CN111528063A - 一种智能节水喷灌系统 - Google Patents

一种智能节水喷灌系统 Download PDF

Info

Publication number
CN111528063A
CN111528063A CN202010306408.7A CN202010306408A CN111528063A CN 111528063 A CN111528063 A CN 111528063A CN 202010306408 A CN202010306408 A CN 202010306408A CN 111528063 A CN111528063 A CN 111528063A
Authority
CN
China
Prior art keywords
irrigation
sprinkling irrigation
sprinkler
sprinkling
water
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010306408.7A
Other languages
English (en)
Inventor
陈宁宁
李文强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China University of Geosciences Beijing
Original Assignee
China University of Geosciences Beijing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China University of Geosciences Beijing filed Critical China University of Geosciences Beijing
Priority to CN202010306408.7A priority Critical patent/CN111528063A/zh
Publication of CN111528063A publication Critical patent/CN111528063A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/02—Watering arrangements located above the soil which make use of perforated pipe-lines or pipe-lines with dispensing fittings, e.g. for drip irrigation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/22—Improving land use; Improving water use or availability; Controlling erosion

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Nozzles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能节水喷灌系统，包括：感应装置、控制装置和喷灌装置，且所述感应装置包括AR扫描装置和霍尔水流传感器，其中AR扫描装置用于对喷灌区域进行精确扫描并量化，对灌溉喷洒头进行定位定点，其中霍尔水流传感器用于测量水流流速；所述控制装置包括计算软件、连接蓝牙、控制电路，其中计算软件用于计算旋转角度对应喷射角度，连接蓝牙用于感应装置和控制装置之间的数据传输，控制电路用于控制喷灌装置的开关；所述喷灌装置包括可伸缩主管道和仰俯角可调的旋转喷头。本发明可根据喷灌区域的形状和大小自动调节喷头俯仰角以达到调节射程，实现无死角、全覆盖且节约绿化用水的效果。本发明是一种实用性高、具有推广意义的喷灌技术。

Description

一种智能节水喷灌系统
技术领域
本发明涉及园艺灌溉技术领域，具体涉及一种智能节水灌溉系统。
背景技术
城市绿化对于城市生活环境的改善有着重要的意义，每年我国都需要大量的绿化灌溉用水，环境污染导致了我国的水资源日益匮乏，绿化过程中的过量喷灌更是加剧了水资源的浪费。
目前市场灌溉设备很多，但大多为圆形均匀喷灌，喷灌头不可调节方向和射程，但实际生活中由很多形状不规则的绿化区域，这就将导致喷灌过程中灌溉超出绿化区域，水资源大量浪费，以及存在灌溉盲区、死角，导致灌溉盲区和死角的植物缺水。
采用智能的节水喷灌系统，对所需喷灌的绿化区域进行精准喷灌，合理节约绿化用水，这将大大节约水资源，更符合可持续发展理念。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种智能节水喷灌系统，用以解决现有喷灌设备无法实现不规则区域喷灌的问题。为实现上述目的，本发明实施例提供一种智能节水喷灌系统，其特征在于，所述智能节水喷灌系统包括：感应装置、控制装置以及喷灌装置，其中，所述控制装置分别与连接感应装置和喷灌装置连接。
所述感应装置，用于对喷管区域扫描量化和测量水速；
所述控制装置，用于计算旋转喷灌头俯仰角，将数据传输给喷灌装置，并控制喷灌装置的开关和喷灌区域；
所述喷灌装置，用于在控制装置的操控下实施喷洒灌溉。
可选地，所述感应装置包括AR扫描装置和霍尔水流传感器；其中，所述AR扫描装置用于对喷灌区域的大小及形状进行精确扫描并量化，对灌溉喷洒头相对灌溉区域所处位置进行定位定点；所述霍尔水流传感器用于测量喷灌管道内水流流速。
可选地，所述控制装置包括计算软件、连接蓝牙以及控制电路；其中，所述计算软件用于计算喷灌头旋转角度对应喷射角度；所述连接蓝牙用于感应装置和控制装置之间的数据传输；所述控制电路用于实现控制装置对喷灌装置的操控。
可选地，所述计算软件包括手机APP和PC客户端。
可选地，所述计算软件的计算方法为，由喷灌头与灌溉区域边缘距离和喷灌管道水流流速，根据抛物线原理即可计算出喷灌头在旋转周期中每一喷灌区域边缘点所对应的喷灌头俯仰角度。
可选地，所述喷灌装置包括可伸缩喷灌主管道和仰俯角可调的旋转喷灌喷头。
可选地，所述仰俯角可调的旋转喷灌喷头与所述可伸缩喷灌主管道相连接，所述可伸缩喷灌主管道与喷灌供水管道相连接。
本发明实施例具有如下优点：
本发明的智能节水喷灌系统能解决传统喷灌无法智能地根据不同喷灌区域针对性地设计喷灌方案的问题，可实现精准喷灌，排除喷灌盲区、死角，有效节约水资源，并节省人力物力。
附图说明
图1为本发明实施例提供的系统结构图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1所示，本实施例提供的一种智能节水喷灌系统，通过感应装置采集灌溉区域大小、形状和喷管管道水流流速的数据信息，进而将数据信息传输到控制装置，控制装置从而控制喷灌装置以实现对不同形状灌溉区域内的精准灌溉。
所述感应装置包括AR扫描装置和内置于灌溉管道内的霍尔水流传感器，其中AR扫描装置对喷灌目标区域进行精确建模并量化区域边缘与喷头的距离，霍尔水流传感器实时采集水管内的水流速度。
所述控制装置包括计算软件，连接蓝牙以及控制电路，所述计算软件包括手机APP端与PC客户端。由AR扫描装置与霍尔水流传感器采集到的数据通过连接蓝牙准确快速地发送给计算软件，由计算软件对数据进行处理，由喷灌头与灌溉区域边缘距离和喷灌管道水流流速，根据抛物线原理计算出喷灌头在旋转周期中每一喷灌区域边缘点所对应的喷灌头俯仰角度。
由上述计算所得数据通过控制电路对喷灌装置进行操控，所述喷灌装置包括俯仰角可调的旋转喷头和可伸缩的主管道。喷灌装置由电路控制从而实现对不规则灌溉区域进行精确喷灌，消除了灌溉盲区，节约水资源，节省人力物力资源。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种智能节水喷灌系统，其特征在于，所述智能节水喷灌系统包括：感应装置、控制装置以及喷灌装置，其中，所述控制装置分别与连接感应装置和喷灌装置连接；其中：
所述感应装置，用于对喷管区域扫描量化和测量水速；
所述控制装置，用于计算旋转喷灌头俯仰角，将数据传输给喷灌装置，并控制喷灌装置的开关和喷灌区域；
所述喷灌装置，用于在控制装置的操控下实施喷洒灌溉。
2.根据权利要求1所述的智能节水喷灌系统，其特征在于，所述感应装置包括AR扫描装置和霍尔水流传感器；其中，所述AR扫描装置用于对喷灌区域的大小及形状进行精确扫描并量化，对灌溉喷洒头相对灌溉区域所处位置进行定位定点；所述霍尔水流传感器用于测量喷灌管道内水流流速。
3.根据权利要求1所述的智能节水喷灌系统，其特征在于，所述控制装置包括计算软件、连接蓝牙以及控制电路；其中，所述计算软件用于计算喷灌头旋转角度对应喷射角度；所述连接蓝牙用于感应装置和控制装置之间的数据传输；所述控制电路用于实现控制装置对喷灌装置的操控。
4.根据权利要求1所述的智能节水喷灌系统，其特征在于，所述喷灌装置包括可伸缩喷灌主管道和仰俯角可调的旋转喷灌喷头。
5.根据权利要求3所述智能节水喷灌系统，其特征在于，所述计算软件包括手机APP和PC客户端。
6.根据权利要求3所述智能节水喷灌系统，其特征在于，所述计算软件的计算方法为，由喷灌头与灌溉区域边缘距离和喷灌管道水流流速，根据抛物线原理即可计算出喷灌头在旋转周期中每一喷灌区域边缘点所对应的喷灌头俯仰角度。
7.根据权利要求4所述智能节水喷灌系统，其特征在于，所述仰俯角可调的旋转喷灌喷头与所述可伸缩喷灌主管道相连接，所述可伸缩喷灌主管道与喷灌供水管道相连接。
CN202010306408.7A 2020-04-17 2020-04-17 一种智能节水喷灌系统 Pending CN111528063A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010306408.7A CN111528063A (zh) 2020-04-17 2020-04-17 一种智能节水喷灌系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010306408.7A CN111528063A (zh) 2020-04-17 2020-04-17 一种智能节水喷灌系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111528063A true CN111528063A (zh) 2020-08-14

Family

ID=71970613

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010306408.7A Pending CN111528063A (zh) 2020-04-17 2020-04-17 一种智能节水喷灌系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111528063A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112690195A (zh) * 2020-12-18 2021-04-23 逸文环境发展有限公司 一种智能化市政园林用树木灌溉系统
CN113197071A (zh) * 2021-05-27 2021-08-03 Oppo广东移动通信有限公司 灌溉方法、装置、控制端、处理端、灌溉系统和存储介质

