CN112684282B - 配电网单相接地故障识别方法、装置及终端设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种配电网单相接地故障识别方法、装置及终端设备,该方法包括:获取目标配电网主变压器的故障相电压波形;对所述故障相电压波形进行小波分解,并提取小波分解后的故障相电压波形的目标频带分量,对所述目标频带分量进行形态学处理,得到故障脉冲信号;提取所述故障脉冲信号的幅值序列,并将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数;若所述电弧重燃次数大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为间歇性电弧故障,若所述电弧重燃次数不大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障。本发明提供的配电网单相接地故障识别方法、装置及终端设备能够提高具备更高的故障识别效率和故障识别精度。
Description
技术领域
本发明属于故障识别技术领域,更具体地说,是涉及一种配电网单相接地故障识别方法、装置及终端设备。
背景技术
单相接地故障是电力系统常见的一种故障,表示配电网三相系统中的其中一相和大地发生了短路。单相接地故障会带来诸多危害,主要包括对变电站设备、配电设备、配电电网、人畜安全、供电可靠性等方面的危害。单相接地故障发生后,也可能产生谐振过电压,产生几倍于正常电压的谐振过电压,危及变电设备的绝缘,严重者使变电设备绝缘击穿,造成更大事故。因此,如何有效地识别单相接地故障成为故障处理的一个重要前提。
现有技术中,主要通过人工分析配电网故障相的电压波形来实现故障识别,其依赖于分析人员的经验水平,因此识别效率和识别精度均有待提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种配电网单相接地故障识别方法、装置及终端设备,以提高配电网单相接地故障的识别效率和识别精度。
本发明实施例的第一方面,提供了一种配电网单相接地故障识别方法,包括:
获取目标配电网主变压器的故障相电压波形;
对所述故障相电压波形进行小波分解,并提取小波分解后的故障相电压波形的目标频带分量,对所述目标频带分量进行形态学处理,得到故障脉冲信号;
提取所述故障脉冲信号的幅值序列,并将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数;
若所述电弧重燃次数大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为间歇性电弧故障,若所述电弧重燃次数不大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障。
本发明实施例的第二方面,提供了一种配电网单相接地故障识别装置,包括:
电压波形获取模块,用于获取目标配电网主变压器的故障相电压波形;
脉冲信号确定模块,用于对所述故障相电压波形进行小波分解,并提取小波分解后的故障相电压波形的目标频带分量,对所述目标频带分量进行形态学处理,得到故障脉冲信号;
重燃次数确定模块,用于提取所述故障脉冲信号的幅值序列,并将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数;
接地故障识别模块,用于若所述电弧重燃次数大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为间歇性电弧故障,若所述电弧重燃次数不大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障。
本发明实施例的第三方面,提供了一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的配电网单相接地故障识别方法的步骤。
本发明实施例的第四方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的配电网单相接地故障识别方法的步骤。
本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别方法、装置及终端设备的有益效果在于:
本发明实施例提供了一种配电网单相接地的故障识别方法,通过小波分解,提取目标频带分量,形态学处理等方法,得到了故障脉冲信号,然后根据故障脉冲信号得到了电弧重燃次数,基于电弧重燃次数对配电网单相接地的故障类型进行识别。相对于现有技术,本发明给出的方法可实现配电网单相接地故障的自动识别,因此有效提高了故障识别效率,在此基础上,本申请通过小波分析、形态学处理等手段有效提取了电弧重燃次数,其不依赖于人为判断,因此有效提高了故障识别精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的流程示意图;
图2为本发明一实施例提供的配电网单相接地故障识别装置的结构框图;
图3为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参考图1,图1为本发明一实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的流程示意图,该方法包括:
S101:获取目标配电网主变压器的故障相电压波形。
S102:对故障相电压波形进行小波分解,并提取小波分解后的故障相电压波形的目标频带分量,对目标频带分量进行形态学处理,得到故障脉冲信号。
S103:提取故障脉冲信号的幅值序列,并将幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数。
S104:若电弧重燃次数大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为间歇性电弧故障,若电弧重燃次数不大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障。
在本实施例中,可对故障相电压波形进行分解,得到多个不同频带的分量,并选择某一频带的分量作为目标频带分量,作为提取电弧重燃次数的源数据。优选地,可从故障相电压波形的高频分量中任选一分量作为目标频带分量。
在本实施例中,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的一种具体实施方式,对目标频带分量进行形态学处理的方法为:
其中,fnew(t)为故障脉冲信号,fold(t)为目标频带分量,s(n)为预设结构元素,优选地,该预设结构元素可为方向垂直于水平面的线性结构元素。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的一种具体实施方式,将幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数,可以包括:
将幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,将各个幅值大于预设幅值的次数作为电弧重燃次数。
由上可以得出,本发明实施例提供了一种配电网单相接地的故障识别方法,通过小波分解,提取目标频带分量,形态学处理等方法,得到了故障脉冲信号,然后根据故障脉冲信号得到了电弧重燃次数,基于电弧重燃次数对配电网单相接地的故障类型进行识别。相对于现有技术,本发明给出的方法可实现配电网单相接地故障的自动识别,因此有效提高了故障识别效率,在此基础上,本申请通过小波分析、形态学处理等手段有效提取了电弧重燃次数,其不依赖于人为判断,因此有效提高了故障识别精度。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的一种具体实施方式,该配电网单相接地故障识别方法还可以包括:
若目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障,则获取目标配电网的中性点电压,并根据中性点电压确定故障点的过渡电阻。
若故障点的过渡电阻大于预设阻值,则目标配电网的永久性接地故障为高阻接地故障,若故障点的过渡电阻不大于预设阻值,则目标配电网的永久性接地故障为低阻接地故障。
在本实施例中,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的一种具体实施方式,根据中性点电压确定故障点的过渡电阻,包括:
其中,Rx为故障点的过渡电阻,Z0为目标配电网各回出线的零序阻抗,Ex为目标配电网的故障相电源电势,U0为中性点电压。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的一种具体实施方式,该配电网单相接地故障识别方法还可以包括:
若目标配电网的永久性接地故障为低阻接地故障,则根据故障相电压波形确定故障相电压波形的畸变率。
若畸变率大于预设畸变率,则目标配电网的低阻接地故障为单相金属性接地故障,若畸变率不大于预设畸变率,则目标配电网的低阻接地故障为单相电弧性接地故障。
在本实施例中,根据故障相电压波形确定故障相电压波形的畸变率可以详述为:
从故障相电压波形中提取稳态电压波形,并基于该稳态电压波形确定该稳态电压波形对应的基波电压的有效值以及各高次谐波分量的有效值,根据基波电压的有效值以及各高次谐波分量的有效值确定故障相电压波形对应的畸变率。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的一种具体实施方式,预设幅值的确定方法为:
S1:获取目标配电网主变压器的故障发生时段,并根据故障发生时段确定多个候选幅值。
S2:获取目标配电网主变压器在故障发生时段的多组历史故障相电压波形以及各组历史故障相波形对应的实际故障类型。
S3:选取某一候选幅值作为步骤S103对应的预设幅值,将多组历史故障相电压波形依次作为目标配电网主变压器的故障相电压波形并执行步骤S102~S104,得到各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型,将各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型与各组历史故障相波形对应的实际故障类型比较,得到该候选幅值对应的识别准确率。
S4:重复执行步骤S3,直至得到所有候选幅值的识别准确率,将识别准确率最高的候选幅值作为预设幅值。
在本实施例中,对于某一候选幅值,将各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型与各组历史故障相波形对应的实际故障类型比较,得到该候选幅值对应的识别准确率,可以详述为:
对于某一候选幅值,统计各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型与该组历史故障相电压波形对应的实际故障波形相同的次数,将该次数与历史故障相电压波形组数的比值作为该候选幅值对应的识别准确率。
对应于上文实施例的配电网单相接地故障识别方法,图2为本发明一实施例提供的配电网单相接地故障识别装置的结构框图。为了便于说明,仅示出了与本发明实施例相关的部分。参考图2,该配电网单相接地故障识别装置20包括:电压波形获取模块21、脉冲信号确定模块22、重燃次数确定模块23、接地故障识别模块24。
其中,电压波形获取模块21,用于执行步骤S101,也即用于获取目标配电网主变压器的故障相电压波形。
脉冲信号确定模块22,用于执行步骤S102,也即用于对故障相电压波形进行小波分解,并提取小波分解后的故障相电压波形的目标频带分量,对目标频带分量进行形态学处理,得到故障脉冲信号。
重燃次数确定模块23,用于执行步骤S103,也即用于提取故障脉冲信号的幅值序列,并将幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数。
接地故障识别模块24,用于执行步骤S104,也即用于若电弧重燃次数大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为间歇性电弧故障,若电弧重燃次数不大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别装置的一种具体实施方式,接地故障识别模块24还用于执行以下步骤:
若目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障,则获取目标配电网的中性点电压,并根据中性点电压确定故障点的过渡电阻。
若故障点的过渡电阻大于预设阻值,则目标配电网的永久性接地故障为高阻接地故障,若故障点的过渡电阻不大于预设阻值,则目标配电网的永久性接地故障为低阻接地故障。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别装置的一种具体实施方式,接地故障识别模块24还用于执行以下步骤:
若目标配电网的永久性接地故障为低阻接地故障,则根据故障相电压波形确定故障相电压波形的畸变率。
若畸变率大于预设畸变率,则目标配电网的低阻接地故障为单相金属性接地故障,若畸变率不大于预设畸变率,则目标配电网的低阻接地故障为单相电弧性接地故障。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别装置的一种具体实施方式,预设幅值的确定方法为:
S1:获取目标配电网主变压器的故障发生时段,并根据故障发生时段确定多个候选幅值。
S2:获取目标配电网主变压器在故障发生时段的多组历史故障相电压波形以及各组历史故障相波形对应的实际故障类型。
S3:选取某一候选幅值作为步骤S103对应的预设幅值,将多组历史故障相电压波形依次作为目标配电网主变压器的故障相电压波形并执行步骤S102~S104,得到各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型,将各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型与各组历史故障相波形对应的实际故障类型比较,得到该候选幅值对应的识别准确率。
S4:重复执行步骤S3,直至得到所有候选幅值的识别准确率,将识别准确率最高的候选幅值作为预设幅值。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别装置的一种具体实施方式,将幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数,包括:
将幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,将各个幅值大于预设幅值的次数作为电弧重燃次数。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别装置的一种具体实施方式,对目标频带分量进行形态学处理的方法为:
其中,fnew(t)为故障脉冲信号,fold(t)为目标频带分量,s(n)为预设结构元素。
可选地,作为本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别装置的一种具体实施方式,根据中性点电压确定故障点的过渡电阻,包括:
其中,Rx为故障点的过渡电阻,Z0为目标配电网各回出线的零序阻抗,Ex为目标配电网的故障相电源电势,U0为中性点电压。
参见图3,图3为本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图3所示的本实施例中的终端300可以包括:一个或多个处理器301、一个或多个输入设备302、一个或多个输出设备303及一个或多个存储器304。上述处理器301、输入设备302、则输出设备303及存储器304通过通信总线305完成相互间的通信。存储器304用于存储计算机程序,计算机程序包括程序指令。处理器301用于执行存储器304存储的程序指令。其中,处理器301被配置用于调用程序指令执行以下操作上述各装置实施例中各模块/单元的功能,例如图2所示模块21至24的功能。
应当理解,在本发明实施例中,所称处理器301可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit,CPU),该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
输入设备302可以包括触控板、指纹采传感器(用于采集用户的指纹信息和指纹的方向信息)、麦克风等,输出设备303可以包括显示器(LCD等)、扬声器等。
该存储器304可以包括只读存储器和随机存取存储器,并向处理器301提供指令和数据。存储器304的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。例如,存储器304还可以存储设备类型的信息。
具体实现中,本发明实施例中所描述的处理器301、输入设备302、输出设备303可执行本发明实施例提供的配电网单相接地故障识别方法的第一实施例和第二实施例中所描述的实现方式,也可执行本发明实施例所描述的终端的实现方式,在此不再赘述。
在本发明的另一实施例中提供一种计算机可读存储介质,计算机可读存储介质存储有计算机程序,计算机程序包括程序指令,程序指令被处理器执行时实现上述实施例方法中的全部或部分流程,也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中,该计算机程序在被处理器执行时,可实现上述各个方法实施例的步骤。其中,计算机程序包括计算机程序代码,计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括:能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是,计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减,例如在某些司法管辖区,根据立法和专利实践,计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的终端的内部存储单元,例如终端的硬盘或内存。计算机可读存储介质也可以是终端的外部存储设备,例如终端上配备的插接式硬盘,智能存储卡(Smart Media Card,SMC),安全数字(Secure Digital,SD)卡,闪存卡(Flash Card)等。进一步地,计算机可读存储介质还可以既包括终端的内部存储单元也包括外部存储设备。计算机可读存储介质用于存储计算机程序及终端所需的其他程序和数据。计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
本领域普通技术人员可以意识到,结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤,能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现,为了清楚地说明硬件和软件的可互换性,在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行,取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能,但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为了描述的方便和简洁,上述描述的终端和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的终端和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另外,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口或单元的间接耦合或通信连接,也可以是电的,机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到各种等效的修改或替换,这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1.一种配电网单相接地故障识别方法,其特征在于,包括:
S101:获取目标配电网主变压器的故障相电压波形;
S102:对所述故障相电压波形进行小波分解,并提取小波分解后的故障相电压波形的目标频带分量,对所述目标频带分量进行形态学处理,得到故障脉冲信号;
S103:提取所述故障脉冲信号的幅值序列,并将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数;所述将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数,包括:将幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,将各个幅值大于预设幅值的次数作为电弧重燃次数;
S104:若所述电弧重燃次数大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为间歇性电弧故障,若所述电弧重燃次数不大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障;
所述预设幅值的确定方法为:
S1:获取目标配电网主变压器的故障发生时段,并根据所述故障发生时段确定多个候选幅值;
S2:获取目标配电网主变压器在故障发生时段的多组历史故障相电压波形以及各组历史故障相波形对应的实际故障类型;
S3:选取某一候选幅值作为步骤S103对应的预设幅值,将多组历史故障相电压波形依次作为目标配电网主变压器的故障相电压波形并执行步骤S102~S104,得到各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型,将各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型与各组历史故障相波形对应的实际故障类型比较,得到该候选幅值对应的识别准确率;
S4:重复执行步骤S3,直至得到所有候选幅值的识别准确率,将识别准确率最高的候选幅值作为预设幅值;
所述候选幅值对应的识别准确率的获取方式为:对于某一候选幅值,统计各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型与该组历史故障相电压波形对应的实际故障波形相同的次数,将该次数与历史故障相电压波形组数的比值作为该候选幅值对应的识别准确率。
2.如权利要求1所述的配电网单相接地故障识别方法,其特征在于,还包括:
若目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障,则获取目标配电网的中性点电压,并根据所述中性点电压确定故障点的过渡电阻;
若所述故障点的过渡电阻大于预设阻值,则所述目标配电网的永久性接地故障为高阻接地故障,若所述故障点的过渡电阻不大于预设阻值,则所述目标配电网的永久性接地故障为低阻接地故障。
3.如权利要求2所述的配电网单相接地故障识别方法,其特征在于,还包括:
若所述目标配电网的永久性接地故障为低阻接地故障,则根据所述故障相电压波形确定所述故障相电压波形的畸变率;
若所述畸变率大于预设畸变率,则所述目标配电网的低阻接地故障为单相金属性接地故障,若所述畸变率不大于预设畸变率,则所述目标配电网的低阻接地故障为单相电弧性接地故障。
4.如权利要求1所述的配电网单相接地故障识别方法,其特征在于,所述将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数,包括:
将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,将各个幅值大于预设幅值的次数作为电弧重燃次数。
7.一种配电网单相接地故障识别装置,其特征在于,包括:
电压波形获取模块,用于执行步骤S101,也即获取目标配电网主变压器的故障相电压波形;
脉冲信号确定模块,用于执行步骤S102,也即对所述故障相电压波形进行小波分解,并提取小波分解后的故障相电压波形的目标频带分量,对所述目标频带分量进行形态学处理,得到故障脉冲信号;
重燃次数确定模块,用于执行步骤S103,也即提取所述故障脉冲信号的幅值序列,并将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数;所述将所述幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,得到电弧重燃次数,包括:将幅值序列中的各个幅值与预设幅值比较,将各个幅值大于预设幅值的次数作为电弧重燃次数;
接地故障识别模块,用于执行步骤S104,也即若所述电弧重燃次数大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为间歇性电弧故障,若所述电弧重燃次数不大于预设次数,则目标配电网的单相接地故障为永久性接地故障;
所述预设幅值的确定方法为:
S1:获取目标配电网主变压器的故障发生时段,并根据所述故障发生时段确定多个候选幅值;
S2:获取目标配电网主变压器在故障发生时段的多组历史故障相电压波形以及各组历史故障相波形对应的实际故障类型;
S3:选取某一候选幅值作为步骤S103对应的预设幅值,将多组历史故障相电压波形依次作为目标配电网主变压器的故障相电压波形并执行步骤S102~S104,得到各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型,将各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型与各组历史故障相波形对应的实际故障类型比较,得到该候选幅值对应的识别准确率;
S4:重复执行步骤S3,直至得到所有候选幅值的识别准确率,将识别准确率最高的候选幅值作为预设幅值;
所述候选幅值对应的识别准确率的获取方式为:对于某一候选幅值,统计各组历史故障相电压波形对应的理论故障类型与该组历史故障相电压波形对应的实际故障波形相同的次数,将该次数与历史故障相电压波形组数的比值作为该候选幅值对应的识别准确率。
8.一种终端设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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