CN112688523A - 一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机 - Google Patents

一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机 Download PDF

Info

Publication number
CN112688523A
CN112688523A CN202110056310.5A CN202110056310A CN112688523A CN 112688523 A CN112688523 A CN 112688523A CN 202110056310 A CN202110056310 A CN 202110056310A CN 112688523 A CN112688523 A CN 112688523A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
permanent magnet
core
axial
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110056310.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112688523B (zh
Inventor
林明耀
贾伦
林克曼
乐伟
屠逸翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Original Assignee
Southeast University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University filed Critical Southeast University
Priority to CN202110056310.5A priority Critical patent/CN112688523B/zh
Publication of CN112688523A publication Critical patent/CN112688523A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112688523B publication Critical patent/CN112688523B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

本发明涉及电机设计领域,具体的是一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机,包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子,转子和定子均为环形结构且转子和定子同轴相连,形成两层平面气隙。转子包括转轴和在侧壁开有周向凹槽的转子铁心,定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组,第一定子铁心与第二定子铁心周向依此交替等距排列,第一定子铁心两侧齿冠中心处均开有定子凹槽,定子凹槽内嵌放有第一永磁体,第二定子铁心轴向两侧的表面表贴有第二永磁体。本发明采用了双转子单定子定子无轭结构,辅以大、小定子铁心的特殊结构,减小了电机漏磁改善了电机转矩特性,使该电机具有高转矩密度、轻量化与高永磁体利用率的特点。

Description

一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机
技术领域
本发明涉及电机设计领域,具体的是一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机。
背景技术
定子永磁型电机将永磁体置于定子,转子结构类似开关磁阻电机,具有结构简单、鲁棒性强、易于制造等特点。而且永磁体产生的热量可以通过定子铁心直接传送到机壳,利于定子散热。磁通反向永磁(flux reversal permanent magnet,FRPM)电机作为定子永磁型电机的一种,其结构与传统的转子表贴式永磁电机类似,永磁体都采用表贴结构。然而,该电机也存在诸多缺点,例如永磁体漏磁大、转矩脉动大等。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的不足,本发明的目的在于提供一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机,使得永磁体漏磁减小,电机转矩脉动得以改善。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,包括两个对称设置的转子和置于两个转子中间的定子,所述转子和定子均为环形结构且转子和定子同轴相连,形成两层平面气隙;
所述转子包括转轴和在侧壁开有周向凹槽的转子铁心;
所述定子包括第一定子铁心、第二定子铁心、电枢绕组,第一定子铁心与第二定子铁心周向依此交替等距排列,第一定子铁心两侧齿冠中心处均开有定子凹槽,定子凹槽内嵌放有第一永磁体,第二定子铁心轴向两侧的表面表贴有第二永磁体。
进一步地,所述转子上开设的凹槽为扇形体或与径向具有倾角的类扇形体,且沿周向等距排列。
进一步地,所述第一永磁体与第二永磁体均为扇形体,且二者对应圆心角之比为1:1。
进一步地,所述第一定子铁心齿冠凹槽形状为扇形体,扇形体对应的圆心角与第一定子铁心齿冠对应的圆心角之比为1:3。
进一步地,所述第二定子铁心为扇形体,其对应的圆心角与第二永磁体对应的圆心角之比为1:1。
进一步地,所述第一定子铁心齿中心柱对应的圆心角小于齿冠对应的圆心角。
进一步地,所述第一永磁体和第二永磁体均为轴向充磁且二者充磁方向相同。
进一步地,所述电枢绕组为集中绕组,且只绕在第一定子铁心的中柱上。
进一步地,所述第一定子铁心、第二定子铁心和转子铁心均为铁磁材料,为沿径向叠压的硅钢或者为压铸成型的复合软磁材料。
本发明的有益效果:
本发明的轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,采用了双转子单定子定子无轭结构,辅以大、小定子铁心的特殊结构,减小了电机漏磁改善了电机转矩特性,使该电机具有高转矩密度、轻量化与高永磁体利用率的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图;
图1是本发明轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构示意图;
图2是本发明轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构爆炸示意图;
其中,图中附图标记为:
转子1,定子2,第一定子铁心2-1,第二定子铁心2-2,电枢绕组2-6,第一永磁体2-4,第二永磁体2-5。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,如图1和2所示,包括两个对称设置的转子1和置于两个转子1中间的定子2,形成三明治结构,转子1和定子2均为环形结构且转子1和定子2同轴相连,形成两层平面气隙。
转子1包括转轴和在侧壁开有周向凹槽的转子铁心,转子凹槽为扇形体或与径向具有一定倾角的类扇形体,且沿周向等距排列,本发明实施例中,转子凹槽个数为17。
定子2包括第一定子铁心2-1、第二定子铁心2-2、电枢绕组2-6,且第一定子铁心2-1与第二定子铁心2-2周向依此交替等距排列。第一定子铁心2-1两侧齿冠中心处均开有定子凹槽,定子凹槽内嵌放有第一永磁体2-4,第二定子铁心2-2轴向两侧的表面表贴有第二永磁体2-5,本发明实施例中,第一定子铁心2-1和第二定子铁心2-2的个数均为六。
其中,第一永磁体2-4与第二永磁体2-5均为扇形体,且二者对应圆心角之比为1:1。第一定子铁心2-1齿冠凹槽形状为扇形体,扇形体对应的圆心角与第一定子铁心2-1齿冠对应的圆心角之比为1:3。第二定子铁心2-2为扇形体,其对应的圆心角与第二永磁体2-5对应的圆心角之比为1:1。同时,第一定子铁心2-1齿中心柱对应的圆心角小于齿冠对应的圆心角,以形成较大槽空间,增大电负荷。
第一永磁体2-4和第二永磁体2-5均为轴向充磁且二者充磁方向相同,磁通经过两个定子铁心与两层气隙,通过两侧的转子铁心闭合。电枢绕组2-6为集中绕组,且只绕在第一定子铁心2-1的中柱上。在一个电周期内,随着转子1的转动,线圈匝链的磁通为双极性,形成正弦反电势。
第一定子铁心2-1、第二定子铁心2-2和转子铁心均为铁磁材料,可以为沿径向叠压的硅钢或者为压铸成型的复合软磁材料。
本发明采用了双转子单定子定子无轭结构,辅以大、小定子铁心的特殊结构,减小了电机漏磁改善了电机转矩特性,使该电机具有高转矩密度、轻量化与高永磁体利用率的特点。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (9)

