CN112698134A - 基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统和方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统，包括：探测装置，用于测量敏感件工作的电压、电流数据，具备向诊断装置发送电压、电流数据的能力；诊断装置，用于通过整车全局总线网络向骚扰源j发送唤醒报文，使骚扰源j在t_jk0‑t_jk1内工作；通过整车全局总线网络向敏感件k发送唤醒报文，使敏感件k在t_jk0‑t_jk1内工作；探测装置与诊断装置通过全局总线网络相连。本发明能够测试和评估车内电磁自兼容性能。

Description

基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统和方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统和方法。

背景技术

随着汽车的高度智能化，整车上电子电器件越来越多，车内电磁环境越加复杂，传统的国内外标准绝大部分仅对整车对外部环境的电磁辐射发射水平以及整车对外部恶劣电磁环境的抗扰能力提出了要求，却并未关注整车内部的电磁自兼容性能，即是未关注车内电子电器件工作时产生的电磁干扰对车内其他电子电器件的影响。

传统的测试方式包括：

1.依靠硬件设施设备，在电波暗室内利用接收天线和扫描接收机测量整车对外部环境的辐射发射水平，此方案法并未测量车辆内部的电磁兼容性能；

2.依靠硬件设施设备，在电波暗室内利用电缆和扫描接收机测量车载天线接收到的骚扰，此方案法并未测量车辆内部的电磁兼容性能；

3.依靠硬件设施设备，在电波暗室内利用发射天线，信号发生器和功放制造干扰环境，评估整车的电磁干扰耐受能力，此方案法并未测量车辆内部电子电器件之间的电磁互干扰性能；

4.依靠硬件设施设备，在整车上使用逐一打开/关闭某一设备，测试人员同时观察其余设备工作状态的方式进行，此方法由人眼人耳判断，存在不同观测者评判标准不统一，现象无法用数据客观记录等问题；

5.测试人员在整车上使用逐一打开/关闭某一设备，同时利用电流探头或者人工网络探测其余设备的频域发射数据或时域工作电压的方式进行，此方法需要逐一测量不同骚扰件工作时，每个敏感件的频域发射频谱或工作电压，会对整车线束进行大量的剥线接线操作，工作量大，测量设备的安装位置和导电性差异会会导致测试结果的不稳定，并且大量的测试数据仅作为测试评判参考，没有具体的评判标准。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统和方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统，包括：

探测装置，用于测量敏感件工作的电压或/和电流数据，具备向诊断装置发送电压或/和电流数据的能力；

诊断装置，用于通过整车全局总线网络向骚扰源j发送唤醒报文，使骚扰源j在时刻t_jk0～t_jk1内工作；通过整车全局总线网络向敏感件k发送唤醒报文，使敏感件k在时刻t_jk0～t_jk1内工作；

通过其诊断装置诊断出骚扰源j对敏感件k的影响。

优选的，探测装置包括探测电路、控制器和CAN收发探测电路；

探测电路的探测端与待测敏感件相连，探测电路的数据输出端与控制器的数据输入端相连，控制器的CAN数据端与CAN收发探测电路的CAN数据端相连，CAN收发探测电路的CAN总线数据端与CAN总线相连；

诊断装置包括诊断单元和骚扰单元；

所述骚扰单元包括骚扰源、CAN收发骚扰电路和第一控制器，CAN收发骚扰电路的CAN总线数据端与CAN总线相连，CAN收发骚扰电路的CAN数据端与第一控制器相连，第一控制器的控制输出端与骚扰源相连；

所述诊断单元包括CAN收发诊断电路和微控制器；

CAN收发诊断电路的CAN总线数据端与CAN总线相连，CAN收发诊断电路的CAN数据端与微控制器的CAN数据端相连。

本发明还提供了一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断方法，包括：

S1，梳理出骚扰源和敏感件的功能状态互干扰矩阵图；

S2，将全部敏感件分配重要性比重a1，a2，a3…an，其中a1+a2+a3+…+an＝100；

S3，定义功能方面的风险值f_mn1’＝b和性能方面的风险值f_mn2’＝c，b+c＝1；

S4，将所有敏感件的电源线上加装探测装置，用于测量敏感件工作的电压、电流数据；

S5，测量骚扰源j对敏感件k的影响。

优选的，所述功能状态互干扰矩阵图，包括：

测量骚扰源对敏感件的影响，该风险用f_mn表示，其中m是骚扰源的总个数，n是敏感件的总个数。

优选的，所述探测装置具备向诊断装置发送电压、电流数据的能力。

优选的，所述S5包括：

所述S5包括：

S5-1，诊断装置通过整车全局总线网络向骚扰源j发送唤醒报文，使骚扰源j在时刻t_jk0～t_jk1内工作；骚扰源j通过整车全局总线网络域控制器向诊断装置发送状态报文；

S5-2，诊断装置通过整车全局总线网络向敏感件k发送唤醒报文，使敏感件k在时刻t_jk0～t_jk1内工作，

S5-3，敏感件k通过整车全局总线网络域控制器向诊断装置发送状态报文；

S5-4，设定预期电压值U_jk0、预期电流值I_jk0、最大允许电压偏移量U_jkmax和最大允许电流偏移量I_jkmax；探测装置向诊断装置发送电压数据U_jk、电流数据I_jk；

S5-5，骚扰源对敏感件工作状态的影响，即风险f_jk，f_jk＝f_jk1’+f_jk2’，其中j＝1,2,3,…m，k＝1,2,3…n，其中，f_jk1’为功能方面的风险，f_jk2’为性能方面的风险，m是骚扰源的总个数，n是敏感件的总个数；

S5-6，循环步骤S5-1～S5-5，得到整车车内电磁自兼容风险f＝a1×(f₁₁+f₂₁+...f_m1)+a2×(f₁₂+f₂₂+...f_m2)+…+an×(f_1n+f_2n+...f_mn)，其中，f₁₁为骚扰源1对敏感件1工作状态的影响，f₂₁为骚扰源2对敏感件1工作状态的影响，f_m1为骚扰源m对敏感件1工作状态的影响，f₁₂为骚扰源1对敏感件2工作状态的影响，f₂₂为骚扰源2对敏感件2工作状态的影响，f_m2为骚扰源m对敏感件2工作状态的影响，f_1n为骚扰源1对敏感件n工作状态的影响，f_2n为骚扰源2对敏感件n工作状态的影响，f_mn为骚扰源m对敏感件n工作状态的影响。

优选的，所述S5-3包括：

状态报文显示了骚扰源对敏感件工作状态的影响，是功能方面的风险，如果该敏感件正常工作，则f_jk1’＝0；如果该敏感件正常工作，但报文显示工作异常，则f_jk1’＝b/2，如果该敏感件不工作，则f_jk1’＝b。

优选的，所述S5-4包括性能方面的风险f_jk2’：

当|U_jk-U_jk0|＜U_jkmax且|I_jk-I_jk0|＜I_jkmax时，

f_jk2’＝c×(|U_jk-U_jk0|/2(U_jkmax-U_jk0)+|I_jk-I_jk0|/2(I_jkmax-I_jk0))；

当|U_jk-U_jk0|≥U_jkmax或|I_jk-I_jk0|≥I_jkmax时，

f_jk2’＝c；

其中‖代表绝对值，性能方面的风险值f_jk2’＝c。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

在不依赖电波暗室、天线、扫描接收机、频谱仪等硬件设施设备的前提下，测试和评估整车车内电磁自兼容风险。

(1)通过该装置和方法能够测试和评估车内电磁自兼容性能；

(2)本方法不依赖高成本的电波暗室，频谱仪，扫描接收机，天线等传统电磁兼容性能测试设施设备。

(3)本方法是兼顾车内电子电器件功能和性能二者共同作用的评估方法，其中功能的信息来源为总线信息，性能的信息来源为加装的电压电流探测装置；

(4)车内电子电器件之间的相互间电磁场的影响可能并不会在功能上体现，不会在总线信息上体现，但是骚扰源可能会通过线束传导干扰或空间辐射干扰的途径影响敏感件的电压、电流状态，造成总线识别不了但实际敏感件又工作异常的故障，例如车内喇叭工作时，鼓风机风量减小；开闭门锁时仪表线束屏幕变暗，这些工作异常都不会在总线上体现，而能在零部件的工作电压电流变化上体现。

(5)本方法自动化程度高，脱离传统人为地对每个零部件线束剥线、连接、测试的传统方法，一次性安装电压电流探测装置，利用测试装置自动化采集信息并分析数据，最终得到风险系数。

(6)本方法改变了传统的人眼人耳识别判断机制，采用更加精准的数据采集方式，更加全面、准确地记录测试状态。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明检测诊断的流程图；

图2是本发明探测装置的电路图；

图3是本发明CAN收发电路连接示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明提出一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统，包括：

探测装置，用于测量敏感件工作的电压或/和电流数据，具备向诊断装置发送电压或/和电流数据的能力；

诊断装置，用于通过整车全局总线网络向骚扰源j发送唤醒报文，使骚扰源j在时刻t_jk0～t_jk1内工作；通过整车全局总线网络向敏感件k发送唤醒报文，使敏感件k在时刻t_jk0～t_jk1内工作；

通过其诊断装置诊断出骚扰源j对敏感件k的影响。

优选的，探测装置包括探测电路、控制器和CAN收发探测电路；

探测电路的探测端与待测敏感件相连，探测电路的数据输出端与控制器的数据输入端相连，控制器的CAN数据端与CAN收发探测电路的CAN数据端相连，CAN收发探测电路的CAN总线数据端与CAN总线相连；

其中，CAN收发探测电路包括：CAN收发器U2的电源输入端VCC与电源5V和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端与电源地相连，CAN收发器U2的CAN总线数据端CANL分别与共模扼流圈L2的第一端和电阻R8的第一端相连，共模扼流圈L2的第二端和电阻R8的第二端分别与电阻R10的第一端、电容C13的第一端和瞬态抑制二极管ESD1的第一端相连，共模扼流圈L2的第二端为CAN收发探测电路的CAN总线数据第一端；

CAN收发器U2的CAN总线数据端CANH分别与共模扼流圈L2的第三端和电阻R14的第一端相连，共模扼流圈L2的第三端和电阻R14的第二端分别与电阻R12的第一端、电容C14的第一端和瞬态抑制二极管ESD2的第一端相连，共模扼流圈L2的第四端为CAN收发探测电路的CAN总线数据第二端；电阻R10的第二端与电阻R12的第二端相连，电容C13的第二端和电容C14的第二端分别与电源地相连，瞬态抑制二极管ESD1的第二端和瞬态抑制二极管ESD2的第二端分别与电源地相连；

CAN收发器U2的数据接收端TXD与电阻R9的第一端相连，电阻R9的第二端为CAN收发探测电路的CAN数据第一端，CAN收发器U2的数据发送端RXD与电阻R11的第一端相连，电阻R11的第二端为CAN收发探测电路的CAN数据第二端，CAN收发器U2的收发控制端STB与电阻R13的第一端相连，电阻R13的第一端与控制器的收发控制端相连，电阻R13的第二端与电源地相连，CAN收发器U2的接地端与电源地相连。探测电路探测到敏感件的数据信息后，通过其CAN收发探测电路将其信息传输至CAN总线。

诊断装置包括诊断单元和骚扰单元；

所述骚扰单元包括骚扰源、CAN收发骚扰电路和第一控制器，CAN收发骚扰电路的CAN总线数据端与CAN总线相连，CAN收发骚扰电路的CAN数据端与第一控制器相连，第一控制器的控制输出端与骚扰源相连；

其中，CAN收发骚扰电路包括：CAN收发器U2的电源输入端VCC与电源5V和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端与电源地相连，CAN收发器U2的CAN总线数据端CANL分别与共模扼流圈L2的第一端和电阻R8的第一端相连，共模扼流圈L2的第二端和电阻R8的第二端分别与电阻R10的第一端、电容C13的第一端和瞬态抑制二极管ESD1的第一端相连，共模扼流圈L2的第二端为CAN收发骚扰电路的CAN总线数据第一端；

