CN112690195A - 一种智能化市政园林用树木灌溉系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，所述喷洒模块与所述输水管道连通，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块能控制所述喷洒模块的出水速度和喷洒角度并依据所述检测模块的检测数据进行针对性地喷洒；通过在不同潮湿环境下喷洒不同的水量，实现按需喷洒、节约水资源的效果，同时利用智控模块对喷洒模块的控制实现定点喷洒，避免出现喷洒到行人的情况。

Description

一种智能化市政园林用树木灌溉系统

技术领域

本发明涉及农林灌溉领域，尤其涉及一种智能化市政园林用树木灌溉系统。

背景技术

园林灌溉是补充园林植物生长所需的土壤水分，以改善其生长条件的技术措施，利用人工的方法或机械的方法以不同的灌水形式，补充园林绿地的土壤水分，满足植物的水分需求。

现在已经开发出了很多灌溉系统，经过我们大量的检索与参考，发现现有的灌溉系统有如公开号为KR101428970B1，KR100935229B1和KR1020130128408A所公开的系统，包括供水装置，所述供水装置连接一分水管，所述分水管上设有第一导水管、第二导水管和第三导水管，所述第一导水管、第二导水管和第三导水管沿所述分水管的长度方向顺次排列；所述第一导水管上连接用于给草本植物灌溉用的微喷装置，所述第二导水管上连接用于给乔灌木灌溉用的滴灌装置，所述第三导水管通过一四通管连接一水流调节装置。但该系统不能针对不同的土壤情况和植物需求进行灌溉，有时会造成水资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于，针对在所存在的不足，提出了一种智能化市政园林用树木灌溉系统，

为了克服现有技术的不足，本发明采用如下技术方案：

一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，所述喷洒模块与所述输水管道连通，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块能控制所述喷洒模块的出水速度和喷洒角度并依据所述检测模块的检测数据进行针对性地喷洒；

进一步的，所述输水管道包括干管和支管，所述干管和所述支管连接处装有密封环用于防止在高压状态下出现漏水现象；

进一步的，所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述旋转平台能360度旋转；

进一步的，所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处，所述喷水管转动连接在所述固定装置上，所述固定装置安装于所述旋转平台上；

进一步的，所述智控模块通过控制出水速度v、喷洒角度α来确定喷洒距离 l，控制公式如下：

其中，h₂为喷洒件的高度，g为重力加速度；

进一步的，所述检测模块的分布方式以植物的最佳土壤湿度为依据，在具有相同或相似最佳土壤湿度的植物所在的区域地面下放置一个检测模块，所述检测模块检测出土壤湿度为RH，所述区域的最佳土壤湿度为RH_n，所述区域的面积为S，喷洒件以出水速度v喷洒时的出水量为w(v)，通过如下公式确定出水速度：

k′·(RH_n-RH)·S＝w(v)，其中k′为需水率转换系数；

进一步的，所述智控模块具有联网功能并自动收集附近气象站的天气预测数据，依据降雨量数据减少喷洒量；

进一步的，若植物的正常生长土壤湿度为RH_min～RH_max，所述智控模块通过控制所述喷洒模块间断性喷洒使土壤湿度从RH到达RH_max。

本发明所取得的有益效果是：

通过结合土壤的湿度数据及未来的降雨天气，针对性地对植物进行喷洒，避免水资源的浪费，同时通过智控模块精准地控制出水速度及角度，实现对不同区域内的不同喷洒方针，也避免出现喷洒到行人的情况。

附图说明

从以下结合附图的描述可以进一步理解本发明。图中的部件不一定按比例绘制，而是将重点放在示出实施例的原理上。在不同的视图中，相同的附图标记指定对应的部分。

图1为该系统喷洒流程示意图。

图2为喷洒距离示意图。

图3为圆锥角函数f(θ)数值关系示意图。

图4为高度函数g(h₂)数值关系示意图。

图5为P＝w(v)函数数值关系示意图。

具体实施方式

为了使得本发明的目的.技术方案及优点更加清楚明白，以下结合其实施例，对本发明进行进一步详细说明；应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。对于本领域技术人员而言，在查阅以下详细描述之后，本实施例的其它系统.方法和/或特征将变得显而易见。旨在所有此类附加的系统.方法.特征和优点都包括在本说明书内.包括在本发明的范围内，并且受所附权利要求书的保护。在以下详细描述描述了所公开的实施例的另外的特征，并且这些特征根据以下将详细描述将是显而易见的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一。

