CN112698359A - 基于量子上转换原理的相干测风激光雷达及风场探测方法 - Google Patents

基于量子上转换原理的相干测风激光雷达及风场探测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了基于量子上转换原理的相干测风激光雷达及风场探测方法。相干测风激光雷达包括连续波激光器、光纤分束器、声光调制器、激光放大器、环形器、发射接收望远镜、耦合器、泵浦激光器、上转换波导、探测器、采集卡、数字信号处理模块。本发明通过使用泵浦激光器和上转换波导，将长波光的相干拍频信号转换为短波光的拍频信号，再进行光电探测转换。本发明同时利用了相干探测和直接探测的优点。在相干探测中，利用本振光对单光子回波信号具有的放大作用，并通过窄带相干拍频原理消除背景光噪声；在直接探测中，利用量子上转换波导对光子的频率上转换，将低量子探测效率的长波红外光信号转换为高量子探测效率的短波光信号，提高量子探测效率。提高了相干测风激光雷达的性能，实现相干测风激光雷达对不同波长的覆盖。

Description

基于量子上转换原理的相干测风激光雷达及风场探测方法
技术领域
本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种基于量子上转换原理的相干测风激光雷达及基于量子上转换原理的风场探测方法。
背景技术
在相干探测测风激光雷达领域，1.5μm的全光纤相干测风激光雷达具有体积小，高测量精度，高时间和高空间分辨率等优点，是世界各国争相发展的领域。日本三菱机电有限公司报道了世界上第一台1.5μm的相干测风激光雷达。法国LEOSPHERE公司生产了可以商用的WINDCUBE相干测风激光雷达，法国航空航天研究中心(ONERA)自主研制了1.5μm相干测风激光雷达，英国SgurrEnergy推出了搭配风力发电设备使用的Galion系列相干测风激光雷达，英国QinetiQ公司开发出了ZephIR系列基于光纤技术的1.548μm脉冲相干测风激光雷达，美国国家大气研究中心(NCAR)拥有机载的基于连续激光的相干测风激光雷达(LAMS)。国内的哈尔滨工业大学姚勇课题组在2010年搭建了采用1.5μm波长连续波激光器的相干测风激光雷达。中国海洋大学在2014年报道了其研制的用于风能研究和开发利用的1.55μm相干测风激光雷达。中国电子科技集团公司第二十七研究所2010年报道了采用1.5μm连续波零差频的激光雷达，并在2013年报道了一套全光纤化的相干测风激光雷达。中国科学院上海光学精密机械研究所在2012年研制了1.064μm的相干测风激光雷达，在2014年又报道了用于边界层风廓线探测的1.54μm全光纤相干测风激光雷达。但是，以上传统相干测风激光雷达都只利用了相干拍频原理，以铟镓砷探测器为主要探测器，存在以下问题：
(1)1.5μm铟镓砷平衡探测器的光电响应度普遍在1A/W，相对于量子探测器，光电效率低。
(2)因为相干探测是基于光的波动性的探测，因此更长波长的中远红外光，更适合相干探测的应用，但是中远红外光电探测器尚不成熟。
以上两个问题导致相干测风激光雷达量子效率不高，长波应用不成熟的问题。
在量子探测激光雷达领域，主要分为使用超导探测器和量子上转换探测器两个领域。中电十四所主要研究以超导探测器为主的量子探测激光雷达领域。中国科学技术大学同时研究以量子上转换探测器和超导探测器为主的量子探测激光雷达，并取得部分成果。但是量子探测激光雷达也存在不足：
(1)量子探测属于直接探测方法，相对于相干探测方法，量子探测无法直接探测光子频率变化，需要使用鉴频器，而鉴频器的稳定性和透过率造成量子探测激光雷达的稳定性和整体雷达量子效率低。
(2)量子探测激光雷达在白天会受到天空背景光干扰，需要使用滤波器，而滤波器易受环境变化影响。
(3)量子探测激光雷达对激光器功率稳定性、整机器件的光学透过率稳定性和探测器的稳定性要求高，或这需要引入光功率校准模块，导致雷达系统复杂程度增加。
因此，单相干测风激光雷达或者单量子激光雷达都无法同时兼顾高量子探测效率、全波长适用、受背景光影响小、系统稳定紧凑的需求。
发明内容
