CN112673798A - 一种新型割草机 - Google Patents
一种新型割草机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112673798A CN112673798A CN202011512962.7A CN202011512962A CN112673798A CN 112673798 A CN112673798 A CN 112673798A CN 202011512962 A CN202011512962 A CN 202011512962A CN 112673798 A CN112673798 A CN 112673798A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- cutter body
- rod
- driving
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Harvester Elements (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型割草机,具有多种功能,除了具有割草功能外,还具有拍摄功能,可以通过摄像机拍摄割草机在工作时所行走的路况,而刀体可通过刀体升降机构进行调节高度,使得具有刀体的高度可调节功能,另外刀体可拆卸设置,方便拆卸及更换,以根据需要更换不同类型的刀体,同时,轮子可以实现360度旋转,能够满足用户的高质量要求,大大提升了用户的体验。
Description
技术领域
本发明涉及割草机技术领域,特别涉及一种新型割草机。
背景技术
随着科技的发展,各种机器设备不断出现,如割草机,适合家庭庭院、公共绿地等场所进行草坪修剪维护的机器。目前,割草机可以被配置为园艺拖拉机、骑行割草机、商用手扶式割草机和小型手扶式割草机。
目前,市面上的割草机仅具有割草功能,功能单一,无法满足用户的高质量要求,大大降低了用户的体验。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种新型割草机,具有多种功能,除了具有割草功能外,还具有拍摄功能以及具有刀体的高度可调节功能,另外刀体可拆卸设置,方便更换,大大提升了用户的体验。
为解决上述技术问题,本发明采用的一个技术方案是:提供一种新型割草机,其特征在于,包括:割草机本体;摄像机构,包括设置在所述割草机本体的顶面的摄像支撑柱、设置在所述摄像支撑柱的顶部的摄像支撑杆以及设置在所述摄像支撑杆的两端的第一摄像机和第二摄像机,且所述割草机本体与所述第一摄像机和所述第二摄像机电连接;刀体升降机构,设置在所述割草机本体的底面;刀体机构,与所述刀体升降机构连接且处于所述刀体升降机构的下方,以通过所述刀体升降机构调节刀体的高度;两个轮子升降机构,间隔设置在所述割草机本体的两侧端;两对轮子机构,间隔设置在所述轮子驱动机构的下方,以通过所述轮子驱动机构驱动所述轮子机构升降;其中,所述轮子机构包括与所述割草机本体电连接的轮子驱动电机、轮子支撑台、轮子固定筒、轮子连接杆、轮子固定板和轮子,其中所述轮子驱动电机设置在所述轮子支撑台的顶面,所述轮子固定筒设置在所述轮子支撑台的底面,其中所述轮子支撑台设有与所述轮子固定筒的内孔对应的第一轮子通孔,所述轮子驱动电机的转动轴穿设在所述第一轮子通孔中,所述轮子连接杆收容在所述轮子固定筒的内孔内,所述轮子连接杆的一端与所述轮子驱动电机的转动轴固定连接,所述轮子固定板的顶部与所述轮子连接杆的另一端固定连接,所述轮子的中心部转动设置有轮子转动杆,所述轮子固定板的底部与所述轮子转动杆的一端固定连接。
本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况,本发明所公开的新型割草机具有多种功能,除了具有割草功能外,还具有拍摄功能,可以通过摄像机拍摄割草机在工作时所行走的路况,而刀体可通过刀体升降机构进行调节高度,使得具有刀体的高度可调节功能,另外刀体可拆卸设置,方便拆卸及更换,以根据需要更换不同类型的刀体,同时,轮子可以实现360度旋转,能够满足用户的高质量要求,大大提升了用户的体验。
附图说明
图1是本发明的新型割草机的结构示意图;
图2是图1中新型割草机的第一局部结构示意图;
图3是图1中新型割草机的第二局部结构示意图;
图4是图1中新型割草机的第三局部结构示意图;
图5是图1中新型割草机的第四局部结构示意图;
图6是图1中新型割草机的排料挡板的结构示意图;
图7是图1中新型割草机的刀体的结构示意图;
图8是图1中新型割草机的刀体安装板的结构示意图;
图9是图1中新型割草机的第五局部结构示意图;
图10是图1中新型割草机的第六局部结构示意图;
图11是图1中新型割草机的第七局部结构示意图;
图12是图1中新型割草机的第八局部结构示意图;
图13是图1中新型割草机的第九局部结构示意图;