一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，所述喷洒模块与所述输水管道连通，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块能控制所述喷洒模块的出水速度和喷洒角度并依据所述检测模块的检测数据进行针对性地喷洒；

所述输水管道包括干管和支管，所述干管和所述支管连接处装有密封环用于防止在高压状态下出现漏水现象；

所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述旋转平台能360度旋转；

所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处，所述喷水管转动连接在所述固定装置上，所述固定装置安装于所述旋转平台上；

所述智控模块通过控制出水速度v、喷洒角度α来确定喷洒距离l，控制公式如下：

其中，h₂为喷洒件的高度，g为重力加速度；

所述检测模块的分布方式以植物的最佳土壤湿度为依据，在具有相同或相似最佳土壤湿度的植物所在的区域地面下放置一个检测模块，所述检测模块检测出土壤湿度为RH，所述区域的最佳土壤湿度为RH_n，所述区域的面积为S，喷洒件以出水速度v喷洒时的出水量为w(v)，通过如下公式确定出水速度：

k′·(RH_n-RH)·S＝w(v)，其中k′为需水率转换系数；

所述智控模块具有联网功能并自动收集附近气象站的天气预测数据，依据降雨量数据减少喷洒量；

若植物的正常生长土壤湿度为RH_min～RH_max，所述智控模块通过控制所述喷洒模块间断性喷洒使土壤湿度从RH到达RH_max。

实施例二。

一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，所述喷洒模块与所述输水管道连通，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块能控制所述喷洒模块的出水速度和喷洒角度并依据所述检测模块的检测数据进行针对性地喷洒；

所述输水管道包括干管和支管，所述干管和所述支管连接处装有密封环用于防止在高压状态下出现漏水现象；

所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述旋转平台能360度旋转；

所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处，所述喷水管转动连接在所述固定装置上，所述固定装置安装于所述旋转平台上；

所述智控模块通过控制出水速度v、喷洒角度α来确定喷洒距离l，控制公式如下：

其中，h₂为喷洒件的高度，g为重力加速度；

所述检测模块的分布方式以植物的最佳土壤湿度为依据，在具有相同或相似最佳土壤湿度的植物所在的区域地面下放置一个检测模块，所述检测模块检测出土壤湿度为RH，所述区域的最佳土壤湿度为RH_n，所述区域的面积为S，喷洒件以出水速度v喷洒时的出水量为w(v)，通过如下公式确定出水速度：

k′·(RH_n-RH)·S＝w(v)，其中k′为需水率转换系数；

所述智控模块具有联网功能并自动收集附近气象站的天气预测数据，依据降雨量数据减少喷洒量；

若植物的正常生长土壤湿度为RH_min～RH_max，所述智控模块通过控制所述喷洒模块间断性喷洒使土壤湿度从RH到达RH_max；

基于此设计了一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，包括干管和支管，所述支管连接在所述干管上，所述喷洒模块安装于所述支管上，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块根据所述检测模块的检测数据控制所述喷洒模块进行针对性地喷洒；

所述输水管道内的水压较大，所述干管与所述支管的连接处在强压下容易出现漏水现象，浪费水资源，基于此对管道的连接方式作出了改进，在干管与支管的连接处添加一个密封环，所述密封环中部为基础环，两侧为外径减小的衔接环，形成对称的阶梯结构，所述基础环的底面上设有第一槽环，所述衔接环的底面上设有第二槽环，所述衔接环的侧面上设有第三槽环，所述干管和所述支管的连接部设有与所述密封环槽环匹配的结构，所述第一槽环、所述第二槽环、所述第三槽环组成了多重密封结构，提高了干管和支管的密封性，防止在高压状态下出现漏水现象；

所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处用于控制水流的速度，所述喷水管通过所述固定装置安装在所述旋转平台上，所述固定装置上设有调节所述喷水管喷洒角度的调节组件，所述喷水管的一端装有一圈调节页，所述调节页转动连接在所述喷水管上并用于控制出水时形成的圆锥角；

所述智控模块安装于所述喷洒模块附近，能通过控制所述调节组件改变喷洒角度α，控制所述调节阀门改变出水速度v，控制调节页改变圆锥角θ，进而最终控制喷洒的距离及范围，所述智控模块上方还装有风力检测装置用于实时检测风速及风向。

实施例三。

一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，所述喷洒模块与所述输水管道连通，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块能控制所述喷洒模块的出水速度和喷洒角度并依据所述检测模块的检测数据进行针对性地喷洒；

所述输水管道包括干管和支管，所述干管和所述支管连接处装有密封环用于防止在高压状态下出现漏水现象；

所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述旋转平台能360度旋转；

所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处，所述喷水管转动连接在所述固定装置上，所述固定装置安装于所述旋转平台上；

所述智控模块通过控制出水速度v、喷洒角度α来确定喷洒距离l，控制公式如下：

其中，h₂为喷洒件的高度，g为重力加速度；

所述检测模块的分布方式以植物的最佳土壤湿度为依据，在具有相同或相似最佳土壤湿度的植物所在的区域地面下放置一个检测模块，所述检测模块检测出土壤湿度为RH，所述区域的最佳土壤湿度为RH_n，所述区域的面积为S，喷洒件以出水速度v喷洒时的出水量为w(v)，通过如下公式确定出水速度：

k′·(RH_n-RH)·S＝w(v)，其中k′为需水率转换系数；

所述智控模块具有联网功能并自动收集附近气象站的天气预测数据，依据降雨量数据减少喷洒量；

若植物的正常生长土壤湿度为RH_min～RH_max，所述智控模块通过控制所述喷洒模块间断性喷洒使土壤湿度从RH到达RH_max；

基于此设计了一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，包括干管和支管，所述支管连接在所述干管上，所述喷洒模块安装于所述支管上，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块根据所述检测模块的检测数据控制所述喷洒模块进行针对性地喷洒；

所述输水管道内的水压较大，所述干管与所述支管的连接处在强压下容易出现漏水现象，浪费水资源，基于此对管道的连接方式作出了改进，在干管与支管的连接处添加一个密封环，所述密封环中部为基础环，两侧为外径减小的衔接环，形成对称的阶梯结构，所述基础环的底面上设有第一槽环，所述衔接环的底面上设有第二槽环，所述衔接环的侧面上设有第三槽环，所述干管和所述支管的连接部设有与所述密封环槽环匹配的结构，所述第一槽环、所述第二槽环、所述第三槽环组成了多重密封结构，提高了干管和支管的密封性，防止在高压状态下出现漏水现象；

所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处用于控制水流的速度，所述喷水管通过所述固定装置安装在所述旋转平台上，所述固定装置上设有调节所述喷水管喷洒角度的调节组件，所述喷水管的一端装有一圈调节页，所述调节页转动连接在所述喷水管上并用于控制出水时形成的圆锥角；

所述智控模块安装于所述喷洒模块附近，能通过控制所述调节组件改变喷洒角度α，控制所述调节阀门改变出水速度v，控制调节页改变圆锥角θ，进而最终控制喷洒的距离及范围，所述智控模块上方还装有风力检测装置用于实时检测风速及风向；

