CN112693580A - 救援型自主操控无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种救援型自主操控无人机，包括安装外壳，螺旋桨，红外感应器等，安装外壳顶部为螺旋桨。在安装外壳底部安装有无人机起落架，无人机起落架一侧是救生圈固定支架，救生圈通过救生圈固定支架固定在无人机上。在安装外壳底部中间为红外感应器。红外感应器顶部为监控摄像头。安装外壳内部一侧设有内置电源，另一侧设有集成电路板和警报器。该装置可放置于水库边上，当无人机摄像头检测到有人落水时，可进行相应的救援。同时也可以传递警报信号给水库管理员。
Description
技术领域
本发明涉及救援型无人机技术领域，尤其涉及一种救援型自主操控无人机。
背景技术
现有的无人机技术在应用上已经非常广泛，但更多应用于工程技术领域，对于救援领域发展较慢。水库，湖边等地是事故频发地，虽有管理人员进行看管管理，收效甚微，安全隐患较大。在事故发生时，落水者往往难以得到及时救援，容易造成严重的后果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种救援型自主操控无人机，以解决上述背景技术中遇到的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
救援型自主操控无人机，包括安装外壳，螺旋桨，红外感应器等，安装外壳顶部为螺旋桨。在安装外壳底部安装有无人机起落架，无人机起落架一侧是救生圈固定支架，救生圈通过救生圈固定支架固定在无人机上。在安装外壳底部中间为红外感应器。红外感应器顶部为监控摄像头。安装外壳内部一侧设有内置电源，内置电源一侧设有储存器。安装外壳内部另一侧设有集成电路板和警报器。
上述方案中，所述监控摄像头的一侧设有LED灯。
上述方案中，所述集成电路板可操控救生圈固定支架打开，释放救生圈。
上述方案中，所述LED灯为长时照明灯，所述LED灯设有防水外壳。
上述方案中，所述内置电源为可拆卸式，充电时需要拆卸内置电源单独充电。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该救援型自主操控无人机可放置于水库边上或容易出现事故的湖边，当有人失足落水或者游泳溺水时，无人机可自动通过摄像头检测到落水者，自主起飞援救，离开时触发无人机上的警报器，并且发射GPS定位信号给管理员，呼叫管理员前来援助。当无人机行驶至落水者人头顶时，红外感应器确定落水者与无人机垂直，便会抛下救生圈给落水者，同时摄像头也能将救援视频实时传输给管理员。在当夜间时，救援型自主操控无人机的LED灯会间隔都照射水面，搜索是否有落水者的身影。当无人机出动时，无人机打开LED灯照射在落水者身上，能够提供一定视野。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为图1中A-A截面结构示意图；
图中标号：1-螺旋桨；2-红外感应器；3-LED灯；4-救生圈；5-救生圈固定支架；6-无人机起落架；7-监控摄像头；8-安装外壳；9-内置电源；10-储存器；11-警报器；12-集成电路板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的详细说明。
如图1所示，一种救援型自主操控无人机，包括安装外壳8，螺旋桨1，红外感应器2等，安装外壳8顶部为螺旋桨1。在安装外壳8底部安装有无人机起落架6，无人机起落架6一侧是救生圈固定支架5，救生圈4通过救生圈固定支架5固定在无人机上。监控摄像头7的一侧设有LED灯3，LED灯3为长时照明灯，所述LED灯3设有防水外壳，可防止雨天LED灯3进水，导致装置损坏。
集成电路板12可操控救生圈固定支架5打开，释放救生圈4。当无人机的监控摄像头7检测到水库或湖边出现落水，游泳溺水时，无人机起飞前往事故发生位置进行救援。同时警报器11发出报警信号给水库管理员，将监控摄像头7的画面传递到管理员的远程装置之中。使得管理员可以看到实时的救援画面，从而做出应对措施。储存器10可以储存救援过程中的视频。
在夜间等光照条件差的的时候，无人机会打开安装外壳底部的LED灯3，辅助监控摄像头7探测水面的情况。发生事故救援时，无人机安装外壳8底部的LED灯3将会一直照射水面，避免，夜间光线条件较差，给救援造成困难。同时位于监控摄像头7底部的红外感应器2会感应无人机与被救援人员之间的位置差距，当红外感应器2感测到距离适当时，会传递信号到集成集成电路板12，由集成电路板12控制救生圈固定支架5打开，释放救生圈4，用以救助落水者。内置电源9为可拆卸式，充电时拆卸内置电源9单独充电，当充电完成，将内置电源9重新安装回无人机即可。
该救援型自主操控无人机可放置于水库边上或容易出现事故的湖边，当无人机检测到有人失足落水或者游泳溺水时，无人机可自动通过监控摄像头7检测到落水者，自主起飞援救，离开时触发无人机上的警报器11，并且发射GPS定位信号给管理员，呼叫管理员前来援助。当无人机行驶至落水者人头顶时，红外感应器2确定落水者与无人机大致位置，无人机便会抛下救生圈4给落水者，同时监控摄像头7也能将救援视频实时传输给管理员。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式，并不用于限定本发明保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种救援型自主操控无人机，其特征在于：包括安装外壳（8），螺旋桨（1），红外感应器（2）等，安装外壳（8）顶部为螺旋桨（1）；在安装外壳（8）底部安装有无人机起落架（6），无人机起落架（6）一侧是救生圈固定支架（5），救生圈（4）通过救生圈固定支架（5）固定在无人机上；在安装外壳（8）底部中间为红外感应器（2）；红外感应器（2）顶部为监控摄像头（7）；安装外壳（8）内部一侧设有内置电源（9），内置电源（9）一侧设有储存器（10）；安装外壳（8）内部另一侧设有集成电路板（12）和警报器（11）。
2.根据权利要求1所述的救援型自主操控无人机，其特征在于：所述监控摄像头（7）的一侧设有LED灯（3）。
3.根据权利要求1所述的救援型自主操控无人机，其特征在于：所述集成电路板（12）可操控救生圈固定支架（6）打开，释放救生圈（4）。
4.根据权利要求1所述的救援型自主操控无人机，其特征在于：所述LED灯（3）为长时照明灯，所述LED灯（3）设有防水外壳。
5.根据权利要求1所述的救援型自主操控无人机，其特征在于：所述内置电源（9）为可拆卸式，充电时需要拆卸内置电源（9）单独充电。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201911011892.4A CN112693580A (zh) | 2019-10-23 | 2019-10-23 | 救援型自主操控无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN112693580A true CN112693580A (zh) | 2021-04-23 |
Family
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN112693580A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20210269174A1 (en) * | 2020-02-27 | 2021-09-02 | Greg Douglas Shuff | Drone docking port and method of use |
-
2019
- 2019-10-23 CN CN201911011892.4A patent/CN112693580A/zh active Pending
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20210423 |