为了解决传统相干测风激光雷达的量子探测效率不高的技术问题，本发明提供一种基于量子上转换原理的相干测风激光雷达及基于量子上转换原理的风场探测方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案实现：一种基于量子上转换原理的相干测风激光雷达，其包括光纤分束器、声光调制器、激光放大器、环形器、发射接收望远镜；光纤分束器接收线偏振激光，且将所述线偏振激光分为本振光和信号光；声光调制器将所述信号光调制成频移n MHz的脉冲光；激光放大器对所述脉冲光能量放大，经过环形器并输入发射接收望远镜发射至大气中，经大气作用后产生后向散射信号；
所述相干测风激光雷达还包括耦合器、泵浦激光器、上转换波导、探测器、采集卡、数字信号处理模块；
其中，所述后向散射信号通过发射接收望远镜接收，并经由环形器输入至耦合器，所述后向散射信号在耦合器中与本振光进行混频产生混频信号，上转换波导根据泵浦激光器输出的泵浦激光信号对混频信号进行频率转换，由长波光转换为短波光：上转换波导为周期极化铌酸锂材质，且波导表面的光学周期调制结构通过光学非线性效应，将泵浦激光信号和混频信号进行合频上转换，实现长波光转换为短波光；所述短波光由探测器探测后，经采集卡和数字信号处理模块处理，实现风场探测。
作为上述方案的进一步改进，声光调制器将所述信号光调制成频移80MHz的脉冲光，泵浦激光信号的波长为为1950nm。
作为上述方案的进一步改进，上转换波导的波导表面经过工艺刻蚀生成的光学周期调制结构，通过光学非线性效应，将1950nm波长光与1550nm波长光进行合频上转换，生成863nm波长激光，从而实现长波1550nm转换为短波863nm。
作为上述方案的进一步改进，采集卡将探测器的电压模拟信号转化为计算机可识别的数字信号，通过联合时频分析算法或者傅里叶变换功率谱算法，提取信号中的频谱，并进行噪声抑制和信号增强。
作为上述方案的进一步改进，所述相干测风激光雷达还包括连续波激光器，所述线偏振激光采用连续波激光器发出。
本发明还提供一种基于量子上转换原理的风场探测方法，其包括以下步骤：
将线偏振激光分为本振光和信号光；
将所述信号光调制成频移n MHz的脉冲光；
对所述脉冲光能量放大；
将放大后的所述脉冲光能量发射至大气中，经大气作用后产生后向散射信号；
所述后向散射信号与本振光进行混频产生混频信号；
根据泵浦激光信号对混频信号进行频率转换，由长波光转换为短波光，其中，采用周期极化铌酸锂材质的波导，且波导表面的光学周期调制结构通过光学非线性效应，将泵浦激光信号和混频信号进行合频上转换，实现长波光转换为短波光；
探测所述短波光以进行数据处理，实现风场探测。
作为上述方案的进一步改进，所述信号光调制成频移80MHz的脉冲光，泵浦激光信号的波长为为1950nm。
作为上述方案的进一步改进，采用光纤分束器接收线偏振激光，且将所述线偏振激光分为本振光和信号光。
进一步地，采用声光调制器将所述信号光调制成频移n MHz的脉冲光。
进一步地，采用激光放大器对所述脉冲光能量放大，经过环形器并输入发射接收望远镜发射至大气中，经大气作用后产生后向散射信号；
和/或，所述后向散射信号通过发射接收望远镜接收，并经由环形器输入至耦合器，所述后向散射信号在耦合器中与本振光进行混频产生混频信号，上转换波导根据泵浦激光器输出的泵浦激光信号对混频信号进行频率转换，由长波光转换为短波光。
本发明同时利用了相干探测和直接探测的优点。在相干探测中，利用本振光对单光子回波信号具有的放大作用，并通过窄带相干拍频原理消除背景光噪声；在直接探测中，利用量子上转换波导对光子的频率上转换，将低量子探测效率的长波红外光信号转换为高量子探测效率的短波光信号，提高量子探测效率。
与传统的相干测风激光雷达相比，本发明具备如下有益效果：
(1)使用相干拍频原理，对长波光回波信号进行放大处理；
(2)使用量子上转换探测器对长波拍频信号进行波长转换，相对于传统相干测风激光雷达系统，提高了探测器的量子效率；
(3)由于相干探测是窄带拍频，因此可以滤除天空背景光对系统的影响，相对于传统量子探测激光雷达，精简了系统结构，提高了系统稳定性。
附图说明
图1为本发明实施例1提供的基于量子上转换原理的相干测风激光雷达的结构示意图。
图2为采用图1中相干测风激光雷达得到的不同波长光信号对应的探测器量子效率示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
请参阅图1，本实施例的基于量子上转换原理的相干测风激光雷达包括连续波激光器1、光纤分束器2、声光调制器3、激光放大器4、环形器5、发射接收望远镜6、耦合器7、泵浦激光器8、上转换波导9、探测器10、采集卡11、数字信号处理模块12。
连续波激光器1接光纤分束器2，光纤分束器将激光分为本振光和出射激光，出射激光接声光调制器3。声光调制器3接激光放大器4，激光放大器4接环形器5进光口，环形器5的出光口一接发射接收望远镜6。环形器5出光口二接耦合器7。本振光接耦合器7，耦合器7接上转换波导9的信号光入口，1950nm泵浦激光器8接上转换波导9的泵浦光入口。上转换波导9的输出接光电探测器10，光电探测器10接采集卡11，采集卡11接数字信号处理模块12。
相干测风激光雷达具体的实施步骤为：
步骤一：连续波激光器1发出线偏振激光，激光经光纤分束器2分为本振光和信号光。信号光经AOM3调制成频移80MHz的脉冲光后，经EDFA4进行能量放大，经过环形器5并输入发射接收望远镜6发射至大气中。
步骤二：出射激光经大气作用后，后向散射信号由发射接收望远镜6接收，通过环形器5后在耦合器7中与本振光进行混频。1950nm泵浦激光器8与耦合器7中的混频信号光同时输入至上转换波导9，进行频率转换，由长波光转为短波光。
步骤三：光电探测器10对短波光进行探测，经采集卡11和数字信号处理模块12处理后，实现风场探测。
请结合图2，本发明由于1950nm泵浦激光器8和量子上转换波导9的使用，量子上转换波导将探测器量子效率较低的长波转换为探测器量子效率高的短波，在不损失回波信号的情况下提高系统的量子效率。本发明由于相干探测与量子探测的结合应用，使用相干拍频对长波回波信号进行相干放大，同时利用窄带相干的特点，消除背景光对雷达性能的影响。使用量子探测的高量子效率，对回波信号进行光电转换，进一步提高系统的量子效率。从图2中可见在探测器的量子效率这一关键参数上，Si探测器在短波可以做到90％的量子效率，而InGaAs探测器最多只能做到50％。因此短波信号光更容易达到高效率，低噪声的探测。
本发明通过使用泵浦激光器和上转换波导，将长波光的相干拍频信号转换为短波光的拍频信号，再进行光电探测转换。本发明同时利用了相干探测和直接探测的优点。在相干探测中，利用本振光对单光子回波信号具有的放大作用，并通过窄带相干拍频原理消除背景光噪声；在直接探测中，利用量子上转换波导对光子的频率上转换，将低量子探测效率的长波红外光信号转换为高量子探测效率的短波光信号，提高量子探测效率。提高了相干测风激光雷达的性能，实现相干测风激光雷达对不同波长的覆盖。
实施例2
本实施例提供了一种基于量子上转换原理的风场探测方法，其包括以下步骤。
步骤一，将线偏振激光分为本振光和信号光。在本实施例中，请参阅图1，采用光纤分束器2接收线偏振激光，且将所述线偏振激光分为本振光和信号光。
步骤二，将所述信号光调制成频移n MHz的脉冲光。在本实施例中，请参阅图1，采用声光调制器3将所述信号光调制成频移n MHz的脉冲光。
步骤三，对所述脉冲光能量放大。在本实施例中，采用激光放大器4对所述脉冲光能量放大。
步骤四，将放大后的所述脉冲光能量发射至大气中，经大气作用后产生后向散射信号。在本实施例中，放大后的所述脉冲光能量经过环形器5并输入发射接收望远镜6发射至大气中，经大气作用后产生后向散射信号。
步骤五，所述后向散射信号与本振光进行混频产生混频信号。在本实施例中，所述后向散射信号通过发射接收望远镜6接收，并经由环形器5输入至耦合器7，所述后向散射信号在耦合器7中与本振光进行混频产生混频信号。
根据泵浦激光信号对混频信号进行频率转换，由长波光转换为短波光。在本实施例中，上转换波导9根据泵浦激光器8输出的泵浦激光信号对混频信号进行频率转换，由长波光转换为短波光。
探测所述短波光以进行数据处理，实现风场探测。在本实施例中，所述短波光由探测器10探测后，经采集卡11和数字信号处理模块12处理，实现风场探测。
实施例1的相干测风激光雷达是对实施例2的基于量子上转换原理的风场探测方法具体实现，因此，实施例2具备实施例1的有益效果。
