CN112681240B - 一种水工钢闸门水下自动抓梁装置 - Google Patents

Abstract

本发明适用于机电设备技术，提供了一种水工钢闸门水下自动抓梁装置；包括：横梁；两个定位杆，设置于横梁底部两侧，用于插入阀门上的导向孔，进而进行定位；两个连接部件，设置于横梁底部两侧；其中，所述连接部件包括转动件、锁杆、支撑套环、驱动环和弹性件；其中所述转动件转出安装在横梁底部通孔上，所述锁杆转动安装转动件上，且锁杆下端穿过转动件设置，所述转动件上上下滑动设置有滑槽，所述滑槽内部对称设置有驱动杆，所述驱动杆远离滑槽一端滑动设置于锁杆外侧的配合槽中；驱动杆通过配合槽用于驱动锁杆转动；所述横梁上固定安装有驱动转动件转动的调节电机；所述锁杆底部固定连接有连接部；以及，设置于横梁两侧的导向部件。

Description

一种水工钢闸门水下自动抓梁装置

技术领域

本发明涉及机电设备技术，具体是一种水工钢闸门水下自动抓梁装置。

背景技术

工程中自动抓梁、自动抓吊装置应用很广，如现有技术专利申请号为CN201510652398.1，公开的水工钢闸门水下自动抓梁装置，包括与水工钢闸门宽度配合的抓梁体(2)，其特征是所述的抓梁体下端设有竖直向下的导向杆(4)，导向杆的长度与设置在水工钢闸门上的导向孔深度配合；抓梁体两端分别设有伸缩机构(1)，伸缩机构中设有导向轮(11)，导向轮与水工钢闸门门框上的导轨配合；抓梁体两端还分别设有传动机构(3)……。

其在抓梁装置在使用过程中，在水下需要采用油缸31驱动锁销35转动调节位置，而在水下使用气缸存在需要电磁控制，其存在不安全的问题，因此现提供一种水工钢闸门水下自动抓梁装置来解决该技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，包括：横梁；

两个定位杆，设置于横梁底部两侧，用于插入阀门上的导向孔，进而进行定位；

两个连接部件，设置于横梁底部两侧；

其中，所述连接部件包括转动件、锁杆、支撑套环、驱动环和弹性件；其中所述转动件转出安装在横梁底部通孔上，所述锁杆转动安装转动件上，且锁杆下端穿过转动件设置，所述转动件上上下滑动设置有驱动环，所述驱动环内部对称设置有驱动杆，所述驱动杆远离驱动环一端滑动设置于锁杆外侧的配合槽中；驱动杆通过配合槽用于驱动锁杆转动；所述横梁上固定安装有驱动转动件转动的调节电机；所述锁杆底部固定连接有连接部；

以及，设置于横梁两侧的导向部件。

作为本发明进一步的方案：所述配合槽包括锁定部和驱动部，所述驱动部竖直设置，所述锁定部与驱动部连通设置，所述锁定部用于驱动锁杆转动。

作为本发明再进一步的方案：所述转动件下端固定安装有支撑套环，所述驱动环上下滑动安装在支撑套环内部。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动环弹性设置于支撑套环内部。

作为本发明再进一步的方案：所述驱动环上端连接有弹性件，所述弹性件套置在锁杆外侧，且驱动环上端固定安装在转动件上。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑套环与驱动环之间设置有滑动导向机构。

作为本发明再进一步的方案：所述滑动导向机构包括设置在驱动环两侧的滑槽和设置在支撑套环内部两侧的导向滑键，所述导向滑键滑动设置在滑槽中。

作为本发明再进一步的方案：所述导向部件包括支杆和导向轮，所述导向轮设置在支杆两侧。

作为本发明再进一步的方案：所述导向部件还包括伸缩杆和调节杆，其中伸缩杆设置在支杆的两侧，所述伸缩杆远离支杆一端固定安装在横梁侧边安装槽中，所述调节杆穿过支杆上的螺纹孔设置，所述调节杆一端转动安装在安装槽中，所述调节杆另一端为调节端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在水下通过驱动环、驱动杆和配合槽驱动锁杆转动，改变连接部的位置，实现连接，其通过机械驱动，避免水下用电的不安全，提高使用的稳定性，同时在岸上取下通过调节电机驱动，实现自动卸除，本发明既保证了使用的稳定性，也实现了自动卸除，使用方便。

附图说明

图1为水工钢闸门水下自动抓梁装置的结构示意图。

图2为图1中A处放大图。

图3为水工钢闸门水下自动抓梁装置中锁杆的结构示意图。

图中：横梁-1、挂耳-2、调节电机-3、支杆-4、导向轮-5、调节杆-6、伸缩杆-7、转动件-8、锁杆-9、连接部-10、定位杆-11、支撑套环-12、驱动环-13、驱动杆-14、配合槽-15、弹性件-16、导向滑键-17、滑槽-18、驱动部-19、锁定部-20。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本发明实施例1中，为本发明实施例提供的一种水工钢闸门水下自动抓梁装置的结构图，包括：横梁1；

两个定位杆11，设置于横梁1底部两侧，用于插入阀门上的导向孔，进而进行定位；

两个连接部件，设置于横梁1底部两侧；

其中，所述连接部件包括转动件8、锁杆9、支撑套环12、驱动环13和弹性件16；其中所述转动件8转出安装在横梁1底部通孔上，所述锁杆9转动安装转动件8上，且锁杆9下端穿过转动件8设置，所述转动件8上上下滑动设置有驱动环13，所述驱动环13内部对称设置有驱动杆14，所述驱动杆14远离驱动环13一端滑动设置于锁杆9外侧的配合槽15中；驱动杆14通过配合槽15用于驱动锁杆9转动；所述横梁1上固定安装有驱动转动件8转动的调节电机3；所述锁杆9底部固定连接有连接部10；

以及，设置于横梁1两侧的导向部件。

具体的，当需要工作时，横梁1下降，定位杆11插入阀门上的导向孔进行定位，然后锁杆9底部的连接部10插入至阀门上的连接孔，驱动环13抵触到阀门上，通过驱动杆14和配合槽15驱动锁杆9转动，进而调整连接部10的位置，进而使得连接部10卡在阀门上的连接孔中，然后再通过挂耳2驱动横梁1上升，进而通过横梁1将闸门从水中吊起；当调出水面需要将闸板从横梁1上取下时，调节电机3驱动转动件8转动，进而带动锁杆9转动，改变连接部10的位置，使得锁杆9处于开始的位置，进而使得连接部10从连接孔中退出；本发明通过在水下通过滑槽18、驱动杆14和配合槽15驱动锁杆9转动，改变连接部10的位置，实现连接，其通过机械驱动，避免水下用电的不安全，提高使用的稳定性，同时在岸上取下通过调节电机3驱动，实现自动卸除，本发明既保证了使用的稳定性，也实现了自动卸除，使用方便。

实施例2

请参阅图1～3，本发明实施例2中，所述配合槽15包括锁定部20和驱动部19，所述驱动部19竖直设置，所述锁定部20与驱动部19连通设置，所述锁定部20用于驱动锁杆9转动，所述锁定部20为螺旋状，所述螺旋角度为90°，用于驱动锁杆9转动90°，该设置进而当驱动杆14从锁定部20底部滑到锁定部20上部使得连接部10转动90°，进而使得连接部10卡在阀门连接孔中。然再进入至驱动部19中，对锁杆9和连接部10的位置进行锁定。

为了使得驱动环13能够上下滑动安装在转动件8上，因此所述转动件8下端固定安装有支撑套环12，所述驱动环13上下滑动安装在支撑套环12内部。使用过程中驱动环13在阀门的抵触下在支撑套环12内部上下滑动。

所述驱动环13弹性设置于支撑套环12内部。具体的，所述驱动环13上端连接有弹性件16，所述弹性件16套置在锁杆9外侧，且驱动环13上端固定安装在转动件8上，该设置进而使得驱动环13弹性安装在支撑套环12内部，进而当连接部10从连接孔退出时，其能够弹性件16的作用下自动复位。

为了使得驱动环13能够沿着支撑套环12上下移动，因此所述支撑套环12与驱动环13之间设置有滑动导向机构，所述滑动导向机构包括设置在驱动环13两侧的滑槽18和设置在支撑套环12内部两侧的导向滑键17，所述导向滑键17滑动设置在滑槽18中，该设置进而使得驱动环13能够沿着支撑套环12内部上下滑动，不发生转动。

所述导向部件包括支杆4和导向轮5，所述导向轮5设置在支杆4两侧，所述导向轮5用于抵触在阀门上的导轨，使得横梁1能够顺利下降。

由于导轨存在加工误差，因此所述导向部件还包括伸缩杆7和调节杆6，其中伸缩杆7设置在支杆4的两侧，所述伸缩杆7远离支杆4一端固定安装在横梁1侧边安装槽中，所述调节杆6穿过支杆4上的螺纹孔设置，所述调节杆6一端转动安装在安装槽中，所述调节杆6另一端为调节端，当需要调整导向轮5的位置时，转动调节杆6调整支杆4的位置，然后带动导向轮5移动，实现对导向轮5位置的调整。

所述导向轮5弹性设置在支杆4上，防止卡滞。

所述挂耳2用于连接吊绳。

本发明的工作原理是：

当需要工作时，通过驱动调节杆6转动，调整导向轮5的位置，进而实现阀门导轨之间的距离，然横梁1下降，定位杆11插入阀门上的导向孔进行定位，然后锁杆9底部的连接部10插入至阀门上的连接孔，滑槽18抵触到阀门上，滑槽18带动驱动杆14上下运动，驱动杆14通过配合槽15驱动锁杆9转动，进而调整连接部10的位置，进而使得连接部10卡在阀门上的连接孔中，然后再通过挂耳2驱动横梁1上升，进而通过横梁1将闸门从水中吊起；当调出水面需要将闸板从横梁1上取下时，由于此时驱动杆14划入驱动部19中，金使得锁杆9相对于转动件8位置进行固定，因此调节电机3驱动转动件8转动，进而带动锁杆9转动，改变连接部10的位置，使得锁杆9处于开始的位置，进而使得连接部10从连接孔中退出；本发明通过在水下通过滑槽18、驱动杆14和配合槽15驱动锁杆9转动，改变连接部10的位置，实现连接，其通过机械驱动，避免水下用电的不安全，提高使用的稳定性，同时在岸上取下通过调节电机3驱动，实现自动卸除，本发明既保证了使用的稳定性，也实现了自动卸除，使用方便。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，包括：横梁(1)；

两个定位杆(11)，设置于横梁(1)底部两侧，用于插入阀门上的导向孔，进行定位；

两个连接部件，设置于横梁(1)底部两侧；

其中，所述连接部件包括转动件(8)、锁杆(9)、支撑套环(12)、驱动环(13)和弹性件(16)；所述转动件(8)转出安装在横梁(1)底部通孔上，所述锁杆(9)转动安装转动件(8)上，且锁杆(9)下端穿过转动件(8)设置，所述转动件(8)上上下滑动设置有驱动环(13)，所述驱动环(13)内部对称设置有驱动杆(14)，所述驱动杆(14)远离驱动环(13)一端滑动设置于锁杆(9)外侧的配合槽(15)中；驱动杆(14)通过配合槽(15)用于驱动锁杆(9)转动；所述横梁(1)上固定安装有驱动转动件(8)转动的调节电机(3)；所述锁杆(9)底部固定连接有连接部(10)；

以及，设置于横梁(1)两侧的导向部件；

所述导向部件包括支杆(4)和导向轮(5)，所述导向轮(5)设置在支杆(4)两侧；所述导向部件还包括伸缩杆(7)和调节杆(6)，其中伸缩杆(7)设置在支杆(4)的两侧，所述伸缩杆(7)远离支杆(4)一端固定安装在横梁(1)侧边安装槽中，所述调节杆(6)穿过支杆(4)上的螺纹孔设置，所述调节杆(6)一端转动安装在安装槽中，所述调节杆(6)另一端为调节端。

2.根据权利要求1所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述配合槽(15)包括锁定部(20)和驱动部(19)，所述驱动部(19)竖直设置，所述锁定部(20)与驱动部(19)连通设置，所述锁定部(20)用于驱动锁杆(9)转动。

3.根据权利要求2所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述转动件(8)下端固定安装有支撑套环(12)，所述驱动环(13)上下滑动安装在支撑套环(12)内部。

4.根据权利要求3所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述驱动环(13)弹性设置于支撑套环(12)内部。

5.根据权利要求4所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述驱动环(13)上端连接有弹性件(16)，所述弹性件(16)套置在锁杆(9)外侧，且驱动环(13)上端固定安装在转动件(8)上。

6.根据权利要求5所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述支撑套环(12)与驱动环(13)之间设置有滑动导向机构。

7.根据权利要求6所述的水工钢闸门水下自动抓梁装置，其特征在于，所述滑动导向机构包括设置在驱动环(13)两侧的滑槽(18)和设置在支撑套环(12)内部两侧的导向滑键(17)，所述导向滑键(17)滑动设置在滑槽(18)中。

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