CN112681077A - 一种沥青道路路面建造施工机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种沥青道路路面建造施工机器人，包括有移动车、连接框、推平机构和调控机构，所述的连接框为开口朝下的匚型结构，连接框底部左右对称安装有移动车，移动车由固定板和万向轮组成，固定板下端面左右对称安装有多个万向轮，移动车上端面安装有推平机构，连接框上端面安装有调控机构，本发明可以解决现有针对高强度沥青道路路面建造存在的：施工强度大、施工时间长等问题。
Description
技术领域
本发明涉及沥青道路施工技术领域，具体涉及一种沥青道路路面建造施工机器人。
背景技术
沥青道路路面是指在矿质材料中掺入路用沥青材料铺筑的各种类型的路面。沥青结合料提高了铺路用粒料抵抗行车和自然因素对路面损害的能力，使路面平整少尘、不透水、经久耐用。因此，沥青路面是道路建设中一种被最广泛采用的高级路面。
沥青路面的沥青类结构层本身，属于柔性路面范畴，但其基层除柔性材料外，也可采用刚性的水泥混凝土，或半刚性的水硬性材料。
现有的对沥青道路路面进行建造时，需要将沥青材料推平和压实，很多情况下采用人工的方式，这样的方式浪费劳动力而且施工强度大，大大提高了施工的时间，因此如何使得沥青道路路面建造施工机器人能够对各种需要建造的路面上的沥青材料进行推平、节约了路面建造时间，是本技术领域技术人员有待解决的问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种沥青道路路面建造施工机器人，包括有移动车、连接框、推平机构和调控机构，所述的连接框为开口朝下的匚型结构，连接框底部左右对称安装有移动车，移动车由固定板和万向轮组成，固定板下端面左右对称安装有多个万向轮，移动车上端面安装有推平机构，连接框上端面安装有调控机构，本发明能够对路面上堆积的多种高度和宽度的沥青材料进行推平和初步压实，工作时，沥青材料堆积在需要建造的路面凹坑内，启动调控机构，对推平机构进行调节，随后推动移动车，移动车带动推平机构将堆积的沥青材料推平，在推平过程中推平机构对沥青材料进行初步的压实。
所述的推平机构包括有推平杆、控制电机、控制丝杠、竖直连板、T型滑块和抖动弹簧，竖直连板与移动车上端面采用滑动配合的方式相连接，连接框右端侧壁安装有控制电机，控制电机输出轴上安装有控制丝杠，控制丝杠远离控制电机的一端通过轴承转动连接在连接框左端侧壁上，控制丝杠分为左右两部分且螺纹方向相反，竖直连板螺接在控制丝杠上，竖直连板内侧端开设有多组T型槽，T型槽在竖直连板上自前而后呈阶梯式布置，T型槽内安装有与之滑动配合的T型滑块，T型滑块内侧端开设有放置槽，放置槽外侧端上安装有与之滑动配合的固定滑块，固定滑块上下端面对称安装有抖动弹簧，抖动弹簧远离固定滑块的一端分别安装在放置槽上下端面上，固定滑块内侧端铰接有推平杆，推平杆穿过放置槽，推平杆为前端面为圆弧面的三角块结构，连接框内左右两端的推平杆远离固定滑块的一端相互铰接；具体工作时，根据沥青材料堆积的高度启动调控机构对推平杆的高度进行调节，接着针对需要施工的路面的宽度，启动控制电机，控制电机带动控制丝杠发生转动，从而达到控制竖直连板运动的目的，竖直连板的移动带动推平杆之间铰接角度发生变化，当对竖直连板的宽度调节完成后，推动移动车，推平杆由于呈阶梯式排布，故能够将堆积的沥青材料进行分级式推平，当推平杆在作业过程中，抖动弹簧发生伸缩移动，从而带动推平杆发生轻微的上下移动，实现对沥青材料进行拍压，大大节约了施工时间，提高了效率。
所述的调控机构包括有调控杆、调控板和控制把手，调控杆安装在T型滑块上端面，调控杆上开设有多个固定螺纹孔，连接框上端面布置有多个固定螺母，固定螺母螺接在固定螺纹孔上，调控杆远离T型滑块的一端安装在调控板下端面，调控板位于连接框上方，调控板上端面安装有控制把手，具体工作时，根据沥青材料堆积的高度，拉动控制把手，调控板发生移动，调控杆跟随着移动，从而对推平杆的高度进行调节。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推平杆上端面通过轴承转动连接有滚动筒，采用滚动筒结构，当推平杆作业过程中，扬起的沥青材料带动滚动筒发生滚动，从而使得沥青材料重新回到路面前方，避免沥青材料飞扬。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的两根推平杆铰接处安装有固定套筒，固定套筒前部为尖端结构，推平杆穿过固定套筒侧壁，采用固定套筒结构，尖端的结构增大了推平结构前推的压力，使得堆积的沥青材料更加容易被推平。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的竖直连板内侧端下部分安装有弧形板，弧形板上方布置有控制斜板，控制斜板安装在竖直连板内侧端，采用弧形板和控制斜板结构，使得在对沥青材料推平过程中，沥青材料有可能向外倾斜，弧形板和控制斜板使得向外扬起的沥青材料由圆弧部分滚动重新回到需要建造路面部分。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的推平杆下端面安装有多个滚珠，推平杆移动时滚珠能够起到滚压的作用，而且能够防止沥青材料粘黏到推平杆底部。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的移动车上安装有放置块，放置块上安装有控制弹簧杆，控制弹簧杆远离推平杆的一端安装在连接框内端侧壁上，控制弹簧杆靠近推平杆的一端安装在竖直连板外端侧壁上，采用控制弹簧杆结构，增强了竖直连板移动时的稳定性。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的T型滑块下端面安装有四边形连板，四边形连板由四块首尾之间通过铰接轴相连的连板组成，且四边形连板为四边形结构，四边形连板远离T型滑块的一端安装在T型槽下端面，四边形连板外包裹着一层弹性垫，T型滑块移动使得四边形连板伸缩移动，在推平杆移动过程中，沥青材料容易进到T型槽内，采用四边形连板结构，沥青材料由四边形连板重新滚落会需要建造的路面内，节约了沥青材料。
本发明的有益效果在于：
一、本发明采用了推平杆为犁状结构，增强了推平的效果，提高了本发明的实用性，本发明的推动杆为可调节结构，提高了本装置适用的广泛性，使得能够对堆积高度和宽度的沥青材料进行推平和初步压实。
二、本发明采用了滚珠结构，使得推平杆在推平过程中滚珠能够对沥青材料进行滚压，节约了沥青道路路面建造的时间，防止了沥青材料粘附在推平杆底部，节约了沥青材料。
三、本发明采用了采用弧形板和控制斜板结构，使得在对沥青材料推平过程中，沥青材料有可能向外倾斜，弧形板和控制斜板使得向外扬起的沥青材料由圆弧部分滚动重新回到需要建造路面部分。
四、本发明采用了四边形连板结构，在推平杆移动过程中，沥青材料容易进到T型槽内，采用四边形连板结构，沥青材料由四边形连板重新滚落会需要建造的路面内，节约了沥青材料。
附图说明
下面接合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的装置立体图；
图2是本发明的剖视仰视图；
图3是本发明的T型滑块剖视放大图；
图4是本发明的调控机构局部放大图；
图5是本发明的四边形连板放大图；
图6是本发明的推平杆仰视放大图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互接合。
如图1至图6所示，一种沥青道路路面建造施工机器人，包括有移动车1、连接框2、推平机构3和调控机构4，所述的连接框2为开口朝下的匚型结构，连接框2底部左右对称安装有移动车1，移动车1由固定板11和万向轮12组成，固定板11下端面左右对称安装有多个万向轮12，移动车1上端面安装有推平机构3，连接框2上端面安装有调控机构4，本发明能够对路面上堆积的多种高度和宽度的沥青材料进行推平和初步压实，工作时，沥青材料堆积在需要建造的路面凹坑内，启动调控机构4，对推平机构3进行调节，随后推动移动车1，移动车1带动推平机构3将堆积的沥青材料推平，在推平过程中推平机构3对沥青材料进行初步的压实。
所述的调控机构4包括有调控杆41、调控板42和控制把手43，调控杆41安装在T型滑块35上端面，调控杆41上开设有多个固定螺纹孔411，连接框2上端面布置有多个固定螺母412，固定螺母412螺接在固定螺纹孔411上，调控杆41远离T型滑块35的一端安装在调控板42下端面，调控板42位于连接框2上方，调控板42上端面安装有控制把手43，具体工作时，根据沥青材料堆积的高度，拉动控制把手43，调控板42发生移动，调控杆41跟随着移动，从而对推平杆31的高度进行调节。
所述的推平机构3包括有推平杆31、控制电机32、控制丝杠33、竖直连板34、T型滑块35和抖动弹簧36，竖直连板34与移动车1上端面采用滑动配合的方式相连接，连接框2右端侧壁安装有控制电机32，控制电机32输出轴上安装有控制丝杠33，控制丝杠33远离控制电机32的一端通过轴承转动连接在连接框2左端侧壁上，控制丝杠33分为左右两部分且螺纹方向相反，竖直连板34螺接在控制丝杠33上，竖直连板34内侧端开设有多组T型槽，T型槽在竖直连板34上自前而后呈阶梯式布置，T型槽内安装有与之滑动配合的T型滑块35，T型滑块35内侧端开设有放置槽351，放置槽351外侧端上安装有与之滑动配合的固定滑块352，固定滑块352上下端面对称安装有抖动弹簧36，抖动弹簧36远离固定滑块352的一端分别安装在放置槽351上下端面上，固定滑块352内侧端铰接有推平杆31，推平杆31穿过放置槽351，推平杆31为前端面为圆弧面的三角块结构，连接框2内左右两端的推平杆31远离固定滑块352的一端相互铰接；具体工作时，根据沥青材料堆积的高度启动调控机构4对推平杆31的高度进行调节，接着针对需要施工的路面的宽度，启动控制电机32，控制电机32带动控制丝杠33发生转动，从而达到控制竖直连板34运动的目的，竖直连板34的移动带动推平杆31之间铰接角度发生变化，当对竖直连板34的宽度调节完成后，推动移动车1，推平杆31由于呈阶梯式排布，故能够将堆积的沥青材料进行分级式推平，当推平杆31在作业过程中，抖动弹簧36发生伸缩移动，从而带动推平杆31发生轻微的上下移动，实现对沥青材料进行拍压，大大节约了施工时间，提高了效率。
所述的移动车1上安装有放置块13，放置块13上安装有控制弹簧杆14，控制弹簧杆14远离推平杆31的一端安装在连接框2内端侧壁上，控制弹簧杆14靠近推平杆31的一端安装在竖直连板34外端侧壁上，采用控制弹簧杆14结构，增强了竖直连板34移动时的稳定性。
所述的推平杆31上端面通过轴承转动连接有滚动筒311，采用滚动筒311结构，当推平杆31作业过程中，扬起的沥青材料带动滚动筒311发生滚动，从而使得沥青材料重新回到路面前方，避免沥青材料飞扬。
所述的两根推平杆31铰接处安装有固定套筒312，固定套筒312前部为尖端结构，推平杆31穿过固定套筒312侧壁，采用固定套筒312结构，尖端的结构增大了推平结构前推的压力，使得堆积的沥青材料更加容易被推平。
所述的竖直连板34内侧端下部分安装有弧形板341，弧形板341上方布置有控制斜板342，控制斜板342安装在竖直连板34内侧端，采用弧形板341和控制斜板342结构，使得在对沥青材料推平过程中，沥青材料有可能向外倾斜，弧形板341和控制斜板342使得向外扬起的沥青材料由圆弧部分滚动重新回到需要建造路面部分。
所述的推平杆31下端面安装有多个滚珠313，推平杆31移动时滚珠313能够起到滚压的作用，而且能够防止沥青材料粘黏到推平杆31底部。
具体工作时，沥青材料堆积在需要建造的路面凹坑内，根据沥青材料堆积的高度，拉动控制把手43，调控板42发生移动，调控杆41跟随着移动，从而对推平杆31的高度进行调节，接着针对需要施工的路面的宽度，启动控制电机32，控制电机32带动控制丝杠33发生转动，从而达到控制竖直连板34运动的目的，竖直连板34的移动带动推平杆31之间铰接角度发生变化，当对竖直连板34的宽度调节完成后，推动移动车1，推平杆31由于呈阶梯式排布，故能够将堆积的沥青材料进行分级式推平，当推平杆31在作业过程中，抖动弹簧36发生伸缩移动，从而带动推平杆31发生轻微的上下移动，实现对沥青材料进行拍压，大大节约了施工时间，提高了效率。
本发明采用了推平杆31为犁状结构，增强了推平的效果，提高了本发明的实用性，本发明的推动杆31为可调节结构，提高了本装置适用的广泛性，使得能够对堆积高度和宽度的沥青材料进行推平和初步压实。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种沥青道路路面建造施工机器人，包括有移动车(1)、连接框(2)、推平机构(3)和调控机构(4)，其特征在于：所述的连接框(2)为开口朝下的匚型结构，连接框(2)底部左右对称安装有移动车(1)，移动车(1)由固定板(11)和万向轮(12)组成，固定板(11)下端面左右对称安装有多个万向轮(12)，移动车(1)上端面安装有推平机构(3)，连接框(2)上端面安装有调控机构(4)，其中：
所述的推平机构(3)包括有推平杆(31)、控制电机(32)、控制丝杠(33)、竖直连板(34)、T型滑块(35)和抖动弹簧(36)，竖直连板(34)与移动车(1)上端面采用滑动配合的方式相连接，连接框(2)右端侧壁安装有控制电机(32)，控制电机(32)输出轴上安装有控制丝杠(33)，控制丝杠(33)远离控制电机(32)的一端通过轴承转动连接在连接框(2)左端侧壁上，控制丝杠(33)分为左右两部分且螺纹方向相反，竖直连板(34)螺接在控制丝杠(33)上，竖直连板(34)内侧端开设有多组T型槽，T型槽在竖直连板(34)上自前而后呈阶梯式布置，T型槽内安装有与之滑动配合的T型滑块(35)，T型滑块(35)内侧端开设有放置槽(351)，放置槽(351)外侧端上安装有与之滑动配合的固定滑块(352)，固定滑块(352)上下端面对称安装有抖动弹簧(36)，抖动弹簧(36)远离固定滑块(352)的一端分别安装在放置槽(351)上下端面上，固定滑块(352)内侧端铰接有推平杆(31)，推平杆(31)穿过放置槽(351)，推平杆(31)为前端面为圆弧面的三角块结构，连接框(2)内左右两端的推平杆(31)远离固定滑块(352)的一端相互铰接；
所述的调控机构(4)包括有调控杆(41)、调控板(42)和控制把手(43)，调控杆(41)安装在T型滑块(35)上端面，调控杆(41)上开设有多个固定螺纹孔(411)，连接框(2)上端面布置有多个固定螺母(412)，固定螺母(412)螺接在固定螺纹孔(411)上，调控杆(41)远离T型滑块(35)的一端安装在调控板(42)下端面，调控板(42)位于连接框(2)上方，调控板(42)上端面安装有控制把手(43)。
2.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的推平杆(31)上端面通过轴承转动连接有滚动筒(311)。
3.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：两根所述的推平杆(31)铰接处安装有固定套筒(312)，固定套筒(312)前部为尖端结构，推平杆(31)穿过固定套筒(312)侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的竖直连板(34)内侧端下部分安装有弧形板(341)，弧形板(341)上方布置有控制斜板(342)，控制斜板(342)安装在竖直连板(34)内侧端。
5.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的推平杆(31)下端面安装有多个滚珠(313)。
6.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的移动车(1)上安装有放置块(13)，放置块(13)上安装有控制弹簧杆(14)，控制弹簧杆(14)远离推平杆(31)的一端安装在连接框(2)内端侧壁上，控制弹簧杆(14)靠近推平杆(31)的一端安装在竖直连板(34)外端侧壁上。
7.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的T型滑块(35)下端面安装有四边形连板(353)，四边形连板(353)由四块首尾之间通过铰接轴相连的连板组成，且四边形连板(353)为四边形结构，四边形连板(353)远离T型滑块(35)的一端安装在T型槽下端面，四边形连板(353)外包裹着一层弹性垫(354)。
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| CN202011548869.1A CN112681077A (zh) | 2020-12-24 | 2020-12-24 | 一种沥青道路路面建造施工机器人 |
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| WO2012144986A1 (en) * | 2011-04-19 | 2012-10-26 | Volvo Construction Equipment Ab | Asphalt pavement constructing machine and method of operation |
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| CN107974899A (zh) * | 2017-12-08 | 2018-05-01 | 倪敏芳 | 一种交通道路路面整修沥青混凝土路基摊铺自动化机械 |
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