CN112693560A - 一种水下掣链器 - Google Patents

Abstract

一种水下掣链器，包括掣链器支架、滚轮和闸刀架，闸刀架设置在掣链器支架的中部，闸刀架的后侧设置有滚轮，闸刀架的前侧设置有两个闸刀；滚轮位于掣链器支架的中部，滚轮通过滚轮轴与掣链器支架旋转配合；闸刀架的中部设有锚链通道；闸刀架的左右两侧各设有一个张紧油缸，张紧油缸的缸体与掣链器支架固定连接，张紧油缸的活塞杆通过闸刀架连接块与闸刀架传动配合；闸刀架的顶部对称的设置有两个闸刀翻转油缸，闸刀翻转油缸的缸体与闸刀架固定连接，闸刀翻转油缸的活塞杆与其对应侧的闸刀传动配合。本设计中翻转油缸自动控制闸刀开闭，操作更加安全、便捷，并能很好的适应水下工作。

Description

一种水下掣链器

技术领域

本发明涉及一种锚链夹持装置，尤其涉及一种水下掣链器，具体适用于船舶航行或抛锚后夹持锚链。

背景技术

掣链器主要用于船舶航行或抛锚后夹持锚链，抛锚后，闸上掣链器，可将锚链的拉力传给船体，使锚机不处于受力状态；航行时，掣链器承受锚和部分锚链的重力，保证锚始终固定在锚穴处，避免锚与锚穴撞击。因此，其结构没计的合理性直接关系到船舶的安全性能，目前常用的掣链器大多需要人工去打开和关闭闸刀，使用不便；而且常规掣链器通常无法水下使用，无法同时适应船舶水上和水下止链，不能满足半潜船的使用需求。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的需要人工开闭闸刀，且无法同时适应船舶水上和水下止链，不能满足半潜船的使用需求的问题，提供了一种能自动控制闸刀开闭，且能适应水上和水下两种工况的水下掣链器。

为实现以上目的，本发明的技术解决方案是：

一种水下掣链器，所述水下掣链器包括掣链器支架、滚轮和闸刀架，所述滚轮和闸刀架均设置在掣链器支架的中部，所述滚轮位于闸刀架的后侧，闸刀架的前侧设置有两个相对的闸刀，所述闸刀通过转动销与闸刀架旋转配合，滚轮通过滚轮轴与掣链器支架旋转配合；

所述闸刀架的中部设有锚链通道；

所述闸刀架的左右两侧对称的设置有两个张紧油缸，所述张紧油缸的缸体与掣链器支架固定连接，张紧油缸的活塞杆通过闸刀架连接块与闸刀架传动配合；

所述闸刀架的顶部对称的设置有两个闸刀翻转油缸，所述两个闸刀翻转油缸的缸体与闸刀架固定连接，闸刀翻转油缸的活塞杆与其对应侧的闸刀传动配合。

所述滚轮轴与掣链器支架垂直连接，所述滚轮套设于滚轮轴上并通过第一水润滑轴承与其旋转配合；

所述滚轮轴内部设有沿轴方向的散热水道，所述滚轮轴与第一水润滑轴承的相接处开设有出水孔，所述出水孔与散热水道相连通。

所述两个闸刀之间设置有上导板和下导板，所述上导板与闸刀架的顶部固定连接，上导板靠近闸刀架的一端低于远离闸刀架的一端设置；所述下导板与闸刀架的底部固定连接，下导板靠近闸刀架的一端高于远离闸刀架的一端设置；

所述上导板的底面为弧面，所述下导板的顶面为弧面；

所述两个闸刀之间开设有卡口，所述卡口与锚链的尺寸相匹配。

所述闸刀架的顶部固定设置有连接耳板，所述连接耳板与翻转油缸的缸体固定连接，所述翻转油缸的活塞杆通过销轴与闸刀的顶部旋转配合。

所述掣链器支架包括底部支架、两个张紧油缸托架和两个插销机构，所述两个张紧油缸托架对称的固定在底部支架顶部的左右两侧，所述两个插销机构对称的固定在底部支架顶部的左右两侧；

所述插销机构位于闸刀架连接块的前侧，所述张紧油缸托架位于闸刀架连接块的后侧，所述张紧油缸托架内固定设置有张紧油缸，所述张紧油缸的活塞杆与推动销的一端固定连接，所述推动销的另一端依次与油缸托架的外壁、插销机构的外壁滑动配合，所述闸刀架连接块与推动销固定连接；

