CN112672042A - 一种摄像机日夜模式切换的方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像机日夜模式切换的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的不能对摄像机日夜模式切换的阈值进行自适应调整，使拍摄到的图片效果较差的技术问题，该方法包括：为摄像机配置当前场景模式，以及在当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；若确定未达到预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对当前日夜切换阈值进行一次调整，直至当前图像亮度值达到预期拍摄效果；其中，历史日夜切换阈值为在当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。

Description

一种摄像机日夜模式切换的方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及安防监控领域，尤其是涉及一种摄像机日夜模式切换的方法、装置及存储介质。

背景技术

日夜模式自动切换是前端摄像机必备功能之一，其是指前端摄像机根据场景中光照强度或图像画质等确定当前是采用白天模式，还是夜晚模式。

通常，白天模式使用双滤光片切换器(IRCut)的滤光片，优先保证图像的色彩还原性；夜晚模式使用全透的滤光片，提升夜晚相机的感光度。日夜模式切换的时机，直接影响摄像机最优效果的显示。

日夜模式自动切换的准确性，一般可通过日夜模式是否存在来回切、是否存在过晚切、是否存在过早切几个方面来进行评价。并且，日夜模式自动切换的准确性还同具体使用场景相关。例如，由于室内外场景下红外光反射强度不同，将由室内场景下确定的夜晚切白天阈值，应用到室外场景下就可能存在过晚切的问题；而将由室外场景下确定的夜晚切白天阈值，应用到室内场景下就可能存在来回切问题。

由于一款摄像机可能被应用到多种场景中，因此，为了确保相机日夜模式切换对于多种场景的兼容性，在设定摄像机中日夜模式自动切换的默认切换阈值是会更多考虑极限情况，而牺牲对于某一具体使用场景中日夜模式自动切换的准确性。这导致，在具体的使用场景中，日夜模式自动切换的默认阈值可能并非最佳效果，从而影响摄像机最优效果的显示。

鉴于此，如何对摄像机日夜模式切换的阈值进行自适应调整，使摄像机拍摄的图像达到最优显示效果，成为一个亟待解决的技术网问题。

发明内容

本发明提供一种摄像机日夜模式切换的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的不能对摄像机日夜模式切换的阈值进行自适应调整，使拍摄到的图片效果较差的技术问题。

第一方面，为解决上述技术问题，本发明实施例提供的一种摄像机日夜模式切换的方法的技术方案如下：

为摄像机配置当前场景模式，以及在所述当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；

在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据所述当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；

若确定未达到所述预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对所述当前日夜切换阈值进行一次调整，直至所述当前图像亮度值达到所述预期拍摄效果；其中，所述历史日夜切换阈值为在所述当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，为摄像机配置当前场景模式，以及在所述当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值，包括：

对现场环境的场景模式进行识别得到第一场景模式，并判断所述第一场景模式是否为所述摄像机中可供使用的场景模式之一；

若为是，将所述当前场景模式配置为所述第一场景模式，并将所述当前日夜切换阈值配置为与所述第一场模式对应的第一日夜切换阈值；

若为否，将所述当前场景模式配置为最近一次使用的第二场景模式，并将所述当前日夜切换阈值配置为与所述第二场景模式对应的第二日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，根据所述当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果，包括：

判断所述当前图像亮度值是否在预设亮度范围内；

若为是，确定达到所述预设拍摄效果；

否则，确定未达到所述预设拍摄效果。

一种可能的实施方式，判断所述当前图像亮度值是否在预设范围内，包括：

计算所述当前图像亮度值与当前日转夜亮度切换阈值的第一差值；其中，所述当前日夜切换阈值包括所述当前日转夜亮度切换阈值；

判断所述第一差值是否小于等于第一临界值，且大于等于第二临界值；其中，所述第一临界值为所述日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值，所述第二临界值为所述日夜模式切换存在来回切换的临界值，所述第一临界值大于所述第二临界值；

若为是，确定所述当前图像亮度值在所述预设范围内；否则，确定不在所述预设范围内。

一种可能的实施方式，用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对所述当前日夜切换阈值进行一次调整，包括：

