CN112676357A - 90°翻转坯料的翻钢机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种90°翻转坯料的翻钢机，翻钢机包括，推钢机构，推钢机构用于将传动辊道上的坯料推到传动辊道上的翻钢位置；顶钢机构，顶钢机构将翻钢位置上的坯料一侧顶起，使坯料的另一侧支撑在传动辊道上形成支撑点，顶钢机构驱动坯料绕支撑点摆动，实现坯料的90°翻转。能够解决输送辊道到横列式轧机时，坯料形状与孔型不对称的问题，以及翻转过程中钢坯的支撑不均匀、位置不准确以及无法适用于种类不同的钢坯规格技术问题。
Description
技术领域
本发明属于轧钢生产设备技术领域，具体涉及一种90°翻转坯料的翻钢机。
背景技术
目前，在轧钢生产过程中，受到横列式轧机孔型的限制，在坯料出炉后需要将坯料翻转90°后再进行轧制(由卧式翻转为立式)。另外，坯料会存在加热不均的情况，从而出现上下面为阴阳面的现象，如果直接轧制，会导致坯料在轧制过程中前端发生弯曲，对下一机架进口导位装置造成较大的冲击，易损坏进口导位装置，所以在坯料进入轧机前需要将坯料的阴阳面翻到侧面(坯料由卧式翻转90°后变为立式)。
目前，国内大中型型钢生产使用的翻钢移钢设备有水压式翻钢机和机械夹钳式翻钢机两种。但上述翻钢机都存在夹不紧、翻不转坯料的情况，长期不能满足工艺既定的要求。翻钢无法实现自动化，还是需要依靠人工或者人工辅助进行，工人劳动环境恶劣，劳动强度大，影响产品产量的提高及产品规模的扩大，不适用于大规模型钢的生产。
因此，需要提供一种针对上述现有技术不足的改进技术方案。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术中翻钢无法实现自动化，工人工作环境恶劣，劳动强度大，影响生产规模扩大的问题
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
90°翻转坯料的翻钢机，所述翻钢机包括：
推钢机构，所述推钢机构用于将传动辊道上的坯料推到所述传动辊道上的翻钢位置；
顶钢机构，所述顶钢机构将所述翻钢位置上的所述坯料的一侧顶起，使所述坯料的另一侧支撑在所述传动辊道上形成支撑点，所述顶钢机构驱动所述坯料绕所述支撑点摆动，实现所述坯料的90°翻转。
进一步的，所述翻钢位置位于远离所述翻钢机的所述传动辊道的边缘，所述坯料的摆动方向朝向所述传动辊道的中部。
进一步的，所述推钢机构包括气缸和推钢件，所述推钢件固定在所述气缸的输出端，推钢件用于推动传动辊道上的所述坯料。
进一步的，所述顶钢机构包括：
减速机，所述减速机的输入端与电机的输出端铰接；
曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄固定在所述减速机的输出端；，顶钢件，所述曲柄连杆机构的连杆与所述顶钢件铰接；
所述顶钢件上设有摆动中心点，所述顶钢件远离所述连杆的端部为顶钢部，在所述曲柄连杆机构动作时，所述顶钢件绕所述摆动中心点摆动，使所述顶钢部顶起所述坯料或复位。
进一步的，所述顶钢件为变形V形件，由第一部和第二部形成，所述第一部与第二部的连接点形成所述摆动中心点，所述第一部远离所述摆动中心点的端部形成所述顶钢部，所述第二部远离所述摆动中心点的端部与所述曲柄连杆机构的连杆铰接。
进一步的，所述第一部上设置有向上弯折的弯折部，所述顶钢部由所述弯折部形成。
进一步的，所述减速机具有两个输出端，所述曲柄连杆机构和所述顶钢件均配套有两个，两个所述顶钢件同步动作共同将所述坯料翻转。
进一步的，所述翻钢机还包括推架，所述推架具有前后贯通的第一空腔，所述顶钢件穿过所述第一空腔，所述顶钢件的所述摆动中心点设有销孔；
所述第一空腔中设置有销轴组件，所述销轴组件包括销轴和连接结构，所述销轴通过所述连接结构固定在所述推架上，所述销轴插入所述销孔中实现对所述摆动中心点的固定。
进一步的，所述推钢件穿过所述第一空腔，所述第一空腔中设有支撑板，所述支撑板固定在所述推架上用于支撑所述推钢件；
所述翻钢机还包括安装架，所述减速机固定在所述安装架上，所述安装架具有前后贯通的第二空腔，所述推钢件依次穿过所述第二空腔和所述第一空腔。
进一步的，所述推架包括：
U型件，所述U型件的开口朝上；
盖板，所述盖板固定在所述U型件的开口处，以形成所述第一空腔。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有如下优异效果：
1)能够解决输送辊道到横列式轧机时，坯料形状与孔型不对称的问题，以及翻转过程中钢坯的支撑不均匀、位置不准确以及无法适用于种类不同的钢坯规格技术问题。
2)提高生产能力，改善劳动强度，增加经济效益。
3)以4秒一个周期快速翻钢90°，并可连续翻钢，翻钢时间大幅度缩减，翻钢稳定可靠，结构简单，性能良好，操作方便，耗能少。
4)推钢机构采用气缸驱动的优点：①气压传动的工作介质是空气，排放方便，不污染环境，经济性好；②空气粘度小，便于远距离输送，能源损失小；③气压传动反应快，维护简单，不存在介质维护及补充问题，安装方便；④蓄能方便，本设备采用储气罐获得气压能；⑤工作环境适应性好，允许工作温度范围宽，能适应高温环境；⑥有过载保护作用。
5)主要零件主要由以45钢、20钢、Q235A、35钢以及锡青铜等普通金属加工而成，成本较低，制造容易。
6)减速机、电机、气缸和储气罐等由相应的制造厂家成套购买，成本较低。
附图说明
图1为本发明的90°翻转坯料的翻钢机的具体实施例的三维视图；
图2为本发明的90°翻转坯料的翻钢机的具体实施例中顶钢件的结构示意图；
图3为本发明的90°翻转坯料的翻钢机的具体实施例中底座与销轴的结构示意图；
图4为本发明的90°翻转坯料的翻钢机的具体实施例的翻钢步骤一的示意图；
图5为本发明的90°翻转坯料的翻钢机的具体实施例的翻钢步骤二的示意图；
图6为本发明的90°翻转坯料的翻钢机的具体实施例的翻钢步骤三的示意图；
图7为本发明的90°翻转坯料的翻钢机的具体实施例的翻钢步骤四的示意图；
图中：1、电机；2、联轴器；3、减速机；4、曲柄；5、连杆；6、顶钢件；601、第一部；602、第二部；603、摆动中心点；604、顶钢部；7、气缸；8、推钢件；9、机架；10、安装架；11、U型件；12、盖板；13、支撑板；14、底座；15、销轴；16、坯料；17、传动辊道。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本发明的90°翻转坯料的翻钢机的具体实施例：如图1、图2和图3所示，90°翻转坯料的翻钢机设置在出炉输送辊道(下称传动辊道17)的一侧，包括推钢机构、顶钢机构、推架、安装架10和机架9。其中，传动辊道17沿图4中垂直于纸面的方向延伸。坯料16为长条形，并与传动辊道17的延伸方向相同。顶钢件6分别位于传动辊道17的相邻传动辊之间的间隔中。
推钢机构用于将传动辊道17上的坯料16推到传动辊道17上的翻钢位置(翻钢位置位于远离翻钢机的传动辊道17的边缘)。推钢机构包括气缸7和和推钢件8，气缸7固定在机架9上，推钢件8固定在气缸7的输出端，推钢件8用于推动传动辊道17上的坯料16，气缸7的输出端与推钢件8通过轴销固定连接。气缸7采用QCAII、QCBII系列的重型气缸，气缸7连接到储气罐，气缸7通过储气罐获得气压能。
顶钢机构将翻钢位置上的坯料16一侧顶起，使坯料16的另一侧支撑在传动辊道17上形成支撑点，顶钢机构驱动坯料16绕支撑点摆动，坯料16的摆动方向朝向传动辊道17的中部，实现坯料16的90°翻转。顶钢机构包括电机1、减速机3、曲柄连杆机构和顶钢件6，电机1采用YGVF系列辊道用变频三相异步电动机，减速机3的输入端通过联轴器2与电机1的输出端固定连接。曲柄连杆机构的曲柄4铰接在减速机3的输出端，曲柄连杆机构的连杆5与顶钢件6铰接，连杆5与顶钢件6的铰接处设有第二调心滚子轴承，第二调心滚子轴承的内圈与铰轴连接，第二调心滚子轴承的外圈与顶钢件6连接。减速机3为ZQ(ZQH)型圆柱齿轮减速机，具有两个输出端，曲柄连杆机构和顶钢件6均配套有两个，两个顶钢件6同步动作共同将坯料翻转。
顶钢件6上设有摆动中心点603，顶钢件6远离连杆5的端部为顶钢部604，在曲柄连杆机构动作时，顶钢件6绕摆动中心点603摆动，使顶钢部604顶起坯料16或复位。顶钢件6为变形V形件，由第一部601和第二部602形成，变形V型件的夹角为钝角，第一部601以接近水平的形式设置，第二部602向上弯折。第一部601与第二部602的连接点形成摆动中心点603，第一部601远离摆动中心点603的端部形成顶钢部604，第二部602远离摆动中心点603的端部与曲柄连杆机构的连杆5铰接。第一部601上设置有向上弯折的弯折部，顶钢部604由弯折部形成。
推架固定在机架9的前方，靠近传动辊道17的方向称为前，远离传动辊道17的方向称为后，推架包括U型件11和盖板12，U型件11开口朝上，盖板12固定在U型件11的开口处，设置盖板12的目的：首先，防止钢渣掉落至U型件11中。其次，通过设置盖板12也能增加推架的整体强度。使推架形成前后贯通的第一空腔，顶钢件6穿过第一空腔。第一空腔中设置有销轴组件，销轴组件包括底座14和销轴15，销轴15通过底座14与U型件11固定连接，底座14形成连接结构，具体的：底座14通过螺纹紧固件固定在U型件11的底部，销轴15设置在底座14上，通过底座14实现与U型件11的固定。摆动中心点603设有销孔，销轴15插入销孔中并通过第一调心辊子轴承实现对摆动中心点603的固定。U型件11的侧壁上对称设置有观察孔，观察孔的位置与销轴15的位置对应，能够观察销轴15和顶钢件6的工作情况。其他实施例中，也可以不设置底座14，销轴15通过轴承或采用焊接的方式固定在观察孔中，此时对应的轴承或焊点形成连接结构。
减速机3固定在安装架10上，安装架10固定在机架9上部。安装架10具有前后贯通的第二空腔，推钢件8穿出第二空腔后穿过第一空腔。第一空腔中设有支撑板13，支撑板13固定在U型件11上用于支撑推钢件8。
翻钢机还包括电气控制系统，电气控制系统包括电气柜、电器控制单元、气动控制单元，电器控制单元用于控制电机1动作，气动控制单元用于控制气缸7动作。
本发明的90°翻转坯料的翻钢机的工作过程：步骤一、如图4所示，钢坯料16出炉后进入传动辊道17，手动控制翻钢机启动翻钢程序；步骤二、如图5所示，推钢机构将坯料16顶推至传动辊道17边缘的翻钢位置，用时2s；步骤三、如图6所示，推钢机构复位，当推钢机构复位时，顶钢机构同时动作，用时1.5s将坯料16翻转90°；步骤四、如图7所示，翻钢机构和推钢机构全部回原位等待下一次驱动信号。
综上所述，本发明采用的90°翻转坯料的翻钢机，相比现有技术具有以下技术效果：
1)能够解决输送辊道到横列式轧机时，坯料形状与孔型不对称的问题，以及翻转过程中钢坯的支撑不均匀、位置不准确以及无法适用于种类不同的钢坯规格技术问题。
2)提高生产能力，改善劳动强度，增加经济效益。
3)以4秒一个周期快速翻钢90°，并可连续翻钢，翻钢时间大幅度缩减，翻钢稳定可靠，结构简单，性能良好，操作方便，耗能少。
4)推钢机构采用气缸驱动的优点：①气压传动的工作介质是空气，排放方便，不污染环境，经济性好；②空气粘度小，便于远距离输送，能源损失小；③气压传动反应快，维护简单，不存在介质维护及补充问题，安装方便；④蓄能方便，本设备采用储气罐获得气压能；⑤工作环境适应性好，允许工作温度范围宽，能适应高温环境；⑥有过载保护作用。
5)主要零件主要由以45钢、20钢、Q235A、35钢以及锡青铜等普通金属加工而成，成本较低，制造容易。
6)减速机、电机、气缸和储气罐等由相应的制造厂家成套购买，成本较低。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均在本发明待批权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述翻钢机包括：
推钢机构，所述推钢机构用于将传动辊道上的坯料推到所述传动辊道上的翻钢位置；
顶钢机构，所述顶钢机构将所述翻钢位置上的所述坯料的一侧顶起，使所述坯料的另一侧支撑在所述传动辊道上形成支撑点，所述顶钢机构驱动所述坯料绕所述支撑点摆动，实现所述坯料的90°翻转。
2.根据权利要求1所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述翻钢位置位于远离所述翻钢机的所述传动辊道的边缘，所述坯料的摆动方向朝向所述传动辊道的中部。
3.根据权利要求1所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述推钢机构包括气缸和推钢件，所述推钢件固定在所述气缸的输出端，推钢件用于推动传动辊道上的所述坯料。
4.根据权利要求3所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述顶钢机构包括：
减速机，所述减速机的输入端与电机的输出端铰接；
曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构的曲柄固定在所述减速机的输出端；
顶钢件，所述曲柄连杆机构的连杆与所述顶钢件铰接；
所述顶钢件上设有摆动中心点，所述顶钢件远离所述连杆的端部为顶钢部，在所述曲柄连杆机构动作时，所述顶钢件绕所述摆动中心点摆动，使所述顶钢部顶起所述坯料或复位。
5.根据权利要求4所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述顶钢件为变形V形件，由第一部和第二部形成，所述第一部与第二部的连接点形成所述摆动中心点，所述第一部远离所述摆动中心点的端部形成所述顶钢部，所述第二部远离所述摆动中心点的端部与所述曲柄连杆机构的连杆铰接。
6.根据权利要求5所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述第一部上设置有向上弯折的弯折部，所述顶钢部由所述弯折部形成。
7.根据权利要求4所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述减速机具有两个输出端，所述曲柄连杆机构和所述顶钢件均配套有两个，两个所述顶钢件同步动作共同将所述坯料翻转。
8.根据权利要求4所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述翻钢机还包括推架，所述推架具有前后贯通的第一空腔，所述顶钢件穿过所述第一空腔，所述顶钢件的所述摆动中心点设有销孔；
所述第一空腔中设置有销轴组件，所述销轴组件包括销轴和连接结构，所述销轴通过所述连接结构固定在所述推架上，所述销轴插入所述销孔中实现对所述摆动中心点的固定。
9.根据权利要求8所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述推钢件穿过所述第一空腔，所述第一空腔中设有支撑板，所述支撑板固定在所述推架上用于支撑所述推钢件；
所述翻钢机还包括安装架，所述减速机固定在所述安装架上，所述安装架具有前后贯通的第二空腔，所述推钢件依次穿过所述第二空腔和所述第一空腔。
10.根据权利要求9所述的90°翻转坯料的翻钢机，其特征在于：所述推架包括：
U型件，所述U型件的开口朝上；
盖板，所述盖板固定在所述U型件的开口处，以形成所述第一空腔。
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