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104012371A (zh) * 2014-06-18 2014-09-03 青岛农业大学 适用于不规则区域的节水灌溉装置及灌溉方法
CN105557476A (zh) * 2016-02-29 2016-05-11 江苏大学 一种基于土壤湿度调节的智能高效喷灌系统和方法
CN205431349U (zh) * 2016-03-03 2016-08-10 华北电力大学（保定） 一种可控制灌溉区域形状的新能源智能喷灌装置
CN105900796A (zh) * 2016-04-15 2016-08-31 上海电机学院 一种喷灌系统及方法
CN206895389U (zh) * 2017-04-15 2018-01-19 浙江永联环境股份有限公司 一种旋转式智能喷灌系统
CN107821107A (zh) * 2017-10-31 2018-03-23 成都起能起重设备技术服务有限公司 基于物联网智能网关的喷灌系统
CN107873489A (zh) * 2017-10-31 2018-04-06 成都起能起重设备技术服务有限公司 智能节水喷灌系统
CN209057717U (zh) * 2018-10-30 2019-07-05 重庆工商职业学院 能够自动调节喷射角度的喷灌装置
CN109997658A (zh) * 2019-04-23 2019-07-12 上海同济城市规划设计研究院有限公司 智能喷灌系统以及喷灌控制方法
CN110192518A (zh) * 2018-02-24 2019-09-03 蔡培堃 定点智能浇水方法和装置

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104012371A (zh) * 2014-06-18 2014-09-03 青岛农业大学 适用于不规则区域的节水灌溉装置及灌溉方法
CN105557476A (zh) * 2016-02-29 2016-05-11 江苏大学 一种基于土壤湿度调节的智能高效喷灌系统和方法
CN205431349U (zh) * 2016-03-03 2016-08-10 华北电力大学（保定） 一种可控制灌溉区域形状的新能源智能喷灌装置
CN105900796A (zh) * 2016-04-15 2016-08-31 上海电机学院 一种喷灌系统及方法
CN206895389U (zh) * 2017-04-15 2018-01-19 浙江永联环境股份有限公司 一种旋转式智能喷灌系统
CN107821107A (zh) * 2017-10-31 2018-03-23 成都起能起重设备技术服务有限公司 基于物联网智能网关的喷灌系统
CN107873489A (zh) * 2017-10-31 2018-04-06 成都起能起重设备技术服务有限公司 智能节水喷灌系统
CN110192518A (zh) * 2018-02-24 2019-09-03 蔡培堃 定点智能浇水方法和装置
CN209057717U (zh) * 2018-10-30 2019-07-05 重庆工商职业学院 能够自动调节喷射角度的喷灌装置
CN109997658A (zh) * 2019-04-23 2019-07-12 上海同济城市规划设计研究院有限公司 智能喷灌系统以及喷灌控制方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112690195A (zh) * 2020-12-18 2021-04-23 逸文环境发展有限公司 一种智能化市政园林用树木灌溉系统
CN113197071A (zh) * 2021-05-27 2021-08-03 Oppo广东移动通信有限公司 灌溉方法、装置、控制端、处理端、灌溉系统和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111528063A (zh) 一种智能节水喷灌系统
CN203416688U (zh) 基于ZigBee传输技术的果园滴灌自动控制设备
CN105557476B (zh) 一种基于土壤湿度调节的智能高效喷灌系统和方法
CN101961003A (zh) 一种精确对靶喷药除草装置
CN207219639U (zh) 一种喷灌滴灌一体装置
CN109870958B (zh) 异形区域智能喷灌控制系统及控制方法
CN104885884A (zh) 基于大型喷灌机的变量灌溉控制方法、装置及系统
CN103861762A (zh) 一种智能节能喷水系统
CN210316626U (zh) 混凝土面智能喷淋养护装置
CN206380441U (zh) 一种灌溉装置
CN203646052U (zh) 一种智能灌溉及施肥装置
CN206389912U (zh) 农田灌溉监控系统
CN205005641U (zh) 水稻叶片温差控制灌溉系统
CN106718669A (zh) 一种节水灌溉自动化装置
CN206005412U (zh) 一种园林喷洒控制系统
CN205902549U (zh) 一种新型园林智能灌溉装置
CN206821251U (zh) 一种圆形和平移式喷灌机的施肥控制系统
CN109089837A (zh) 一种自动喷灌系统及喷灌方法
CN204929858U (zh) 一种用于园林园艺工程的智能型喷水装置
CN211267991U (zh) 一种智能灌溉装置
CN211189559U (zh) 一种全自动全覆盖喷淋装置
CN216821086U (zh) 应用于屋顶花园区域的自动灌溉装置
CN208657494U (zh) 一种易于管理的节水型温室苗圃
CN208227950U (zh) 一种园林绿化用人工智能灌溉装置
CN111149658A (zh) 一种基于智慧农场用于小型农田的浇灌装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200814

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication