CN112672774B - 注入系统、注射器以及密封垫 - Google Patents

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Abstract

注入系统(1)包括：密封垫(100)，其具有多个卡合爪(122)，该卡合爪(122)包含划分出入口被扩径了的孔(H)的内表面(S1)和向远离穿过孔(H)的中心的垂线(P)的方向倾斜的外表面(S2)，且该卡合爪(122)在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移；柱塞(110)，其以与卡合爪(122)卡合的方式插入于孔(H)；筒体(91)，其供密封垫(100)插入，且与插入后的密封垫(100)的卡合爪(122)的外表面(S2)抵接；以及注入装置(2)，其构成为使柱塞(110)前进，注入筒体(91)内的药液，在密封垫(100)形成有成为卡合爪(122)的变形的起点的环状槽(125)。

Description

注入系统、注射器以及密封垫
技术领域
本发明涉及填充药液的注射器、该注射器的密封垫以及搭载该注射器的注入系统。
背景技术
以往，作为药液注入用的注射器所使用的柱塞和密封垫，例如在专利文献1中记载有具有能够扩张和收缩的部分的活塞以及具有第1内径和小于第1内径的第2内径的注射器。将活塞轴的终端部分插入于该活塞的空间中。然后，当活塞在注射器内前进到第2内径时，能够扩张和收缩的部分收缩。由此，活塞(密封垫)的凸起与活塞轴(柱塞)的槽卡合。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014－111185号公报
发明内容
发明要解决的问题
在专利文献1中，密封垫的凸起与柱塞的槽卡合，但槽的内部尺寸设定得大于凸起的外部尺寸，以使凸起容易侵入于槽。另外，可能由于制造公差而引起侵入到槽的凸起与槽之间产生间隙。因此，柱塞相对于密封垫晃动，而可能成为产生杂音的原因。而且，在柱塞的中心轴线相对于密封垫倾斜的情况下，导致推压力经由密封垫沿倾斜的方向施加于注射器。该情况下，在以高压注入药液时，还可能导致注射器自注入装置脱离。
用于解决问题的方案
为了解决上述课题，作为本发明的一个例子的注入系统包括：密封垫，其具有多个卡合爪，该卡合爪包含划分出入口被扩径了的孔的内表面和向远离穿过所述孔的中心的垂线的方向倾斜的外表面，且该卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移；柱塞，其以与所述卡合爪卡合的方式插入于所述孔；筒体，其供所述密封垫插入，且与插入后的所述密封垫的所述卡合爪的所述外表面抵接；以及注入装置，其构成为使所述柱塞前进，注入所述筒体内的药液，在所述密封垫形成有成为所述卡合爪的变形的起点的环状槽。
另外，作为本发明的另一例子的注射器包括：密封垫，其具有多个卡合爪，该卡合爪包含划分出入口被扩径了的孔的内表面和向远离穿过所述孔的中心的垂线的方向倾斜的外表面，且该卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移；以及筒体，其供所述密封垫插入，且与插入后的所述密封垫的所述卡合爪的所述外表面抵接，在所述密封垫形成有成为所述卡合爪的变形的起点的环状槽。
另外，作为本发明的另一例子的密封垫包括多个卡合爪，该卡合爪包含划分出入口被扩径了的孔的内表面和向远离穿过所述孔的中心的垂线的方向倾斜的外表面，且该卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，在该密封垫形成有成为所述卡合爪的变形的起点的环状槽。
通过参照附图例示性地示出了的以下的实施方式的说明，能够明确本发明的进一步的特征。
附图说明
图1是注入头的概略俯视图。
图2是本发明的第1实施方式所涉及的注射器的概略分解立体图。
图3是密封垫的概略立体图。
图4是说明柱塞和密封垫的连结的概略剖视图。
图5是说明柱塞和密封垫的连结的概略剖视图。
图6是边界部分的概略放大图。
图7是说明柱塞和密封垫的连结的概略剖视图。
图8是说明柱塞和密封垫的连结的概略剖视图。
图9是本发明的第2实施方式所涉及的注射器的概略剖视图。
图10是本发明的第3实施方式所涉及的密封垫的概略后视图。
图11是变形例所涉及的注射器的概略后视图。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的例示性的实施方式。但是，以下的实施方式中说明的尺寸、材料、形状以及构成要素的相对的位置是任意的，能够根据应用本发明的装置的结构或各种各样的条件进行变更。另外，只要没有特别的记载，本发明的范围就不限定于以下具体记载的实施方式。此外，在以下的说明中，前侧(“前”)对应于注射器的顶端部侧，其相反侧对应于后侧(“后”)。
[实施例]
图1是用于注入药液的注入系统1的概略立体图。如图1所示，注入系统1构成为使柱塞110前进，包括将注射器90(图2)的筒体91内的药液注入的注入头2(注入装置)。注入系统1还包括适配器8，该适配器8用于将注射器90搭载于注入头2。该适配器8安装于注入头2的保持件。该注入头2包括推压部4，该推压部4按压插入于注射器90的密封垫100(图2)。
推压部4被控制部(未图示)控制为推压注射器90内的密封垫100而前进，以将注射器90内的药液送出。另外，推压部4包括与未图示的驱动机构连接的柱塞110。具体而言，控制部以马达正向转动时柱塞110前进且马达反向转动时柱塞110后退的方式控制注入头2内的马达。另外，注入头2包括读取部21，该读取部21读取在搭载于适配器8的注射器90设置的RFID或条形码等数据载体。
另外，注入系统1有线或无线连接于摄像设备(未图示)。而且，在药液的注入时以及图像的拍摄时，在摄像设备与注入系统1之间发送接收各种数据。作为这样的摄像设备，例如具有MRI(Magnetic Resonance Imaging：磁共振成像)设备、CT(ComputedTomography：计算机断层扫描)设备、血管造影设备、PET(Positron Emission Tomography：正电子发射断层扫描)设备、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography：单光子发射计算机断层扫描)设备、CT血管造影设备、MR血管造影设备、超声诊断设备以及血管摄影设备。
而且，注入系统1包括：控制台(未图示)，其具有作为显示药液的注入状况的显示部的触摸面板；以及控制装置(未图示)，其具有控制部和电源。该控制台和注入头2能够互相有线或无线连接。而且，还可以在控制台有线或无线连接手动开关等远程操作装置。还能够利用该远程操作装置使药液注入开始或停止。此外，注入头2和控制装置能够与脚轮支架(未图示)构成为一体。代替性地，还能够将注入头2和控制装置分开设置并搭载于脚轮支架。
在控制装置预先存储有动作模式(注入协议)的数据和药液的数据。在向患者注入药液的情况下，操作员操作控制台的触摸面板，输入注入速度、注入量、注入时间、体重、身高、体表面积、心率以及心输出量等患者的身体的数据和药液的种类的数据。然后，控制装置根据输入的数据和预先存储的数据，计算最佳的注入条件。然后，控制装置基于计算出的注入条件，确定向患者注入的药液的量和注入协议。
而且，在确定药液的量和注入协议时，控制装置使控制台的触摸面板或注入头2的注入头显示器显示规定的数据或图表。由此，操作员能够确认所显示的数据或图表。动作模式(注入协议)的数据和药液的数据还能够自外部的存储介质输入。
在注入药液的情况下，操作员使注入头2的电源接通，将注射器90搭载于注入头2。然后，操作员按压显示于触摸面板的注入按钮。另外，在注入头2设有操作面板的情况下，操作员还能够按压该操作面板的注入按钮。而且，操作员还能够按压手动开关的按钮而开始注入。代替性地，操作员也可以在搭载了注射器90之后使注入头2的电源接通。
当注入按钮被按压时，控制部向马达发送正向转动信号作为驱动电压。根据该正向转动信号，马达的轴正向转动，推压部4(柱塞110)前进。然后，在注入结束并取下注射器90的情况下，控制部向马达发送反向转动信号作为驱动电压，以使柱塞110后退。根据该反向转动信号，马达的轴反向转动，柱塞110后退。
推压部4具有未图示的驱动机构。该驱动机构包括与马达的轴连接的传递机构、与传递机构连接的滚珠丝杠轴、安装于滚珠丝杠轴的滚珠丝杠螺母、与滚珠丝杠螺母连接的致动器。另外，传递机构具有与马达的轴连接的小齿轮和与滚珠丝杠轴连接的螺旋齿轮。而且，传递机构将来自马达的旋转向滚珠丝杠轴传递。因此，马达的轴的旋转经由小齿轮和螺旋齿轮传递至滚珠丝杠轴。由此，滚珠丝杠轴随着传递来的旋转而旋转。然后，滚珠丝杠螺母伴随滚珠丝杠轴的旋转而向前进方向或后退方向滑动。伴随该滚珠丝杠螺母的滑动，推压部4的柱塞110前进或后退。
[第1实施方式]
图2是第1实施方式所涉及的注射器90的概略分解立体图，表示从前侧上方观察到的注射器90。如图2所示，注射器90具有能够在筒体91内滑动的密封垫100。该筒体91插入有密封垫100，并与插入的密封垫100的外表面S2(图4)抵接。另外，筒体91具有安装于适配器8的槽的凸缘92。而且，密封垫100具有抽吸件120、O形环130、密封构件140。
抽吸件120具有大致圆盘状的插入部121和被分割而成的多个卡合爪122。在该插入部121形成有多个交叉的肋部。另外，在插入部121与卡合爪122之间形成有环状槽125。密封构件140具有形成于其外表面的环状突起。而且，通过该环状突起与筒体91的内表面抵接，从而密封筒体91。此外，在图2中，形成有3个环状突起，但也可以形成有两个、一个或4个以上的环状突起。另外，在密封构件140形成有收纳插入部121的空间，密封构件140的后端部朝向该空间突出。另外，卡合爪122具有与形成于柱塞110的前端部111的卡合槽112卡合的突起124(图3)。
在组装密封垫100时，首先自抽吸件120的插入部121侧嵌入O形环130，在形成于卡合爪122的槽123内安装O形环130。接着，将插入部121插入于密封构件140内的空间，将密封构件140安装于抽吸件120。此时，密封构件140的后端部进入到形成于插入部121的后方的环状的槽。由此，密封构件140相对于抽吸件120被固定。已安装的O形环130限制卡合爪122扩张。因此，能够使相邻的卡合爪122彼此之间的间隙均等，因而能够使卡合爪122的突起124彼此之间的间隔一定。
如此，组装密封垫100。抽吸件120例如为POM(聚缩醛树脂)等弹性树脂制，能够通过成型来制造。另外，密封构件140例如为丁基橡胶制，能够通过成型来制造。另外，柱塞110例如为不锈钢或铝制，能够通过在中空的管焊接实心的大致圆柱状的前端部111来制造。代替性地，也可以通过向中空的管拧入实心的前端部111来制造柱塞110。代替性地，还可以使用除了不锈钢或铝以外的材料、且是硬度高于密封垫100的硬度的材料来制造前端部111。
在密封垫100的卡合爪122与柱塞110的前端部111连结着的状态下，当马达正向转动时，推压部4向前进方向按压柱塞110。然后，当柱塞110和密封垫100前进时，筒体91内的药液经过顶端部93而被推出。其结果，药液经由与顶端部93连接的延长软管等向患者的体内注入。在注入药液之后，当马达反向转动时，推压部4向后退方向拉拽柱塞110，密封垫100后退。
如图2所示，对与前端部111的端面相连的角部进行了倒角。由此，能够防止在将柱塞110插入时角部与突起124接触。此外，对前端部111的卡合槽112的角部也进行了倒角，该角部带有圆角。由此，在突起124与卡合槽112卡合时或卡合脱离时，能够抑制突起124被磨削。
图3是从后方观察的密封垫100的概略立体图，为了方便说明，省略了O形环130。如图3所示，抽吸件120包括具有大致扇形的截面形状的多个卡合爪122。该多个卡合爪122的数量为两个以上即可，并不限定于6个。另外，在相邻的卡合爪122彼此之间形成有间隙，当密封垫100插入于筒体91时，各卡合爪122以相邻的卡合爪122靠近的方式位移。
各卡合爪122包括供O形环130嵌入的槽123和与柱塞110的卡合槽112卡合的突起124。该突起124的顶端带有圆角，以便容易插入于柱塞110的卡合槽112。此外，在图3中，仅对一个卡合爪122的槽123和突起124标注有附图标记。但是，在6个卡合爪122全部设有槽123和突起124。卡合爪122均形成为相同的大小，在卡合爪122彼此之间，间隙也具有相同的长度。由此，在位移时，能够抑制各个卡合爪122的相对于柱塞110的位置变动。即，随着将密封垫100插入，各个卡合爪122位移相同的距离。
在抽吸件120，在插入部121与卡合爪122之间形成有环状槽125。在形成有该环状槽125的部分，卡合爪122与插入部121相连接。为了使卡合爪122容易位移(变形)，形成有环状槽125的部分与形成有突起124的部分相比较成为薄壁。另外，在抽吸件120形成有由突起124包围而成的孔H(图4)，柱塞110以与卡合爪122卡合的方式插入于该孔H。
[柱塞110和密封垫100的连结]
参照图4至图8，说明柱塞110和密封垫100的连结。图4是将柱塞110插入于抽吸件120的孔H之前的注射器90的概略剖视图。图5是将柱塞110插入于抽吸件120的孔H的状态的注射器90的概略剖视图。图6是图5中由圆围起来的部分的概略放大图。图7是柱塞110与密封垫100相连结的状态的注射器90的概略剖视图。图8是柱塞110使密封垫100前进了的状态的注射器90的概略剖视图。另外，图4至图8示出了穿过筒体91的中心轴线且沿着长度方向的截面。
如图4所示，密封垫100具有入口被扩径了的孔H。即，在孔H中，供柱塞110插入的入口与供柱塞110的端面推压的底部相比较而具有更长的内径。另外，密封垫100具有在扩张了的位置(图5)与收缩了的位置(图7)之间位移的卡合爪122。该卡合爪122包含：内表面S1，其具有划分出孔H的第1内表面126和第2内表面127；以及外表面S2，其向远离穿过孔H(底部)的中心的垂线P的方向倾斜。第1内表面126自抽吸件120的孔H的供柱塞110的前端部111的端面抵接的抽吸件底部呈环状延伸。另外，第1内表面126与垂线P平行地延伸。第2内表面127自第1内表面126呈环状延伸到突起124。另外，第2内表面127相对于第1内表面126随着靠近孔H的入口去而向远离垂线P的方向倾斜。
卡合爪122的外表面S2以随着靠近孔H的入口去而远离沿孔H的延长方向延伸的垂线P的方式倾斜。因此，与垂线P交叉且连结多个卡合爪122的外缘的线段的长度长于筒体91的内径的长度。即，卡合爪122的外缘位于比筒体91的内表面靠外侧的位置。另外，卡合爪122具有朝向垂线P突出的突起124。而且，柱塞110具有供突起124卡合的环状的卡合槽112。不过，在位移到收缩了的位置的卡合爪122的突起124未配置成环状的情况下，卡合槽112也可以形成于与突起124对应的位置。
柱塞110的前端部111的比卡合槽112靠端面侧的部分的外表面也相对于柱塞110的中心轴线R略微倾斜。该外表面的相对于中心轴线R的倾斜角度(作为一个例子，1～5度)设定得小于第2内表面127的相对于垂线P的倾斜角度(作为一个例子，4～10度)。由于前端部111的外表面倾斜，因而能够在将前端部111插入时以使中心轴线R与垂线P位置对准的方式将前端部111引导到孔H内。
如图5所示，在柱塞110插入于孔H时，前端部111的端面和孔H的底部抵接。此时，卡合爪122位于扩张了的位置，前端部111的外表面抵接于卡合爪122的第1内表面126与第2内表面127之间的边界部分B(图6)。即，抽吸件120的孔H的内部尺寸以在该边界部分B与前端部111的外表面抵接的方式设定。以下，参照图6说明边界部分B。
如图6所示，在密封垫100的对应于第1内表面126与第2内表面127之间的边界部分B的位置形成有环状槽125，该环状槽125成为卡合爪122的变形的起点。该环状槽125具有截面呈大致半圆状的形状。而且，边界部分B设定于与环状槽125的底部的中央对应的位置。即，环状槽125的底部的中央和边界部分B位于与长度方向正交的同一截面内。其结果，卡合爪122的内表面S1以边界部分B为边界倾斜。因此，在将前端部111插入时，在前端部111的外表面与第2内表面127之间产生间隙。另外，由于前端部111的外表面也略微倾斜，因此在该外表面与第1内表面126之间也产生间隙。此外，环状槽125也可以以朝向内侧变窄的方式具有大致梯形状或大致三角形状的截面形状。
当柱塞110按压密封垫100时，密封垫100在筒体91内前进。当密封垫100前进时，由于卡合爪122的外表面S2(图4)倾斜，因而卡合爪122的外表面S2与筒体91的内表面抵接。然后，随着前进，在来自筒体91的内表面的反作用力下，卡合爪122朝向抽吸件120的垂线P位移。此时，卡合爪122以环状槽125的底部的中央为起点变形。因此，边界部分B与前端部111紧压。
即，边界部分B朝向抽吸件120的垂线P位移。由此，即使前端部111在孔H内插入于相对于垂线P偏移的位置，前端部111也会以前端部111的中心轴线R的位置与垂线P对齐的方式位移。即，前端部111被边界部分B按压而朝向孔H的中心位移。因此，能够抑制中心轴线R相对于密封垫100倾斜。而且，即使由于制造公差等而引起前端部111与抽吸件120的孔H之间产生间隙，也能够在边界部分B保持前端部111。由此，能够抑制柱塞110相对于密封垫100晃动。
如图7所示，当密封垫100插入于筒体91内时，卡合爪122受到来自筒体91的内表面的反作用力而收缩。然后，位于收缩了的位置的卡合爪122的突起124侵入于卡合槽112内，突起124与卡合槽112卡合。由此，密封垫100与柱塞110连结。另外，伴随卡合爪122的位移，环状槽125以扩张的方式变形。然后，如图8所示，当密封垫100在筒体91内前进时，密封构件140推压筒体91内的药液。由此，药液被自顶端部93推出，而经由延长软管等向患者的体内注入。
在注入药液之后，柱塞110后退，与柱塞110连结的密封垫100也后退。然后，当柱塞110和密封垫100后退到图5所示的位置时，由筒体91的内表面进行的限制被解除。因此，卡合爪122向外方扩张，产生了位移的卡合爪122的突起124自卡合槽112脱离。由此，突起124与卡合槽112脱离卡合。即，当柱塞110和密封垫100后退直到卡合爪122向扩张了的位置位移时，突起124与卡合槽112脱离卡合。另外，伴随卡合爪122的位移，环状槽125以恢复到原来的形状的方式变窄。当柱塞110进一步后退时，密封垫100利用密封构件140与筒体91之间的摩擦力而停留在图5所示的位置。其结果，柱塞110自密封垫100脱离，并向图4所示的插入前的位置后退。
根据这样的第1实施方式所涉及的柱塞110和密封垫100，卡合爪122以环状槽125的底部的中央为起点变形。因此，多个卡合爪122朝向抽吸件120的垂线P均等地位移。另外，在边界部分B对前端部111进行保持。因此，柱塞110的前端部111的中心轴线R的位置与垂线P对齐。由此，在柱塞110自密封垫100脱离时，能够抑制前端部111位于相对于垂线P偏移的位置。因此，能够防止前端部111的卡合槽112勾挂于突起124。
另外，根据第1实施方式所涉及的柱塞110和密封垫100，在连结密封垫100和柱塞110时，能够抑制柱塞110相对于密封垫100晃动。而且，由于直接连结密封垫100和柱塞110，因此能够缩短注射器90与推压部4之间的距离。因此，能够减小注入系统1内的注入头2的大小。
此外，代替突起124和卡合槽112，还可以在密封垫100的卡合爪122形成卡合槽，在柱塞110的前端部111形成环状的突起。另外，在能够高精度地制造卡合爪122的情况下，能够省略O形环130。
[第2实施方式]
在第1实施方式中，插入前的密封垫100的卡合爪122自注射器90向外方突出。在第2实施方式中，注射器290的筒体291具有覆盖卡合爪222的裙部295。以下参照图9说明第2实施方式，但在第2实施方式的说明中，对与第1实施方式的不同点进行说明，对在第1实施方式中已说明的结构要素标注相同的附图标记，并省略其说明。除特别说明的情况以外，标注相同的附图标记的结构要素具有大致相同的动作和功能，其作用效果也大致相同。
图9是将柱塞110插入于抽吸件220的孔H之前的注射器290的概略剖视图。该图9示出了穿过注射器290的中心轴线且沿着长度方向的截面。此外，由于柱塞110的结构与第1实施方式相同，因而省略图示。
如图9所示，在注射器290的筒体291的比凸缘292靠后方的部分形成有裙部295。该裙部295的内表面以使卡合爪222位于扩张了的位置的方式沿着卡合爪222的外表面S2倾斜。因此，裙部295的内部尺寸设定为与扩张了的状态的卡合爪222的外部尺寸一致。即，裙部295具有朝向顶端部293变窄的形状。其结果，插入到裙部295的内侧的密封垫200的卡合爪222不会位移到收缩了的位置。或者，即使在卡合爪222略微位移的情况下，相对的突起224彼此之间的间隔也维持可供柱塞110插入的状态。如此，由于裙部295覆盖卡合爪222，因此能够抑制异物在卡合爪222上附着。
第2实施方式的密封垫200与第1实施方式同样地具有：内表面S1，其包含划分出入口被扩径了的孔H的第1内表面226和第2内表面227；以及环状槽225，其以成为变形的起点的方式形成在对应于第1内表面226与第2内表面227之间的边界部分B的位置。另外，在密封垫200的抽吸件220的卡合爪222未形成槽123，也未安装O形环130。而且，代替O形环130，利用裙部295进行限制，以使卡合爪222不扩张。由此，能够使相邻的卡合爪222彼此之间的间隙均等，并且能够省略O形环130。
在将柱塞110的前端部111插入之后，当柱塞110借助前端部111按压密封垫200时，密封垫200在筒体291内前进。当密封垫200前进时，卡合爪222的外表面穿过裙部295并与筒体291的内表面抵接。然后，随着前进，在来自筒体291的内表面的反作用力下，卡合爪222朝向抽吸件220的孔H的中心位移。此时，卡合爪222以环状槽225的底部的中央为起点变形。
而且，第1内表面226与第2内表面227之间的边界部分B与前端部111紧压。当密封垫200向筒体291内进一步插入时，卡合爪222受到来自筒体291的内表面的反作用力而收缩。然后，位移到收缩了的位置的卡合爪222的突起224侵入于柱塞110的卡合槽112内，突起224与卡合槽112卡合。由此，密封垫200与柱塞110连结。然后，当密封垫200在筒体291内前进时，密封构件240推压筒体291内的药液。由此，药液被自顶端部293推出，并经由延长软管等向患者的体内注入。
在注入药液后，柱塞110后退，与柱塞110连结的密封垫200也后退。然后，柱塞110和密封垫200后退到由筒体291的内表面进行的限制被解除的位置。由此，卡合爪222向外方扩张，突起224自卡合槽112脱离。其结果，突起224与卡合槽112脱离卡合。当柱塞110进一步后退时，柱塞110自密封垫200脱离。
根据这样的第2实施方式所涉及的柱塞110和密封垫200，卡合爪222也以环状槽225的底部的中央为起点变形。因此，多个卡合爪222朝向抽吸件220的垂线P均等地位移。另外，在连结密封垫200和柱塞110时，能够抑制柱塞110相对于密封垫200晃动。而且，由于直接连结密封垫200和柱塞110，因此能够缩短注射器290与推压部4之间的距离。因此，能够减小注入系统1内的注入头2的大小。而且，根据第2实施方式所涉及的密封垫200，还能够抑制异物在卡合爪222上附着。
此外，还能够在第2实施方式的筒体291安装第1实施方式的密封垫100。
[第3实施方式]
在第3实施方式中，密封垫300的卡合爪322包括凸部328和凹部329。以下参照图10说明第3实施方式，但在第3实施方式的说明中，对与第1实施方式的不同点进行说明，对在第1实施方式中已说明的结构要素标注相同的附图标记，并省略其说明。除特别说明的情况以外，标注相同的附图标记的结构要素具有大致相同的动作和功能，其作用效果也大致相同。
卡合爪322的凸部328具有与四等分而成的球一致的外形，在密封垫300的抽吸件320的后侧端面构成为与卡合爪322齐平。因此，在从抽吸件320的后侧观察的情况下，凸部328具有大致半圆状的形状。而且，凸部328朝向一个相邻的卡合爪322突出。另外，卡合爪322具有接受另一相邻的卡合爪322的凸部328的凹部329。该凹部329具有与凸部328互补的形状，并形成于与另一相邻的卡合爪322的凸部328相对的位置。在从抽吸件320的后侧观察的情况下，凹部329也具有大致半圆状的形状，凸部328的外部尺寸和凹部329的内部尺寸设定为一致。
在将柱塞110的前端部111插入之后，当柱塞110借助前端部111按压密封垫300时，密封垫300在筒体91内前进。随着密封垫300前进，在来自筒体91的内表面的反作用力下，卡合爪322朝向抽吸件320的孔H的中心位移。此时，卡合爪322以环状槽125的底部的中央为起点变形。进而，当密封垫300向筒体91内插入时，卡合爪322受到来自筒体91的内表面的反作用力而收缩。
同时，相邻的卡合爪322彼此以互相靠近的方式位移。因此，凸部328被凹部329接受并与凹部329卡合。利用两者的卡合，使孔H的垂线P与多个卡合爪322之间的距离一定，而能够抑制被插入了的柱塞110在孔H内偏移。然后，当密封垫300在筒体91内进一步前进时，密封构件140推压筒体91内的药液。由此，药液被自顶端部93推出，并经由延长软管等向患者的体内注入。
在注入药液后，柱塞110后退，与柱塞110连结的密封垫300也后退。于是，柱塞110和密封垫300后退到由筒体91的内表面进行的限制被解除的位置。由此，卡合爪322向外方扩张，突起124自卡合槽112脱离。其结果，突起124与卡合槽112脱离卡合。当柱塞110进一步后退时，柱塞110自密封垫300脱离。
根据这样的第3实施方式所涉及的柱塞110和密封垫300，也能够在连结密封垫300和柱塞110时抑制柱塞110相对于密封垫300晃动。而且，由于直接连结密封垫300和柱塞110，因此能够缩短注射器90与推压部4之间的距离。因此，能够减小注入系统1内的注入头2的大小。而且，能够使孔H的垂线P与多个卡合爪322之间的距离一定。
此外，凸部328也可以具有其他的外形。例如，凸部328可以具有与三棱柱或沿长度方向二等分而成的圆柱一致的外形。该情况下，凸部328沿着垂线P延伸，凹部329具有与凸部328互补的形状。
以上，参照各实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施方式。在不背离本发明的范围内变更而成的发明以及与本发明同等化的发明也包含在本发明内。另外，上述的各实施方式和变形例能够在不背离本发明的范围内适当组合。
例如，还可以在卡合爪122、222、322形成缺口或孔。由此，由于形成有缺口或孔的部分变形，因此卡合爪122、222、322容易位移。另外，密封垫的内表面S1也可以不分割成两个面。例如，内表面S1也可以构成为连续的倾斜面或弯曲面。而且，上述密封垫100、200、300具有与垂线P正交的截面呈大致圆形的外侧形状。但是，上述密封垫100、200、300也可以具有与垂线P正交的截面呈大致椭圆形的外侧形状。该情况下，密封构件140、240以及注射器90、290具有与密封垫100、200、300互补的内侧形状。
另外，填充有药液的注射器90、290也可以是预充式注射器。另外，药液既可以手动地填充于注射器90、290，也可以利用注入头2或填充器填充于注射器90、290。而且，在注射器90、290能够设置RFID或条形码等数据载体。在该数据载体存储有已填充的药液的信息。而且，注入系统1能够借助注入头2自数据载体读取已存储的信息，并控制药液的注入量。例如，控制装置基于读取到的药液的信息(碘量)，能够计算单位体重的最佳的注入量并显示于控制台的触摸面板。
[变形例]
如图11所示，也可以在凸缘492的外周的局部形成缺口496。具体而言，凸缘492具有相对于注射器490的中心轴线C成为圆弧形状的两个圆弧部497。而且，凸缘492在圆弧部497之间具有互相相对的两个平坦部498。该平坦部498作为一个例子能够通过将凸缘492的局部直线状且平行地切除而形成。而且，在各个圆弧部497的大致中央部分以相对于中心轴线C成为点对称的方式形成定位用的缺口496。也就是说，以连结两个缺口496的线段与平坦部498平行的方式形成缺口496。而且，在适配器8，作为与缺口496卡合的卡合部，例如设置锁定爪、凸部或插销。
这样构成的注射器490以使凸缘492相对于适配器8的槽平行的状态嵌入于适配器8。此时，以平坦部498与适配器8的卡合部相对的方式将注射器490嵌入于适配器8。然后，使注射器490旋转90度，使卡合部与缺口496卡合。由此，能够将注射器490安装于适配器8。当卡合部与缺口496卡合时，以平坦部498成为水平的方式将注射器490相对于适配器8定位。由此，注射器490能够适当地保持于适配器8，防止注射器490的破损。而且，由于能够抑制柱塞110晃动，因此，能够相对于注射器490笔直地插入柱塞110。由此，即使在以高压注入药液的情况下，也能够抑制药液自密封垫100向注射器490外泄漏。代替性地，也可以形成一个或3个以上的缺口496，还可以将缺口496形成于平坦部498。
上述的实施方式的一部分或全部还可以如以下的附记这样记载，但并不限定于以下的附记。
(附记1)
一种密封垫的制造方法，该密封垫包括：抽吸件，其具有插入部和卡合爪；以及O形环和密封构件，其安装于所述抽吸件，其中，
该密封垫的制造方法包括以下步骤：
在形成于所述卡合爪的槽内安装所述O形环，
将所述插入部插入于所述密封构件内的空间，而将所述密封构件安装于所述插入部。
该申请主张在2018年9月13日申请的日本特许出愿第2018－171532号的优先权，引用其全部内容作为本申请的一部分。
附图标记说明
1、注入系统；2、注入头；90、注射器；91、筒体；100、密封垫；110、柱塞；112、卡合槽；122、卡合爪；124、突起；125、环状槽；126、第1内表面；127、第2内表面；130、O形环；200、密封垫；222、卡合爪；224、突起；225、环状槽；295、裙部；226、第1内表面；227、第2内表面；290、注射器；291、筒体；300、密封垫；322、卡合爪；328、凸部；329、凹部；490、注射器；B、边界部分；H、孔；P、垂线；S1、内表面；S2、外表面。

Claims (11)

1.一种注入系统，其中，
该注入系统包括：
密封垫，其具有多个卡合爪，该卡合爪包含外表面和划分出入口被扩径了的孔的内表面，且该卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移；
柱塞，其以与所述卡合爪卡合的方式插入于所述孔；
筒体，其供所述密封垫插入，且与插入后的所述密封垫的所述卡合爪的所述外表面抵接；以及
注入装置，其构成为使所述柱塞前进，注入所述筒体内的药液，
所述内表面包含第1内表面和第2内表面，该第1内表面从所述孔的底部延伸，该第2内表面自所述第1内表面延伸并且相对于所述第1内表面向远离所述孔的底部的中心轴线的方向倾斜，
在所述密封垫的对应于所述第1内表面与所述第2内表面之间的边界部分的位置形成有成为所述卡合爪的变形的起点的槽。
2.根据权利要求1所述的注入系统，其中，
所述槽是形成于所述密封垫的环状槽。
3.根据权利要求1所述的注入系统，其中，
所述外表面向远离穿过所述孔的中心的所述中心轴线的方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的注入系统，其中，
所述卡合爪具有朝向所述中心轴线突出的突起，
所述柱塞具有供所述突起卡合的卡合槽。
5.根据权利要求1所述的注入系统，其中，
所述第1内表面与所述中心轴线平行地延伸。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的注入系统，其中，
所述密封垫具有安装于形成在所述卡合爪的另一个槽的O形环。
7.根据权利要求1～5中任一项所述的注入系统，其中，
所述筒体具有覆盖所述卡合爪的裙部。
8.根据权利要求7所述的注入系统，其中，
所述裙部的内表面以使所述卡合爪位于所述扩张了的位置的方式沿着所述外表面倾斜。
9.根据权利要求1～5中任一项所述的注入系统，其中，
所述卡合爪具有朝向一个相邻的卡合爪突出的凸部和接受另一相邻的卡合爪的凸部的凹部。
10.一种注射器，其中，
该注射器包括：
密封垫，其具有多个卡合爪，该卡合爪包含外表面和划分出入口被扩径了的孔的内表面，且该卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移；以及
筒体，其供所述密封垫插入，且与插入后的所述密封垫的所述卡合爪的所述外表面抵接，
所述内表面包含第1内表面和第2内表面，该第1内表面从所述孔的底部延伸，该第2内表面自所述第1内表面延伸并且相对于所述第1内表面向远离所述孔的底部的中心轴线的方向倾斜，
在所述密封垫的对应于所述第1内表面与所述第2内表面之间的边界部分的位置形成有成为所述卡合爪的变形的起点的槽。
11.一种密封垫，其中，
该密封垫包括多个卡合爪，该卡合爪包含外表面和划分出入口被扩径了的孔的内表面，且该卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，
所述内表面包含第1内表面和第2内表面，该第1内表面从所述孔的底部延伸，该第2内表面自所述第1内表面延伸并且相对于所述第1内表面向远离所述孔的底部的中心轴线的方向倾斜，
在该密封垫的对应于所述第1内表面与所述第2内表面之间的边界部分的位置形成有成为所述卡合爪的变形的起点的槽。
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