以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于量子上转换原理的相干测风激光雷达，其包括光纤分束器(2)、声光调制器(3)、激光放大器(4)、环形器(5)、发射接收望远镜(6)；光纤分束器(2)接收线偏振激光，且将所述线偏振激光分为本振光和信号光；声光调制器(3)将所述信号光调制成频移n MHz的脉冲光；激光放大器(4)对所述脉冲光能量放大，经过环形器(5)并输入发射接收望远镜(6)发射至大气中，经大气作用后产生后向散射信号；
其特征在于，所述相干测风激光雷达还包括耦合器(7)、泵浦激光器(8)、上转换波导(9)、探测器(10)、采集卡(11)、数字信号处理模块(12)；
其中，所述后向散射信号通过发射接收望远镜(6)接收，并经由环形器(5)输入至耦合器(7)，所述后向散射信号在耦合器(7)中与本振光进行混频产生混频信号，上转换波导(9)根据泵浦激光器(8)输出的泵浦激光信号对混频信号进行频率转换，由长波光转换为短波光：上转换波导(9)为周期极化铌酸锂材质，且波导表面的光学周期调制结构通过光学非线性效应，将泵浦激光信号和混频信号进行合频上转换，实现长波光转换为短波光；所述短波光由探测器(10)探测后，经采集卡(11)和数字信号处理模块(12)处理，实现风场探测。
2.如权利要求1所述的基于量子上转换原理的相干测风激光雷达，其特征在于，声光调制器(3)将所述信号光调制成频移80MHz的脉冲光，泵浦激光信号的波长为为1950nm。
3.如权利要求1所述的基于量子上转换原理的相干测风激光雷达，其特征在于，上转换波导(9)的波导表面经过工艺刻蚀生成的光学周期调制结构，通过光学非线性效应，将1950nm波长光与1550nm波长光进行合频上转换，生成863nm波长激光，从而实现长波1550nm转换为短波863nm。
4.如权利要求1所述的基于量子上转换原理的相干测风激光雷达，其特征在于，采集卡(11)将探测器(10)的电压模拟信号转化为计算机可识别的数字信号，通过联合时频分析算法或者傅里叶变换功率谱算法，提取信号中的频谱，并进行噪声抑制和信号增强。
5.如权利要求1所述的基于量子上转换原理的相干测风激光雷达，其特征在于，所述相干测风激光雷达还包括连续波激光器(1)，所述线偏振激光采用连续波激光器(1)发出。
6.一种基于量子上转换原理的风场探测方法，其特征在于，其包括以下步骤：
将线偏振激光分为本振光和信号光；
将所述信号光调制成频移n MHz的脉冲光；
对所述脉冲光能量放大；
将放大后的所述脉冲光能量发射至大气中，经大气作用后产生后向散射信号；
所述后向散射信号与本振光进行混频产生混频信号；
根据泵浦激光信号对混频信号进行频率转换，由长波光转换为短波光，其中，采用周期极化铌酸锂材质的波导，且波导表面的光学周期调制结构通过光学非线性效应，将泵浦激光信号和混频信号进行合频上转换，实现长波光转换为短波光；
探测所述短波光以进行数据处理，实现风场探测。
7.如权利要求6所述的基于量子上转换原理的风场探测方法，其特征在于，所述信号光调制成频移80MHz的脉冲光，泵浦激光信号的波长为为1950nm。
8.如权利要求6所述的基于量子上转换原理的风场探测方法，其特征在于，采用光纤分束器(2)接收线偏振激光，且将所述线偏振激光分为本振光和信号光。
9.如权利要求6所述的基于量子上转换原理的风场探测方法，其特征在于，采用声光调制器(3)将所述信号光调制成频移n MHz的脉冲光。
10.如权利要求6所述的基于量子上转换原理的风场探测方法，其特征在于，采用激光放大器(4)对所述脉冲光能量放大，经过环形器(5)并输入发射接收望远镜(6)发射至大气中，经大气作用后产生后向散射信号；
和/或，所述后向散射信号通过发射接收望远镜(6)接收，并经由环形器(5)输入至耦合器(7)，所述后向散射信号在耦合器(7)中与本振光进行混频产生混频信号，上转换波导(9)根据泵浦激光器(8)输出的泵浦激光信号对混频信号进行频率转换，由长波光转换为短波光。
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