判断历史日夜切换结果中存在的历史记录的总数量是否大于1；其中，每条历史记录对应一个历史日夜切换阈值；其中，所述历史日夜切换结果中存储的是同一场景模式下，最近执行日夜切换使用的不同历史日夜切换阈值及对应采集到的历史图像亮度值；

若所述总数量大于1，则采用线性插值法对所有历史记录中记录的历史日夜切换阈值进行计算，获得第一计算结果；

将所述第一计算结果配置为所述当前日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，判断历史日夜切换结果中存在的历史记录的总数量是否大于1之后，还包括：

若所述总数量等于1，则计算所述历史图片亮度值与历史日转夜亮度切换阈值的第二差值；

根据所述第二差值与第一临界值的大小关系，对所述历史日夜切换阈值按预设比例进行增大或减小，获得第二计算结果；并将所述第二计算结果配置为所述当前日夜切换阈值；其中，所述第一临界值为所述日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值；

若所述总数量等于0，则所述当前日夜切换阈值保持不变。

一种可能的实施方式，在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值后，还包括：

判断所述当前日夜切换阈值与最近一次历史日夜切换阈值是否相同；

若不同，将所述当前图像亮度值及所述当前日夜切换阈值作为一条记录存储到历史日夜切换结果中；

若相同，则不记录。

第二方面，本发明实施例提供了一种摄像机日夜模式切换的装置，包括：

配置单元，用于为摄像机配置当前场景模式，以及在所述当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；

确定单元，用于在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据所述当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；

调整单元，用于若确定未达到所述预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对所述当前日夜切换阈值进行一次调整，直至所述当前图像亮度值达到所述预期拍摄效果；其中，所述历史日夜切换阈值为在所述当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，所述配置单元具体用于：

对现场环境的场景模式进行识别得到第一场景模式，并判断所述第一场景模式是否为所述摄像机中可供使用的场景模式之一；

若为是，将所述当前场景模式配置为所述第一场景模式，并将所述当前日夜切换阈值配置为与所述第一场模式对应的第一日夜切换阈值；

若为否，将所述当前场景模式配置为最近一次使用的第二场景模式，并将所述当前日夜切换阈值配置为与所述第二场景模式对应的第二日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，所述确定单元具体用于：

判断所述当前图像亮度值是否在预设亮度范围内；

若为是，确定达到所述预设拍摄效果；

否则，确定未达到所述预设拍摄效果。

一种可能的实施方式，所述确定单元还用于：

计算所述当前图像亮度值与当前日转夜亮度切换阈值的第一差值；其中，所述当前日夜切换阈值包括所述当前日转夜亮度切换阈值；

判断所述第一差值是否小于等于第一临界值，且大于等于第二临界值；其中，所述第一临界值为所述日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值，所述第二临界值为所述日夜模式切换存在来回切换的临界值，所述第一临界值大于所述第二临界值；

若为是，确定所述当前图像亮度值在所述预设范围内；否则，确定不在所述预设范围内。

一种可能的实施方式，所述调整单元具体用于：

判断历史日夜切换结果中存在的历史记录的总数量是否大于1；其中，每条历史记录对应一个历史日夜切换阈值；其中，所述历史日夜切换结果中存储的是同一场景模式下，最近执行日夜切换使用的不同历史日夜切换阈值及对应采集到的历史图像亮度值；

若所述总数量大于1，则采用线性插值法对所有历史记录中记录的历史日夜切换阈值进行计算，获得第一计算结果；

将所述第一计算结果配置为所述当前日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，所述调整单元还用于：

若所述总数量等于1，则计算所述历史图片亮度值与历史日转夜亮度切换阈值的第二差值；

根据所述第二差值与第一临界值的大小关系，对所述历史日夜切换阈值按预设比例进行增大或减小，获得第二计算结果；并将所述第二计算结果配置为所述当前日夜切换阈值；其中，所述第一临界值为所述日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值；

若所述总数量等于0，则所述当前日夜切换阈值保持不变。

一种可能的实施方式，所述确定单元还用于：

判断所述当前日夜切换阈值与最近一次历史日夜切换阈值是否相同；

若不同，将所述当前图像亮度值及所述当前日夜切换阈值作为一条记录存储到历史日夜切换结果中；

若相同，则不记录。

第三方面，本发明实施例还提供一种摄像机日夜模式切换的装置，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上述第一方面所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供一种可读存储介质，包括：

存储器，

所述存储器用于存储指令，当所述指令被处理器执行时，使得包括所述可读存储介质的装置完成如上述第一方面所述的方法。

通过本发明实施例的上述一个或多个实施例中的技术方案，本发明实施例至少具有如下技术效果：

在本发明提供的实施例中，通过为摄像机配置当前场景模式，以及在当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；若确定未达到预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对当前日夜切换阈值进行一次调整，直至当前图像亮度值达到预期拍摄效果；其中，历史日夜切换阈值为在当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。从而能够动态对当前日夜切换阈值进行动态调整，直至达到预设拍摄效果，提高摄像机针对日夜模式进行切换的准确性及适应性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种摄像机日夜模式切换的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种摄像机日夜模式切换的装置的结构示意图。

具体实施方式

本发明实施列提供一种摄像机日夜模式切换的方法、装置及存储介质，用以解决现有技术中存在的不能对摄像机日夜模式切换的阈值进行自适应调整，使拍摄到的图片效果较差的技术问题。

本申请实施例中的技术方案为解决上述的技术问题，总体思路如下：

提供一种摄像机日夜模式切换的方法，包括：为摄像机配置当前场景模式，以及在当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；若确定未达到预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对当前日夜切换阈值进行一次调整，直至当前图像亮度值达到预期拍摄效果；其中，历史日夜切换阈值为在当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。

由于在上述方案中，通过为摄像机配置当前场景模式，以及在当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；若确定未达到预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对当前日夜切换阈值进行一次调整，直至当前图像亮度值达到预期拍摄效果；其中，历史日夜切换阈值为在当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。从而能够动态对当前日夜切换阈值进行动态调整，直至达到预设拍摄效果，提高摄像机针对日夜模式进行切换的准确性及适应性。

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本发明技术方案的详细的说明，而不是对本发明技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

请参考图1，本发明实施例提供一种摄像机日夜模式切换的方法，该方法的处理过程如下。

步骤101：为摄像机配置当前场景模式，以及在当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值。

摄像机在正式使用前，通常需要对其当前使用的当前场景模式及对应执行日夜切换时，使用的当前日夜切换阈值进行配置，可以采用下列方式对当前场景模式和当前日夜切换阈值进行配置：

对现场环境的场景模式进行识别得到第一场景模式，并判断第一场景模式是否为摄像机中可供使用的场景模式之一。在摄像机中，可供使用的场景模式例如可以包括：室内小场景模式、室内大场景模式、室外场景模式等。

若是摄像机中可供使用的场景模式之一，将当前场景模式配置为第一场景模式，并将当前日夜切换阈值配置为与第一场模式对应的第一日夜切换阈值；

若不是摄像机中可供使用的场景模式之一，将当前场景模式配置为最近一次使用的第二场景模式，并将当前日夜切换阈值配置为与第二场景模式对应的第二日夜切换阈值。

例如，摄像机安装在会议室的角落里，在摄像机开机后，摄像机通过获取的环境照度，或环境照度和红外强度等确定第一场景模式的参数值，完成对第一场景模式的识别，通过判断第一场景模式的参数值在可供使用的场景模式(室内小场景模式、室内大场景模式、室外场景模式)的参数范围内，确定是否对现场环境的场景模式识别失败。

假设第一场景模式的参数值在室内小场景模式的参数范围内，确定识别成功，此时将当前场景模式配置为第一场景模式，并将当前日夜切换阈值配置为与第一场模式对应的第一日夜切换阈值。

假设第一场景模式不在任何一个可供使用的场景模式的参数范围内，则确定识别失败，此时将当前场景模式配置为最近一次使用的第二场景模式，并将当前日夜切换阈值配置为与第二场景模式对应的第二日夜切换阈值。