1.一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,包括两个对称设置的转子(1)和置于两个转子(1)中间的定子(2),其特征在于,所述转子(1)和定子(2)均为环形结构且转子(1)和定子(2)同轴相连,形成两层平面气隙;
所述转子(1)包括转轴和在侧壁开有周向凹槽的转子铁心;
所述定子(2)包括第一定子铁心(2-1)、第二定子铁心(2-2)、电枢绕组(2-6),第一定子铁心(2-1)与第二定子铁心(2-2)周向依此交替等距排列,第一定子铁心(2-1)两侧齿冠中心处均开有定子凹槽,定子凹槽内嵌放有第一永磁体(2-4),第二定子铁心(2-2)轴向两侧的表面表贴有第二永磁体(2-5)。
2.根据权利要求1所述的一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,其特征在于,所述转子(1)上开设的凹槽为扇形体或与径向具有倾角的类扇形体,且沿周向等距排列。
3.根据权利要求1或2所述的一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,其特征在于,所述第一永磁体(2-4)与第二永磁体(2-5)均为扇形体,且二者对应圆心角之比为1:1。
4.根据权利要求1所述的一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,其特征在于,所述第一定子铁心(2-1)齿冠凹槽形状为扇形体,扇形体对应的圆心角与第一定子铁心(2-1)齿冠对应的圆心角之比为1:3。
5.根据权利要求1或4所述的一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,其特征在于,所述第二定子铁心(2-2)为扇形体,其对应的圆心角与第二永磁体(2-5)对应的圆心角之比为1:1。
6.根据权利要求1或4所述的一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,其特征在于,所述第一定子铁心(2-1)齿中心柱对应的圆心角小于齿冠对应的圆心角。
7.根据权利要求1或3所述的一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,其特征在于,所述第一永磁体(2-4)和第二永磁体(2-5)均为轴向充磁且二者充磁方向相同。
8.根据权利要求1所述的一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,其特征在于,所述电枢绕组(2-6)为集中绕组,且只绕在第一定子铁心(2-1)的中柱上。
9.根据权利要求1所述的一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机结构,其特征在于,所述第一定子铁心(2-1)、第二定子铁心(2-2)和转子铁心均为铁磁材料,为沿径向叠压的硅钢或者为压铸成型的复合软磁材料。
CN202110056310.5A 2021-01-15 2021-01-15 一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机 Active CN112688523B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110056310.5A CN112688523B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110056310.5A CN112688523B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112688523A true CN112688523A (zh) 2021-04-20
CN112688523B CN112688523B (zh) 2021-10-15