如图2所示，水流运动过程可分为上升段与下降段，水流至顶点所花的时间为：

g为重力加速度，上升段的水平移动距离为：l₁＝vcosα·t₁，上升段的垂直移动距离为：

下降段所花的时间为：

h₂为喷洒件的高度，下降段的水平移动距离为：l₂＝vcosα·t₂；l₁

所以喷洒的距离

在有风力影响下，喷洒的距离将会产生变化，假设风速是v′，风速与喷洒的水平方向的夹角为β，则喷洒的距离变更为：

由于喷洒口喷出的水流为圆锥形，最终落在地面上的水的范围为圆形，圆形的半径大小r与水流的圆锥角θ以及喷洒模块的高度h₂相关，

r＝k·f(θ)·g(h₂)，其中，k为转换系数，f(θ)为圆锥角函数，g(h₂)为高度函数，所以喷洒的距离范围为：

L＝l′±k·f(θ)·g(h₂)，

通过计算机计算出α的大小并控制喷洒模块的喷洒角度α，使得喷洒的水落在预设的范围内而不会喷洒到路上的行人；

单位时间的喷水量P与出水速度v是正相关的，可用P＝w(v)函数表示，某一喷洒区域的需水率为N，该区域的面积为S，则N·S＝P,通过所述检测模块检测出所述需水率，进而计算并控制喷洒模块的出水速度v来实现智能化洒水，既达到节约水资源的效果，又确保了植物所需的湿度环境；

受天气影响，喷洒的水将有部分被蒸发，蒸发率为Z，所述蒸发率主要受气温和空气湿度的影响，在蒸发率作用下，上述公式修正为(N-Z)·S＝w(v)；

所述检测模块的分布方式以植物的最佳土壤湿度为依据，在具有相同或相似最佳土壤湿度的植物所在的区域地面下放置一个检测模块，若所述区域的面积大于所述检测模块的有效检测范围，则均匀分布多个检测模块直至检测范围覆盖该区域，所述检测模块检测出土壤湿度为RH，该区域的最佳土壤湿度为RH_n，则该喷洒区域的需水率为：

N＝k′·(RH_n-RH)，其中，k′为需水率转换系数。

实施例四。

一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，所述喷洒模块与所述输水管道连通，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块能控制所述喷洒模块的出水速度和喷洒角度并依据所述检测模块的检测数据进行针对性地喷洒；

所述输水管道包括干管和支管，所述干管和所述支管连接处装有密封环用于防止在高压状态下出现漏水现象；

所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述旋转平台能360度旋转；

所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处，所述喷水管转动连接在所述固定装置上，所述固定装置安装于所述旋转平台上；

所述智控模块通过控制出水速度v、喷洒角度α来确定喷洒距离l，控制公式如下：

其中，h₂为喷洒件的高度，g为重力加速度；

所述检测模块的分布方式以植物的最佳土壤湿度为依据，在具有相同或相似最佳土壤湿度的植物所在的区域地面下放置一个检测模块，所述检测模块检测出土壤湿度为RH，所述区域的最佳土壤湿度为RH_n，所述区域的面积为S，喷洒件以出水速度v喷洒时的出水量为w(v)，通过如下公式确定出水速度：

k′·(RH_n-RH)·S＝w(v)，其中k′为需水率转换系数；

所述智控模块具有联网功能并自动收集附近气象站的天气预测数据，依据降雨量数据减少喷洒量；

若植物的正常生长土壤湿度为RH_min～RH_max，所述智控模块通过控制所述喷洒模块间断性喷洒使土壤湿度从RH到达RH_max；

基于此设计了一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，包括干管和支管，所述支管连接在所述干管上，所述喷洒模块安装于所述支管上，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块根据所述检测模块的检测数据控制所述喷洒模块进行针对性地喷洒；

所述输水管道内的水压较大，所述干管与所述支管的连接处在强压下容易出现漏水现象，浪费水资源，基于此对管道的连接方式作出了改进，在干管与支管的连接处添加一个密封环，所述密封环中部为基础环，两侧为外径减小的衔接环，形成对称的阶梯结构，所述基础环的底面上设有第一槽环，所述衔接环的底面上设有第二槽环，所述衔接环的侧面上设有第三槽环，所述干管和所述支管的连接部设有与所述密封环槽环匹配的结构，所述第一槽环、所述第二槽环、所述第三槽环组成了多重密封结构，提高了干管和支管的密封性，防止在高压状态下出现漏水现象；

