CN112683293B - 一种车载导航方法、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种车载导航方法、电子设备及存储介质，方法包括：获取导航信息，根据导航信息，确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景；如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，否则采用基础引导箭头与真实道路叠加显示。本发明通过深度引导箭头在复杂场景中引导用户，确保引导的正确性，避免给用户造成困惑，提升用户体验。本发明在亚米级导航和厘米级的高精导航同样适用，能覆盖90％的复杂路况场景，解决AR导航无路口放大图的技术难题。
Description
技术领域
本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车载导航方法、电子设备及存储介质。
背景技术
随着车联网的快速发展，增强现实(Augmented Reality，AR)导航正在慢慢取代传统导航，AR导航通过在实景画面上进行引导箭头的绘制，带来更准确精细的行车引导。引导箭头一般为6种，如图2所示，包括：直行引导箭头21、右转弯引导箭头22、左转弯引导箭头23、掉头引导箭头24、向右前方变道引导箭头25、向左前方变道引导箭头26。
然而，由于高精地图处在研发阶段，无法实现车道级别定位，导航中无法确定车辆所处的车道位置，因此在复杂的多车道路口，较大概率出现引导错误。
传统导航技术中，对于复杂的多车道路口，原有的6种引导无法满足，因此，传统导航通常选择利用路口放大图来进行引导，更为直观避免用户行驶错误。
然而，由于AR导航显示的为真实场景，无法进行放大图显示，因此复杂路况若仅利用6种引导箭头引导将较大概率出现引导错误。
因此，现有的AR导航在复杂的多车道路口，通过语音提前提醒用户变道。然而，采用语音提醒无法达到AR导航的直观效果。
发明内容
基于此，有必要针对现有技术的AR导航在复杂的路况下无法直观导航的技术问题，提供一种车载导航方法、电子设备及存储介质。
本发明提供一种车载导航方法，包括：
获取导航信息，根据导航信息，确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景；
如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，否则采用基础引导箭头与真实道路叠加显示。
进一步地，所述确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景，具体包括：
如果下一导航动作为切换车道动作，且当前导航动作为非切换车道动作，则判断当前道路场景为复杂道路场景。
更进一步地，所述确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景，具体包括：
如果下一导航动作为向左切换车道动作或向右切换车道动作，则判断当前导航动作，否则判断当前道路场景为非复杂道路场景；
如果当前导航动作为直行、转向或掉头，则判断当前道路场景为复杂道路场景，否则判断当前道路场景为非复杂道路场景。
更进一步地，所将所述如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：
若当前导航动作为直行，下一导航动作为向右切换车道，则将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
若当前导航动作为直行，下一导航动作为向左切换车道，则将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。
更进一步地，所将所述如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：
若当前导航动作为转向，下一导航动作为向右切换车道，则在转弯完成后，将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
若当前导航动作为转向，下一导航动作为向左切换车道，则在转弯完成后，将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。
更进一步地，所将所述如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：
若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向左切换车道，则在掉头完成后，将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向右切换车道，则在掉头完成后，将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。
再进一步地，所述深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：拍摄车辆前方道路场景作为真实道路，显示所述真实道路，并将所述深度引导箭头叠加显示在所述真实道路上；
所述基础引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：拍摄车辆前方道路场景作为真实道路，显示所述真实道路，并将所述基础引导箭头叠加显示在所述真实道路上。
再进一步地，所述深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：将所述深度引导箭头投影在车辆前挡风玻璃上，与前方的真实道路叠加；
所述基础引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：将所述基础引导箭头投影在车辆前挡风玻璃上，与前方的真实道路叠加。
本发明提供一种车载导航电子设备，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如前所述的车载导航方法。
本发明提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车载导航方法的所有步骤。
本发明通过深度引导箭头在复杂场景中引导用户，确保引导的正确性，避免给用户造成困惑，提升用户体验。本发明在亚米级导航和厘米级的高精导航同样适用，能覆盖90％的复杂路况场景，解决AR导航无路口放大图的技术难题。
附图说明
图1为本发明一实施例一种车载导航方法的工作流程图；
图2为基础引导箭头示意图；
图3为AR导航系统的系统原理图；
图4为本发明最佳实施例的系统原理图；
图5为本发明一实施例一种车载导航方法的工作流程图；
图6为深度引导箭头示意图；
图7为深度引导箭头与真实道路叠加后的AR导航效果示意图；
图8为本发明最佳实施例一种车载导航方法的工作流程图；
图9为本发明最佳实施例具体的图像传输处理方法的工作流程图；
图10为本发明最佳实施例中复杂路况判断和引导箭头确定的工作流程图；
图11为本发明一实施例一种车载导航电子设备的硬件结构示意图；
图12为本发明一实施例直行后向右切换车道/向左切换车道的路况示意图；
图13为本发明一实施例转向后向右切换车道/向左切换车道的路况示意图；
图14为本发明一实施例掉头后向左切换车道的路况示意图。
图15为本发明一实施例掉头后向右切换车道的路况示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
实施例一
如图1所示为本发明一实施例一种车载导航方法的工作流程图，包括：
步骤S101，获取导航信息，根据导航信息，确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景；
步骤S102，如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，否则采用基础引导箭头与真实道路叠加显示。
具体来说，本发明应用于汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
本发明可以应用于中控屏、仪表屏或者抬头显示系统(Head Up Display，HUD)中。其中，真实道路是驾驶员所直接能够观察到的道路。
在其中一个实施例中：
所述深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：拍摄车辆前方道路场景作为真实道路，显示所述真实道路，并将所述深度引导箭头叠加显示在所述真实道路上；
所述基础引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：拍摄车辆前方道路场景作为真实道路，显示所述真实道路，并将所述基础引导箭头叠加显示在所述真实道路上。
当将本发明应用于中控屏、仪表屏时，采用AR导航实现。
如图3所示为AR导航系统的系统原理图，包括：
定位信号采集模块1，进行定位信号采集，例如全球定位系统(GlobalPositioning System，GPS)信号的采集；
车辆速度采集模块2，进行车速信号的采集；
图像采集装置3，采集实时行车图像；
显示模块4，进行AR导航引导显示；
控制模块5，主要结合各装置传输的信号进行计算和处理，例如执行步骤S101至步骤S102。
其方法流程如下：
通过图像采集装置3采集实时图像，传输到车载娱乐系统对图像进行解码处理，再通过定位信号采集模块1和车辆速度采集模块2分别采集GPS信号和车速信号，通过控制模块5对当前路况进行判断，从而绘制深度引导箭头或基础引导箭头并结合实时图像显示。
其中，基础引导箭头如图2所示，包括：直行引导箭头21、右转弯引导箭头22、左转弯引导箭头23、掉头引导箭头24、向右前方变道引导箭头25、向左前方变道引导箭头26。
如图4所示更为具体的例子中，本发明一实施例通过外部摄像头41拍摄实时道路画面，原始的视频信号通过低电压差分信号传输(Low-Voltage Differential Signaling，LVDS)(不限于此方式)进行传输。车载视频行驶记录系统(On-board Driving VideoRecording System，DVR)控制单元42中的视频转换器421将视频信号进行处理，并传输至车载中控信息娱乐系统(Display Audio，DA)43。DA 43接收外部单元信号分别有：方向盘转角传感器(Steering Angle Sensor，SAS)44输入的转向信号、变速器控制单元(Dual ClutchTransmission Control Unit，DCTCU)46的档位信息等辅助进行导航引导箭头的绘制，车身控制器(Body Control Modul，BCM)45输入的灯光信息用来进行导航日/夜间模式的判断。仪表47将车速信号转发至DA 43，定位芯片48结合GPS信号、惯导信号将位置信息输出给导航处理模块432。DA导航处理模块432根据外部信号生成传统的导航信息，执行步骤S101进行复杂路况的逻辑判断，并执行步骤S102，将传统导航的引导信息转化成AR导航引导箭头并进行图像绘制。
对于复杂道路场景，采用深度引导箭头与DVR传输来的视频信号进行融合、渲染等处理生成定位引导信息+道路实景的AR导航图像，对于非复杂道路场景，采用基础引导箭头与DVR传输来的视频信号进行融合、渲染等处理生成定位引导信息+道路实景的AR导航图像。定位引导信息可以采用导航系统(Navigation)获得。
生成的AR导航图像通过LVDS(不限于此方式)等传输方式在DA屏幕431和仪表47进行显示。
在其中一个实施例中，所述深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：将所述深度引导箭头投影在车辆前挡风玻璃上，与前方的真实道路叠加；
所述基础引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：将所述基础引导箭头投影在车辆前挡风玻璃上，与前方的真实道路叠加。
当将本发明应用于HUD时，则通过HUD，将深度引导箭头或者基础引导箭头直接投影在车辆前方的挡风玻璃上，以叠加显示在车辆前方的真实道路上。
本发明通过深度引导箭头在复杂场景中引导用户，确保引导的正确性，避免给用户造成困惑，提升用户体验。本发明在亚米级导航和厘米级的高精导航同样适用，能覆盖90％的复杂路况场景，解决AR导航无路口放大图的技术难题。
实施例二
如图5所示为本发明一实施例一种车载导航方法的工作流程图，包括：
步骤S501，获取导航信息，根据导航信息，确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景；
步骤S502，如果下一导航动作为切换车道动作，且当前导航动作为非切换车道动作，则判断当前道路场景为复杂道路场景；
在其中一个实施例中，如果下一导航动作为切换车道动作，且当前导航动作为直行、转向或掉头，则判断当前道路场景为复杂道路场景；
在其中一个实施例中，如果下一导航动作为向左切换车道动作或向右切换车道动作，则判断当前导航动作，否则判断当前道路场景为非复杂道路场景；
如果当前导航动作为直行、转向或掉头，则判断当前道路场景为复杂道路场景，否则判断当前道路场景为非复杂道路场景；
步骤S503，若当前导航动作为直行，下一导航动作为向右切换车道，则将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
步骤S504，若当前导航动作为直行，下一导航动作为向左切换车道，则将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。
步骤S505，若当前导航动作为转向，下一导航动作为向右切换车道，则在转弯完成后，将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
步骤S506，若当前导航动作为转向，下一导航动作为向左切换车道，则在转弯完成后，将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。
步骤S507，若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向左切换车道，则在掉头完成后，将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
步骤S508，若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向右切换车道，则在掉头完成后，将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。
具体来说，针对8种复杂的路况，运用深度引导箭头在AR导航中进行引导，共有2种深度引导箭头，如图6所示分别为：先直行再向右前方行驶引导箭头61、以及先直行再向左前方行驶引导箭头62。
判断逻辑为：
首先步骤S501判断是否为复杂场景，判断条件为：
对下一导航动作进行判断，是否为向左切换车道或者向右切换车道，下一导航动作为在下一导航场景中，需要进行的导航动作，对于多车道场景，需要引导车辆至合适车道时，其导航动作为向左切换车道或者向右切换车道；
步骤S502中，若为向左切换车道或向右前切换车道，则进行下一步判断，否则判定当前为简单的导航场景，仅用6种基本引导方式即可完成引导；
再对当前导航动作进行判断，若不为直行或左转、右转则判定当前为简单的导航场景，仅用6种基本引导方式即可完成引导，否则可以判断为复杂场景后进行深度引导显示。
步骤S503至步骤S508为判断为复杂场景后进行深度引导显示，其中：
步骤S503或步骤S504，若当前导航动作为直行，下一导航动作为向右切换车道/向左切换车道，即如图12所示，则显示直行再向右前方行驶/直行再向左前方行驶的深度引导箭头；
步骤S505或步骤S506，若当前导航动作为左转或右转行，下一导航动作为向右切换车道/向左切换车道，即如图13所示，则先完成转弯引导，待转弯完成后再显示直行再向右前方行驶/直行再向左前方行驶的深度引导箭头；
步骤S507或步骤S508，若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向右切换车道/向左切换车道，即如图14和图15所示，则先完成掉头引导，待掉头完成后再显示直行再向右前方行驶/直行再向左前方行驶的深度引导箭头。
深度引导箭头71与真实道路叠加后的AR导航效果如图7所示，深度引导箭头71可以叠加在真实场景的上方，也可以叠加在道路本身上。
本实施例通过下一导航动作和当前导航动作结合来判断是否为复杂路况。同时，针对不同的复杂路况，选择不同的深度引导箭头的显示方式。特别是，考虑到转向和掉头的复杂度，本实施例在转向完成和掉头完成后再显示深度引导箭头，避免驾驶员在转向和掉头时无法看清深度引导箭头。
如图8所示为本发明最佳实施例一种车载导航方法的工作流程图，包括：
步骤S801，采集实时图像；
步骤S802，解码处理图像信号；
步骤S803，采集GPS信号和车速信号；
步骤S804，判断是否为复杂路况；
步骤S805，绘制深度引导箭头或基础引导箭头并与真实道路叠加显示。
如图4所示更为具体的例子中，本发明一实施例步骤S801，通过外部摄像头41拍摄实时道路画面，原始的视频信号通过LVDS(不限于此方式)进行传输。执行步骤S802，通过DVR控制单元42中的视频转换器421将视频信号进行处理，并传输至DA 43。DA 43接收外部单元信号分别有：角度传感器44输入的转向信号、变速器控制单元46的档位信息等辅助进行导航引导箭头的绘制，车身控制器45输入的灯光信息用来进行导航日/夜间模式的判断。执行步骤S803，由仪表47将车速信号转发至DA 43，定位芯片48结合GPS信号、惯导信号将位置信息输出给导航处理模块432。DA导航处理模块432根据外部信号生成传统的导航信息，执行步骤S804进行复杂路况的逻辑判断，并执行步骤S805，将传统导航的引导信息转化成AR导航引导箭头并进行图像绘制。
对于复杂道路场景，采用深度引导箭头与DVR传输来的视频信号进行融合、渲染等处理生成引导信息+道路实景的AR导航图像，对于非复杂道路场景，采用基础引导箭头与DVR传输来的视频信号进行融合、渲染等处理生成引导信息+道路实景的AR导航图像。
生成的AR导航图像通过LVDS(不限于此方式)等传输方式在DA屏幕431和仪表47进行显示。
具体的图像传输处理方法如图9所示：
步骤S901，DVR摄像头录制实时道路画面，视频信号通过编码缓存；
步骤S902，DVR将视频信号通过LVDS等传输至DA，DA通过与DVR的通讯协议，将获取的信号传输至缓冲区进行解码处理，处理后的信号传输至内存区，然后信号分为两个链路，一路输出给DA中的DVR app，一路输出给DA中的导航app。导航app将拿到的视频信号结合位置信息，对图像进行编码处理和逻辑运算，判断是否为复杂路况，判断为复杂路况则直接调用复杂路况引导箭头，在DA上绘制AR导航深度引导图像并存入帧数据缓冲区，视频信号还可以采用例如以太网(Ethernet，ETH)或者复合同步视频信号传输(Composite VideoBroadcast Signal，CVBS)方式传输；
步骤S903，DA发送帧同步通知到仪表，仪表(Meter)从帧数据缓冲区中读取帧数据，进行AR导航深度引导信息的显示。
其中，编码可以采用YUV编码。YUV是一种颜色编码方法，常使用在各个视频处理组件中，不限于该编码方法。
如图10所示为本发明最佳实施例中复杂路况判断和引导箭头确定的工作流程图，包括：
步骤S1001，下一导航动作是否为右前，即向右切换车道，如果是执行步骤S1002，否则执行步骤S1006；
步骤S1002，当前导航动作是否为直行，如果是进行直行再向右前方行驶的引导，否则执行步骤S1003；
步骤S1003，当前导航动作是否为左转/右转，如果是执行步骤S1004，否则显示当前引导信息；
步骤S1004，进行转弯的引导；
步骤S1005，转弯是否完成，如果是执行进行直行再向右前方行驶的引导，否则执行步骤S1004；
步骤S1006，下一导航动作是否为左前，即向左切换车道，如果是执行步骤S1007，否则显示当前引导信息；
步骤S1007，当前导航动作是否为直行，如果是进行直行再向左前方行驶的引导，否则执行步骤S1008；
步骤S1008，当前导航动作是否为左转/右转/掉头，如果是执行步骤S1009，否则显示当前引导信息；
步骤S1009，进行转弯/掉头的引导；
步骤S1010，转弯/掉头是否完成，如果是进行直行再向左前方行驶的引导，否则执行步骤S1009。
本实施例在亚米级导航和厘米级的高精导航同样适用，通过深度引导箭头在复杂场景引导用户提前变道，确保引导的正确性，避免给用户造成困惑，提升用户体验。本方法覆盖90％的复杂路况场景，解决AR导航无路口放大图的技术难题。
实施例三
如图11所示为本发明一种车载导航电子设备的硬件结构示意图，包括：
至少一个处理器1101；以及，
与至少一个所述处理器1101通信连接的存储器1102；其中，
所述存储器1102存储有可被至少一个所述处理器1101执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器1101执行，以使至少一个所述处理器1101能够执行如前所述的车载导航方法。
电子设备优选为汽车电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。图11中以一个处理器1101为例。
电子设备还可以包括：输入装置1103和显示装置1104。
处理器1101、存储器1102、输入装置1103及显示装置1104可以通过总线或者其他方式连接，图中以通过总线连接为例。
存储器1102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本申请实施例中的车载导航方法对应的程序指令/模块，例如，图1所示的方法流程。处理器1101通过运行存储在存储器1102中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中的车载导航方法。
存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据车载导航方法的使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至执行车载导航方法的装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置1103可接收输入的用户点击，以及产生与车载导航方法的用户设置以及功能控制有关的信号输入。显示装置1104可包括显示屏等显示设备。
在所述一个或者多个模块存储在所述存储器1102中，当被所述一个或者多个处理器1101运行时，执行上述任意方法实施例中的车载导航方法。
本发明通过深度引导箭头在复杂场景中引导用户，确保引导的正确性，避免给用户造成困惑，提升用户体验。本发明在亚米级导航和厘米级的高精导航同样适用，能覆盖90％的复杂路况场景，解决AR导航无路口放大图的技术难题。
本发明一实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如前所述的车载导航方法的所有步骤。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种车载导航方法，其特征在于，包括：
获取导航信息，根据导航信息，确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景；
如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，否则采用基础引导箭头与真实道路叠加显示；
所述确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景，具体包括：
如果下一导航动作为切换车道动作，且当前导航动作为非切换车道动作，则判断当前道路场景为复杂道路场景；
所述确定当前道路场景是否为预设复杂道路场景，具体包括：
如果下一导航动作为向左切换车道动作或向右切换车道动作，则判断当前导航动作，否则判断当前道路场景为非复杂道路场景；
如果当前导航动作为直行、转向或掉头，则判断当前道路场景为复杂道路场景，否则判断当前道路场景为非复杂道路场景；
所述如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：
若当前导航动作为转向，下一导航动作为向右切换车道，则在转弯完成后，将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
若当前导航动作为转向，下一导航动作为向左切换车道，则在转弯完成后，将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向左切换车道，则在掉头完成后，将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
若当前导航动作为掉头，下一导航动作为向右切换车道，则在掉头完成后，将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。
2.根据权利要求1所述的车载导航方法，其特征在于，所述如果当前道路场景为复杂道路场景，则采用深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：
若当前导航动作为直行，下一导航动作为向右切换车道，则将直行再向右前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示；或者
若当前导航动作为直行，下一导航动作为向左切换车道，则将直行再向左前方行驶的深度引导箭头与真实道路叠加显示。
3.根据权利要求1至2任一项所述的车载导航方法，其特征在于：
所述深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：拍摄车辆前方道路场景作为真实道路，显示所述真实道路，并将所述深度引导箭头叠加显示在所述真实道路上；
所述基础引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：拍摄车辆前方道路场景作为真实道路，显示所述真实道路，并将所述基础引导箭头叠加显示在所述真实道路上。
4.根据权利要求1至2任一项所述的车载导航方法，其特征在于：
所述深度引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：将所述深度引导箭头投影在车辆前挡风玻璃上，与前方的真实道路叠加；
所述基础引导箭头与真实道路叠加显示，具体包括：将所述基础引导箭头投影在车辆前挡风玻璃上，与前方的真实道路叠加。
5.一种车载导航电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，
与至少一个所述处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被至少一个所述处理器执行的指令，所述指令被至少一个所述处理器执行，以使至少一个所述处理器能够执行如权利要求1-4任一项所述的车载导航方法。
6.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储计算机指令，当计算机执行所述计算机指令时，用于执行如权利要求1-4任一项所述的车载导航方法的所有步骤。
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| CN202011483882.3A CN112683293B (zh) | 2020-12-15 | 一种车载导航方法、电子设备及存储介质 |
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| CN103234546A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-07 | 易图通科技（北京）有限公司 | 真三维导航中变道诱导的方法和装置 |
| CN110920604A (zh) * | 2018-09-18 | 2020-03-27 | 阿里巴巴集团控股有限公司 | 辅助驾驶方法、辅助驾驶系统、计算设备及存储介质 |
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103234546A (zh) * | 2013-04-18 | 2013-08-07 | 易图通科技（北京）有限公司 | 真三维导航中变道诱导的方法和装置 |
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