在配置好摄像机的当前场景模式和当前日夜切换阈值后，便可让摄像机进入工作状态，用当前日夜切换阈值执行日夜切换。

由于白天和黑夜时自然光照强度不同，在白天由于自然光线较强，摄像机采用白天模式拍摄图像，在夜晚由于自然光线较弱，摄像机需要切换为夜晚模式，采用红外拍摄的方式进行拍摄。因此，日夜切换通常包括日转夜切换和夜转日切换，即外界在从白天转变为夜晚时，摄像机需要进行日转夜切换，外界从夜晚转变为白天时，摄像机需要进行夜转日切换，而决定何时进行日转夜切换或夜转日切换，通常是由环境光的光照强度与日夜切换阈值之间的大小关系决定的。其中，日夜切换阈值包括日转夜亮度切换阈值(可以记为D2NLumThr)，夜转日亮度切换阈值(可以记为N2DLumThr)，夜转日红外强度阈值(可以记为IrThr)。

在进行日夜切换时，由于采用的日夜切换阈值不同，往往会造成拍摄到的图片效果不同，为了使摄像机拍摄到的图片能达到预设拍摄效果，可以对当前日夜切换阈值进行动态调整，如可以通过步骤102和步骤103实现。

步骤102：在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果。

由于在日夜切换的过程中，日转夜切换通常比较正常，而夜转日切换则更容易出现问题，因此通过以夜转日切换后且曝光稳定时采集到的当前图像亮度值，作为是否达到预设拍摄效果的基准，可以有效地防止切换不够准确，导致达不到预设拍摄效果的技术问题。

根据当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果，可以通过下列方式实现：判断当前图像亮度值是否在预设亮度范围内；若为是，确定达到预设拍摄效果；否则，确定未达到预设拍摄效果。

预设亮度范围可以根据夜转日切换过晚、来回切分别对应的临界值来确定，这样可以防止摄像机在进行日夜切换时，出现日转夜、夜转日来回切换、过早切换、过晚切换的问题。夜转日切换过晚的临界称之为第一临界值，来回切对应的临界值称之为第二临界值，通常第一临界值大于第二临界值。

判断当前图像亮度值是否在预设范围内，可以通过下列方式实现：

计算当前图像亮度值与当前日转夜亮度切换阈值的第一差值；其中，当前日夜切换阈值包括当前日转夜亮度切换阈值；判断第一差值是否小于等于第一临界值，且大于等于第二临界值；若为是，确定当前图像亮度值在预设范围内；否则，确定不在预设范围内。

例如，在摄像机在使用当前日夜切换阈值(包括当前日转夜亮度切换阈值D2NLumThr、当前夜转日亮度切换阈值N2DLumThr，当前夜转日红外强度阈值IrThr)执行一次日夜切换中的夜转日切换后，采集到当前图像亮度为CurLum。假设第一临界值为K0，第二临界值为K1，则第一预设范围的最小值为△1，第一预设范围的最大值为K0，记为K1～K0。

计算当前图像亮度值CurLum与当前日转夜亮度切换阈值D2NLumThr的第一差值(记为LumDiff)，即LumDiff＝CurLum-D2NLumThr。并判断第一差值LumDiff是否在第一预设范围(K1～K0)内，假设比较后得出K1<LumDiff<K0，则确定第一差值在预设范围内，进而确定达到了预设拍摄效果，若LumDiff<K1或LumDiff>K0则确定第一差值不在预设范围内，进而确定未达到预设拍摄效果。

在达到预设拍摄效果时，无需对当前日夜切换阈值进行调整；而未达到预设拍摄效果时，则需要对当前日夜切换阈值进行调整，执行步骤103。

步骤103：若确定未达到预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对当前日夜切换阈值进行一次调整，直至当前图像亮度值达到预期拍摄效果；其中，历史日夜切换阈值为在当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。

在本发明提供的实施例中，由于在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时都会采集当前图像亮度值，并根据当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；若确定未达到预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对当前日夜切换阈值进行一次调整，直至当前图像亮度值达到预期拍摄效果，这使得使用本方案的摄像机，能够随着使用环境的变化(如从室内环境变为室外环境、四季的变化、天气的变化)自动调整当前日夜切换阈值，使拍摄出的图像达到预期拍摄效果。并且开发人员还可以用本方案，进行相关参数(包括但不限于当前环境阈值)的调试，如搭建不同的环境，用本申请的方案自动调试出相应的参数，从而提高调试效率。

在未达到预设拍摄效果，用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对当前日夜切换阈值进行一次调整，具体方案如下：

