具体包括以下步骤：

S41、检测开孔操作是否结束

钻孔设备在操作运行中通常包括两个阶段，第一个阶段是开孔，即在设定的地点处进行开孔，开孔的深度一般不是很深，开孔阶段结束后，进行第二个阶段，第二个阶段为打孔阶段，即在第一个阶段开好孔的基础上进行打孔，以目的是延伸孔的深度，因此，需要检测开孔操作是否结束，开孔操作结束后才能进行打孔操作。

S42、切换钻杆

在打孔操作中，检测当前钻杆是否打孔结束，若当前钻杆打孔结束，则切换新钻杆，将新钻杆与当前钻杆连接，连接完毕后继续打孔操作；

S43、打孔结束

检测所有钻杆的打孔操作是否结束，若结束则进行收杆操作，结束打孔。

本发明还提供一种钻孔设备实施例，包括存储器和处理器，其中存储器上存储有打孔模式切换程序，打孔模式切换程序被所述处理器执行时实现步骤S1~S3打孔模式切换方法的步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质实施例，计算机可读存储介质上存储有打孔模式切换程序，打孔模式切换程序可被一个或者多个处理器执行，以实现步骤S1~S3打孔模式切换方法的步骤。

综上所述，本发明实施例能够实现两种打孔模式的切换，通过半自动打孔模式和全自动打孔模式的切换能够满足不同工况下的使用需求，例如在运行环境恶劣的工况下，切换至全自动打孔模式，不需要人工进行换杆操作，能够保障操作人员的身体健康，或者在只能通过人工换杆的工况下，则可以切换至半自动打孔模式。这种方法在全自动打孔模式的钻孔设备的程序上做相应改动，不需要对全自动打孔模式的钻孔设备进行结构上的改动，适用性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种钻孔设备的打孔模式切换方法，钻机设备适用于采石场的开孔和打孔，其特征在于，包括以下步骤：

获取钻孔设备的运行状态参数；

获取打孔模式切换指令，所述打孔模式包括半自动打孔模式和全自动打孔模式，根据所述切换指令对打孔模式进行切换；

若所述切换指令为切换至半自动打孔模式，则根据所述运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至半自动打孔模式；

所述半自动打孔模式中的钻杆为人工切换，当前钻杆打孔完成后，通过人工切换下一根钻杆，钻杆属于打孔装置中的一部分；所述全自动打孔模式中的钻杆为自动切换，当前钻杆打孔完成后，通过钻杆切换装置切换下一根钻杆进行打孔，钻杆和钻杆切换装置都属于打孔装置中的一部分。

2.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，若判断结果为打孔模式不能切换，则根据所述运行状态参数判断不能切换的原因，若判断不能切换原因为当前钻杆打孔未结束，则发送等待提示信息，然后等待当前钻杆打孔结束后，将打孔模式切换至半自动打孔模式。

3.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，若所述切换指令为切换至全自动打孔模式，则根据所述运行状态参数判断打孔模式是否能切换，若判断结果为打孔模式能切换，则将打孔模式切换至全自动打孔模式，若判断结果为打孔模式不能切换，则继续维持半自动打孔模式。

4.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，所述全自动打孔模式与半自动打孔模式通过按钮或触屏按键切换。

5.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，所述钻孔设备启动后的打孔模式默认为全自动打孔模式。

6.根据权利要求5所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，所述钻孔设备启动后，获取钻孔设备的运行状态参数，根据运行状态参数判断全自动打孔模式是否可以进行，若判断全自动打孔模式可以进行，则保持默认打孔模式为全自动打孔模式不切换，若判断全自动打孔模式不可以进行，则将打孔模式切换为半自动打孔模式。

7.根据权利要求1所述的一种钻孔设备的打孔模式切换方法，其特征在于，所述全自动打孔模式中具体包括以下步骤：

检测开孔操作是否结束；

若开孔操作结束，则进行打孔操作；

在打孔操作中，检测当前钻杆是否打孔结束，若当前钻杆打孔结束，则切换新钻杆，将新钻杆与当前钻杆连接，连接完毕后继续打孔操作；

检测所有钻杆的打孔操作是否结束，若结束则停止自动打孔操作，等待进行自动收杆操作。

8.一种钻孔设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有打孔模式切换程序，所述打孔模式切换程序被所述处理器执行时实现如权利要求1~7任一所述的打孔模式切换方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有打孔模式切换程序，所述打孔模式切换程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1~7中任一项所述的打孔模式切换方法的步骤。

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