CN105807230A - 蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法和装置 - Google Patents

蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法和装置 Download PDF

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Abstract

一种蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法和装置，所述方法包括如下步骤：使蓄电池通过一个可控的放电电路进行瞬间大电流放电，通过电流采样电路监测该过程中所述放电电路中的放电电流，并通过电压采样电路同步监测所述蓄电池的端电压，根据直流放电法测量所述蓄电池的内阻，其中，所述放电电路和所述电压采样电路与所述蓄电池的两接线柱并联，以便根据开尔文四线制测量法测量所述蓄电池的内阻，获取所述蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻数据；根据相关关系模型，计算蓄电池的SOC和SOH。利用本发明方法可以在线准确的检测蓄电池的剩余容量和健康状态。

Description

蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法和装置

技术领域

[0001 ]本发明涉及一种蓄电池剩余容量检测方法，和一种基于所述剩余容量检测方法的 蓄电池健康状态评估方法，另外，本发明还涉及一种蓄电池剩余容量及健康状态快速检测 装置。

背景技术

[0002] 铅酸蓄电池以其成熟的技术、较低的成本、大电流放电、大容量、可靠的性能等优 点被广泛地应用在诸多领域，如汽车、通讯、电力、医疗、军工、舰船等领域。铅酸蓄电池在长 期使用下，势必会出现蓄电池劣化、老化等亏损问题，若亏损蓄电池长时间与好蓄电池串联 使用，不仅会加剧亏损蓄电池使用寿命的下降速度，而且还会对其他蓄电池的使用寿命造 成影响，所以准确地检测蓄电池的剩余容量评估其健康状态，以便合理利用和回收铅酸蓄 电池，对延长蓄电池使用寿命、提高能源利用率和减少环境污染具有十分重要的现实意义。

[0003] 蓄电池状态一般是指蓄电池的荷电状态(State of Charge，简称S0C)和健康状态 (State of Health，简称S0H)。

[0004] 蓄电池荷电状态S0C代表蓄电池的电荷储存能力，也称为蓄电池的容量，其数值上 等于蓄电池剩余容量占其总容量的百分比，是蓄电池使用过程中的重要参数，直接反映了 蓄电池的剩余容量。它不仅可以表示蓄电池的剩余容量，还反应了蓄电池消耗的容量。对蓄 电池S0C的定义有很多不同的方法，目前世界上普遍认同的定义方法是蓄电池的剩余容量 与额定容量在同一条件下的比，如式(1):

[0005]

Figure CN105807230AD00041

(1)

[0006] 上式中，Ci表示蓄电池剩余容量，Co表示蓄电池的额定容量。

[0007]蓄电池的健康状态S0H代表蓄电池的劣化、老化程度，其定义为在一定条件下，蓄 电池能够充入或放出的容量占蓄电池额定容量的百分比，如式(2)所示。S0H反映的是蓄电 池的使用寿命，对一块刚出厂的新蓄电池，其S0H值为100%，随着蓄电池的使用、衰退，蓄电 池 S0H值将不断减小，根据IEEE标准规定，当动力蓄电池的容量值下降到80%时，蓄电池已 老化且不能使用，应及时更换蓄电池。

[0008]

Figure CN105807230AD00042

(2)

[0009] 上式中，Cf表示蓄电池能够充入或放出的容量，Co表示蓄电池的额定容量。

[0010] 蓄电池的荷电状态与蓄电池的健康状态密切相关，根据蓄电池的荷电状态可以评 估蓄电池当前的健康状态。所以准确对蓄电池的荷电状态进行检测，进而对其剩余容量及 健康状态进行准确估算，是蓄电池管理系统关注的一个关键问题。

[0011]目前公认的蓄电池容量检测方法是负载放电测试法，这种方法虽然可靠，但是具 有测试麻烦、周期长、无法在线测量以及能源浪费严重等问题。目前常用的容量检测方法还 包括密度法、开路电压法、安时法、内阻法等。

[0012] (1)密度法:通过检测铅酸蓄电池电解液的密度来预测蓄电池的剩余容量。如采用 光纤传感器、超声波或低能γ射线对铅酸蓄电池的电解液密度进行测量，并根据测量的密 度预测蓄电池的剩余容量，预测效果较好，但目前公开的文献均未明确给出电解液密度与 剩余容量的关系。而且密度法只适用于开口式铅酸蓄电池，使用范围窄，另外，随着蓄电池 的老化，预测结果误差变大。

[0013] (2)开路电压法:通过测量蓄电池的开路电压来预测其剩余容量。通常利用开路电 压的恢复曲线得到预测公式，预测结果与测量值相对误差在6%以内，但是并未对不同老化 程度的蓄电池进行研究。开路电压法的缺点在于蓄电池需要长时间静置，而且随着蓄电池 老化，开路电压明显虚高，无法准确预测蓄电池剩余容量。

[0014] (3)安时法:通过对电流积分获得蓄电池的容量变化量，从而得到剩余容量。通常 利用开路电压法得到初始容量后，对安时法进行各种补偿，其容量预测精度在6%以内。但 是安时法具有初始容量标定、受温度影响大等问题，而且检测过程繁琐，需要进行大量的补 偿修正。

[0015] ⑷内阻法:利用蓄电池内阻与剩余容量的相关性来预测蓄电池的剩余容量。通过 实验测试和理论分析的方法对蓄电池内阻（电导)与剩余容量的关系进行研究分析，然后通 过检测蓄电池的内阻，根据内阻预测蓄电池的剩余容量。结果表明：阀控密封铅蓄电池 S0C 在50%或40%以上时，其内阻（或电导）基本没有变化，只有S0C低于40%时，蓄电池的内阻 才很快升高，也就是说在蓄电池容量高于40%时，通过蓄电池内阻无法准确预测蓄电池的 剩余容量。

[0016] 蓄电池的内阻是指电流通过蓄电池内部时所受到的电子"阻力"。蓄电池的内阻不 是常数，因为在蓄电池充放电过程中，蓄电池内部的活性物质的构成、电解液浓度和温度都 在随着时间的变化而不断变化。蓄电池内阻包括欧姆内阻和极化内阻两大部分，而极化内 阻又包括浓差极化内阻和活化极化内阻。蓄电池内阻模型如图1所示，其中欧姆内阻R1约占 蓄电池总阻值的60%，极化内阻R2约占总阻值的40%，而等效电容C在蓄电池容量为100ΑΗ 的情况下其值在1.3~1.7F左右。

[0017] 蓄电池内阻的测量方法有两种:直流放电法和交流信号注入法。由于图1中电容C 的电容效应影响，用交流注入法测量蓄电池内阻具有准确性不高，尤其当测试信号的频率 越高时，内阻的测量值就越不准确。直流放电法可以有效地避开电容C的影响，其原理是：由 蓄电池通过一个负载产生一个瞬间负载大电流，然后测出蓄电池极柱上端电压及放电电流 的变化，如图2所示，通过测量负载接通瞬间的电压降和放电电流，推导出蓄电池的内阻值。 在直流情况下，蓄电池的等效模型可认为是一个理想的电压源Εο和内阻r串联(戴维南等效 模型）构成，如图3所示(直流情况下，电容C相当于开路）。采用直流放电法测量蓄电池内阻 的过程如下：断开开关S，测量开路电压E〇,然后闭合开关S测量电流I和负载电压Vu>ad，由欧 姆定律可得：

[0018] Eo=I(r+RL〇ad) (3)

[0019] VL〇ad=IRLoad (4)

[0020] 因此，内阻计算公式为

[0021] =y (5)

[0022] 上式中Eo为蓄电池开路电压，r为蓄电池内阻，RLciad为负载电阻，V Lciad为负载电压，I 为电流值，A V为蓄电池端电压压降。

[0023] 直流放电法由于可以避开图1中电容C的影响，所以通过其测量的蓄电池内阻值较 为准确。

[0024] 但蓄电池内阻都非常小，一般为u Ω~m Ω级，所以测量仪器与蓄电池接线柱之间 的连接导线的电缆电阻，和连接导线接头与蓄电池接线柱之间的接触电阻，对测量结果的 影响不可忽略，即图3中的电阻Rwirel、Rwird、RwiW、Rwird。因此，采用直流放电法测量蓄电池 内阻，还必需排除所述电缆电阻和所述接触电阻。

[0025]在直流测试的情况下，蓄电池内阻与蓄电池容量的相关系数可达0.92，当蓄电池 的内阻在其满容量时若阻值增加 25%(相对于新的满容量蓄电池的内阻值），至少其容量的 80%不能够得到输出。因此，蓄电池内阻是检测蓄电池剩余容量评估蓄电池健康状态的一 个重要参数。但由于蓄电池在其剩余容量大于40%时，其内阻值基本不变，所以不能仅通过 蓄电池内阻来检测蓄电池的剩余容量和评估蓄电池的健康状态。

发明内容

[0026] 本发明所要解决的第一个技术问题是提供一种蓄电池剩余容量及健康状态快速 检测方法，利用本发明方法可以在线准确的检测蓄电池的剩余容量和健康状态。

[0027] 本发明的第一个技术问题通过如下技术方案解决:一种蓄电池剩余容量及健康状 态快速检测方法，包括如下步骤：

[0028] 1)使蓄电池通过一个可控的放电电路进行瞬间大电流放电，通过电流采样电路监 测该过程中所述放电电路中的放电电流，并通过电压采样电路同步监测所述蓄电池的端电 压，然后根据直流放电法测量所述蓄电池的内阻，其中，所述放电电路和所述电压采样电路 与所述蓄电池的两接线柱并联，以便根据开尔文四线制测量法测量所述蓄电池的内阻，获 取所述蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻数据；

[0029] 2)根据蓄电池的剩余容量S0C与蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻的关系 模型，计算蓄电池的剩余容量S0C，该方法可以极大的提高蓄电池剩余容量S0C的预测效率；

[0030] 3)根据蓄电池的健康状态S0H与蓄电池的剩余容量S0C和内阻的关系模型，预测蓄 电池的健康状态S0H。

[0031 ]直流放电法测量蓄电池的内阻，即让蓄电池通过一个放电电路进行瞬间大电流放 电，然后通过电压感应电路测量蓄电池放电过程中的开路电压和负载电压，负载电压即蓄 电池接通放电电路后的端电压，即图3中S1闭合后，蓄电池的端电压，并通过电流感应电路 测量放电电路中的放电电流，然后根据式(5)计算蓄电池的内阻r，所述最大放电电流即是 指上述直流放电过程中，检测到的最大的放电电流，即瞬间用毫欧级电阻短接蓄电池两端， 输出的最大电流。开尔文四线制测量法是一种电阻抗测量技术，它通过将蓄电池的放电电 路和电压感应电路分别并联在蓄电池的两输出端，来消除电缆电阻和接触电阻带来的测量 误差，从而使测得的内阻r更加准确。

[0032]所述蓄电池的剩余容量S0C与蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻的关系模 型根据大量实验结果获得拟合数学模型得到。

[0033]所述蓄电池的健康状态S0H与所述蓄电池的剩余容量S0C和内阻的关系模型根据 实验结果获得拟合数学模型得到。

[0034] 本发明方法适用于所有种类的蓄电池，在蓄电池的种类不同时，仅相关系数和参 数有所不同。例如，针对铅酸蓄电池，所述蓄电池的剩余容量S0C与蓄电池的最大放电电流、 负载电压和内阻的关系模型为：

[0035]

Figure CN105807230AD00071

[0036]所述蓄电池的健康状态S0H与所述蓄电池的剩余容量S0C和内阻的关系模型为：

[0037] S0H=87.97+5.889r+l.848 · S0C-0.5179r2-0.4092r · SOC

[0038] 上式中，Vl-为负载电压，r为蓄电池的内阻，Imax为蓄电池的最大放电电流。

[0039] 所述最大放电电流通过如下方式获取：

[0040] 采用直流放电法测量蓄电池内阻的过程中，使蓄电池通过一个由两条以上支路并 联的放电回路放电，通过电流感应电路测量其中一条支路中的放电电流，根据所述电流感 应电路的测量结果计算得出所述最大放电电流。

[0041] 本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种蓄电池剩余容量及健康状态快速 检测装置，包括作为控制中心的微处理机，还包括电压采样电路、电流采样电路、大电流放 电电路、第一隔离驱动电路、第一电子开关；

[0042] 检测时，所述大电流放电电路和所述电压采样电路并联在所述蓄电池的两接线柱 上，以便利用开尔文四线制测量法测量所述蓄电池的内阻，所述第一电子开关串联在所述 大电流放电电路中，所述微处理机通过所述第一隔离驱动电路与所述第一电子开关相连， 控制所述第一电子开关导通或关断，从而控制所述蓄电池是否通过所述大电流放电电路放 电，所述电流采样电路与所述大电流放电电路相连，通过感应取电的方式测量所述大电流 放电电路的放电电流，所述电流采样电路和所述电压采样电路的输出端分别与所述微处理 机相连，分别将采集的电压信号、电流信号输出到所述微处理机；

[0043]所述微处理机具有：

[0044]状态预测判断模块:判断是否进行蓄电池状态预测；

[0045] 第一电子开关控制模块:在收到所述状态预测判断模块的预测开始指令后，通过 所述第一隔离驱动电路控制所述第一电子开关短暂导通，使所述蓄电池通过所述大电流放 电电路进行一个瞬间大电流放电，以便根据直流放电法测量所述蓄电池的内阻；

[0046] 数据获取模块:根据所述电压采样电路、电流采样电路的输入，获取上述大电流放 电过程中，所述蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻数据；

[0047]计算模块:根据预设的蓄电池的剩余容量S0C与蓄电池的最大放电电流、负载电压 和内阻的关系模型，和蓄电池的健康状态S0H与蓄电池的剩余容量S0C和内阻的关系模型， 计算蓄电池的剩余容量S0C和健康状态S0H。

[0048]作为本发明快速检测装置的一种改进，所述快速检测装置还包括BUCK放电电路， 所述BUCK放电电路具有用于与所述蓄电池的两接线柱相连的接线端，所述快速检测装置还 包括第二电子开关和第二隔离驱动电路，所述第二电子开关串联在所述BUCK放电电路中， 所述微处理机通过所述第二隔离驱动电路与所述第二电子开关相连，通过所述第二隔离驱 动电路控制所述第二电子开关的导通或关断，从而控制所述蓄电池是否通过所述BUCK放电 电路放电，所述电流采样电路还与所述BUCK放电电路相连，通过感应取电的方式测量所述 BUCK放电电路的放电电流；

[0049] 所述微处理机还包括：

[0050] 完全放电测试判断模块:判断是否进行完全放电测试；

[0051] 第二电子开关控制模块:在收到所述完全放电测试判断模块的放电开始指令后， 控制所述第二电子开关导通，使所述蓄电池通过所述BUCK放电电路进行常规恒流放电；

[0052] 截止电压判断模块:根据所述电压采样电路的输入判断所述蓄电池的端电压是否 到达截止电压。

[0053]所述微处理机还包括过电流保护模块，过电流保护模块，用于比较所述电流采样 电路的输入与设定的电流限值，在所述电流采样电路的输入超过所述电流限值时，控制所 述大电流放电电路或所述BUCK放电电路关断，如控制跳开所述第一或第二电子开关。

[0054] 所述BUCK放电电路由电感LI、L2、电容C1、二极管D1、电阻RL组成，所述电感LI、L2、 电阻RL依次串联在所述BUCK放电电路的两接线端VIN+、VIN-之间，所述电容Cl与所述电感 L2和电阻RL组成的串联支路并联，所述二极管D1反向并联在所述电容C1与所述串联支路之 间，所述第二电子开关Q2串联在所述电容C1和二极管D1的连接线路中。

[0055] 在第二电子开关Q2导通时，C1工作在放电模式，在第二电子开关Q2关断时，蓄电池 对C1充电，C1和L1的结合能使蓄电池的放电电流稳定，L2和D1起到续流的作用。

[0056] 作为本发明的具体实施方式:所述大电流放电电路由若干个并联的分流电阻构 成，若干个所述分流电阻形成一个毫欧级的负载电路，所述电流采样电路与其中一个分流 电阻串联。

[0057] 所述电压采样电路由精密电阻组成的分压网络和电压跟随器组成，所述分压网络 的输出端与所述电压跟随器的输入端相连。

[0058] 所述分压网络对蓄电池的输出电压进行分压，从而获得适合所述微处理机采样范 围的电压，所述电压跟随器主要起隔离作用，使其前、后级的电路之间互不影响。

[0059]所述电流采样电路和电流感应电路都由霍尔电流传感器构成。

[0060] 相对于现有技术，本发明具有如下有益效果：

[0061] 本发明方法相比于现有技术具有检测结果准确，检测速度快，可在线检测，且检 测、计算过程简单的优点，具体表现如下：

[0062] 1)本发明采用内阻法测量蓄电池的剩余容量，相比于通过负载放电测试法测量蓄 电池剩余容量的方式，本发明具有测试过程简单、检测速度快、可在线检测、基本无能源浪 费的优点；

[0063] 2)本发明选用内阻法检测蓄电池的剩余容量和健康状态，相比于密度法，本发明 方法具有适用范围广，可用于各种类型的蓄电池的内阻测量的优点，而且因为内阻与蓄电 池的剩余容量和健康状态直接相关，所以还具有检测误差不会随蓄电池老化而增大的优 占 .

[0064] 3)本发明方法相比于开路电压法，具有能快速检测和在线检测的优点，而且在蓄 电池老化后，本发明方法的检测精度较高；

[0065] 4)本发明方法相比于安时法，检测、计算过程简单，检测结果受外界影响小；

[0066] 5)本发明方法选用内阻法中的直流放电法检测蓄电池内阻，相比于交流信号注入 法，可有效避开电容的影响，使检测结果更加准确，同时，本发明蓄电池剩余容量、健康状态 检测方法除测量蓄电池内阻外，还通过结合内阻测量过程中本身就会监测到的参数:最大 放电电流和负载电压来预测蓄电池的剩余容量和健康状态，使对蓄电池剩余容量和健康状 态的检测结果更加准确，解决现有技术中在蓄电池剩余容量超过40%时，内阻基本不便，仅 通过内阻无法准确检测蓄电池剩余容量和健康状态的问题；

[0067] 6)本发明采用开尔文四线制测量法测量蓄电池的内阻，可消除电缆电阻和接触电 阻对蓄电池内阻测量结果的影响，提高蓄电池内阻检测结果的准确性；

[0068] 7)本发明装置结构简单，体积小，便于携带，成本低，可对蓄电池的剩余电量和健 康状态进行在线、快速检测，而且检测结果准确，可广泛应用在汽车、通讯、电力等领域。

附图说明

[0069]图1为蓄电池内阻模型；

[0070]图2为直流放电法测量蓄电池内阻时，蓄电池端电压和放电电流的变化曲线；

[0071 ]图3为直流情况下，蓄电池的等效模型；

[0072] 图4为本发明蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置的原理框图；

[0073] 图5为开尔文四线制测量方法的接线图；

[0074] 图6为本发明内阻测量电路及其控制电路的电路原理图；

[0075]图7为本发明BUCK放电电路及其控制电路的电路原理图；

[0076]图8为本发明微处理机的程序流程图；

[0077] 图9为蓄电池剩余容量的实验结果的对照图；

[0078] 图10为蓄电池健康状态的实验结果的对照图。

具体实施方式

[0079] 下面以铅酸蓄电池为例对本发明进行描述，其他种类的蓄电池，检测机理与铅酸 蓄电池相同。

[0080] 下面主要详细介绍下本发明的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置，蓄电池 剩余容量、健康状态快速方法在发明内容部分已详细交代，在此不再重复。

[0081] 如图4所示，本发明蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置以微处理机即单片 机MC9S12XS128为控制中心，当然微处理机也可以选择其它型号选型不限制于该型号，主要 还包括过流保护电路、电压采样电路、电流采样电路、隔离驱动电路、用于测量蓄电池内阻 的大电流放电电路、BUCK放电电路、触摸屏、IXD液晶显示、LED指示灯和通信接口等组成。

[0082] 如图5所示，用于内阻测量的大电流放电电路和用于电压采样的电压采样电路并 联在蓄电池的两接线柱上，以便利用开尔文四线制测量法测量蓄电池的内阻。大电流放电 电路主要是指图中由电阻构成的负载电路LOAD。第一电子开关即图5中的SWITCH串联在大 电流放电电路中，微处理机通过第一隔离驱动电路0P与第一电子开关相连，控制第一电子 开关的导通或关断，从而控制蓄电池是否通过大电流放电电路放电。电流采样电路与大电 流放电电路相连，通过感应取电的方式测量大电流放电电路的放电电流。电流采样电路和 电压采样电路的输出端分别与微处理机相连，分别将采集的电压信号、电流信号输出到微 处理机。

[0083]本发明采用直流放电法测量蓄电池内阻，具体过程如下：微处理机通过第一隔离 驱动电路0P控制第一 M0S管短暂导通，使蓄电池通过大电流放电电路进行一个瞬间大电流 放电，微处理机通过电流采样电路和电压采样电路检测该放电过程中的放电电流I，蓄电池 开路电压Eo和负载电压vlciad得到蓄电池端电压压降Λν，然后根据式(5)计算蓄电池的内阻 r〇

[0084] 蓄电池内阻通常都非常小，一般为ϋΩ~πιΩ级，所以上述内阻测量过程中，大电流 放电电路与蓄电池接线柱之间的连接导线的电缆电阻和连接导线接头与蓄电池接线柱之 间的接触电阻不可忽略。本发明采用开尔文四线制测量法，其原理如图3、5所示，将电压感 应回路(蓄电池与电压采样电路构成的回路）、蓄电池的放电回路(蓄电池与大电流放电电 路构成的回路)分离，以便消除电缆电阻和接触电阻带来的测量误差。如图3所示，四根连接 导线的线电阻和接触电阻分别等效为Rwirel、Rwird、Rwird、Rwird。在放电过程中，电压感应回 路中的Rwirel和Rwird并没有电流经过，所以根据欧姆定律有：

[0085] E〇 = I (r+RLoad+Rwire3+Rwire4 ) (6)

[0086] VLoad-I (RLoad+Rwire3+Rwire4) ( 7 )

[0087] 由上式可得：

[0088]

Figure CN105807230AD00101

(.8)

[0089] 式(8)与上面式(5)完全相同，所以开尔文四线制测量法可以消除电缆电阻和接触 电阻带来的测量误差。上式中Eo为蓄电池的开路电压，r为蓄电池内阻，R^d为负载电阻， VLcmd为负载电压，I为放电电流，A V为蓄电池端电压压降，Rwire33、Rwird为电缆电阻和接触电 阻。

[0090] 可见，采用开尔文四线制测量法可消除内阻测量过程电缆电阻和接触电阻带来的 测量误差，提高内阻测量的精度度和稳定性，从而为准确测量蓄电池内阻进而预测蓄电池 剩余容量和评估蓄电池健康状态奠定了基础。

[0091] 本发明装置除了能通过直流放电法测量蓄电池内阻外，还能对蓄电池进行完全放 电测试。

[0092] 如图4所示，本发明的蓄电池还与BUCK放电电路相连，第二电子开关串联在BUCK放 电电路中，微处理机通过第二驱动电路与第二电子开关相连，控制第二电子开关导通或关 断，以便控制蓄电池是否通过BUCK放电电路放电。图4中，并没有将第一、第二电子开关，第 一、第二隔离驱动电路分开，本图主要体现其控制原理。

[0093]电流采样电路还与BUCK放电电路相连，以便通过感应取电的方式测量BUCK放电电 路的放电电流。

[0094] 过流保护电路主要用于控制BUCK放电电路和大电流放电电路的通断，以便在微处 理机通过电流采样电路监测到过电流发生时，控制断开相应的放电电路。

[0095]本发明电压采样电路与电流采样电路相互独立，可以消除电流测量引起的线路电 压压降干扰。

[0096]本发明进行瞬间大电流放电后，再通过微处理机控制，使蓄电池通过BUCK放电电 路以0.1C放电率放电3分钟，得到蓄电池连续放电的电压、电流数据，获得大电流放电后的 电池持续放电特性，最后根据所有检测数据计算蓄电池的剩余容量及其健康状态。

[0097]触摸屏、IXD液晶显示、LED指示灯、散热风扇和通信接口分别与微处理机相连，散 热风扇主要用于为微处理机散热，触摸屏、IXD液晶显示、LED指示灯主要用于人机交互，通 信接口主要用于微处理机与外界的信息传递。通信接口有RS485、WiFi、以太网等，以便扩展 装置仪器的应用范围。

[0098]下面介绍下本发明装置各部分的具体电路结构，需要注意的是，本发明不限于上 述电路。

[0099] 电压采集电路

[0100] 如图5所示，电压采集电路由精密电阻组成的分压网络和电压跟随器AMP组成，精 密电阻串联在蓄电池的两接线柱间，串联中点输出到电压跟随器AMP。分压网络用于将蓄电 池的端电压分压到微处理机的ADC的采样范围，然后通过电压跟随器AMP输出衰减电压到微 处理机的ADC模数转换端口，以便微处理机根据ADC的转换值计算蓄电池的端电压。

[0101] 电流采样电路

[0102]电流采样电路用于电流的采样，本发明采用霍尔电流传感器ACS758LCB-100B测量 电流，该系列传感器可为交流或直流电流测量提供精确的瞬时电流检测解决方案。该器件 由一个精确、低偏移的线性霍尔传感器电路组成，且其铜制的电流路径靠近晶片，通过该铜 制的电流路径施加的电流能够生成可被线性霍尔传感器感应并转化为成比例的电压。精确 的、成比例的输出电压由稳定斩波型低偏置BiCMOS霍尔1C提供，该1C出厂时已进行精确度 编程。

[0103] 霍尔电流传感器的应用电路同样如图5所示，ACS758LCB-100B的检测范围为土 100A，灵敏度为20mV/A，响应时间为4uS。

[0104] 大电流放电电路

[0105] 蓄电池的内阻是标志蓄电池放电能力的重要参数之一，是表征蓄电池剩余容量 S0C和健康状态S0H的重要指标，体现了化学反应时蓄电池内部离子和电子在正负电极间传 输的难易程度。研究表明，蓄电池内阻与蓄电池剩余容量、健康状态具有紧密地联系。

[0106] 为了对蓄电池剩余容量及健康状态进行评估，通常需要测量蓄电池内阻，本发明 通过大电流放电电路测量蓄电池的内阻，具体如图6所示。图中SW为微处理机发送的驱动信 号，A为霍尔电流传感器。如图6所示，大电流放电电路由三个分流电阻Rl、R2、R3并联构成， 形成一个毫欧级的负载电路，霍尔电流传感器A串联在其中一条并联支路上。本发明采用了 分流测量法来测量大电流，该方法的优点在于，为了测量较大的放电电流，利用分流原理， 仅检测其中一个对称分流回路的电流，就可以检测数倍于被测电流的电流容量，在赫尔元 件满量程精度的情况下，可很好地提升检测精度。本发明通过直流放电法测量蓄电池内阻， 采用高速光电耦合器TLP155E构成的第一隔离驱动电路驱动第一电子开关即M0S管Q1，以便 使蓄电池通过大电流放电电路进行瞬间大电流放电。

[0107] BUCK放电电路

[0108] 为了测量蓄电池在正常工作状态时的实际内阻，以及精确测量蓄电池的最大放电 电流、负载电压等参数，需要对蓄电池进行放电，所以本发明在设置大电流放电电路之外， 还设置了BUCK放电电路作为常规恒流放电电路，以实施常规放电率的放电，如以0.1C放电 率对蓄电池进行放电特性检测。这里所说的常规是指其放电电流在蓄电池的标称额度范围 内，主要相对于瞬间大电流放电而言。

[0109] 本发明BUCK放电电路的结构如图7所示，由电感LI、L2、电容C1、二极管D1、电阻RL 组成，所述电感LI、L2、电阻RL依次串联在所述BUCK放电电路的接线端VIN+、VIN-之间，所述 电容C1与所述电感L2和电阻RL组成的串联支路并联，所述二极管D1反向并联在所述电容C1 与所述串联支路之间，所述第二电子开关串联在所述电容Cl和二极管D1的连接线路中。

[0110] 本发明BUCK放电电路，去掉了传统BUCK变换器电阻端的电容，放电电阻RL (功率电 阻)端无需稳压，本发明将电容C1放到了前级。C1在第二电子开关即M0S管Q2导通时工作在 放电模式，在Q2关断时工作在充电模式，同时，C1和L1的结合使蓄电池放电电流稳定，L2和 D1起到续流作用。

[0111] PffM为微处理机发送的驱动信号，微处理机通过由图10中高速光电耦合器TLP155E 构成的第二隔离驱动电路驱动第二电子开关即M0S管Q2，以便使蓄电池通过BUCK放电电路 进行0.1 C放电率放电。

[0112] 利用本发明BUCK放电电路，本发明装置可对蓄电池进行完全放电测试。

[0113] 本发明的微处理机的软件设计如图8所示。软件设计主要分为两部分，一是蓄电池 剩余容量S0C及健康状态S0H预测，即通过直流放电法测量蓄电池的内阻、最大电流、负载电 压、电压下降速度等参数，结合预设的关系模型计算蓄电池的S0C和S0H;二是蓄电池完全放 电测试，使蓄电池通过BUCK放电电路进行0.1C恒流放电，直到蓄电池端电压降低到截至电 压(一般为10.8V)。

[0114] 进行蓄电池剩余容量S0C及健康状态S0H预测时，微处理机的处理过程如下，微处 理机系统初始化完毕后：

[0115] 首先，判断是否进行蓄电池状态预测；

[0116] 是则控制第一电子开关短暂导通，使蓄电池通过所述放电电路进行一个瞬间大电 流放电，以便根据直流放电法测量蓄电池的内阻；

[0117] 并根据所述电压采样电路、电流感应电路的输入，获取蓄电池的最大放电电流、负 载电压和内阻数据；

[0118] 然后根据预设的蓄电池的剩余容量S0C与蓄电池的最大放电电流、负载电压和内 阻的关系模型，和蓄电池的健康状态S0H与蓄电池的剩余容量S0C和内阻的关系模型，计算 蓄电池的剩余容量S0C和健康状态S0H;

[0119] 将相关参数发送到显示模块如IXD液晶显示模块进行显示或通过通信接口发送出 去。

[0120] 进行蓄电池完全放电测试时，微处理机的处理过程如下，微处理机系统初始化完 毕后：

[0121]判断是否进行完全放电测试；

[0122] 是则控制所述第二电子开关导通，使蓄电池通过所述BUCK放电电路进行恒流放 电；

[0123] 根据所述电压采样电路的输入判断蓄电池的端电压是否到达截止电压；

[0124] 是则控制所述第二电子开关关断，使蓄电池停止放电；

[0125] 然后根据电压采样电路和电流采样电路的输入，将该过程中的电压、电流数据及 放电容量数据发送到显示模块或通过通信接口发送出去。

[0126] 本发明蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法和装置的效果实验和原理论证

[0127] 实验平台

[0128] 以本发明装置作为实验装置，以蓄电池充放电监测仪器ART-5780作为检验装置。

[0129] 通过大量的实验，拟合得出了铅酸蓄电池剩余容量S0C及健康状态S0H的关系模型 如下：

[0130]

Figure CN105807230AD00131

(9)

[0131] S0H=87.97+5.889r+l.848 · S0C-0.5179r2-0.4092r · SOC (10)

[0132] 上式中，VL〇ad为负载电压，r为蓄电池的内阻，为蓄电池的最大放电电流。注，不 同种类蓄电池，上式(9)、（10)中的参数和系数会有所不同。

[0133] 剩余容量预测案例

[0134] 以容量为100AH、150AH、300AH的铅酸蓄电池作为测试对象，型号分别为DJM12100、 FT12-150、DJ300,在蓄电池处于不同容量状态下，利用本发明设计的蓄电池剩余容量及健 康状态快速检测装置测量蓄电池的各项参数，并根据式(9)计算出蓄电池的剩余容量S0C。 然后使用蓄电池充放电监测仪器ART-5780进行连续放电测试，获得蓄电池的实际剩余容量 S0C，实验结果如下所示。

[0135] 表1 S0C测量实验数据（100AH)

[0136]

Figure CN105807230AD00132

[0137] 表2 S0C测量实验数据（150AH)

[0138]

Figure CN105807230AD00133

[0139] 表3 S0C测量实验数据(300AH)

[0140]

Figure CN105807230AD00134

[0141]

Figure CN105807230AD00141

[0142] 图9可见，蓄电池剩余容量S0C预测值与实际值呈良好的线性关系，线性回归方程 为y = 0.9856X-0.0507，相关系数为0.9658，均方差为5.68，说明本系统对S0C的预测结果与 实际值基本一致，预测误差较小，而且对不同标称容量的蓄电池均具有同样的预测效果，即 适用于各种标称容量蓄电池的S0C预测。

[0143] 健康状态估计

[0144] 对不同使用年份的蓄电池进行循环充放电测试，根据式（2)得到其真实健康状态 S0H，然后利用本发明设计的装置对已知健康状态的蓄电池进行测试实验，先测量出蓄电池 当前的剩余容量S0C，然后根据式(9)计算出蓄电池的健康状态S0H，最后将实验结果与S0H 真实值相对比以验证本发明装置的准确性。蓄电池健康状态测试实验结果如下。

[0145] 表4 S0H估计实验数据

[0146]

Figure CN105807230AD00142

[0147] 图10可见，蓄电池健康状态S0H评估值与实际值呈良好的线性关系，线性回归方程 为y = 1.003x-0.3095，相关系数为0.9962，均方差为2.094。说明本系统对S0H的评估结果与 真实值基本一致，评估误差较小，而且对不同的蓄电池均具有同样的评估效果，由此验证了 本系统对蓄电池的健康状态S0H的评估结果准确可靠。

[0148] 综上所述，上述实验表明，利用本发明装置得到的蓄电池S0C和S0H的预测值与实 际值具有良好的线性关系，预测精度和准确度较高。

[0149] 本发明对铅酸蓄电池的工作及失效机理进行研究，采用蓄电池内阻、最大电流、负 载电压的组合来检测蓄电池的剩余容量及评估蓄电池的健康状态，与常规的负载放电法相 比，具有测试时间短、不影响蓄电池寿命的优点。基于本发明方法的装置可实时在线检测蓄 电池的剩余容量及健康状态，该装置还具有检测时间短、结构简单、便于携带、成本低、通信 接口丰富便于扩展等优点。本发明装置有利于提高蓄电池的使用、维护和管理水平，对提高 铅酸蓄电池的利用率、延长铅酸蓄电池的寿命以及减少废旧铅酸蓄电池对环境的污染具有 重要的意义。

Claims (10)

1. 一种蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1) 使蓄电池通过一个可控的放电电路进行瞬间大电流放电，通过电流采样电路监测该 过程中所述放电电路中的放电电流，并通过电压采样电路同步监测所述蓄电池的端电压， 然后根据直流放电法测量所述蓄电池的内阻，其中，所述放电电路和所述电压采样电路与 所述蓄电池的两接线柱并联，W便根据开尔文四线制测量法测量所述蓄电池的内阻，获取 所述蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻数据； 2) 根据蓄电池的剩余容量SOC与蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻的关系模型， 计算蓄电池的剩余容量S0C; 3) 根据蓄电池的健康状态SOH与蓄电池的剩余容量SOC和内阻的关系模型，预测蓄电池 的健康状态S0H。
2. 根据权利要求1所述的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法，其特征在于，所述 蓄电池的剩余容量SOC与蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻的关系模型根据实验结 果获得拟合数学模型得到； 所述蓄电池的健康状态SOH与所述蓄电池的剩余容量SOC和内阻的关系模型根据实验 结果获得拟合数学模型得到。
3. 根据权利要求2所述的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法，其特征在于，所述 蓄电池为铅酸蓄电池，所述蓄电池的剩余容量SOC与蓄电池的最大放电电流、负载电压和内 阻的关系板型为：
Figure CN105807230AC00021
所述蓄电池的健康状态SOH与所述蓄电池的剩余容量SOC和内阻的关系模型为： S0H=87.97+5.88化+1.848 • S0C-0.5179r2-0.409化• SOC 上式中，VLnad为负载电压，r为蓄电池的内阻，Imax为蓄电池的最大放电电流。
4. 根据权利要求3所述的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测方法，其特征在于，所述 最大放电电流通过如下方式获取： 采用直流放电法测量蓄电池内阻的过程中，使蓄电池通过一个由两条W上支路并联的 放电回路放电，通过电流感应电路测量其中一条支路中的放电电流，根据所述电流感应电 路的测量结果计算得出所述最大放电电流。
5. -种蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置，其特征在于，包括作为控制中屯、的 微处理机，还包括电压采样电路、电流采样电路、大电流放电电路、第一隔离驱动电路、第一 电子开关； 检测时，所述大电流放电电路和所述电压采样电路并联在所述蓄电池的两接线柱上， W便利用开尔文四线制测量法测量所述蓄电池的内阻，所述第一电子开关串联在所述大电 流放电电路中，所述微处理机通过所述第一隔离驱动电路与所述第一电子开关相连，控制 所述第一电子开关导通或关断，从而控制所述蓄电池是否通过所述大电流放电电路放电， 所述电流采样电路与所述大电流放电电路相连，通过感应取电的方式测量所述大电流放电 电路的放电电流，所述电流采样电路和所述电压采样电路的输出端分别与所述微处理机相 连，分别将采集的电压信号、电流信号输出到所述微处理机； 所述微处理机具有： 状态预测判断模块:判断是否进行蓄电池状态预测； 第一电子开关控制模块:在收到所述状态预测判断模块的预测开始指令后，通过所述 第一隔离驱动电路控制所述第一电子开关短暂导通，使所述蓄电池通过所述大电流放电电 路进行一个瞬间大电流放电，W便根据直流放电法测量所述蓄电池的内阻； 数据获取模块:根据所述电压采样电路、电流采样电路的输入，获取上述大电流放电过 程中，所述蓄电池的最大放电电流、负载电压和内阻数据； 计算模块:根据预设的蓄电池的剩余容量SOC与蓄电池的最大放电电流、负载电压和内 阻的关系模型，和蓄电池的健康状态SOH与蓄电池的剩余容量SOC和内阻的关系模型，计算 蓄电池的剩余容量SOC和健康状态S0H。
6. 根据权利要求5所述的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置，其特征在于，所述 快速检测装置还包括BUCK放电电路，所述BUCK放电电路具有用于与所述蓄电池的两接线柱 相连的接线端，所述快速检测装置还包括第二电子开关和第二隔离驱动电路，所述第二电 子开关串联在所述BUCK放电电路中，所述微处理机通过所述第二隔离驱动电路与所述第二 电子开关相连，控制所述第二电子开关导通或关断，从而控制所述蓄电池是否通过所述 BUCK放电电路放电，所述电流采样电路还与所述BUCK放电电路相连，通过感应取电的方式 测量所述BUCK放电电路的放电电流； 所述微处理机还包括： 完全放电测试判断模块:判断是否进行完全放电测试； 第二电子开关控制模块:在收到所述完全放电测试判断模块的放电开始指令后，通过 所述第二隔离驱动电路控制所述第二电子开关导通，使所述蓄电池通过所述BUCK放电电路 进行常规恒流放电； 截止电压判断模块:根据所述电压采样电路的输入判断所述蓄电池的端电压是否到达 截止电压。
7. 根据权利要求6所述的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置，其特征在于，所述 微处理机还包括过电流保护模块，过电流保护模块，用于比较所述电流采样电路的输入与 设定的电流限值，在所述电流采样电路的输入超过所述电流限值时，控制所述大电流放电 电路或所述BUCK放电电路关断。
8. 根据权利要求7所述的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置，其特征在于，所述 脚CK放电电路由电感Ll、L2、电容Cl、二极管Dl、电阻化组成，所述电感Ll、L2、电阻化依次串 联在所述BUCK放电电路的两接线端VIN+、VIN-之间，所述电容Cl与所述电感L2和电阻化组 成的串联支路并联，所述二极管Dl反向并联在所述电容Cl与所述串联支路之间，所述第二 电子开关Q2串联在所述电容Cl和二极管Dl的连接线路中。
9. 根据权利要求8所述的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置，其特征在于，所述 大电流放电电路由若干个并联的分流电阻构成，若干个所述分流电阻形成一个毫欧级的负 载电路，所述电流采样电路与其中一个分流电阻串联。
10. 根据权利要求9所述的蓄电池剩余容量及健康状态快速检测装置，其特征在于，所 述电压采样电路由精密电阻组成的分压网络和电压跟随器组成，所述分压网络的输出端与 所述电压跟随器的输入端相连。
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