判断历史日夜切换结果中存在的历史记录的总数量是否大于1；其中，每条历史记录对应一个历史日夜切换阈值，历史日夜切换结果中存储的是同一场景模式下，最近执行日夜切换使用的不同历史日夜切换阈值及对应采集到的历史图像亮度值。

历史日夜切换结果中的每条记录可以包括：历史日夜切换阈值(存储在历史日夜切换结果中的日夜切换阈值，可以称之为历史日夜切换阈值)，以及使用该历史日夜切换阈值执行夜转日切换后，且曝光调节稳定时，采集到的历史图像亮度值(为了便于区别，可以将存储在历史日夜切换结果中的亮度值称之为历史亮度值)，历史日夜结果中可以存储的记录数量可以根据实际需要自行设定，如可以设置记录数量为7条，或其它任一自然数。在历史日夜切换结果中也可以用历史图像亮度值与历史夜转日亮度阈值之间的第二差值替换历史图像亮度值。

第一种方案：若总数量大于1，则采用线性插值法对所有历史记录中记录的历史日夜切换阈值进行计算，获得第一计算结果；将述第一计算结果配置为当前日夜切换阈值。

例如，假设历史日夜切换结果中包括最近2条历史记录，确定历史日夜切换结过中历史记录的总数量大于1，则用线性插值法对这2条历史记录中的历史日夜切换阈值进行计算，得到第一计算结果，并将第一计算结果配置为当前日夜切换阈值。

由于历史日夜切换阈值包括历史日转夜亮度切换阈值、历史夜转日亮度切换阈值、历史夜转日红外强度阈值，因此对历史日夜切换阈值进行线性插值就是分别对历史日转夜亮度切换阈值、历史夜转日亮度切换阈值、历史夜转日红外强度阈值进行线性插值。

线性插值算法采用的公式可以为：

其中，y为第一计算结果(包括日转夜亮度切换阈值、夜转日亮度切换阈值、夜转日红外强度阈值)，y1为最近的一次日夜转换时使用的历史日夜切换阈值，y2为另一历史日夜切换阈值，x1为与y1对应的第二差值，x2为与y2对应的第二差值，K0为第一临界值。第二差值为历史图片亮度值与对应的历史日转夜亮度切换阈值的差值。

例如，y为日转夜亮度切换阈值时，y1为最近的一次日夜转换时使用的历史日转夜亮度切换阈值，y2为另一历史日转夜亮度切换阈值；y为夜转日亮度切换阈值时，y1为最近的一次日夜转换时使用的历史夜转日亮度切换阈值，y2为另一历史夜转日亮度切换阈值；y为夜转日红外强度阈值时，y1为最近的一次日夜转换时使用的历史夜转日红外强度阈值，y2为另一历史夜转日红外强度阈值。

第二种方案：若总数量等于1，则计算历史图片亮度值与历史日转夜亮度切换阈值的第二差值；根据第二差值与第一临界值的大小关系，对历史日夜切换阈值按预设比例进行增大或减小，获得第二计算结果；并将第二计算结果配置为当前日夜切换阈值；其中，第一临界值为日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值。

例如，假设历史日夜切换结果中包括最近1条历史记录，确定历史日夜切换结过中历史记录的总数量等于1，则计算该条历史记录中历史图片亮度值与历史日转夜亮度切换阈值的第二差值；若第二差值大于第一临界值，则对历史日夜切换阈值按预设比例进行增大，获得第二计算结果，如预设比例为1％，历史日夜切换阈值中的历史日转夜亮度切换阈值为L1，则第二计算结果中的日转夜亮度切换阈值为(100％+2％)×L1；若第二差值小于第一临界值，则对历史日夜切换阈值按预设比例进行减小，获得第二计算结果，如预设比例为1％，历史日夜切换阈值中的历史夜转日亮度切换阈值为L2，则第二计算结果中的夜转日亮度切换阈值为(100％-2％)×L2。

第三种方案：若总数量等于0，则当前日夜切换阈值保持不变。

在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值后，还需要记录该次日夜切换的结果，可以采用下列方式：