所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处用于控制水流的速度，所述喷水管通过所述固定装置安装在所述旋转平台上，所述固定装置上设有调节所述喷水管喷洒角度的调节组件，所述喷水管的一端装有一圈调节页，所述调节页转动连接在所述喷水管上并用于控制出水时形成的圆锥角；

所述智控模块安装于所述喷洒模块附近，能通过控制所述调节组件改变喷洒角度α，控制所述调节阀门改变出水速度v，控制调节页改变圆锥角θ，进而最终控制喷洒的距离及范围，所述智控模块上方还装有风力检测装置用于实时检测风速及风向；

如图2所示，水流运动过程可分为上升段与下降段，水流至顶点所花的时间为：

g为重力加速度，上升段的水平移动距离为：l₁＝vcosα·t₁，上升段的垂直移动距离为：

下降段所花的时间为：

h₂为喷洒件的高度，下降段的水平移动距离为：l₂＝vcosα·t₂；l₁

所以喷洒的距离

在有风力影响下，喷洒的距离将会产生变化，假设风速是v′，风速与喷洒的水平方向的夹角为β，则喷洒的距离变更为：

由于喷洒口喷出的水流为圆锥形，最终落在地面上的水的范围为圆形，圆形的半径大小r与水流的圆锥角θ以及喷洒模块的高度h₂相关，

r＝k·f(θ)·g(h₂)，其中，k为转换系数，f(θ)为圆锥角函数，g(h₂)为高度函数，所以喷洒的距离范围为：

L＝l′±k·f(θ)·g(h₂)，

通过计算机计算出α的大小并控制喷洒模块的喷洒角度α，使得喷洒的水落在预设的范围内而不会喷洒到路上的行人；

单位时间的喷水量P与出水速度v是正相关的，可用P＝w(v)函数表示，某一喷洒区域的需水率为N，该区域的面积为S，则N·S＝P,通过所述检测模块检测出所述需水率，进而计算并控制喷洒模块的出水速度v来实现智能化洒水，既达到节约水资源的效果，又确保了植物所需的湿度环境；

受天气影响，喷洒的水将有部分被蒸发，蒸发率为Z，所述蒸发率主要受气温和空气湿度的影响，在蒸发率作用下，上述公式修正为(N-Z)·S＝w(v)；

所述检测模块的分布方式以植物的最佳土壤湿度为依据，在具有相同或相似最佳土壤湿度的植物所在的区域地面下放置一个检测模块，若所述区域的面积大于所述检测模块的有效检测范围，则均匀分布多个检测模块直至检测范围覆盖该区域，所述检测模块检测出土壤湿度为RH，该区域的最佳土壤湿度为RH_n，则该喷洒区域的需水率为：

N＝k′·(RH_n-RH)，其中，k′为需水率转换系数；

植物的正常生长土壤湿度为RH_min～RH_max，所述RH_n落在该范围内，所述喷洒模块需要喷洒的区域个数为n个，将每个区域的RH_min～RH_max划分为n段，从小到大为：RH_min～RH_n1，RH_n1～RH_n2，RH_n2～RH_n3，…，RH_n(n-1)～RH_max，其比例为

当对某区域进行喷洒时，遵循下述三个喷洒规则：

当RH小于RH_min时，以N＝k′·(RH_n1-RH)计算所得来控制喷洒直至 RH＝RH_n1；

当RH落在第m个区间时，以N＝k′·(RH_n(m+1)-RH)计算所得来控制喷洒直至RH＝RH_n(m+1)，其中，m<n；

当RH>RH_n(n-1)时，不对该区域进行喷洒；

按以上述喷洒方式依次对n个区域进行循环喷洒，当某一区域的湿度达到 RH_max后，停止对该区域进行洒水直至湿度变为RH_min，喷洒工作只在白天进行，夜晚不进行喷洒；

