CN112683910A - 一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，包括如下步骤：（1）通过输送装置将待测产品输送至检测区；（2）所述待测产品输送至检测区后，触发传感器并将所述待测产品位置信号实时传送至视觉检测系统；（3）所述视觉检测系统根据所述待测产品的位置信息获取所述待测产品的图像，对所得的图像进行位置补正、图像增强处理，提取需要检测区域不同关键部位特征点；（4）对处理后的图像进行分析判定，检测区域的图像提示OK，则产品合格输出，进入下一个工序。本发明采用视觉检测的方式，适用于流水线的自动化检测，检测效率及准确性高。
Description
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法。
背景技术
随着机器视觉在工业上的快速应用，有很多基于视觉的检测算法应用到汽车生产过程中零配件的检测。在汽车遮阳板的装配过程中，传统的视觉检测方法主要基于遮阳板的形状和颜色特征建立模板，利用模板进行匹配检测。该方法受外界因素影响较大，不能保证检测效率并且对较小零部件检测效果较差。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，通过视觉采集及判定进行自动化检测，提升检测效率及准确性。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，用于汽车遮阳板的装配检测，该检测方法具有如下步骤：
（1）通过输送装置将待测产品输送至检测区；
（2）所述待测产品输送至检测区后，触发传感器并将所述待测产品位置信号实时传送至视觉检测系统；
（3）所述视觉检测系统根据所述待测产品的位置信息获取所述待测产品的图像，对所得的图像进行位置补正、图像增强处理，提取需要检测区域不同关键部位特征点；
（4）对处理后的图像进行判定分析，检测区域的图像提示OK，则产品合格输出，进入下一个工序。
上述方案中，所述提取需要检测的区域是遮阳板挂钩的装配区域，对该挂钩和挂钩轴区域进行图像增强及形态学处理，再对挂钩和挂钩轴进行轮廓形状分析，根据分析结果，获知遮阳板有没有漏装、错装。
上述方案中，所述提取需要检测的区域是镜盒区域，对镜盒区域进行图像增强及形态学处理，然后分别对镜盒及边框进行亮度、坡度分析，根据分析结果及镜盒位置，获知遮阳板有没有漏装、错装。
上述方案中，所述传感器设置在检测线上待测产品位置附近，该传感器将待测产品到位信号反馈给视觉检测系统控制机构，该视觉检测系统配套流水线工作。
上述方案中，所述视觉检测系统具有机架及组装在机架上的控制机构、视觉处理系统、图像采集装置、光照系统。
上述方案中，所述图像采集装置采集到检测工位上的产品图像并传送给视觉处理系统，光照系统提供检测工位的光照，传感器反馈待测产品到位信号给视觉检测系统控制机构，视觉检测系统控制机构控制视觉处理系统、图像采集装置及光照设备工作。
上述方案中，所述光照设备具有光照模块，该光照模块通过调节支架安装在机架上。
上述方案中，所述传感器通过光电原理感应产品。
上述方案中，所述视觉检测系统的控制系统与视觉处理系统、图像采集装置、传感器连接，且按照电控系统设定的逻辑关系运行。
上述方案中，所述的电控系统设定的逻辑关系为权利要求书6。
本发明采用视觉检测的方式，通过视觉检测系统采集待测产品的图像，对挂钩和挂钩轴、镜盒不同关键部位的特征点进行检测，不需要人工干涉，可适应流水线的自动化检测，检测效率及准确性高。
附图说明：
附图1为本发明方框流程示意图；
具体实施方式：
以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
本发明提供的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，用于汽车遮阳板的生产装配检测，该检测方法具有如下步骤：
（1）提供视觉检测系统，该视觉检测系统配备检测工位。
（2）将待测产品输送到视觉检测系统的检测工位上，视觉检测系统随即采集待测产品的图像，并通过形状匹配判定是否为需要检测产品。
（3）确定为需要检测产品后裁剪需要的图像，进行位置补正、图像预处理。
（4）对步骤（3）所得的图像提取需要检测的区域，进行图像局部处理并进行判定分析；如果所述提取需要检测的区域是挂钩装配区域，对该挂钩和挂钩轴区域进行图像增强及形态学处理，再对挂钩和挂钩轴进行轮廓形状分析，根据分析结果，获知遮阳板有没有漏装、错装。所述提取需要检测的区域是镜盒区域，对镜盒区域进行图像增强及形态学处理，然后分别对镜盒及边框进行亮度、坡度分析，根据分析结果及镜盒位置，获知遮阳板有没有漏装、错装。
（5）检测中，出现不合格的装配，则在检测区域的图像上提示NG位置，重新装配再检测。
（6）检测合格的产品输出，进入下一工序。
本发明采用视觉检测的方式，通过视觉检测系统采集待测产品的图像；对挂钩和挂钩轴、镜盒不同关键部位的特征点进行检测，不需要人工干涉，可适应流水线的自动化检测，检测效率及准确性高。
以上结合实施方式对本发明做了详细说明，只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限定本发明的保护范围，故凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）通过输送装置将待测产品输送至检测区；
（2）所述待测产品输送至检测区后，触发传感器并将所述待测产品位置信号实时传送至视觉检测系统；
（3）所述视觉检测系统根据所述待测产品的位置信息获取所述待测产品的图像，对所得的图像进行位置补正、图像增强处理，提取需要检测区域不同关键部位特征点；
（4）对处理后的图像进行判定分析，检测区域的图像提示OK，则产品合格输出，进入下一个工序。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：所述提取需要检测的区域是挂钩装配区域，对该挂钩和挂钩轴区域进行图像增强及形态学处理，再对挂钩和挂钩轴进行轮廓形状分析，根据分析结果，获知遮阳板有没有漏装、错装。
3.根据权利要求1所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：所述提取需要检测的区域是镜盒区域，对镜盒区域进行图像增强及形态学处理，然后分别对镜盒及边框进行亮度、坡度分析，根据分析结果及镜盒位置，获知遮阳板有没有漏装、错装。
4.根据权利要求1所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：所述传感器设置在检测线上待测产品位置附近，该传感器将待测产品到位信号反馈给视觉检测系统控制机构。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：所述视觉检测系统具有机架及组装在机架上的控制机构、视觉处理系统、图像采集装置、光照系统。
6.根据权利要求5所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：所述图像采集装置采集到检测工位上的产品图像并传送给视觉处理系统，光照系统提供检测工位的光照，传感器反馈的待测产品到位信号给视觉检测系统控制机构，视觉检测系统控制机构控制视觉处理系统、图像采集装置及光照设备工作。
7.根据权利要求5所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：所述光照设备具有光照模块，该光照模块通过调节支架安装在机架上。
8.根据权利要求5所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：所述传感器通过光电原理感应产品。
9.根据权利要求5所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：视觉检测系统的控制系统与视觉处理系统、图像采集装置、传感器连接，且按照电控系统设定的逻辑关系运行。
10.根据权利要求9所述的一种基于图像增强算法的汽车遮阳板视觉防错方法，其特征在于：所述的电控系统设定的逻辑关系为权利要求书6。
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2019
- 2019-10-19 CN CN201910995873.3A patent/CN112683910A/zh active Pending
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