判断当前日夜切换阈值与最近一次历史日夜切换阈值是否相同；若不同，将当前图像亮度值及当前日夜切换阈值作为一条记录存储到历史日夜切换结果中；若相同，则不记录。

例如，摄像机在执行第一次日夜切换时(此时历史日夜切换结果中尚无历史记录)，使用的当前日夜切换阈值为D2NLumThr1、N2DLumThr1、IrThr1，在夜转日切换后，且曝光稳定时当前图像亮度值为CurLum1，此时由于历史日夜记录结果中没有历史记录，也就相当于当前日夜切换阈值与最近一次历史记录中的历史日夜切换阈值不同，因此，需将D2NLumThr1、N2DLumThr1、IrThr1、CurLum1作为一条历史记录中存储到历史日夜切换结果中。并根据当前图像亮度值CurLum1判断是否达到预设拍摄效果，假设确定未达到预设拍摄效果，根据前面介绍的方案需要对当前日夜切换阈值进行调整，但由于此时历史日夜切换结果中尚无历史记录，因此暂不调整。

摄像机在执行第二次日夜切换时(此时历史日夜切换结果中已有了一条历史记录)，使用的当前日夜切换阈值仍为D2NLumThr1、N2DLumThr1、IrThr1，在夜转日切换后，且曝光稳定时当前图像亮度值为CurLum1，此时由于历史日夜记录结果中已有一条历史记录，但判断出当前日夜切换阈值与最近一次历史记录中的历史日夜切换阈值相同，因此不记录此次的结果。但根据当前图像亮度值CurLum1确定未达到预设拍摄效果，根据前面介绍的方案需要对当前日夜切换阈值进行调整，调整的方案是在原有基础上按预设比例2％进行减小(假设是减小)，并用减小后的值配置给当前日夜切换阈值(此时为98％D2NLumThr1、98％N2DLumThr1、98％IrThr1，可以分别记为D2NLumThr2、N2DLumThr2、IrThr2)。

摄像机在执行第三次日夜切换时(此时历史日夜切换结果中已有了一条历史记录)，使用的当前日夜切换阈值为D2NLumThr2、N2DLumThr2、IrThr2，在夜转日切换后，且曝光稳定时采集到的当前图像亮度值为CurLum2，此时由于历史日夜记录结果中已有一条历史记录，且判断出当前日夜切换阈值与最近一次历史记录中的历史日夜切换阈值不相同，因此需要记录此次的结果。但根据当前图像亮度值CurLum2确定仍未达到预设拍摄效果，根据前面介绍的方案需要对当前日夜切换阈值进行调整，调整的方案是在原有基础上按预设比例2％进行减小(假设是减小)，并用减小后的值配置给当前日夜切换阈值(此时为98％D2NLumThr2、98％N2DLumThr2、98％IrThr2，可以分别记为D2NLumThr3、N2DLumThr3、IrThr3)。

摄像机在执行第四次日夜切换时(此时历史日夜切换结果中已有了两条历史记录)，使用的当前日夜切换阈值为D2NLumThr3、N2DLumThr3、IrThr3，在夜转日切换后，且曝光稳定时采集到的当前图像亮度值为CurLum3，此时由于历史日夜记录结果中已有两条历史记录，且判断出当前日夜切换阈值与最近一次历史记录中的历史日夜切换阈值不相同，因此需要记录此次的结果。但根据当前图像亮度值CurLum3确定仍未达到预设拍摄效果，根据前面介绍的方案需要对当前日夜切换阈值进行调整，调整的方案是在采用线性插值对所有的历史日夜切换阈值进行计算，并用该计算结果配置给当前日夜切换阈值(记为D2NLumThr4、N2DLumThr4、IrThr4)。

摄像机在执行第五次日夜切换时(此时历史日夜切换结果中已有了三条历史记录)，使用的当前日夜切换阈值为D2NLumThr4、N2DLumThr4、IrThr4，在夜转日切换后，且曝光稳定时采集到的当前图像亮度值为CurLum4，此时由于历史日夜记录结果中已有三条历史记录，且判断出当前日夜切换阈值与最近一次历史记录中的历史日夜切换阈值不相同，因此需要记录此次的结果。但根据当前图像亮度值CurLum4确定已达到预设拍摄效果，根据前面介绍的方案不需要对当前日夜切换阈值进行调整。

摄像机在执行第六次日夜切换时(此时历史日夜切换结果中已有了四条历史记录)，使用的当前日夜切换阈值仍为D2NLumThr4、N2DLumThr4、IrThr4，在夜转日切换后，且曝光稳定时采集到的当前图像亮度值为CurLum5，此时由于历史日夜记录结果中已有四条历史记录，且判断出当前日夜切换阈值与最近一次历史记录中的历史日夜切换阈值相同，因此不需要记录此次的结果。但根据当前图像亮度值CurLum5确定已达到预设拍摄效果，根据前面介绍的方案不需要对当前日夜切换阈值进行调整。

需要说明的是，在每次对当前场景模式进行重新配置后，需要将历史日夜切换结果中的已有历史记录清空。

基于同一发明构思，本发明一实施例中提供一种摄像机日夜模式切换的装置，该装置的摄像机日夜模式切换的方法的具体实施方式可参见方法实施例部分的描述，重复之处不再赘述，请参见图2，该装置包括：

配置单元201，用于为摄像机配置当前场景模式，以及在所述当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；

确定单元202，用于在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据所述当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；

调整单元203，用于若确定未达到所述预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对所述当前日夜切换阈值进行一次调整，直至所述当前图像亮度值达到所述预期拍摄效果；其中，所述历史日夜切换阈值为在所述当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，所述配置单元201具体用于：

对现场环境的场景模式进行识别得到第一场景模式，并判断所述第一场景模式是否为所述摄像机中可供使用的场景模式之一；

若为是，将所述当前场景模式配置为所述第一场景模式，并将所述当前日夜切换阈值配置为与所述第一场模式对应的第一日夜切换阈值；

若为否，将所述当前场景模式配置为最近一次使用的第二场景模式，并将所述当前日夜切换阈值配置为与所述第二场景模式对应的第二日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，所述确定单元202具体用于：

判断所述当前图像亮度值是否在预设亮度范围内；

若为是，确定达到所述预设拍摄效果；

否则，确定未达到所述预设拍摄效果。

一种可能的实施方式，所述确定单元202还用于：

计算所述当前图像亮度值与当前日转夜亮度切换阈值的第一差值；其中，所述当前日夜切换阈值包括所述当前日转夜亮度切换阈值；

判断所述第一差值是否小于等于第一临界值，且大于等于第二临界值；其中，所述第一临界值为所述日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值，所述第二临界值为所述日夜模式切换存在来回切换的临界值，所述第一临界值大于所述第二临界值；

若为是，确定所述当前图像亮度值在所述预设范围内；否则，确定不在所述预设范围内。

一种可能的实施方式，所述调整单元203具体用于：

判断历史日夜切换结果中存在的历史记录的总数量是否大于1；其中，每条历史记录对应一个历史日夜切换阈值；其中，所述历史日夜切换结果中存储的是同一场景模式下，最近执行日夜切换使用的不同历史日夜切换阈值及对应采集到的历史图像亮度值；

若所述总数量大于1，则采用线性插值法对所有历史记录中记录的历史日夜切换阈值进行计算，获得第一计算结果；

将所述第一计算结果配置为所述当前日夜切换阈值。

一种可能的实施方式，所述调整单元203还用于：

若所述总数量等于1，则计算所述历史图片亮度值与历史日转夜亮度切换阈值的第二差值；

根据所述第二差值与第一临界值的大小关系，对所述历史日夜切换阈值按预设比例进行增大或减小，获得第二计算结果；并将所述第二计算结果配置为所述当前日夜切换阈值；其中，所述第一临界值为所述日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值；

若所述总数量等于0，则所述当前日夜切换阈值保持不变。

一种可能的实施方式，所述确定单元202还用于：

判断所述当前日夜切换阈值与最近一次历史日夜切换阈值是否相同；

若不同，将所述当前图像亮度值及所述当前日夜切换阈值作为一条记录存储到历史日夜切换结果中；

若相同，则不记录。

基于同一发明构思，本发明实施例中提供了一种用于摄像机日夜模式切换的装置，包括：至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如上所述的摄像机日夜模式切换方法。

基于同一发明构思，本发明实施例还提一种可读存储介质，包括：

存储器，

所述存储器用于存储指令，当所述指令被处理器执行时，使得包括所述可读存储介质的装置完成如上所述的摄像机日夜模式切换方法。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摄像机日夜模式切换的方法，其特征在于，包括：

为摄像机配置当前场景模式，以及在所述当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；

在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据所述当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；

若确定未达到所述预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对所述当前日夜切换阈值进行一次调整，直至所述当前图像亮度值达到所述预期拍摄效果；其中，所述历史日夜切换阈值为在所述当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，为摄像机配置当前场景模式，以及在所述当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值，包括：

对现场环境的场景模式进行识别得到第一场景模式，并判断所述第一场景模式是否为所述摄像机中可供使用的场景模式之一；

若为是，将所述当前场景模式配置为所述第一场景模式，并将所述当前日夜切换阈值配置为与所述第一场模式对应的第一日夜切换阈值；

若为否，将所述当前场景模式配置为最近一次使用的第二场景模式，并将所述当前日夜切换阈值配置为与所述第二场景模式对应的第二日夜切换阈值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果，包括：

判断所述当前图像亮度值是否在预设亮度范围内；

若为是，确定达到所述预设拍摄效果；

否则，确定未达到所述预设拍摄效果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，判断所述当前图像亮度值是否在预设范围内，包括：

计算所述当前图像亮度值与当前日转夜亮度切换阈值的第一差值；其中，所述当前日夜切换阈值包括所述当前日转夜亮度切换阈值；

判断所述第一差值是否小于等于第一临界值，且大于等于第二临界值；其中，所述第一临界值为所述日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值，所述第二临界值为所述日夜模式切换存在来回切换的临界值，所述第一临界值大于所述第二临界值；

若为是，确定所述当前图像亮度值在所述预设范围内；否则，确定不在所述预设范围内。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对所述当前日夜切换阈值进行一次调整，包括：

判断历史日夜切换结果中存在的历史记录的总数量是否大于1；其中，每条历史记录对应一个历史日夜切换阈值；其中，所述历史日夜切换结果中存储的是同一场景模式下，最近执行日夜切换使用的不同历史日夜切换阈值及对应采集到的历史图像亮度值；

若所述总数量大于1，则采用线性插值法对所有历史记录中记录的历史日夜切换阈值进行计算，获得第一计算结果；

将所述第一计算结果配置为所述当前日夜切换阈值。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，判断历史日夜切换结果中存在的历史记录的总数量是否大于1之后，还包括：

若所述总数量等于1，则计算所述历史图片亮度值与历史日转夜亮度切换阈值的第二差值；

根据所述第二差值与第一临界值的大小关系，对所述历史日夜切换阈值按预设比例进行增大或减小，获得第二计算结果；并将所述第二计算结果配置为所述当前日夜切换阈值；其中，所述第一临界值为所述日夜模式切换存在夜转日切换过晚的临界值；

若所述总数量等于0，则所述当前日夜切换阈值保持不变。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值后，还包括：

判断所述当前日夜切换阈值与最近一次历史日夜切换阈值是否相同；

若不同，将所述当前图像亮度值及所述当前日夜切换阈值作为一条记录存储到历史日夜切换结果中；

若相同，则不记录。

8.一种摄像机日夜模式切换的装置，其特征在于，包括：

配置单元，用于为摄像机配置当前场景模式，以及在所述当前场景模式下执行日夜切换所使用的当前日夜切换阈值；

确定单元，用于在每次执行夜转日切换后，且曝光稳定时采集当前图像亮度值，根据所述当前图像亮度值确定是否达到预设拍摄效果；

调整单元，用于若确定未达到所述预设拍摄效果，则用最近记录的至少一个历史日夜切换阈值对所述当前日夜切换阈值进行一次调整，直至所述当前图像亮度值达到所述预期拍摄效果；其中，所述历史日夜切换阈值为在所述当前场景模式下进行日夜切换使用过的日夜切换阈值。

9.一种摄像机日夜模式切换的装置，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及

与所述至少一个处理器连接的存储器；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令，执行如权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种可读存储介质，其特征在于，包括存储器，

所述存储器用于存储指令，当所述指令被处理器执行时，使得包括所述可读存储介质的装置完成如权利要求1～7中任一项所述的方法。

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