所述智控模块具有联网功能，能自动收集附近气象站的天气预测数据，当未来3小时内的降雨量超过预设第一阈值时，令

当未来3小时内的降雨量超过第二阈值时，令

以RH_max′作为正常生长土壤湿度的上限进行上述方式的喷洒。

虽然上面已经参考各种实施例描述了本发明，但是应当理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多改变和修改。也就是说上面讨论的方法，系统和设备是示例。各种配置可以适当地省略，替换或添加各种过程或组件。例如，在替代配置中，可以以与所描述的顺序不同的顺序执行方法，和/或可以添加，省略和/或组合各种部件。而且，关于某些配置描述的特征可以以各种其他配置组合，如可以以类似的方式组合配置的不同方面和元素。此外，随着技术发展其中的元素可以更新，即许多元素是示例，并不限制本公开或权利要求的范围。

在说明书中给出了具体细节以提供对包括实现的示例性配置的透彻理解。然而，可以在没有这些具体细节的情况下实践配置例如，已经示出了众所周知的电路，过程，算法，结构和技术而没有不必要的细节，以避免模糊配置。该描述仅提供示例配置，并且不限制权利要求的范围，适用性或配置。相反，前面对配置的描述将为本领域技术人员提供用于实现所描述的技术的使能描述。在不脱离本公开的精神或范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

综上，其旨在上述详细描述被认为是例示性的而非限制性的，并且应当理解，以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。

Claims (8)

1.一种智能化市政园林用树木灌溉系统，包括输送模块、喷洒模块、检测模块和智控模块，所述输送模块为输水管道，所述喷洒模块与所述输水管道连通，在所述喷洒模块喷洒范围内的地面下埋有所述检测模块，所述检测模块用于检测土壤的潮湿程度，在所述喷洒范围内装有智控模块，所述智控模块能控制所述喷洒模块的出水速度和喷洒角度并依据所述检测模块的检测数据进行针对性地喷洒；

2.如权利要求1所述的一种智能化市政园林用树木灌溉系统，所述输水管道包括干管和支管，所述干管和所述支管连接处装有密封环用于防止在高压状态下出现漏水现象。

3.如上述权利要求之一所述的一种智能化市政园林用树木灌溉系统，所述喷洒模块包括支撑管、喷洒件和旋转平台，所述支撑管与所述支管连通，所述支撑管的顶端装有旋转平台，所述喷洒件安装于所述旋转平台上，所述旋转平台能360度旋转。

4.如上述权利要求之一所述的一种智能化市政园林用树木灌溉系统，所述喷洒件包括喷水管、调节阀门和固定装置，所述喷水管与所述支撑管连通，所述调节阀门安装于所述喷水管与所述支撑管的连接处，所述喷水管转动连接在所述固定装置上，所述固定装置安装于所述旋转平台上。

5.如上述权利要求之一所述的一种智能化市政园林用树木灌溉系统，所述智控模块通过控制出水速度v、喷洒角度α来确定喷洒距离1，控制公式如下：

其中，h₂为喷洒件的高度，g为重力加速度。

6.如上述权利要求之一所述的一种智能化市政园林用树木灌溉系统，所述检测模块的分布方式以植物的最佳土壤湿度为依据，在具有相同或相似最佳土壤湿度的植物所在的区域地面下放置一个检测模块，所述检测模块检测出土壤湿度为RH，所述区域的最佳土壤湿度为RH_n，所述区域的面积为S，喷洒件以出水速度v喷洒时的出水量为w(v)，通过如下公式确定出水速度：

k′·（RH_n-RH)·S＝w(v)，其中k′为需水率转换系数。

7.如上述权利要求之一所述的一种智能化市政园林用树木灌溉系统，所述智控模块具有联网功能并自动收集附近气象站的天气预测数据，依据降雨量数据减少喷洒量。

8.如上述权利要求之一所述的一种智能化市政园林用树木灌溉系统，若植物的正常生长土壤湿度为RH_min～RH_max，所述智控模块通过控制所述喷洒模块间断性喷洒使土壤湿度从RH到达RH_max。

Images