Family

ID=75458041

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110056310.5A Active CN112688523B (zh) 2021-01-15 2021-01-15 一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112688523B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022256433A1 (en) * 2021-06-03 2022-12-08 Moog Inc. Axial air gap electric rotary motor
CN116260302A (zh) * 2023-05-15 2023-06-13 湖南大学 一种轴向-横向混合磁通的永磁同步电机

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009095088A (ja) * 2007-10-04 2009-04-30 Honda Motor Co Ltd アキシャルギャップ型モータ
WO2009093183A2 (en) * 2008-01-21 2009-07-30 Marco Cipriani Modular electromagnetic device with reversible generator-motor operation
CN102223035A (zh) * 2011-06-16 2011-10-19 东南大学 低转矩脉动轴向磁场定子永磁电机
US20120139379A1 (en) * 2010-12-03 2012-06-07 Ge Xiao Rotating machine and rotor thereof
CN102624175A (zh) * 2012-02-29 2012-08-01 腾达电动科技镇江有限公司 无转子铁轭和定子铁轭的盘式电机
CN102820715A (zh) * 2012-08-08 2012-12-12 中国电力科学研究院 一种减小磁通切换永磁电机定位力矩的方法
CN103715848A (zh) * 2013-09-30 2014-04-09 东南大学 一种轴向磁场定子分割式磁通切换型记忆电机
CN105024508A (zh) * 2015-07-27 2015-11-04 江苏大学 一种增磁去耦型轴向磁通切换双转子电机
CN205829343U (zh) * 2016-06-22 2016-12-21 沈阳工业大学 一种双转子盘式电机的定子绕组支架
US20160380496A1 (en) * 2015-06-28 2016-12-29 Linear Labs, Inc. Multi-tunnel electric motor/generator
CN106685167A (zh) * 2017-02-17 2017-05-17 西安理工大学 双h形定子铁心双转子混合励磁型轴向磁通切换永磁电机
JP2017175755A (ja) * 2016-03-23 2017-09-28 株式会社神戸製鋼所 アキシャルギャップ型回転電機
CN107612252A (zh) * 2017-11-02 2018-01-19 合肥工业大学 一种双转子轴向盘式永磁电机
CN108233651A (zh) * 2018-02-28 2018-06-29 南通大学 H形铁芯混合励磁轴向磁通切换轮毂电机
CN109274234A (zh) * 2018-09-30 2019-01-25 沈阳工业大学 一种复合励磁非晶合金轴向磁阻电机
CN109891726A (zh) * 2016-09-05 2019-06-14 利尼尔实验室有限责任公司 一种改进的多隧道电动机/发电机
CN110224563A (zh) * 2019-05-29 2019-09-10 南京航空航天大学 三相聚磁式双边无源转子横向磁通永磁电机
CN110311526A (zh) * 2019-07-23 2019-10-08 广东工业大学 一种定子无磁轭轴向磁通永磁电机
CN110611413A (zh) * 2019-11-01 2019-12-24 南京航空航天大学 一种多相盘式混合励磁磁通切换电机
CN111969819A (zh) * 2020-08-12 2020-11-20 南京航空航天大学 三相聚磁式h型定子横向磁通永磁电机
CN111969823A (zh) * 2020-08-12 2020-11-20 南京航空航天大学 径向-轴向气隙式三相盘式横向磁通永磁电机
CN112152409A (zh) * 2020-08-19 2020-12-29 沈阳工业大学 一种无轭定/转子铁心轴向磁通永磁电机