CAN收发器U2的CAN总线数据端CANH分别与共模扼流圈L2的第三端和电阻R14的第一端相连，共模扼流圈L2的第三端和电阻R14的第二端分别与电阻R12的第一端、电容C14的第一端和瞬态抑制二极管ESD2的第一端相连，共模扼流圈L2的第四端为CAN收发骚扰电路的CAN总线数据第二端；电阻R10的第二端与电阻R12的第二端相连，电容C13的第二端和电容C14的第二端分别与电源地相连，瞬态抑制二极管ESD1的第二端和瞬态抑制二极管ESD2的第二端分别与电源地相连；

CAN收发器U2的数据接收端TXD与电阻R9的第一端相连，电阻R9的第二端为CAN收发骚扰电路的CAN数据第一端，CAN收发器U2的数据发送端RXD与电阻R11的第一端相连，电阻R11的第二端为CAN收发骚扰电路的CAN数据第二端，CAN收发器U2的收发控制端STB与电阻R13的第一端相连，电阻R13的第一端与第一控制器的收发控制端相连，电阻R13的第二端与电源地相连，CAN收发器U2的接地端与电源地相连。第一控制器通过CAN收发骚扰电路接收到CAN总线上的控制命令后，第一控制器控制其骚扰源发出骚扰信号。

所述诊断单元包括CAN收发诊断电路和微控制器；

CAN收发诊断电路的CAN总线数据端与CAN总线相连，CAN收发诊断电路的CAN数据端与微控制器的CAN数据端相连。

其中，CAN收发诊断电路包括：CAN收发器U2的电源输入端VCC与电源5V和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端与电源地相连，CAN收发器U2的CAN总线数据端CANL分别与共模扼流圈L2的第一端和电阻R8的第一端相连，共模扼流圈L2的第二端和电阻R8的第二端分别与电阻R10的第一端、电容C13的第一端和瞬态抑制二极管ESD1的第一端相连，共模扼流圈L2的第二端为CAN收发诊断电路的CAN总线数据第一端；

CAN收发器U2的CAN总线数据端CANH分别与共模扼流圈L2的第三端和电阻R14的第一端相连，共模扼流圈L2的第三端和电阻R14的第二端分别与电阻R12的第一端、电容C14的第一端和瞬态抑制二极管ESD2的第一端相连，共模扼流圈L2的第四端为CAN收发诊断电路的CAN总线数据第二端；电阻R10的第二端与电阻R12的第二端相连，电容C13的第二端和电容C14的第二端分别与电源地相连，瞬态抑制二极管ESD1的第二端和瞬态抑制二极管ESD2的第二端分别与电源地相连；

CAN收发器U2的数据接收端TXD与电阻R9的第一端相连，电阻R9的第二端为CAN收发诊断电路的CAN数据第一端，CAN收发器U2的数据发送端RXD与电阻R11的第一端相连，电阻R11的第二端为CAN收发诊断电路的CAN数据第二端，CAN收发器U2的收发控制端STB与电阻R13的第一端相连，电阻R13的第一端与微控制器的收发控制端相连，电阻R13的第二端与电源地相连，CAN收发器U2的接地端与电源地相连。微控制器通过其CAN收发诊断电路接收其CAN总线上的敏感件的数据信息后，微控制器对其进行诊断。

优选的，所述敏感件包括：整车上的控制器，敏感且重要的传感器，例如油门踏板传感器、制动传感器、速度传感器、加速度传感器等，娱乐影音交互类零部件；

所述骚扰源包括：传统燃油车的点火系统，整车上包含电机的零部件，喇叭，PWM控制的零部件(例如PWM控制的照明灯)。

优选的，如图2所示，所述探测装置包括：放大模块和转换模块，放大模块和转换模块相连；

放大模块包括：信号负端sig-与电阻R1的第一端、电阻R3的第一端、电容C1的第一端相连，电阻R1的第二端和电阻R3的第二端与电阻R2的第一端、电阻R4的第一端、电阻R5的第一端相连，电阻R2的第二端和电阻R4的第二端与运算放大器U1的输出端、转换模块相连，电阻R5的第二端与运算放大器U1的反向输入端相连，

信号正端sig+与电阻R6的第一端、二极管D1的第一端相连，电阻R6的第二端与电阻R7的第一端、电阻R8的第一端相连，电阻R7的第二端与运算放大器U1的正向输入端相连，二极管D1的第二端与电容C2的第一端相连，电容C2的第二端和电阻R8的第二端与参考电压VREF相连，

运算放大器U5的电源正端与电容C3的第一端相连，电容C3的第二端与电源VCC1相连，运算放大器U5的电源负端与电感L1的第一端相连，电感L1的第二端与电源VCC2相连。

优选的，所述转换模块包括：

电阻R9的第一端与放大模块相连，电阻R9的第二端与二极管D2的第一端、信号转换器U2的输入端VIN2相连，信号转换器U2的接地端GND和电容C6的第一端与电源地相连，信号转换器U2的稳压端VREG与电容C6的第二端、电感L2的第一端、电容C4的第一端相连，电感L2的第二端与电源A-VCC相连，电容C4的第二端与电阻R10的第一端相连，

电阻R10的第二端与电阻R11的第一端、二极管D3的第一端相连，

信号转换器U2的输入端VIN1与电容C5的第一端相连，电容C5的第二端与电阻R11的第二端相连，信号转换器U2的转换输入端RB与电阻R12的第一端相连，电阻R12的第二端、二极管D2的第二端、信号转换器U2的接地端GND1、二极管D3的第二端与电源地相连，

信号转换器U2的电源端VDD与电源C-VCC相连，信号转换器U2的参考电压端VREF与电阻R13的第一端相连，电阻R13的第二端与电源C-VCC相连，信号转换器U2的接地端GND2与电源地相连。

其中，如图3所示，为本发明的CAN收发电路，包括：CAN收发器U2的电源输入端VCC与电源5V和电容C12的第一端相连，电容C12的第二端与电源地相连，CAN收发器U2的CAN总线数据端CANL分别与共模扼流圈L2的第一端和电阻R8的第一端相连，共模扼流圈L2的第二端和电阻R8的第二端分别与电阻R10的第一端、电容C13的第一端和瞬态抑制二极管ESD1的第一端相连；

CAN收发器U2的CAN总线数据端CANH分别与共模扼流圈L2的第三端和电阻R14的第一端相连，共模扼流圈L2的第三端和电阻R14的第二端分别与电阻R12的第一端、电容C14的第一端和瞬态抑制二极管ESD2的第一端相连；电阻R10的第二端与电阻R12的第二端相连，电容C13的第二端和电容C14的第二端分别与电源地相连，瞬态抑制二极管ESD1的第二端和瞬态抑制二极管ESD2的第二端分别与电源地相连；

CAN收发器U2的数据接收端TXD与电阻R9的第一端相连，CAN收发器U2的数据发送端RXD与电阻R11的第一端相连，CAN收发器U2的收发控制端STB与电阻R13的第一端相连，电阻R13的第一端与微控制器的收发控制端相连，电阻R13的第二端与电源地相连，CAN收发器U2的接地端与电源地相连。其CAN收发探测电路、CAN收发折骚扰电路和CAN收发诊断电路采用相同CAN收发电路，但存在3个CAN收发电路，它们各自对应着各自的CAN收发电路。

本发明提出一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断方法，包括：

1.整车车内电磁自兼容风险用f表示，f值的范围定为0-100，f值越大，整车车内电磁自兼容风险越大。本方法首先识别需要纳入考虑的风险要素，涉及的因素包括车上需要考察的骚扰源和敏感件，梳理出功能状态互干扰矩阵图，如表1，每一次测量骚扰源对敏感件的影响，该风险用f_mn表示，其中m是骚扰源的编号，n是敏感件的编号，由于风险是关注敏感件的状态，a1，a2...an，其中a1+a2+....+an＝100。

表1功能状态互干扰矩阵图

2.f_mn由功能方面的风险f_mn1和性能方面的风险f_mn2两方面组成，用户需要提前定义功能方面的风险值f_mn1’＝b和性能方面的风险值f_mn2’＝c，其中b+c＝1。

3.将所有敏感件的电源线上加装探测装置，测量敏感件工作的电压、电流数据，该探测装置具备向诊断装置发送电压、电流数据的能力。

4.每一次测量骚扰源j对敏感件k的影响，流程如图1所示。

1)诊断装置通过整车全局总线网络向骚扰源j发送唤醒报文，使骚扰源j在t_jk0-t_jk1内工作；骚扰源j通过整车全局总线网络域控制器向诊断装置发送状态报文；

2)诊断装置通过整车全局总线网络向敏感件k发送唤醒报文，使敏感件k在t_jk0-t_jk1内工作，敏感件k通过整车全局总线网络域控制器向诊断装置发送状态报文；该状态报文显示了骚扰源对敏感件工作状态的影响，是功能方面的风险，该风险用f_jk1’表示，，如果该敏感件正常工作，则f_jk1’＝0；如果该敏感件正常工作，但报文显示工作异常，则f_jk1’＝b/2，如果该敏感件不工作，则f_jk1’＝b。敏感件k的探测装置向诊断装置发送电压U_jk、电流数据I_jk，用户需要提前设定预期的电压值U_jk0和电流值I_jk0，以及最大允许电压偏移量U_jkmax和最大允许电流偏移量I_jkmax，电压、电流数据偏移是性能方面的风险，该风险用f_jk2’表示，其中电压和电流的偏移各占风险的1/2，因此按以下公式判断：

当|U_jk-U_jk0|＜U_jkmax且|I_jk-I_jk0|＜I_jkmax时，

f_jk2’＝c×(|U_jk-U_jk0|/2(U_jkmax-U_jk0)+|I_jk-I_jk0|/2(I_jkmax-I_jk0))；

当|U_jk-U_jk0|≥U_jkmax或|I_jk-I_jk0|≥I_jkmax时，

f_jk2’＝c；

3)此处骚扰源对敏感件工作状态的影响，该风险为f_jk，其中f_jk＝f_jk1’+f_jk2’，j＝1,2,.....m,k＝1,2…n。

因此最终，f＝a1×(f₁₁+f₂₁+...f_m1)+a2×(f₁₂+f₂₂+...f_m2)+…+an×(f_1n+f_2n+...f_mn)。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统，其特征在于，包括：

探测装置，用于测量敏感件工作的电压或/和电流数据，具备向诊断装置发送电压或/和电流数据的能力；

诊断装置，用于通过整车全局总线网络向骚扰源j发送唤醒报文，使骚扰源j在时刻t_jk0～t_jk1内工作；通过整车全局总线网络向敏感件k发送唤醒报文，使敏感件k在时刻t_jk0～t_jk1内工作；

通过其诊断装置诊断出骚扰源j对敏感件k的影响。

2.根据权利要求1所述的基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断系统，其特征在于，探测装置包括探测电路、控制器和CAN收发探测电路；

探测电路的探测端与待测敏感件相连，探测电路的数据输出端与控制器的数据输入端相连，控制器的CAN数据端与CAN收发探测电路的CAN数据端相连，CAN收发探测电路的CAN总线数据端与CAN总线相连；

诊断装置包括诊断单元和骚扰单元；

所述骚扰单元包括骚扰源、CAN收发骚扰电路和第一控制器，CAN收发骚扰电路的CAN总线数据端与CAN总线相连，CAN收发骚扰电路的CAN数据端与第一控制器相连，第一控制器的控制输出端与骚扰源相连；

所述诊断单元包括CAN收发诊断电路和微控制器；

CAN收发诊断电路的CAN总线数据端与CAN总线相连，CAN收发诊断电路的CAN数据端与微控制器的CAN数据端相连。

3.一种基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断方法，其特征在于，包括：

S1，梳理出骚扰源和敏感件的功能状态互干扰矩阵图；

S2，将全部敏感件分配重要性比重a1，a2，a3…an，其中a1+a2+a3+…+an＝100；

S3，定义功能方面的风险值f_mn1’＝b和性能方面的风险值f_mn2’＝c，b+c＝1；

S4，将所有敏感件的电源线上加装探测装置，用于测量敏感件工作的电压、电流数据；

S5，测量骚扰源j对敏感件k的影响。

4.根据权利要求3所述的基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断方法，其特征在于，所述功能状态互干扰矩阵图，包括：

测量骚扰源对敏感件的影响，该风险用f_mn表示，其中m是骚扰源的总个数，n是敏感件的总个数。

5.根据权利要求3所述的基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断方法，其特征在于，所述探测装置具备向诊断装置发送电压、电流数据的能力。

6.根据权利要求3所述的基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断方法，其特征在于，所述S5包括：

S5-1，诊断装置通过整车全局总线网络向骚扰源j发送唤醒报文，使骚扰源j在时刻t_jk0～t_jk1内工作；骚扰源j通过整车全局总线网络域控制器向诊断装置发送状态报文；

S5-2，诊断装置通过整车全局总线网络向敏感件k发送唤醒报文，使敏感件k在时刻t_jk0～t_jk1内工作，

S5-3，敏感件k通过整车全局总线网络域控制器向诊断装置发送状态报文；

S5-4，设定预期电压值U_jk0、预期电流值I_jk0、最大允许电压偏移量U_jkmax和最大允许电流偏移量I_jkmax；探测装置向诊断装置发送电压数据U_jk、电流数据I_jk；

S5-5，骚扰源对敏感件工作状态的影响，即风险f_jk，f_jk＝f_jk1’+f_jk2’，其中j＝1,2,3,…m，k＝1,2,3…n，其中，f_jk1’为功能方面的风险，f_jk2’为性能方面的风险，m是骚扰源的总个数，n是敏感件的总个数；

S5-6，循环步骤S5-1～S5-5，得到整车车内电磁自兼容风险f＝a1×(f₁₁+f₂₁+...f_m1)+a2×(f₁₂+f₂₂+...f_m2)+...+an×(f_1n+f_2n+...f_mn)，其中，f₁₁为骚扰源1对敏感件1工作状态的影响，f₂₁为骚扰源2对敏感件1工作状态的影响，f_m1为骚扰源m对敏感件1工作状态的影响，f₁₂为骚扰源1对敏感件2工作状态的影响，f₂₂为骚扰源2对敏感件2工作状态的影响，f_m2为骚扰源m对敏感件2工作状态的影响，f_1n为骚扰源1对敏感件n工作状态的影响，f_2n为骚扰源2对敏感件n工作状态的影响，f_mn为骚扰源m对敏感件n工作状态的影响。

7.根据权利要求6所述的基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断方法，其特征在于，所述S5-3包括：

状态报文显示了骚扰源对敏感件工作状态的影响，是功能方面的风险，如果该敏感件正常工作，则f_jk1’＝0；如果该敏感件正常工作，但报文显示工作异常，则f_jk1’＝b/2，如果该敏感件不工作，则f_jk1’＝b。

8.根据权利要求6所述的基于全局总线网络的整车电磁自兼容风险诊断方法，其特征在于，所述S5-4包括性能方面的风险f_jk2’：

当|U_jk-U_jk0|＜U_jkmax且|I_jk-I_jk0|＜I_jkmax时，

f_jk2’＝c×(|U_jk-U_jk0|/2(U_jkmax-U_jk0)+|I_jk-I_jk0|/2(I_jkmax-I_jk0))；

当|U_jk-U_jk0|≥U_jkmax或|I_jk-I_jk0|≥I_jkmax时，

f_jk2’＝c；

其中‖代表绝对值，性能方面的风险值f_jk2’＝c。

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