所述滚轮轴与底部支架垂直连接。

所述两个相对的闸刀设置在两个插销机构之间，所述闸刀的外侧固定设置有与其垂直连接的插销耳板，所述插销耳板上设有插销孔；

所述插销机构包括外框架、第一限位板和第二限位板，所述外框架的底部与底部支架的顶部固定连接，所述第一限位板和第二限位板自上而下的设置在框架中部，第一限位板上开设有第一限位孔，第二限位板上开设有第二限位孔，外框架靠近闸刀的一侧上开设有耳板插口，所述耳板插口位于第一限位板和第二限位板之间，耳板插口与插销耳板相配合；

所述外框架的顶部固定设置有插销油缸，所述插销油缸的活塞杆穿过外框架后与插销传动配合，所述插销的顶部与插销油缸的活塞杆固定连接，插销的底部依次与第一限位孔、插销孔和第二限位孔插入配合。

所述推动销包括一体设置的第一柱体和第二柱体，所述第一柱体和二柱体同轴设置，所述第一柱体的直径大于第二柱体的直径；

所述第一柱体的一端与张紧油缸固定连接，第一柱体的另一端与第二柱体的一端固定连接，所述第二柱体的另一端依次穿过闸刀架连接块和隔套后与轴端挡圈固定连接；

所述闸刀架连接块的后端与第一柱体限位配合，闸刀架连接块的前端通过隔套与轴端挡圈限位配合；

所述第一柱体通过第二水润滑轴承与张紧油缸托架的外壁滑动配合，所述隔套通过第三水润滑轴承与插销机构的外壁滑动配合。

所述锚链通道内部设置有与闸刀架固定连接的锚链架，所述锚链架的顶部开设有第一导链槽，所述滚轮的外周开设有第二导链槽，所述第一导链槽和第二导链槽的大小均与锚链的尺寸相配合；

所述第一导链槽和第二导链槽内设置有锚链，所述锚链的一端与锚链轮相接，另一端依次通过第一导链槽和第二导链槽后与锚固定连接。

所述转动销的上、下两端均与闸刀架固定连接，转动销通过第四水润滑轴承与闸刀上的闸刀耳板旋转配合。

所述翻转油缸的弹簧设置在有杆腔，所述张紧油缸的弹簧设置在无杆腔；

所述翻转油缸、张紧油缸和插销油缸均为内部设置有位移传感器的油缸；

所述翻转油缸、张紧油缸和插销油缸的活塞杆上均镀有陶瓷；

所述掣链器支架上设有防腐锌块。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

1、本发明一种水下掣链器中的闸刀架顶部对称的固定设置有两个闸刀翻转油缸，两个闸刀翻转油缸的活塞杆分别通过销轴与两个闸刀的顶部旋转配合，闸刀翻转油缸可带动两个闸刀以转动销为中心旋转，控制闸刀的开合，且操作安全便捷；掣链器支架的顶部两侧对称的设置有张紧油缸，闸刀架设置在两个张紧油缸之间，张紧油缸的缸体与掣链器支架固定连接，张紧油缸的活塞杆通过闸刀架连接块与闸刀架侧部固定连接，张紧油缸活塞杆可带动闸刀前后移动，在航行状态下，左右闸刀将锚链卡住后，张紧油缸将闸刀架向前推动，使锚链张紧，确保锚能卡紧在锚穴中，避免锚与锚穴碰撞，减少设备损坏。因此，本发明中闸刀翻转油控制两个闸刀的开合，操作安全便捷；张紧油缸可以推动闸刀架前后移动，在航行状态下能使锚链张紧，确保锚能卡紧在锚穴中，避免锚与锚穴发生碰撞，避免设备损坏。

2、本发明一种水下掣链器中的插销机构包括的内部自上而下设置有第一限位板和第二限位板，第一限位板上开设有第一限位孔，第二限位板上开设有第二限位孔，插销机构的外框架上靠近闸刀的一侧开设有耳板插口，当闸刀打开时，翻转油缸带动闸刀沿转动销旋转，设置在闸刀外侧的插销耳板随之旋转并自耳板插口插入插销机构内部，直至插销耳板上的插销孔与第一限位孔和第二限位孔对齐，此时控制插销油缸向下推动插销，使插销依次插入第一限位孔、插销孔和第二限位孔，此时闸刀只能处于打开状态，保证抛锚过程中闸刀不会因故障关闭，确保锚链不会撞击闸刀，更加安全可靠。因此，本发明中插销机构与设置在闸刀外侧的插销耳板相配合，保证抛锚过程中闸刀不会因故障关闭，确保锚链不会撞击闸刀，更加安全可靠。

3、本发明一种水下掣链器中闸刀翻转油缸控制两个闸刀的开合，张紧油缸推动闸刀架推动，插销油缸推动插销插入或退出插销孔，掣链器无需操作人员手动操作，因而能适应水下工作环境。因此，本发明中各个部件的操作均通过油缸完成，无需操作人员手动操作，满足设备水下工作的要求。

4、本发明一种水下掣链器中的滚轮通过第一水润滑轴承与滚轮轴旋转配合；第一柱体通过第二水润滑轴承与张紧油缸托架滑动配合，隔套通过第三水润滑轴承与插销机构滑动配合，转动销通过第四水润滑轴承与固定于闸刀外部的闸刀耳板旋转配合，多个水润滑轴承的设置使掣链器能够在水下作业，满足设备水下工作的要求。因此，本发明中多个水润滑轴承的设置使掣链器能够在水下作业，满足设备水下工作的要求。

5、本发明一种水下掣链器中的滚轮轴内部设有沿轴方向的散热水道，所述滚轮轴与第一水润滑轴承相接处开设有出水孔，出水孔与散热水道相连通，使第一水润滑轴承与滚轮轴之间能充满水介质，水介质带走第一水润滑轴承与滚轮轴之间摩擦产生的热量，提高了装置的寿命。因此，本发明中滚轮轴内部设有沿轴方向的散热水道，所述滚轮轴与第一水润滑轴承相接处开设有出水孔，第一水润滑轴承与滚轮轴之间能充满水介质，水介质带走第一水润滑轴承与滚轮轴之间摩擦产生的热量，提高了装置的寿命。

6、本发明一种水下掣链器中闸刀架上设置有上导板和下导板，上导板靠近闸刀架的一端低于远离闸刀架的一端设置，下导板靠近闸刀架的一端高于远离闸刀架的一端设置，上导板和下导板在锚链通道的入口处形成一个喇叭口，使锚链上下窜动时不会与闸刀架上尖锐的部位撞击，避免锚链和闸刀架损伤，延长设备使用寿命；两个闸刀之间开设有与锚链的尺寸相匹配的卡口，使闸刀关闭的时候卡口能可靠的卡住锚链，避免锚链在被张紧之后继续发生滑动，夹持可靠性更高。因此，本发明中上导板和下导板的设置使使锚链上下窜动时不会与闸刀架上的尖锐处撞击，避免锚链和闸刀架损伤，延长设备使用寿命；两个闸刀之间开设有与锚链的尺寸相匹配的卡口，使闸刀关闭的时候卡口能可靠的卡住锚链，避免锚链在被夹持后继续发生滑动，夹持可靠性更高。

7、本发明一种水下掣链器中的推动销包括一体设置的第一柱体和第二柱体，第一柱体和二柱体同轴设置且第一柱体的直径大于第二柱体的直径，第一柱体和第二柱体之间形成台阶，第二柱体穿过闸刀架连接块和隔套后与轴端挡圈固定连接，闸刀架连接块被卡紧在第一柱体与隔套之间，台阶的设置使推动销便于依次穿过张紧油缸托架、闸刀架连接块和插销机构进行安装，同时台阶对闸刀架连接块起限位作用，使张紧油缸能稳使定可靠的通过闸刀架连接块带动闸刀架前后移动。因此，本发明中推动销包括一体设置的第一柱体和第二柱体，第一柱体和第二柱体之间形成台阶，便于推动销安装的同时使张紧油缸能稳使定可靠的带动闸刀架前后移动。

8、本发明一种水下掣链器中的翻转油缸、张紧油缸和插销油缸均为内部设置有位移传感器的油缸，使设备在水下工作时也可通过位移传感器监测闸刀的打开和关闭情况。因此，本发明中的翻转油缸、张紧油缸和插销油缸均内置有位移传感器，便于监测设备在水下的工作情况，满足设备水下工作的需求。

9、本发明一种水下掣链器中的翻转油缸、张紧油缸和插销油缸的活塞杆上均镀有陶瓷，防止锈蚀；掣链器支架上设有防腐锌块，设备在水中形成原电池，使设备在水下使用的过程中锌块优先被氧化，从而抑制其它部件的腐蚀，满足设备水下工作的需求。因此，本发明中油缸的活塞杆上镀有陶瓷，掣链器支架上设有防腐锌块，能避免设备在水下被腐蚀，满足设备水下工作的需求。

10、本发明一种水下掣链器中翻转油缸的弹簧设置在有杆腔，翻转油缸在常态下活塞缩回缸体中，使闸刀在未被控制时处于闭合状态，确保抛锚后或船舶正常航行时闸刀能可靠的处于关闭状态；张紧油缸的弹簧设置在无杆腔，张紧油缸在常态下活塞伸出缸体，张紧油缸处于未被控制的状态时张紧油缸的活塞杆将闸刀架向前推，将锚与掣链器之间的锚链张紧，使船舶正常航行的时候锚链被可靠的张紧，使锚能更可靠的卡紧在锚穴中。因此，本发明中翻转油缸的弹簧设置在有杆腔，使闸刀在未被控制的状态下闭合，确保抛锚后或船舶正常航行时闸刀能安全可靠的关闭；张紧油缸的弹簧设置在无杆腔，张紧油缸处于未被控制的状态时张紧油缸的活塞杆将闸刀架向前推，锚与掣链器之间的锚链可靠的处于张紧的状态，使船舶正常航行时锚能更可靠的卡紧在锚穴中。

11、本发明一种水下掣链器中锚链通道内部设置有与闸刀架固定连接的锚链架，锚链架上开设有第一导链槽，滚轮的外周开设有第二导链槽，第一导链槽和第二导链槽的大小与锚链的尺寸相配合，抛锚过程中锚链沿第一导链槽和第二导链槽滑动，保证锚链既不会左右窜动过大而撞击闸刀，也不会从滚轮上滑脱，使掣链器运行更稳定可靠。因此，本发明中设有锚链架，锚链架上开设有第一导链槽，且滚轮的外周开设有第二导链槽，保证在抛锚过程中锚链既不会左右窜动过大而撞击闸刀，又不会从滚轮上滑脱，掣链器运行更加稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的右视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是图3的B向视图。

图6是闸刀架的结构示意图。

图7是闸刀架的俯视结构示意图。

图8是插销机构的结构示意图。

图9是本发明的剖视图。

图10是图3的C-C向剖视图。

图11是图5的D-D向剖视图。

图12是图5的E-E向剖视图。

图13是掣链器闸刀开合的示意图。

图中：掣链器支架1、张紧油缸托架11、插销机构12、外框架121、第一限位板122、第二限位板123、第一限位孔124、第二限位孔125、底部支架13、耳板插口14、防腐锌块15、滚轮2、滚轮轴21、散热水道211、出水孔212、第二导链槽22、第一水润滑轴承23、闸刀架3、锚链通道31、上导板311、下导板312、闸刀架连接块32、连接耳板33、锚链架34、第一导链槽35、闸刀4、插销耳板41、插销孔42、闸刀耳板43、卡口44、第四水润滑轴承45、闸刀翻转油缸5、张紧油缸6、推动销61、第一柱体611、第二柱体612、隔套613、轴端挡圈614、第三水润滑轴承63、第二水润滑轴承62、转动销7、插销油缸8、插销9、锚链10。

具体实施方式

以下结合附图说明和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参见图1至图13，一种水下掣链器，所述水下掣链器包括掣链器支架1、滚轮2 和闸刀架3，所述滚轮2和闸刀架3均设置在掣链器支架1的中部，所述滚轮2位于闸刀架3的后侧，闸刀架3的前侧设置有两个相对的闸刀4，所述闸刀4通过转动销 7与闸刀架3旋转配合，滚轮2通过滚轮轴21与掣链器支架1旋转配合；

所述闸刀架3的中部设有锚链通道31；

所述闸刀架3的左右两侧对称的设置有两个张紧油缸6，所述张紧油缸6的缸体与掣链器支架1固定连接，张紧油缸6的活塞杆通过闸刀架连接块32与闸刀架3传动配合；

所述闸刀架3的顶部对称的设置有两个闸刀翻转油缸5，所述两个闸刀翻转油缸 5的缸体与闸刀架3固定连接，闸刀翻转油缸5的活塞杆与其对应侧的闸刀4传动配合。

所述滚轮轴21与掣链器支架1垂直连接，所述滚轮2套设于滚轮轴21上并通过第一水润滑轴承23与其旋转配合；

所述滚轮轴21内部设有沿轴方向的散热水道211，所述滚轮轴21与第一水润滑轴承23的相接处开设有出水孔212，所述出水孔212与散热水道211相连通。

所述两个闸刀4之间设置有上导板311和下导板312，所述上导板311与闸刀架 3的顶部固定连接，上导板311靠近闸刀架3的一端低于远离闸刀架3的一端设置；所述下导板312与闸刀架3的底部固定连接，下导板312靠近闸刀架3的一端高于远离闸刀架3的一端设置；

所述上导板311的底面为弧面，所述下导板312的顶面为弧面；

所述两个闸刀4之间开设有卡口44，所述卡口44与锚链的尺寸相匹配。

所述闸刀架3的顶部固定设置有连接耳板33，所述连接耳板33与翻转油缸5的缸体固定连接，所述翻转油缸5的活塞杆通过销轴与闸刀4的顶部旋转配合。

所述掣链器支架1包括底部支架13、两个张紧油缸托架11和两个插销机构12，所述两个张紧油缸托架11对称的固定在底部支架13顶部的左右两侧，所述两个插销机构12对称的固定在底部支架13顶部的左右两侧；

所述插销机构12位于闸刀架连接块32的前侧，所述张紧油缸托架11位于闸刀架连接块32的后侧，所述张紧油缸托架11内固定设置有张紧油缸6，所述张紧油缸 6的活塞杆与推动销61的一端固定连接，所述推动销61的另一端依次与油缸托架11 的外壁、插销机构12的外壁滑动配合，所述闸刀架连接块32与推动销61固定连接；

所述滚轮轴21与底部支架13垂直连接。

所述两个相对的闸刀4设置在两个插销机构12之间，所述闸刀4的外侧固定设置有与其垂直连接的插销耳板41，所述插销耳板41上设有插销孔42；

所述插销机构12包括外框架121、第一限位板122和第二限位板123，所述外框架121的底部与底部支架13的顶部固定连接，所述第一限位板122和第二限位板123 自上而下的设置在框架121中部，第一限位板122上开设有第一限位孔124，第二限位板123上开设有第二限位孔125，外框架121靠近闸刀4的一侧上开设有耳板插口 14，所述耳板插口14位于第一限位板122和第二限位板123之间，耳板插口14与插销耳板41相配合；

所述外框架121的顶部固定设置有插销油缸8，所述插销油缸8的活塞杆穿过外框架121后与插销9传动配合，所述插销9的顶部与插销油缸8的活塞杆固定连接，插销9的底部依次与第一限位孔124、插销孔42和第二限位孔125插入配合。

所述推动销61包括一体设置的第一柱体611和第二柱体612，所述第一柱体611 和二柱体612同轴设置，所述第一柱体611的直径大于第二柱体612的直径；

所述第一柱体611的一端与张紧油缸6固定连接，第一柱体611的另一端与第二柱体612的一端固定连接，所述第二柱体612的另一端依次穿过闸刀架连接块32和隔套613后与轴端挡圈614固定连接；

所述闸刀架连接块32的后端与第一柱体611限位配合，闸刀架连接块32的前端通过隔套613与轴端挡圈614限位配合；

所述第一柱体611通过第二水润滑轴承62与张紧油缸托架11的外壁滑动配合，所述隔套613通过第三水润滑轴承63与插销机构12的外壁滑动配合。

所述锚链通道31内部设置有与闸刀架3固定连接的锚链架34，所述锚链架34 的顶部开设有第一导链槽35，所述滚轮2的外周开设有第二导链槽22，所述第一导链槽35和第二导链槽22的大小均与锚链的尺寸相配合；

所述第一导链槽35和第二导链槽22内设置有锚链10，所述锚链的一端与锚链轮相接，另一端依次通过第一导链槽35和第二导链槽22后与锚固定连接。

所述转动销7的上、下两端均与闸刀架3固定连接，转动销7通过第四水润滑轴承45与闸刀4上的闸刀耳板43旋转配合。

所述翻转油缸5的弹簧设置在有杆腔，所述张紧油缸6的弹簧设置在无杆腔；

所述翻转油缸5、张紧油缸6和插销油缸8均为内部设置有位移传感器的油缸；

所述翻转油缸5、张紧油缸6和插销油缸8的活塞杆上均镀有陶瓷；

所述掣链器支架1上设有防腐锌块15。

本发明的原理说明如下：

参见图1至图10，本发明一种水下掣链器中，通过两个相对的闸刀4的开闭将锚链放开或卡紧；在船只抛锚的过程中，闸刀4打开，锚链10沿锚链通道31中的第一导链槽35和滚轮2外周开设的第二导链槽22下降；船只正常航行时，闸刀4闭合，锚链10被卡紧在两个闸刀4之间，不再上下移动。

所述闸刀4的开闭由翻转油缸5控制，翻转油缸5的活塞杆收缩时，翻转油缸5 的活塞杆将闸刀4拉向闸刀架3，闸刀4以转动销7为中心向靠近闸刀架3的方向旋转，此时闸刀4被关闭，锚链10被卡紧；翻转油缸5的活塞杆伸出缸体，翻转油缸5 的活塞杆推动闸刀4，闸刀4以转动销7为中心向远离闸刀架3的方向旋转，此时闸刀4被开启，锚链可以上下滑动。

当船舶再航行工况时，锚位于锚穴处，此时闸刀4将锚链10卡紧，两个张紧油缸6的活塞杆伸出，推动闸刀架3前移，闸刀架带着被卡合再两个闸刀4之间的锚链 10移动，使位于锚与掣链器之间的锚链10被张紧，锚链10的拉力将锚压紧在锚穴中。

抛锚时，打开闸刀4，闸刀4以转动销7为中心向远离闸刀架3的方向旋转，固定于闸刀4的外侧的插销耳板41随之转动并通过耳板插口14插入插销机构12内，直至插销孔42同时与开设在第一限位板122上的第一限位孔124、开设在第二限位板 123上的第二限位孔125对齐，随后控制插销油缸8推动插销9向下移动，使插销9 依次穿过第一限位孔124、插销孔42和第二限位孔125，此时闸刀4只能处于打开状态，可保证在抛锚过程中闸刀4不会意外关闭。

实施例1：

所述水下掣链器包括掣链器支架1、滚轮2和闸刀架3，所述滚轮2和闸刀架3 均设置在掣链器支架1的中部，所述滚轮2位于闸刀架3的后侧，闸刀架3的前侧设置有两个相对的闸刀4，所述闸刀4通过转动销7与闸刀架3旋转配合，滚轮2通过滚轮轴21与掣链器支架1旋转配合；所述闸刀架3的中部设有锚链通道31；所述闸刀架3的左右两侧对称的设置有两个张紧油缸6，所述张紧油缸6的缸体与掣链器支架1固定连接，张紧油缸6的活塞杆通过闸刀架连接块32与闸刀架3传动配合；所述闸刀架3的顶部对称的设置有两个闸刀翻转油缸5，所述两个闸刀翻转油缸5的缸体与闸刀架3固定连接，闸刀翻转油缸5的活塞杆与其对应侧的闸刀4传动配合；所述滚轮轴21与掣链器支架1垂直连接，所述滚轮2套设于滚轮轴21上并通过第一水润滑轴承23与其旋转配合；所述滚轮轴21内部设有沿轴方向的散热水道211，所述滚轮轴21与第一水润滑轴承23的相接处开设有出水孔212，所述出水孔212与散热水道211相连通；所述滚轮轴21与底部支架13垂直连接；所述两个闸刀4之间设置有上导板311和下导板312，所述上导板311与闸刀架3的顶部固定连接，上导板311 靠近闸刀架3的一端低于远离闸刀架3的一端设置；所述下导板312与闸刀架3的底部固定连接，下导板312靠近闸刀架3的一端高于远离闸刀架3的一端设置；所述上导板311的底面为弧面，所述下导板312的顶面为弧面；所述两个闸刀4之间开设有卡口44，所述卡口44与锚链的尺寸相匹配；所述闸刀架3的顶部固定设置有连接耳板33，所述连接耳板33与翻转油缸5的缸体固定连接，所述翻转油缸5的活塞杆通过销轴与闸刀4的顶部旋转配合。

实施例2：

实施例2与实施例1基本相同，其不同之处在于：

所述掣链器支架1包括底部支架13、两个张紧油缸托架11和两个插销机构12，所述两个张紧油缸托架11对称的固定在底部支架13顶部的左右两侧，所述两个插销机构12对称的固定在底部支架13顶部的左右两侧；所述插销机构12位于闸刀架连接块32的前侧，所述张紧油缸托架11位于闸刀架连接块32的后侧，所述张紧油缸托架11内固定设置有张紧油缸6，所述张紧油缸6的活塞杆与推动销61的一端固定连接，所述推动销61的另一端依次与油缸托架11的外壁、插销机构12的外壁滑动配合，所述闸刀架连接块32与推动销61固定连接；滚轮轴21与底部支架13垂直连接；所述两个相对的闸刀4设置在两个插销机构12之间，所述闸刀4的外侧固定设置有与其垂直连接的插销耳板41，所述插销耳板41上设有插销孔42；所述插销机构 12包括外框架121、第一限位板122和第二限位板123，所述外框架121的底部与底部支架13的顶部固定连接，所述第一限位板122和第二限位板123自上而下的设置在框架121中部，第一限位板122上开设有第一限位孔124，第二限位板123上开设有第二限位孔125，外框架121靠近闸刀4的一侧上开设有耳板插口14，所述耳板插口14位于第一限位板122和第二限位板123之间，耳板插口14与插销耳板41相配合；所述外框架121的顶部固定设置有插销油缸8，所述插销油缸8的活塞杆穿过外框架121后与插销9传动配合，所述插销9的顶部与插销油缸8的活塞杆固定连接，插销9的底部依次与第一限位孔124、插销孔42和第二限位孔125插入配合。

实施例3：

实施例3与实施例2基本相同，其不同之处在于：

所述推动销61包括一体设置的第一柱体611和第二柱体612，所述第一柱体611 和二柱体612同轴设置，所述第一柱体611的直径大于第二柱体612的直径；所述第一柱体611的一端与张紧油缸6固定连接，第一柱体611的另一端与第二柱体612的一端固定连接，所述第二柱体612的另一端依次穿过闸刀架连接块32和隔套613后与轴端挡圈614固定连接；所述闸刀架连接块32的后端与第一柱体611限位配合，闸刀架连接块32的前端通过隔套613与轴端挡圈614限位配合；所述第一柱体611 通过第二水润滑轴承62与张紧油缸托架11的外壁滑动配合，所述隔套613通过第三水润滑轴承63与插销机构12的外壁滑动配合。

实施例4：

实施例4与实施例3基本相同，其不同之处在于：

所述锚链通道31内部设置有与闸刀架3固定连接的锚链架34，所述锚链架34 的顶部开设有第一导链槽35，所述滚轮2的外周开设有第二导链槽22，所述第一导链槽35和第二导链槽22的大小均与锚链的尺寸相配合；所述第一导链槽35和第二导链槽22内设置有锚链10，所述锚链的一端与锚链轮相接，另一端依次通过第一导链槽35和第二导链槽22后与锚固定连接；所述转动销7的上、下两端均与闸刀架3 固定连接，转动销7通过第四水润滑轴承45与闸刀4上的闸刀耳板43旋转配合；所述翻转油缸5的弹簧设置在有杆腔，所述张紧油缸6的弹簧设置在无杆腔；所述翻转油缸5、张紧油缸6和插销油缸8均为内部设置有位移传感器的油缸；所述翻转油缸5、张紧油缸6和插销油缸8的活塞杆上均镀有陶瓷；所述掣链器支架1上设有防腐锌块15。

Claims (10)

1.一种水下掣链器，其特征在于：

所述水下掣链器包括掣链器支架（1）、滚轮（2）和闸刀架（3），所述滚轮（2）和闸刀架（3）均设置在掣链器支架（1）的中部，所述滚轮（2）位于闸刀架（3）的后侧，闸刀架（3）的前侧设置有两个相对的闸刀（4），所述闸刀（4）通过转动销（7）与闸刀架（3）旋转配合，滚轮（2）通过滚轮轴（21）与掣链器支架（1）旋转配合；

所述闸刀架（3）的中部设有锚链通道（31）；

所述闸刀架（3）的左右两侧对称的设置有两个张紧油缸（6），所述张紧油缸（6）的缸体与掣链器支架（1）固定连接，张紧油缸（6）的活塞杆通过闸刀架连接块（32）与闸刀架（3）传动配合；

所述闸刀架（3）的顶部对称的设置有两个闸刀翻转油缸（5，所述两个闸刀翻转油缸（5）的缸体与闸刀架（3）固定连接，闸刀翻转油缸（5）的活塞杆与其对应侧的闸刀（4）传动配合。

2.根据权利要求1所述的一种水下掣链器，其特征在于：

所述滚轮轴（21）与掣链器支架（1）垂直连接，所述滚轮（2）套设于滚轮轴（21）上并通过第一水润滑轴承（23）与其旋转配合；

所述滚轮轴（21）内部设有沿轴方向的散热水道（211），所述滚轮轴（21）与第一水润滑轴承（23）的相接处开设有出水孔（212），所述出水孔（212）与散热水道（211）相连通。

3.根据权利要求2所述的一种水下掣链器，其特征在于：

所述两个闸刀（4）之间设置有上导板（311）和下导板（312），所述上导板（311）与闸刀架（3）的顶部固定连接，上导板（311）靠近闸刀架（3）的一端低于远离闸刀架（3）的一端设置；所述下导板（312）与闸刀架（3）的底部固定连接，下导板（312）靠近闸刀架（3）的一端高于远离闸刀架（3）的一端设置；

所述上导板（311）的底面为弧面，所述下导板（312）的顶面为弧面；

所述两个闸刀（4）之间开设有卡口（44），所述卡口（44）与锚链的尺寸相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种水下掣链器，其特征在于：

所述闸刀架（3）的顶部固定设置有连接耳板（33），所述连接耳板（33）与翻转油缸（5）的缸体固定连接，所述翻转油缸（5）的活塞杆通过销轴与闸刀（4）的顶部旋转配合。

5.根据权利要求1-4所述的任意一种水下掣链器，其特征在于：

所述掣链器支架（1）包括底部支架（13）、两个张紧油缸托架（11）和两个插销机构（12），所述两个张紧油缸托架（11）对称的固定在底部支架（13顶部的左右两侧，所述两个插销机构（12）对称的固定在底部支架（13）顶部的左右两侧；

所述插销机构（12）位于闸刀架连接块（32）的前侧，所述张紧油缸托架（11）位于闸刀架连接块（32）的后侧，所述张紧油缸托架（11）内固定设置有张紧油缸（6），所述张紧油缸（6）的活塞杆与推动销（61）的一端固定连接，所述推动销（61）的另一端依次与油缸托架（11）的外壁、插销机构（12）的外壁滑动配合，所述闸刀架连接块（32）与推动销（61）固定连接；

所述滚轮轴（21）与底部支架（13）垂直连接。

6.根据权利要求5中所述的一种水下掣链器，其特征在于：

所述两个相对的闸刀（4）设置在两个插销机构（12）之间，所述闸刀（4）的外侧固定设置有与其垂直连接的插销耳板（41），所述插销耳板（41）上设有插销孔（42）；

所述插销机构（12）包括外框架（121）、第一限位板（122）和第二限位板（123），所述外框架（121的底部与底部支架（13的顶部固定连接，所述第一限位板（122和第二限位板（123）自上而下的设置在框架（121）中部，第一限位板（122）上开设有第一限位孔（124），第二限位板（123）上开设有第二限位孔（125），外框架（121）靠近闸刀（4）的一侧上开设有耳板插口（14），所述耳板插口（14）位于第一限位板（122）和第二限位板（123）之间，耳板插口（14）与插销耳板（41）相配合；

所述外框架（121）的顶部固定设置有插销油缸（8），所述插销油缸（8）的活塞杆穿过外框架（121）后与插销（9）传动配合，所述插销（9）的顶部与插销油缸（8）的活塞杆固定连接，插销（9）的底部依次与第一限位孔（124）、插销孔（42）和第二限位孔（125）插入配合。

7.根据权利要求6中所述的一种水下掣链器，其特征在于：

所述推动销（61）包括一体设置的第一柱体（611）和第二柱体（612），所述第一柱体（611）和二柱体（612）同轴设置，第一柱体（611）的直径大于第二柱体（612）的直径；

所述第一柱体（611）的一端与张紧油缸（6）固定连接，第一柱体（611）的另一端与第二柱体（612）的一端固定连接，所述第二柱体（612）的另一端依次穿过闸刀架连接块（32）和隔套（613）后与轴端挡圈（614）固定连接；

所述闸刀架连接块（32）的后端与第一柱体（611）限位配合，闸刀架连接块（32）的前端通过隔套（613）与轴端挡圈（614）限位配合；

所述第一柱体（611）通过第二水润滑轴承（62）与张紧油缸托架（11）的外壁滑动配合，所述隔套（613）通过第三水润滑轴承（63）与插销机构（12）的外壁滑动配合。

8.根据权利要求7中所述的一种水下掣链器，其特征在于：

所述锚链通道（31）内部设置有与闸刀架（3）固定连接的锚链架（34），所述锚链架（34）的顶部开设有第一导链槽（35），所述滚轮（2）的外周开设有第二导链槽（22），所述第一导链槽（35）和第二导链槽（22）的大小均与锚链的尺寸相配合；

所述第一导链槽（35）和第二导链槽（22））内设置有锚链（10），所述锚链的一端与锚链轮相接，另一端依次通过第一导链槽（35）和第二导链槽（22）后与锚固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种水下掣链器，其特征在于：

所述转动销（7）的上、下两端均与闸刀架（3）固定连接，转动销（7）通过第四水润滑轴承（45）与闸刀（4）上的闸刀耳板（43）旋转配合。

10.根据权利要求9所述的一种水下掣链器，其特征在于：

所述翻转油缸（5）的弹簧设置在有杆腔，所述张紧油缸（6）的弹簧设置在无杆腔；

所述翻转油缸（5）、张紧油缸（6）和插销油缸（8）均为内部设置有位移传感器的油缸；

所述翻转油缸（5）、张紧油缸（6）和插销油缸（8）的活塞杆上均镀有陶瓷；

所述掣链器支架（1）上设有防腐锌块（15）。

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