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009095088A (ja) * 2007-10-04 2009-04-30 Honda Motor Co Ltd アキシャルギャップ型モータ
WO2009093183A2 (en) * 2008-01-21 2009-07-30 Marco Cipriani Modular electromagnetic device with reversible generator-motor operation
US20120139379A1 (en) * 2010-12-03 2012-06-07 Ge Xiao Rotating machine and rotor thereof
CN102223035A (zh) * 2011-06-16 2011-10-19 东南大学 低转矩脉动轴向磁场定子永磁电机
CN102624175A (zh) * 2012-02-29 2012-08-01 腾达电动科技镇江有限公司 无转子铁轭和定子铁轭的盘式电机
CN102820715A (zh) * 2012-08-08 2012-12-12 中国电力科学研究院 一种减小磁通切换永磁电机定位力矩的方法
CN103715848A (zh) * 2013-09-30 2014-04-09 东南大学 一种轴向磁场定子分割式磁通切换型记忆电机
US20160380496A1 (en) * 2015-06-28 2016-12-29 Linear Labs, Inc. Multi-tunnel electric motor/generator
CN105024508A (zh) * 2015-07-27 2015-11-04 江苏大学 一种增磁去耦型轴向磁通切换双转子电机
JP2017175755A (ja) * 2016-03-23 2017-09-28 株式会社神戸製鋼所 アキシャルギャップ型回転電機
CN205829343U (zh) * 2016-06-22 2016-12-21 沈阳工业大学 一种双转子盘式电机的定子绕组支架
CN109891726A (zh) * 2016-09-05 2019-06-14 利尼尔实验室有限责任公司 一种改进的多隧道电动机/发电机
CN106685167A (zh) * 2017-02-17 2017-05-17 西安理工大学 双h形定子铁心双转子混合励磁型轴向磁通切换永磁电机
CN107612252A (zh) * 2017-11-02 2018-01-19 合肥工业大学 一种双转子轴向盘式永磁电机
CN108233651A (zh) * 2018-02-28 2018-06-29 南通大学 H形铁芯混合励磁轴向磁通切换轮毂电机
CN109274234A (zh) * 2018-09-30 2019-01-25 沈阳工业大学 一种复合励磁非晶合金轴向磁阻电机
CN110224563A (zh) * 2019-05-29 2019-09-10 南京航空航天大学 三相聚磁式双边无源转子横向磁通永磁电机
CN110311526A (zh) * 2019-07-23 2019-10-08 广东工业大学 一种定子无磁轭轴向磁通永磁电机
CN110611413A (zh) * 2019-11-01 2019-12-24 南京航空航天大学 一种多相盘式混合励磁磁通切换电机
CN111969819A (zh) * 2020-08-12 2020-11-20 南京航空航天大学 三相聚磁式h型定子横向磁通永磁电机
CN111969823A (zh) * 2020-08-12 2020-11-20 南京航空航天大学 径向-轴向气隙式三相盘式横向磁通永磁电机
CN112152409A (zh) * 2020-08-19 2020-12-29 沈阳工业大学 一种无轭定/转子铁心轴向磁通永磁电机

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022256433A1 (en) * 2021-06-03 2022-12-08 Moog Inc. Axial air gap electric rotary motor
CN116260302A (zh) * 2023-05-15 2023-06-13 湖南大学 一种轴向-横向混合磁通的永磁同步电机
CN116260302B (zh) * 2023-05-15 2023-08-29 湖南大学 一种轴向-横向混合磁通的永磁同步电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN112688523B (zh) 2021-10-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4660458B2 (ja) 外転形永久磁石励磁横磁束電動機
KR100899913B1 (ko) 모터
US6064132A (en) Armature structure of a radial rib winding type rotating electric machine
CN112564346B (zh) 一种高转矩密度轴向磁场永磁电机转子结构及其电机
CN107181382B (zh) 一种转子错角定子隔磁式轴向永磁辅助双凸极电机
CN112186921A (zh) 用于异步起动永磁电机的转子及异步起动永磁电机
CN112688523B (zh) 一种轴向磁场定子无轭磁通反向永磁电机
US20130293037A1 (en) Rotating electric machine
CN114726180A (zh) 一种宽窄定子极轴向磁通开关磁阻电机及其控制方法
WO2004091076A1 (fr) Machine a reluctance et distorsion magnetique comportant un circuit magnetique exterieur, pourvue d'aimants permanents
JP2005151785A (ja) リング状の電機子コイルを有する同期発電機
JP2004015998A (ja) 軸方向に分割された三相固定子巻線を有する永久磁石型回転機
CN110417215B (zh) 一种多极槽配合的轴向磁通永磁同步电机
JP4415176B2 (ja) リング状の固定子コイルを有する誘導電動機
JP2005020885A (ja) ロータリ・リニア直流モータ
JP4482918B2 (ja) リング状の固定子コイルを有する永久磁石型電動機
CN111555483B (zh) 一种双层定子模块式调磁电机
JP4491211B2 (ja) 永久磁石式回転電機
CN209860683U (zh) 用于异步起动永磁电机的转子及异步起动永磁电机
CN209805528U (zh) 一种组合阵列式外转子轴径向混合磁通永磁电机
JP2003333811A (ja) 軸方向に分割された複数の固定子巻線を有する誘導電動機
JP2611291B2 (ja) 永久磁石界磁2相多極同期機
JP3840715B2 (ja) 永久磁石形同期電動機
WO2012119307A1 (zh) 一种三相永磁伺服电动机
JP2021010211A (ja) 回転電機及び回転電機の製造方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant