CN112698231A - 电池健康状态检测方法、装置、控制设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种电池健康状态检测方法、装置、控制设备和存储介质，该电池健康状态检测方法根据样本电池的内阻和健康状态之间的对应关系建立电池健康评价模型，在后续检测中只需要将待测电池的内阻输入至该电池健康评价模型中，即可得到该待测电池的健康状态，而无需依靠工作人员的经验。本申请实施例提供的电池健康状态检测方法解决了现有技术中存在的目前对于蓄电池健康状态的检测效果不佳的技术问题，达到了提高蓄电池健康状态检测效果的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及蓄电池检测技术领域，特别是涉及一种电池健康状态检测方法、装置、控制设备和存储介质。
背景技术
配电网中的自动化终端和通信设备等用电设备一般采用蓄电池作为备用电源，蓄电池在配电网发生故障时，为保证自动化终端和通信设备的正常运行发挥了不可替代的作用。然而蓄电池由于自身不断处于充电放电的消耗状态，其使用寿命不长，且容量易受外部温度、湿度等环境因素影响。对于蓄电池的健康状态目前主要通过定期人工检测来实现，但在实际检测工作中，对于健康状态的判断主要依靠工作人员的长期经验积累，主观性较强。因此，目前对于蓄电池健康状态的检测效果不佳。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种电池健康状态检测方法、装置、控制设备和存储介质。
第一方面，本申请实施例提供了一种电池健康状态检测方法，该方法包括：
获取多个样本电池的内阻和健康状态；
根据多个内阻和多个健康状态建立电池健康评价模型，电池健康评价模型用于表征电池内阻与电池健康状态之间的对应关系；
获取待测电池的内阻；
将待测电池的内阻输入至电池健康评价模型，得到待测电池的健康状态。
在本申请的一个可选实施例中，根据多个内阻和多个健康状态对预设初始函数的常数项进行修正，得到电池健康评价模型。
在本申请的一个可选实施例中，对预设初始函数的常数项进行修正采用三次样条插值法。
在本申请的一个可选实施例中，获取待测电池的内阻，包括：基于内阻检测电路获取待测电池两端的工作电压，内阻检测电路包括：交流电源、隔直电容组件和待测电池，隔直电容组件的第一端与交流电源的第一端电连接，待测电池的正极与隔直电容组件的第二端电连接，待测电池的负极与交流电源的第二端电连接；获取流经待测电池的工作电流；根据工作电压和工作电流确定待测电池的内阻。
在本申请的一个可选实施例中，获取待测电池两端的工作电压，包括：控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池两端的第一电压；确定第一电压与输出电压之间的第一差值；若第一差值小于预设阈值，则确定当前待测电池两端的第一电压为工作电压。
在本申请的一个可选实施例中，内阻检测电路还包括：采样电阻组件，采样电阻组件的第一端与隔直电容组件的第二端电连接，采样电阻组件的第二端与待测电池的第一端电连接，获取流经待测电池的工作电流，包括：获取流经采样电阻的电流，得到工作电流。
在本申请的一个可选实施例中，获取待测电池两端的工作电压，包括：控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池两端的第一电压；获取采样电阻组件两端的第二电压；计算第一电压和第二电压的加和，得到加和电压；确定加和电压与输出电压之间的第二差值；若第二差值小于预设阈值，则确定当前待测电池两端的第一电压为工作电压。
第二方面，本申请实施例提供了一种电池健康状态检测装置，该装置包括：样本获取模块、模型建立模块、内阻获取模块和健康评价模块。
该样本获取模块用于获取多个样本电池的内阻和健康状态；
该模型建立模块用于根据多个内阻和多个健康状态建立电池健康评价模型，电池健康评价模型用于表征电池内阻与电池健康状态之间的对应关系；
该内阻获取模块用于获取待测电池的内阻；
该健康评价模块用于将待测电池的内阻输入至电池健康评价模型，得到待测电池的健康状态。
在本申请的一个可选实施例中，该模型建立模块模块具体用于根据多个内阻和多个健康状态对预设初始函数的常数项进行修正，得到电池健康评价模型。
在本申请的一个可选实施例中，对预设初始函数的常数项进行修正采用三次样条插值法。
在本申请的一个可选实施例中，该内阻获取模块具体用于基于内阻检测电路获取待测电池两端的工作电压，内阻检测电路包括：交流电源、隔直电容组件和待测电池，隔直电容组件的第一端与交流电源的第一端电连接，待测电池的正极与隔直电容组件的第二端电连接，待测电池的负极与交流电源的第二端电连接；获取流经待测电池的工作电流；根据工作电压和工作电流确定待测电池的内阻。
在本申请的一个可选实施例中，该内阻获取模块具体用于控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池两端的第一电压；确定第一电压与输出电压之间的第一差值；若第一差值小于预设阈值，则确定当前待测电池两端的第一电压为工作电压。
在本申请的一个可选实施例中，内阻检测电路还包括：采样电阻组件，采样电阻组件的第一端与隔直电容组件的第二端电连接，采样电阻组件的第二端与待测电池的第一端电连接，该内阻获取模块具体用于获取流经采样电阻的电流，得到工作电流。
在本申请的一个可选实施例中，该内阻获取模块具体用于控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池两端的第一电压；获取采样电阻组件两端的第二电压；计算第一电压和第二电压的加和，得到加和电压；确定加和电压与输出电压之间的第二差值；若第二差值小于预设阈值，则确定当前待测电池两端的第一电压为工作电压。
第三方面，本申请实施例提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的方法的步骤。
本申请实施例提供的该电池健康状态检测方法，根据样本电池的内阻和健康状态之间的对应关系建立电池健康评价模型，在后续检测中只需要将待测电池的内阻输入至该电池健康评价模型中，即可得到该待测电池的健康状态，而无需依靠工作人员的经验。本申请实施例提供的电池健康状态检测方法解决了现有技术中存在的目前对于蓄电池健康状态的检测效果不佳的技术问题，达到了提高蓄电池健康状态检测效果的技术效果。
附图说明
图1为一个实施例中电池健康状态检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电池健康状态检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中电池健康状态检测方法的流程示意图；
图4为一个实施例中电池健康状态检测方法的流程示意图；
图5为一个实施例中电池健康状态检测方法的流程示意图；
图6为一个实施例中电池健康状态检测方法的流程示意图；
图7为一个实施例中电池健康状态检测装置的结构框图；
图8为一个实施例中控制设备的结构框图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
配电网中的自动化终端和通信设备等用电设备一般采用蓄电池作为备用电源，蓄电池在配电网发生故障时，为保证自动化终端和通信设备的正常运行发挥了不可替代的作用。然而蓄电池由于自身不断处于充电放电的消耗状态，其使用寿命不长，且容量易受外部温度、湿度等环境因素影响。对于蓄电池的健康状态目前主要通过定期人工检测来实现，但在实际检测工作中，对于健康状态的判断主要依靠工作人员的长期经验积累，主观性较强。因此，目前对于蓄电池健康状态的检测效果不佳。
有鉴于此，本申请实施例提供了一种电池健康状态检测方法，根据样本电池的内阻和健康状态之间的对应关系建立电池健康评价模型，在后续检测中只需要将待测电池的内阻输入至该电池健康评价模型中，即可得到该待测电池的健康状态，而无需依靠工作人员的经验。本申请实施例提供的电池健康状态检测方法解决了现有技术中存在的目前对于蓄电池健康状态的检测效果不佳的技术问题，达到了提高蓄电池健康状态检测效果的技术效果。
下面，将对本申请实施例提供的电池健康状态检测方法所涉及的实施环境进行简要地说明。
请参见图1，本申请实施例提供的电池健康状态检测方法应用于蓄电池系统，该蓄电池系统包括：电流采集设备、电压采集设备、内阻检测电路和控制设备，该电流采集设备、电压采集设备和内阻检测电路分别与该控制设备信号连接，该控制设备用于根据该电流采集设备、电压采集设备和内阻检测电路的检测信号确定该蓄电池的健康状态，该蓄电池的健康状态用于表征该蓄电池在使用过程中的衰老程度。以下实施例以控制设备为执行主体对该电池健康状态检测方法进行详细说明。
请参见图2，本申请一个实施例提供了一种电池健康状态检测方法，可以应用于上述控制设备，以下实施例以该方法应用于图1中的控制设备，用于对蓄电池进行健康状态检测为例进行说明，包括以下步骤201-步骤204：
步骤201、控制设备获取多个样本电池的内阻和健康状态。
取若干蓄电池作为样本电池，通过上述内阻检测电路检测获得多个该样本电池的内阻，通过控制设备等分别确认每个样本电池的健康状态，然后通过通信设备等将该多个样本电池的内阻和与该内阻对应的健康状态的信息传输至控制设备进行存储，以备后续进一步处理。
步骤202、控制设备根据多个内阻和多个健康状态建立电池健康评价模型。
该控制设备通过通信设备等获取多个内阻，该控制设备在获取该多个内阻和该多个健康状态后，可以根据每个样本电池建立其内阻-健康状态之间的对应关系，得到多个内阻-健康状态的对应关系，也就是该电池健康评价模型。该电池健康评价模型用于表征电池内阻与电池健康状态之间的对应关系，也就是当蓄电池的健康状态随着该电池内阻的变化规律。该电池健康评价模型的输入为蓄电池的内阻，单位为欧姆，该电池健康评价模型的输出为蓄电池的健康状态，该健康状态可以为蓄电池的SOH指数，根据SOH指数表征该蓄电池的健康状态。
步骤203、控制设备获取待测电池的内阻。
通过内阻测量仪、内阻检测电路等内阻检测设备对该待测电池的内阻进行检测，以确定该待测电池的内阻。该待测电池可以为铅酸蓄电池、锂电池等任意蓄电池，本实施例不作具体限定，可根据实际情况具体选择。该内阻检测设备与控制设备通过通信设备等信号连接，该内阻检测设备将测得的该待测电池的内阻传输至该控制设备以供进一步处理。当然，该控制设备也可以通过通信设备等实时主动获取该内阻检测设备测得的该待测电池的内阻。
步骤204、控制设备将待测电池的内阻输入至电池健康评价模型，得到待测电池的健康状态。
该电池健康评价模型是根据大量的蓄电池样本电池进行拟合得到的用于表征电池内阻与电池健康状态的模型，该电池健康评价模型预先存储于该控制设备内，在该控制设备将获取得到的该待测电池的内阻输入至该电池健康评价模型中，即可输出该待测电池的健康状态。
本申请实施例提供的该电池健康状态检测方法，根据样本电池的内阻和健康状态之间的对应关系建立电池健康评价模型，在后续检测中只需要将待测电池的内阻输入至该电池健康评价模型中，即可得到该待测电池的健康状态，而无需依靠工作人员的经验。本申请实施例提供的电池健康状态检测方法解决了现有技术中存在的目前对于蓄电池健康状态的检测效果不佳的技术问题，达到了提高蓄电池健康状态检测效果的技术效果。
在本申请的一个可选实施例中，步骤202包括：控制设备根据多个内阻和多个健康状态对预设初始函数的常数项进行修正，得到电池健康评价模型。
该控制设备内预存有一预设初始函数，该预设初始函数可以为一次函数、二次函数、三次函数、四次函数等均可，本实施例不作具体限定。当该预设初始函数为三次函数时，例如为：SOH＝AR3+BR2+CR，其中：SOH为待测电池的健康状态，R为该待测电池的内阻，A、B、C分别为该预设初始函数的三次项系数。第一方面，将上述多个样本电池的内阻和健康状态(也就是SOH值)代入该三次函数中，对该三次函数的系数进行多次修正，以得到A、B、C三个系数。最终将该A、B、C三个系数代入该三次函数即可得到上述的电池健康评价模型。第二方面，对预设初始函数的常数项进行修正可以采用三次样条插值法进行修正拟合，以得到该电池健康评价模型，三次样条插值法计算简单、稳定性好、收敛性有保证且易在计算机上实现，可以大大提高本申请实施例电池健康状态检测方法的检测效率。
请参见图3，在本申请的一个可选实施例中，步骤203包括步骤301-步骤303：
步骤301、控制设备基于内阻检测电路获取待测电池20两端的工作电压。
请参见图4，内阻检测电路包括：交流电源、隔直电容组件C和待测电池20，隔直电容组件C的第一端与交流电源的第一端电连接，待测电池20的正极与隔直电容组件C的第二端电连接，待测电池20的负极与交流电源的第二端电连接。该隔直电容组件C用于对该交流电源输出电能中的直流电进行阻隔，以使得流入待测电池20的电均为交流电，保证该待测电池20正常稳定的工作，同时更接近该待测电池20的真实工作环境，进一步提高获得的电压数据的真实性，从而大大提高本实施例电池健康状态检测方法的准确性。在使用时，将电压采集设备分别与该待测电池20和该控制设备信号连接，该电压采集设备用于采集该待测电池20两端的工作电压，并将该工作电压数据传输至控制设备进行存储或者进一步处理。
步骤302、控制设备获取流经待测电池20的工作电流。
在使用时，将电流采集设备分别与该待测电池20和该控制设备信号连接，电流采集设备将采集到的通过待测电池20的工作电流数据传输至控制设备存储或者进一步处理。当然，该控制设备也可以通过通信设备等从该电流采集设备实时获取该工作电流数据，本实施例不作具体限定。该电流采集设备可以为电流表、也可以为电流互感器等任意具有电流检测功能的设备。
在本申请的一个可选实施例中，内阻检测电路还包括：采样电阻组件R1，采样电阻组件R1的第一端与隔直电容组件C的第二端电连接，采样电阻组件R1的第二端与待测电池20的第一端电连接。步骤302包括：控制设备获取流经采样电阻的电流，得到工作电流。
采样电阻组件R1与该待测电池20串联，流经该采样电阻组件R1的电流大小与流经该待测电池20的电流大小相同，本实施例内阻检测电路需要对不同的待测电池20进行检测，将该电流采集设备与该采样电阻组件R1电连接，即可获得流经该待测电池20的工作电流。因此，在使用时，只需要更换不同的待测电池20即可，而无需重新拆装该电流采集设备的电连接线路，使用方便，大大提高本申请实施例电池健康状态检测方法的检测效率。
步骤303、控制设备根据工作电压和工作电流确定待测电池20的内阻。
该控制设备分别从该电压采集设备和该电流采集设备中获取得到工作电压数据和工作电流数据，然后根据内阻公式：待测电池20的内阻＝工作电压/工作电流，计算得到本实施例待测电池20的内阻。
请参见图5，在本申请的一个可选实施例中，步骤301包括步骤501-步骤504：
步骤501、控制设备控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率。
交流电随着时间及其流向，幅值和相位也会随之改变，尤其电路中设置有多个电子器件时，其误差更大。本实施例中，控制设备与交流电源信号连接，该交流电源的输出电压恒定，控制设备通过调节该交流电源的输出频率，而调节该交流电源的输出幅值，以使得该隔直电容组件C两端的电压幅值更为接近，从而大大减小本实施例内阻检测电路的系统误差。
步骤502、控制设备获取待测电池20两端的第一电压。
在使用时，将上述电压采集设备分别与该待测电池20和控制设备信号连接，通过该电压采集设备采集该待测电池20两端的第一电压，并通过通信设备等将该第一电压的数据传输至控制设备进行存储或者进一步处理。当然，该控制设备也可以通过该通信设备实时主动获取该电压测量设备采集到的该第一电压。该电压采集设备可以为电压表，也可以为电压互感器等其他具体电压采集功能的设备，本实施例不作具体限定，可根据实际情况具体选择或者设定。
步骤503、控制设备确定第一电压与输出电压之间的第一差值。
控制设备与该交流电源信号连接，可以实时获取该交流电源的输出电压，也可以将该交流电源的输出电压预先存储于该控制设备中。该控制设备通过步骤502获取上述第一电压，并将该第一电压存储于内部的存储器或者其他存储模块。该控制设备在获取得到该第一电压后，计算该第一电压与该输出电压之间的差值，即可得到该第一差值。
步骤504、若第一差值小于预设阈值，则控制设备确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。
第一方面，通过上述步骤503确定得到该第一差值，例如该第一差值为0.3mV，该预设阈值为0.5mV，该第一差值0.3mV小于该预设阈值0.5mV，则确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。若该第一差值大于或者等于0.5mV，则重复上述步骤501-步骤503，继续调节该交流电源的输出频率，直至该第一差值小于预设阈值。
第二方面，本实施例中还可以通过该第一差值与该交流电源输出电压的比率来进行判断，例如当该比率小于预设比率时，该控制设备确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。该预设比率可以为1％、0.5％等，本实施例不作具体限定。
请参见图6，在本申请的一个可选实施例中，步骤301包括步骤601-步骤606：
步骤601、控制设备控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率。
交流电随着时间及其流向，幅值和相位也会随之改变，尤其电路中设置有多个电子器件时，其误差更大。本实施例中，控制设备与交流电源信号连接，该交流电源的输出电压恒定，控制设备通过调节该交流电源的输出频率，而调节该交流电源的输出幅值，以使得该隔直电容组件C两端的电压幅值更为接近，从而大大减小本实施例内阻检测电路的系统误差。
步骤602、控制设备获取待测电池20两端的第一电压。
在使用时，将上述电压采集设备分别与该待测电池20和控制设备信号连接，通过该电压采集设备采集该待测电池20两端的第一电压，并通过通信设备等将该第一电压的数据传输至控制设备进行存储或者进一步处理。当然，该控制设备也可以通过该通信设备实时主动获取该电压测量设备采集到的该第一电压。该电压采集设备可以为电压表，也可以为电压互感器等其他具有电压采集功能的设备，本实施例不作具体限定，可根据实际情况具体选择或者设定。
步骤603、控制设备获取采样电阻组件R1两端的第二电压。
如步骤602，将第二电压采集设备分别与该待测电池20和控制设备信号连接，通过该第二电压采集设备采集该电阻组件两端的第二电压，并通过通信设备等将该第二电压的数据传输至控制设备进行存储或者进一步处理。当然，该控制设备也可以通过该通信设备实时主动获取该第二电压测量设备采集到的该第二电压。该第二电压采集设备可以为电压表，也可以为电压互感器等其他具有电压采集功能的设备，本实施例不作具体限定，可根据实际情况具体选择或者设定。
步骤604、控制设备计算第一电压和第二电压的加和，得到加和电压。
控制设备在获得该第一电压数据和该第二电压数据后，计算该第一电压和该第二电压的加和，即可得到该加和电压。
步骤605、控制设备确定加和电压与输出电压之间的第二差值。
控制设备与该交流电源信号连接，可以实时获取该交流电源的输出电压，也可以将该交流电源的输出电压预先存储于该控制设备中。该控制设备通过上述步骤604获得该加和电压，并将该加和电压存储于内部的存储器或者其他存储模块内。该控制设备在获取得到该加和电压后，计算该加和电压与该输出电压之间的差值，即可得到该第二差值。
步骤606、若第二差值小于预设阈值，则控制设备确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。
第一方面，通过上述步骤604确定得到该第二差值，例如该第二差值为0.3mV，该预设阈值为0.5mV，该第二差值0.3mV小于该预设阈值0.5mV，则确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。若该第二差值大于或者等于0.5mV，则重复上述步骤601-步骤605，继续调节该交流电源的输出频率，直至该第二差值小于预设阈值。
第二方面，本实施例中还可以通过该第二差值与该交流电源输出电压的比率来进行判断，例如当该比率小于预设比率时，该控制设备确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。该预设比率可以为1％、0.5％等，本实施例不作具体限定。
应该理解的是，虽然流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
请参见图7，本申请一个实施例提供了一种电池健康状态检测装置10，装置包括：样本获取模块100、模型建立模块200、内阻获取模块300和健康评价模块400。
该样本获取模块100用于获取多个样本电池的内阻和健康状态；
该模型建立模块200用于根据多个内阻和多个健康状态建立电池健康评价模型，电池健康评价模型用于表征电池内阻与电池健康状态之间的对应关系；
该内阻获取模块300用于获取待测电池20的内阻；
该健康评价模块400用于将待测电池20的内阻输入至电池健康评价模型，得到待测电池20的健康状态。
在本申请的一个可选实施例中，该模型建立模块200模块具体用于根据多个内阻和多个健康状态对预设初始函数的常数项进行修正，得到电池健康评价模型。
在本申请的一个可选实施例中，对预设初始函数的常数项进行修正采用三次样条插值法。
在本申请的一个可选实施例中，该内阻获取模块300具体用于基于内阻检测电路获取待测电池20两端的工作电压，内阻检测电路包括：交流电源、隔直电容组件C和待测电池20，隔直电容组件C的第一端与交流电源的第一端电连接，待测电池20的正极与隔直电容组件C的第二端电连接，待测电池20的负极与交流电源的第二端电连接；获取流经待测电池20的工作电流；根据工作电压和工作电流确定待测电池20的内阻。
在本申请的一个可选实施例中，该内阻获取模块300具体用于控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池20两端的第一电压；确定第一电压与输出电压之间的第一差值；若第一差值小于预设阈值，则确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。
在本申请的一个可选实施例中，内阻检测电路还包括：采样电阻组件R1，采样电阻组件R1的第一端与隔直电容组件C的第二端电连接，采样电阻组件R1的第二端与待测电池20的第一端电连接，该内阻获取模块300具体用于获取流经采样电阻的电流，得到工作电流。
在本申请的一个可选实施例中，该内阻获取模块300具体用于控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池20两端的第一电压；获取采样电阻组件R1两端的第二电压；计算第一电压和第二电压的加和，得到加和电压；确定加和电压与输出电压之间的第二差值；若第二差值小于预设阈值，则确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。
关于电池健康状态检测装置10的具体限定可以参见上文中对于电池健康状态检测方法的限定，在此不再赘述。上述电池健康状态检测装置10中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于控制设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于控制设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
图8为本申请一个实施例中控制设备的内部结构示意图，该控制设备可以为服务器。如图8所示，该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器以及通信组件。其中，该处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个控制设备的运行。存储器可包括非易失性存储介质及内存储器。非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该计算机程序可被处理器所执行，以用于实现以上各个实施例所提供的一种电池健康状态检测方法。内存储器为非易失性存储介质中的操作系统以及计算机程序提供高速缓存的运行环境。控制设备可以通过通信组件与其他的控制设备(例如STA)进行通信。
本领域技术人员可以理解，图8中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的控制设备的限定，具体的控制设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括：包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如下步骤：
获取多个样本电池的内阻和健康状态；
根据多个内阻和多个健康状态建立电池健康评价模型，电池健康评价模型用于表征电池内阻与电池健康状态之间的对应关系；
获取待测电池20的内阻；
将待测电池20的内阻输入至电池健康评价模型，得到待测电池20的健康状态。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据多个内阻和多个健康状态对预设初始函数的常数项进行修正，得到电池健康评价模型。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对预设初始函数的常数项进行修正采用三次样条插值法。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：基于内阻检测电路获取待测电池20两端的工作电压，内阻检测电路包括：交流电源、隔直电容组件C和待测电池20，隔直电容组件C的第一端与交流电源的第一端电连接，待测电池20的正极与隔直电容组件C的第二端电连接，待测电池20的负极与交流电源的第二端电连接；获取流经待测电池20的工作电流；根据工作电压和工作电流确定待测电池20的内阻。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池20两端的第一电压；确定第一电压与输出电压之间的第一差值；若第一差值小于预设阈值，则确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取流经采样电阻的电流，得到工作电流。
在本申请的一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池20两端的第一电压；获取采样电阻组件R1两端的第二电压；计算第一电压和第二电压的加和，得到加和电压；确定加和电压与输出电压之间的第二差值；若第二差值小于预设阈值，则确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。
本申请实施例提供的控制设备，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取多个样本电池的内阻和健康状态；
根据多个内阻和多个健康状态建立电池健康评价模型，电池健康评价模型用于表征电池内阻与电池健康状态之间的对应关系；
获取待测电池20的内阻；
将待测电池20的内阻输入至电池健康评价模型，得到待测电池20的健康状态。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据多个内阻和多个健康状态对预设初始函数的常数项进行修正，得到电池健康评价模型。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对预设初始函数的常数项进行修正采用三次样条插值法。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：基于内阻检测电路获取待测电池20两端的工作电压，内阻检测电路包括：交流电源、隔直电容组件C和待测电池20，隔直电容组件C的第一端与交流电源的第一端电连接，待测电池20的正极与隔直电容组件C的第二端电连接，待测电池20的负极与交流电源的第二端电连接；获取流经待测电池20的工作电流；根据工作电压和工作电流确定待测电池20的内阻。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池20两端的第一电压；确定第一电压与输出电压之间的第一差值；若第一差值小于预设阈值，则确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取流经采样电阻的电流，得到工作电流。
在本申请的一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：控制交流电源的输出电压恒定，调节交流电源的输出频率；获取待测电池20两端的第一电压；获取采样电阻组件R1两端的第二电压；计算第一电压和第二电压的加和，得到加和电压；确定加和电压与输出电压之间的第二差值；若第二差值小于预设阈值，则确定当前待测电池20两端的第一电压为工作电压。
本实施例提供的计算机可读存储介质，其实现原理和技术效果与上述方法实施例类似，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以M种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(SyMchliMk)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(RaMbus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种电池健康状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取多个样本电池的内阻和健康状态；
根据多个所述内阻和多个所述健康状态建立电池健康评价模型，所述电池健康评价模型用于表征电池内阻与电池健康状态之间的对应关系；
获取待测电池的内阻；
将所述待测电池的内阻输入至所述电池健康评价模型，得到所述待测电池的健康状态。
2.根据权利要求1所述的电池健康状态检测方法，其特征在于，所述根据多个所述内阻和多个所述健康状态建立电池健康评价模型，包括：
根据多个所述内阻和多个所述健康状态对预设初始函数的常数项进行修正，得到所述电池健康评价模型。
3.根据权利要求2所述的电池健康状态检测方法，其特征在于，所述对预设初始函数的常数项进行修正采用三次样条插值法。
4.根据权利要求1所述的电池健康状态检测方法，其特征在于，所述获取待测电池的内阻，包括：
基于内阻检测电路获取所述待测电池两端的工作电压，所述内阻检测电路包括：交流电源、隔直电容组件和所述待测电池，所述隔直电容组件的第一端与所述交流电源的第一端电连接，所述待测电池的正极与所述隔直电容组件的第二端电连接，所述待测电池的负极与所述交流电源的第二端电连接；
获取流经所述待测电池的工作电流；
根据所述工作电压和所述工作电流确定所述待测电池的内阻。
5.根据权利要求4所述的电池健康状态检测方法，其特征在于，所述获取所述待测电池两端的工作电压，包括：
控制所述交流电源的输出电压恒定，调节所述交流电源的输出频率；
获取所述待测电池两端的第一电压；
确定所述第一电压与所述输出电压之间的第一差值；
若所述第一差值小于预设阈值，则确定当前所述待测电池两端的第一电压为所述工作电压。
6.根据权利要求4所述的电池健康状态检测方法，其特征在于，所述内阻检测电路还包括：采样电阻组件，所述采样电阻组件的第一端与所述隔直电容组件的第二端电连接，所述采样电阻组件的第二端与所述待测电池的第一端电连接，所述获取流经所述待测电池的工作电流，包括：
获取流经所述采样电阻的电流，得到所述工作电流。
7.根据权利要求6所述的电池健康状态检测方法，其特征在于，所述获取所述待测电池两端的工作电压，包括：
控制所述交流电源的输出电压恒定，调节所述交流电源的输出频率；
获取所述待测电池两端的第一电压；
获取所述采样电阻组件两端的第二电压；
计算所述第一电压和所述第二电压的加和，得到加和电压；
确定所述加和电压与所述输出电压之间的第二差值；
若所述第二差值小于预设阈值，则确定当前所述待测电池两端的第一电压为所述工作电压。
8.一种电池健康状态检测装置，其特征在于，所述装置包括：
样本获取模块，用于获取多个样本电池的内阻和健康状态；
模型建立模块，用于根据多个所述内阻和多个所述健康状态建立电池健康评价模型，所述电池健康评价模型用于表征电池内阻与电池健康状态之间的对应关系；
内阻获取模块，用于获取待测电池的内阻；
健康评价模块，用于将所述待测电池的内阻输入至所述电池健康评价模型，得到所述待测电池的健康状态。
9.一种控制设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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