图14是图1中新型割草机的第十局部结构示意图;
图15是图1中新型割草机的第十一局部结构示意图;
图16是图1中新型割草机的第十二局部结构示意图;
图17是图1中新型割草机的第十三局部结构示意图;
图18是图1中新型割草机的第十四局部结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1-18,该新型割草机包括割草机本体10、摄像机构、刀体升降机构、刀体机构、两个轮子升降机构和两对轮子机构。
割草机本体;
摄像机构设置在割草机本体10的顶面。在本实施例中,摄像机构包括设置在割草机本体10的顶面的摄像支撑柱101、设置在摄像支撑柱101的顶部的摄像支撑杆102以及设置在摄像支撑杆102的两端的第一摄像机103和第二摄像机104。
优选地,割草机本体10与第一摄像机103和第二摄像机104电连接,以通过第一摄像机103和第二摄像机104拍摄割草机所行走路径的路况及周围环境。
刀体升降机构设置在割草机本体10的底面。
在本实施例中,刀体升降机构包括收容壳体111,其中收容壳体111的顶面通过第一旋转杆112与割草机本体10的底部转动连接,收容壳体111的底面通过多个第二旋转杆113与刀体机构转动连接。应理解,第二旋转杆113作为刀体机构的重量支撑柱,而第一旋转杆112作为收容壳体111和刀体机构的重量支撑柱。
优选地,第一旋转杆112和第二旋转杆113呈圆柱状,其中第二旋转杆113的外径大于第一旋转杆112的外径。进一步的,收容壳体111呈圆柱状,收容壳体111的内腔呈圆柱状。
进一步的,割草机本体10内设有第一旋转驱动电机,其中割草机本体10的底面设有第一底面通孔,第一旋转杆112的一端穿过第一底面通孔并与第一旋转驱动电机的转动连接,以通过第一旋转驱动电机带动第一旋转杆112转动。
在本实施例中,收容壳体111的内腔内设置有使第一旋转杆112和第二旋转杆113转动连接的连接结构,且第二旋转杆113的外壁设有外螺纹,刀体机构的顶面设有与外螺纹螺纹连接的内螺纹孔。
优选地,连接结构包括设置在收容壳体111的内腔内的第一齿轮轴承114、设置在述第一齿轮轴承114的外圈外的第一齿轮115、设置在收容壳体111内且与第一齿轮115咬合的第二齿轮116以及设置在收容壳体111内且与第一齿轮115咬合的多个第三齿轮117。
优选地,第一齿轮轴承114设置在收容壳体111的内腔的中部。
在本实施例中,第一旋转杆112的另一端穿过收容壳体111的顶面并与第二齿轮116固定连接,以使得第一旋转杆112带动第二齿轮116转动。进一步的,第二旋转杆113的一端穿过收容壳体111的底面并与第三齿轮117固定连接,以通过第一旋转杆112的转动而带动第二齿轮116的转动,而第二齿轮116的转动带动第一齿轮115的转动,使第一齿轮115的转动而带动第三齿轮117的转动,从而实现带动第二旋转杆113的转动,以带动刀体机构相对第二旋转杆113转动,从而实现调节刀体机构的刀体的高度的作用。
在本实施例中,第一齿轮115的中部设有第一收容孔,第一齿轮轴承114收容在第一收容孔内,第二齿轮116的中部设有第二收容孔,第一旋转杆112的另一端固定设置在第二齿轮116的第二收容孔内,第三齿轮117的中部设有第三收容孔,第二旋转杆113的一端固定设置在第三齿轮117的第三收容孔内。
优选地,第二收容孔和第三收容孔呈多边形状,第一旋转杆112的另一端和第二旋转杆113的一端呈多边形状。
刀体机构与刀体升降机构连接且处于刀体升降机构的下方,以通过刀体升降机构调节刀体的高度。
在本实施例中,刀体机构包括第一刀体罩121、第二刀体罩122、刀体驱动电机123、刀体安装板124和刀体125。
第一刀体罩121呈圆环状,其中第一刀体罩121与刀体升降机构的第二旋转杆113的底部连接。
进一步的,第一刀体罩121设有呈圆形状的第一收容腔体,第一刀体罩121设有与第一收容腔体连通的排料口1210。应理解,第一刀体罩121是由呈圆环状的侧壁和呈圆形状的顶面构成,也就是说,第一刀体罩121朝向地面开孔。
第二刀体罩122设置在第一刀体罩121的第一收容腔体的顶壁,第二刀体罩122设有呈圆形状的第二收容腔体1220,其中刀体驱动电机123设置在第二收容腔体1220内。应理解,第二收容腔体1220是密封的,其中第二收容腔体1220的底壁设有第一电机通孔,刀体驱动电机123的转动轴穿设在第一电机通孔中。
优选地,第一收容腔体的孔径是大于第二刀体罩122的外径的。
刀体安装板124呈长条状,其中刀体安装板124设置在第二刀体罩122的底部,刀体安装板124与刀体驱动电机123的转动轴固定连接,以通过刀体驱动电机123带动刀体安装板124转动。
在本实施例中,刀体驱动电机123的转动轴外固定设置有卡置块1231,刀体安装板124设有第四收容孔,卡置块1231延伸设有卡置在第四收容孔内的凸起部,以使得卡置块1231通过凸起部卡置在第四收容孔内。
应理解,本实施例的第四收容孔和凸起部均是不规则形状的,使得可以互相卡住,优选地,凸起部包括呈弧形状的第一弧形边以及与第一弧形边连接且呈直线状的第一直线边,第四收容孔包括与第一弧形边对应的第二弧形边以及与第一直线边对应的第二直线边。
刀体125呈长条状,其中刀体125与刀体安装板124可拆卸连接。应理解,由于刀体125与刀体安装板124可拆卸连接,因此方便刀体125的方便拆卸及更换。
在本实施例中,刀体125的一端设有朝远离刀体安装板124方向延伸且倾斜设置的第一倾斜片1251,刀体125的另一端设有朝远离刀体安装板124方向延伸且倾斜设置的第二倾斜片1252。
优选地,第一倾斜片1251和第二倾斜片1252分别设置在刀体125的不同侧。
在本实施例中,刀体驱动电机123的转动轴的末端的外壁设有外螺纹,刀体125的中部设有第五安装孔1253,其中刀体驱动电机123的转动轴穿过第四收容孔和第五安装孔1253,且刀体驱动电机123的转动轴的末端螺纹连接有螺母1230,以通过螺母1230将刀体125卡置在刀体驱动电机123的转动轴中。
应理解,卡置块1231和凸起部是设置有安装通孔的,刀体驱动电机123的转动轴穿过该安装通孔和第五安装孔并与螺母1230螺纹连接。
在本实施例中,刀体125沿其长度方向间隔设置有多个第六安装孔1250,刀体安装板124沿其长度方向间隔设置有与多个第六安装孔1250对应的多个第七安装孔1240,其中第六安装孔1250和第七安装孔1240中穿设有螺钉。应理解,螺钉安装在多个第六安装孔1250和多个七安装孔1240中,以进一步将刀体125固定在刀体安装板124中。
第二刀体罩122的外壁环绕设置有处于刀体125的上方的排料挡板126,以通过排料挡板126挡住被切割的草。
具体地,排料挡板126包括水平环绕设置的水平板1261、与所述水平板的一端连接且倾斜设置的倾斜板、与所述倾斜板连接且竖直设置的第一竖直板以及与所述水平板的另一端连接且竖直设置的第二竖直板,其中所述第一竖直板和第二竖直板间隔设置,且第二竖直板与所述第一竖直板和所述倾斜板形成与所述第一刀体罩的排料口对应的输出口。
具体地,排料挡板126包括水平环绕设置的水平板1261、与水平板1261的一端连接且倾斜设置的倾斜板1262、与倾斜板1262连接且竖直设置的第一竖直板1263以及与水平板1261的另一端连接且竖直设置的第二竖直板1264。其中第一竖直板1263和第二竖直板1264间隔设置,且第二竖直板1264与第一竖直板1263和倾斜板1262形成与第一刀体罩121的排料口1210对应的输出口1260。应理解,该输出口1260是用于输出被切割的草,而设置有倾斜板1262,方便被切割的草快速输出。
优选地,水平板1261、倾斜板1262、第一竖直板1263以及第二竖直板1264一体成型。
两个轮子升降机构间隔设置在割草机本体10的两侧端。应理解,割草机本体10的两侧端是分别设有一个轮子升降机构的。
两对轮子机构间隔设置在轮子驱动机构的下方,以通过轮子驱动机构驱动轮子机构升降。应理解,每一个轮子升降机构的下方是分别对称设置有一对轮子机构的。
在本实施例中,轮子机构包括与割草机本体10电连接的轮子驱动电机131、轮子支撑台132、轮子固定筒133、轮子连接杆134、轮子固定板135和轮子136。
轮子驱动电机131设置在轮子支撑台132的顶面,轮子固定筒133设置在轮子支撑台132的底面,其中轮子支撑台132设有与轮子固定筒133的内孔对应的第一轮子通孔,轮子驱动电机131的转动轴穿设在第一轮子通孔中。
在本实施例中,轮子支撑台132的底面沿竖直方向间隔设置有第一支撑柱1321和第二支撑柱1322,其中轮子固定筒133收容在第一支撑柱1321和第二支撑柱1322之间,以通过第一支撑柱1321和第二支撑柱1322进一步固定轮子固定筒133。应理解,轮子固定筒133呈圆柱状,第一支撑柱1321和第二支撑柱1322之间的距离等于或略大于轮子固定筒133的直径。
进一步的,轮子支撑台132的底面还设有轮子支撑板1323,轮子支撑板1323的一侧端设有用于收容轮子固定筒133且呈弧形状的第一收容凹槽,以通过第一收容凹槽进一步稳定固定轮子固定筒133。应理解,轮子支撑板1323的第一收容凹槽、第一支撑柱1321和第二支撑柱1322之间形成用于收容轮子固定筒133的空间。
轮子连接杆134收容在轮子固定筒133的内孔内,轮子连接杆134的一端与轮子驱动电机131的转动轴固定连接,轮子固定板135的顶部与轮子连接杆134的另一端固定连接。
在本实施例中,轮子固定筒133的内孔内间隔设置有第一轴承1331和第二轴承1332,轮子连接杆134穿设在第一轴承1331的内圈和第二轴承1332的内圈内。应理解,第一轴承1331的内圈和第二轴承1332的内圈均与轮子连接杆134固定连接的,而第一轴承1331的外圈和第二轴承1332的外圈均与轮子固定筒133的内壁固定连接。
轮子136的中心部转动设置有轮子转动杆1361,轮子固定板135的底部与轮子转动杆1361的一端固定连接。
在本实施例中,轮子固定板135设置在轮子136的一侧面,轮子固定板135的顶部延伸设有处于轮子136的上方的延伸板1351,轮子连接杆14的另一端固定在延伸板1351中。
进一步的,轮子固定板135的底部延伸设有轮子固定块1352,轮子固定块1352设有第二轮子通孔1350,轮子转动杆1361的一端穿设在第二轮子通孔1350中。
在本实施例中,轮子转动杆1361呈圆柱状,轮子固定块1352的底部设有与第二轮子通孔1350连通的第二收容凹槽1353,轮子转动杆1361收容在第二轮子通孔1350内的一端沿其长度设有平面区域1362,平面区域1362和第二收容凹槽1353中设置有轮子安装板1354。
具体地,第二收容凹槽1353的两侧间隔设置有多个第一安装孔和多个第二安装孔,轮子安装板1354设有与多个第一安装孔对应的多个第三安装孔以及与多个第二安装孔对应的多个第四安装孔,以通过螺钉将轮子安装板1354设置在第二收容凹槽1353中。
优选地,轮子转动杆1361的平面区域1362所在的水平面与第二收容凹槽1353的底面所在的水平面相等。应理解,由于轮子转动杆1361的平面区域1362所在的水平面与第二收容凹槽1353的底面所在的水平面相等,因此当轮子安装板1354设置在第二收容凹槽1353中时,轮子安装板1354与轮子转动杆1361的平面区域1362接触以能够卡住轮子转动杆1361无法转动。
当需要控制轮子136转动时,控制轮子驱动电机131转动,轮子驱动电机131的转动轴带动轮子连接杆134转动,而轮子连接杆134带动轮子固定板135转动,最后轮子固定板135带动轮子136转动,由于轮子固定板135设置在轮子136的一侧,而轮子支撑台132、轮子驱动电机131、轮子固定筒133以及轮子连接杆134处于轮子固定板135的延伸板1351,且延伸板1351处于轮子136的上方,因此可以实现通过轮子驱动电机131控制轮子136大角度转动,如360度旋转,这样能够满足用户的高质量要求,大大提升了用户的体验。
轮子升降机构包括与割草机本体10的侧端固定连接的主机支撑板141、与割草机本体10电连接的第一驱动缸142、与割草机本体10电连接的第二驱动缸143、第一机构连杆144、第二机构连杆145、第一连接块146、第二连接块147、第一驱动杆148、第二驱动杆149、第三驱动杆150和第四驱动杆151。
在本实施例中,第一驱动缸142和第二驱动缸143对称设置,优选地,第一驱动缸142和第二驱动缸143可以为气缸,又或者第一驱动缸142和第二驱动缸143可以为液压油缸。
进一步的,第一机构连杆144和第二机构连杆145对称设置,第一连接块146和第二连接块147对称设置,第一驱动杆148和第二驱动杆149对称设置,第三驱动杆150和第四驱动杆151对称设置。
主机支撑板141中间隔设置有第一转动杆1411和第二转动杆1412以及处于第一转动杆1411和第二转动杆1412下方的第三转动杆1413。
第一机构连杆144的一端转动设置在第一转动杆1411中,第二机构连杆145的一端转动设置在第二转动杆1412中,第一机构连杆144的另一端转动设置在第一连接块146中,第二机构连杆145的另一端转动设置在第二连接块147中。
第一驱动杆148的一端转动设置在第一连接块146的第一角部中,第一驱动杆148的另一端转动设置在轮子机构的第一支撑柱1321或第二支撑柱1322中,第二驱动杆149的一端转动设置在第二连接块147的第一角部中,第二驱动杆149的另一端转动设置在轮子机构的第一支撑柱1321或第二支撑柱1322中。
第三驱动杆150的一端转动设置在第三转动杆1413中,第三驱动杆150的另一端转动设置在轮子机构的第一支撑柱1321或第二支撑柱1322中,第一连接块146的第三角部转动设置在第三驱动杆150的中部,第四驱动杆151的一端转动设置在第三转动杆1413中,第四驱动杆151的另一端转动设置在轮子机构的第一支撑柱1321或第二支撑柱1322中,且第二连接块147的第三角部转动设置在第四驱动杆151的中部。
在本实施例中,第一驱动缸142的末端转动设置在主机支撑板141的顶部的一侧,第二驱动缸143的末端转动设置在主机支撑板141的顶部的另一侧,且第一驱动缸142的伸缩杆与第一连接块146的第二角部转动连接,第二驱动缸143的伸缩杆与第二连接块147的第二角部转动连接。
进一步的,第一连接块146和第二连接块147呈三角形状,优选地,优选地,第一连接块146和第二连接块147呈等腰三角形状。
在本实施例中,第一连接块146的第一角部为顶角,第一连接块146的第二角部和第三角部为底角,第二连接块147的第一角部为顶角,第二连接块147的第二角部和第三角部为底角。
进一步的,第三驱动杆150和第四驱动杆151处于第一驱动杆148和第二驱动杆149所形成的夹角内。
综上,本发明所公开的新型割草机具有多种功能,除了具有割草功能外,还具有拍摄功能,可以通过摄像机拍摄割草机在工作时所行走的路况,而刀体可通过刀体升降机构进行调节高度,使得具有刀体的高度可调节功能,另外刀体可拆卸设置,方便拆卸及更换,以根据需要更换不同类型的刀体,同时,轮子可以实现360度旋转,能够满足用户的高质量要求,大大提升了用户的体验。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种新型割草机,其特征在于,包括:
割草机本体;
摄像机构,包括设置在所述割草机本体的顶面的摄像支撑柱、设置在所述摄像支撑柱的顶部的摄像支撑杆以及设置在所述摄像支撑杆的两端的第一摄像机和第二摄像机,且所述割草机本体与所述第一摄像机和所述第二摄像机电连接;
刀体升降机构,设置在所述割草机本体的底面;
刀体机构,与所述刀体升降机构连接且处于所述刀体升降机构的下方,以通过所述刀体升降机构调节刀体的高度;
两个轮子升降机构,间隔设置在所述割草机本体的两侧端;
两对轮子机构,间隔设置在所述轮子驱动机构的下方,以通过所述轮子驱动机构驱动所述轮子机构升降;
其中,所述轮子机构包括与所述割草机本体电连接的轮子驱动电机、轮子支撑台、轮子固定筒、轮子连接杆、轮子固定板和轮子,其中所述轮子驱动电机设置在所述轮子支撑台的顶面,所述轮子固定筒设置在所述轮子支撑台的底面,其中所述轮子支撑台设有与所述轮子固定筒的内孔对应的第一轮子通孔,所述轮子驱动电机的转动轴穿设在所述第一轮子通孔中,所述轮子连接杆收容在所述轮子固定筒的内孔内,所述轮子连接杆的一端与所述轮子驱动电机的转动轴固定连接,所述轮子固定板的顶部与所述轮子连接杆的另一端固定连接,所述轮子的中心部转动设置有轮子转动杆,所述轮子固定板的底部与所述轮子转动杆的一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的新型割草机,其特征在于,所述轮子固定筒的内孔内间隔设置有第一轴承和第二轴承,所述轮子连接杆穿设在所述第一轴承的内圈和所述第二轴承的内圈内,所述轮子支撑台的底面沿竖直方向间隔设置有第一支撑柱和第二支撑柱,所述轮子固定筒收容在所述第一支撑柱和所述第二支撑柱之间,且所述轮子支撑台的底面还设有轮子支撑板,所述轮子支撑板的一侧端设有用于收容所述轮子固定筒且呈弧形状的第一收容凹槽。
3.根据权利要求2所述的新型割草机,其特征在于,所述轮子固定板设置在所述轮子的一侧面,所述轮子固定板的顶部延伸设有处于所述轮子的上方的延伸板,所述轮子连接杆的另一端固定在所述延伸板中,所述轮子固定板的底部延伸设有轮子固定块,所述轮子固定块设有第二轮子通孔,所述轮子转动杆的一端穿设在所述第二轮子通孔中,其中所述轮子转动杆呈圆柱状,所述轮子固定块的底部设有与所述第二轮子通孔连通的第二收容凹槽,所述轮子转动杆收容在所述第二轮子通孔内的一端沿其长度设有平面区域,所述平面区域和所述第二收容凹槽中设置有轮子安装板,所述第二收容凹槽的两侧间隔设置有多个第一安装孔和多个第二安装孔,所述轮子安装板设有与所述多个第一安装孔对应的多个第三安装孔以及与所述多个第二安装孔对应的多个第四安装孔,以通过螺钉将所述轮子安装板设置在所述第二收容凹槽中,所述轮子转动杆的平面区域所在的水平面与所述第二收容凹槽的底面所在的水平面相等。
4.根据权利要求1所述的新型割草机,其特征在于,所述轮子升降机构包括与所述割草机本体的侧端固定连接的主机支撑板、与所述割草机本体电连接的第一驱动缸、与所述割草机本体电连接的第二驱动缸、第一机构连杆、第二机构连杆、第一连接块、第二连接块、第一驱动杆、第二驱动杆、第三驱动杆和第四驱动杆,其中所述主机支撑板中间隔设置有第一转动杆和第二转动杆以及处于所述第一转动杆和所述第二转动杆下方的第三转动杆,所述第一机构连杆的一端转动设置在所述第一转动杆中,所述第二机构连杆的一端转动设置在所述第二转动杆中,所述第一机构连杆的另一端转动设置在所述第一连接块中,所述第二机构连杆的另一端转动设置在所述第二连接块中,所述第一驱动杆的一端转动设置在所述第一连接块的第一角部中,所述第一驱动杆的另一端转动设置在所述轮子机构的第一支撑柱或第二支撑柱中,所述第二驱动杆的一端转动设置在所述第二连接块的第一角部中,所述第二驱动杆的另一端转动设置在所述轮子机构的第一支撑柱或第二支撑柱中,所述第三驱动杆的一端转动设置在所述第三转动杆中,所述第三驱动杆的另一端转动设置在所述轮子机构的第一支撑柱或第二支撑柱中,所述第一连接块的第三角部转动设置在所述第三驱动杆的中部,所述第四驱动杆的一端转动设置在所述第三转动杆中,所述第四驱动杆的另一端转动设置在所述轮子机构的第一支撑柱或第二支撑柱中,且所述第二连接块的第三角部转动设置在所述第四驱动杆的中部;
其中,所述第一驱动缸的末端转动设置在所述主机支撑板的顶部的一侧,所述第二驱动缸的末端转动设置在所述主机支撑板的顶部的另一侧,且所述第一驱动缸的伸缩杆与所述第一连接块的第二角部转动连接,所述第二驱动缸的伸缩杆与所述第二连接块的第二角部转动连接。
5.根据权利要求4所述的新型割草机,其特征在于,所述第一连接块和所述第二连接块呈三角形状,其中所述第一连接块的第一角部为顶角,所述第一连接块的第二角部和第三角部为底角,所述第二连接块的第一角部为顶角,所述第二连接块的第二角部和第三角部为底角,所述第三驱动杆和所述第四驱动杆处于所述第一驱动杆和所述第二驱动杆所形成的夹角内。
6.根据权利要求1所述的新型割草机,其特征在于,所述刀体升降机构包括收容壳体,其中所述收容壳体的顶面通过第一旋转杆与所述割草机本体的底面转动连接,所述收容壳体的底面通过多个第二旋转杆与所述刀体机构转动连接;
其中,所述收容壳体的内腔内设置有使所述第一旋转杆和所述第二旋转杆转动连接的连接结构,且所述第二旋转杆的外壁设有外螺纹,所述刀体机构的顶面设有与所述外螺纹螺纹连接的内螺纹孔。
7.根据权利要求6所述的新型割草机,其特征在于,所述割草机本体内设有第一旋转驱动电机,其中所述割草机本体的底面设有第一底面通孔,所述第一旋转杆的一端穿过所述第一底面通孔并与所述第一旋转驱动电机的转动连接,以通过所述第一旋转驱动电机带动所述第一旋转杆转动,所述连接结构包括设置在所述收容壳体的内腔内的第一齿轮轴承、设置在所述第一齿轮轴承的外圈外的第一齿轮、设置在所述收容壳体内且与所述第一齿轮咬合的第二齿轮以及设置在所述收容壳体内且与所述第一齿轮咬合的多个第三齿轮,其中所述第一旋转杆的另一端穿过所述收容壳体的顶面并与所述第二齿轮固定连接,所述第二旋转杆的一端穿过所述收容壳体的底面并与所述第三齿轮固定连接。
8.根据权利要求7所述的新型割草机,其特征在于,所述第一齿轮的中部设有第一收容孔,所述第一齿轮轴承收容在所述第一收容孔内,所述第二齿轮的中部设有第二收容孔,所述第一旋转杆的另一端固定设置在所述第二齿轮的第二收容孔内,所述第三齿轮的中部设有第三收容孔,所述第二旋转杆的一端固定设置在所述第三齿轮的第三收容孔内,所述第二收容孔和所述第三收容孔呈多边形状,所述第一旋转杆的另一端和所述第二旋转杆的一端呈多边形状。
9.根据权利要求6所述的新型割草机,其特征在于,所述刀体机构包括刀体驱动电机、第一刀体罩、第二刀体罩、刀体安装板和刀体,其中所述第一刀体罩呈圆环状,所述第一刀体罩与所述第二旋转杆的底部连接,所述第一刀体罩设有呈圆形状的第一收容腔体,所述第一刀体罩设有与所述第一收容腔体连通的排料口,所述第二刀体罩设置在所述第一刀体罩的第一收容腔体的顶壁,所述第二刀体罩设有呈圆形状的第二收容腔体,所述刀体驱动电机设置在所述第二收容腔体内,所述刀体安装板呈长条状,所述刀体安装板设置在所述第二刀体罩的底部,所述刀体安装板与所述刀体驱动电机的转动轴固定连接,所述刀体呈长条状,所述刀体与所述刀体安装板可拆卸连接,所述刀体的一端设有朝远离所述刀体安装板方向延伸且倾斜设置的第一倾斜片,所述刀体的另一端设有朝远离所述刀体安装板方向延伸且倾斜设置的第二倾斜片,且所述第一倾斜片和所述第二倾斜片分别设置在所述刀体的不同侧。
10.根据权利要求9所述的新型割草机,其特征在于,所述刀体驱动电机的转动轴外固定设置有卡置块,所述刀体安装板设有第四收容孔,所述卡置块延伸设有卡置在所述第四收容孔内的凸起部,所述凸起部包括呈弧形状的第一弧形边以及与所述第一弧形边连接且呈直线状的第一直线边,所述第四收容孔包括与所述第一弧形边对应的第二弧形边以及与所述第一直线边对应的第二直线边;
所述刀体驱动电机的转动轴的末端的外壁设有外螺纹,所述刀体的中部设有第五安装孔,其中所述刀体驱动电机的转动轴穿过所述第四收容孔和所述第五安装孔,且所述刀体驱动电机的转动轴的末端螺纹连接有螺母,所述刀体沿其长度方向间隔设置有多个第六安装孔,所述刀体安装板沿其长度方向间隔设置有与所述多个第六安装孔对应的多个第七安装孔,其中所述第六安装孔和所述第七安装孔中穿设有螺钉;
所述第二刀体罩的外壁环绕设置有处于所述刀体的上方的排料挡板,其中所述排料挡板包括水平环绕设置的水平板、与所述水平板的一端连接且倾斜设置的倾斜板、与所述倾斜板连接且竖直设置的第一竖直板以及与所述水平板的另一端连接且竖直设置的第二竖直板,其中所述第一竖直板和第二竖直板间隔设置,且第二竖直板与所述第一竖直板和所述倾斜板形成与所述第一刀体罩的排料口对应的输出口。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011512962.7A CN112673798B (zh) | 2020-12-20 | 2020-12-20 | 一种新型割草机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011512962.7A CN112673798B (zh) | 2020-12-20 | 2020-12-20 | 一种新型割草机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112673798A true CN112673798A (zh) | 2021-04-20 |
CN112673798B CN112673798B (zh) | 2022-03-08 |
Family
ID=75450500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011512962.7A Active CN112673798B (zh) | 2020-12-20 | 2020-12-20 | 一种新型割草机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112673798B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114027035A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 金华职业技术学院 | 一种农用割草机的车轮调节组件 |
CN114776942A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 杭州方象品牌管理有限公司 | 一种景观设计用地形探测装置 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007020980A1 (de) * | 2007-04-27 | 2008-10-30 | Vincent Botsch | Akkufach/Tiefplattform für Kamerawagen |
CN103999627A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-27 | 福州大学 | 智能割草机器人的机械结构装置 |
CN106416590A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-22 | 宁波大叶园林设备有限公司 | 具有用高弧管和低弧管拉动行走轮架来调高的草坪割草机 |
CN107333516A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-10 | 薛迪宋 | 一种无人高效割草车 |
JP2018082667A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
CN109362331A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-02-22 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 无人割草车 |
KR102023384B1 (ko) * | 2019-02-19 | 2019-09-20 | 충남대학교산학협력단 | 농업용 트랙터의 지상고 가변장치 |
CN209489159U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-10-15 | 杭州苏珀曼智能科技有限公司 | 刀盘防抖动装置及其割草机 |
CN211353118U (zh) * | 2019-12-26 | 2020-08-28 | 贵州农业职业学院 | 一种遥控式割草机 |
US20200390029A1 (en) * | 2018-12-16 | 2020-12-17 | Edward Ruberton | Portable, remote control, zero turn, electric, direct drive, lawn mower |
-
2020
- 2020-12-20 CN CN202011512962.7A patent/CN112673798B/zh active Active
Patent Citations (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007020980A1 (de) * | 2007-04-27 | 2008-10-30 | Vincent Botsch | Akkufach/Tiefplattform für Kamerawagen |
CN103999627A (zh) * | 2014-04-30 | 2014-08-27 | 福州大学 | 智能割草机器人的机械结构装置 |
CN106416590A (zh) * | 2016-09-05 | 2017-02-22 | 宁波大叶园林设备有限公司 | 具有用高弧管和低弧管拉动行走轮架来调高的草坪割草机 |
JP2018082667A (ja) * | 2016-11-25 | 2018-05-31 | 本田技研工業株式会社 | 作業機 |
CN107333516A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-11-10 | 薛迪宋 | 一种无人高效割草车 |
US20200390029A1 (en) * | 2018-12-16 | 2020-12-17 | Edward Ruberton | Portable, remote control, zero turn, electric, direct drive, lawn mower |
CN109362331A (zh) * | 2018-12-19 | 2019-02-22 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 无人割草车 |
WO2020124484A1 (zh) * | 2018-12-19 | 2020-06-25 | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 | 无人割草车 |
CN209489159U (zh) * | 2018-12-24 | 2019-10-15 | 杭州苏珀曼智能科技有限公司 | 刀盘防抖动装置及其割草机 |
KR102023384B1 (ko) * | 2019-02-19 | 2019-09-20 | 충남대학교산학협력단 | 농업용 트랙터의 지상고 가변장치 |
CN211353118U (zh) * | 2019-12-26 | 2020-08-28 | 贵州农业职业学院 | 一种遥控式割草机 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114027035A (zh) * | 2021-11-08 | 2022-02-11 | 金华职业技术学院 | 一种农用割草机的车轮调节组件 |
CN114027035B (zh) * | 2021-11-08 | 2022-12-02 | 金华职业技术学院 | 一种农用割草机的车轮调节组件 |
CN114776942A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-07-22 | 杭州方象品牌管理有限公司 | 一种景观设计用地形探测装置 |
CN114776942B (zh) * | 2022-03-28 | 2023-09-12 | 杭州方象品牌管理有限公司 | 一种景观设计用地形探测装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112673798B (zh) | 2022-03-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112673798B (zh) | 一种新型割草机 | |
JP3255291B2 (ja) | グリーンローラー | |
CN206559901U (zh) | 通用式喷灌设备的喷头后置装置 | |
CN204756340U (zh) | 摄像机的安装装置 | |
CN220935690U (zh) | 一种割草机 | |
CN210424372U (zh) | 一种隧道综合监控子站保护装置 | |
CN213576541U (zh) | 支撑高度可调的显示屏支撑机构 | |
CN210869599U (zh) | 一种农业病虫害防治装置 | |
CN209994819U (zh) | 骑乘式割草机 | |
JP6561346B2 (ja) | 歩行型刈取機 | |
CN113099821B (zh) | 一种基于割草机用的可支撑高负载的机械臂 | |
CN206629626U (zh) | 新型多功能喷灌设备 | |
CN213880928U (zh) | 一种割草机用的新型刀体机构 | |
CN212562350U (zh) | 一种环氧地坪铺设用可调节支撑装置 | |
CN213880936U (zh) | 一种具有摄像功能的割草机 | |
CN209462915U (zh) | 一种农业种植用可调式打孔装置 | |
CN210671322U (zh) | 一种草坪修整装置 | |
CN215223249U (zh) | 一种园林景观修复割草系统 | |
CN214155400U (zh) | 一种打草机的打草头结构 | |
CN212753297U (zh) | 一种连接头可更换式割草机 | |
CN219961369U (zh) | 具有施肥除草功能的农机设备 | |
CN215758674U (zh) | 一种角度可调节的交通监控立杆 | |
CN214708792U (zh) | 一种农业用便捷割草机 | |
CN211458597U (zh) | 一种开口可变的鱼护调节圈以及使用该调节圈的鱼护 | |
CN220402403U (zh) | 一种割草机及其割草刀盘升降总成 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |