CN112672034A - 一种同步帧信号的分时传输方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种同步帧信号的分时传输方法、装置及系统，应用于智能汽车领域。该同步帧信号的分时传输方法包括：四个图像传感器接收中央处理器发送的帧同步控制信号，同时曝光得到对应数字图像数据，并将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片；执行先数据选通后开关控制算法，分时将四路数字图像数据从对应数据缓存芯片传输到所述中央处理器；在完成四路数字图像数据传输到中央处理器后，所述中央处理器通过各数字视频控制接口同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片数据。本发明公开的同步帧信号的分时传输系统灵活实现2路、4路及多路图像传感器，不再局限于CPU接口，能够准确传输数字图像数据到CPU。

Description

一种同步帧信号的分时传输方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及智能汽车领域，尤其涉及一种同步帧信号的分时传输方法、装置及系统。

背景技术

目前，汽车辅助驾驶方向的研究随着图像处理技术的发展不断进步，该技术的研究通过传感器对环境的感知能力和场景的理解能力，实现对前方障碍物、人和车的检测、完成障碍物碰撞预警。

在汽车辅助驾驶和自动驾驶领域，只通过单一摄像头进行环境感知的技术已经越来越难以满足复杂的路况检测需求，加之随着传感器技术和机器视觉技术的发展，从而涌现出了越来越多的基于双路摄像头(甚至多路摄像头)的图像处理装置，其基于视差算法进行目标检测，对视差图像进行分析从而得到障碍物信息，但是双路摄像头需要保证曝光的同时性，目前CPU限制，不能连接多路摄像头，从而曝光后的数字图像数据不能准确的传输给CPU。

鉴于此，提出本发明。

发明内容

本发明提出一种同步帧信号的分时传输方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的CPU受限不能连接多路摄像头，曝光图像不能准确传输等问题。

为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供有一种同步帧信号的分时传输方法，并采用如下技术方案：

一种同步帧信号的分时传输方法，包括：四个图像传感器接收中央处理器发送的帧同步控制信号，同时曝光得到对应数字图像数据，并将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片；执行先数据选通后开关控制算法，分时将四路数字图像数据从对应数据缓存芯片传输到所述中央处理器；所述中央处理器通过各数字视频控制接口同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片数据。

进一步地，所述将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片，包括：所述中央处理器向四个数据缓存芯片同时发送写入数据信号，四路数字图像数据分别写入对应数据缓存芯片；在完成所有数字图像数据写入后，所述中央处理器向四个数据缓存芯片同时发送终止写入控制信号。

进一步地，第一数据切换开关控制第一数据缓存芯片、第二数据缓存芯片与中央处理器的数字图像数据传输；第二数据切换开关控制第三数据缓存芯片、第四数据缓存芯片与中央处理器的数字图像数据传输。

进一步地，所述先数据选通后开关控制算法包括：数据选通阶段：所述中央处理器发送第一数据选通信号，使能所述第一数据切换开关且关闭所述第二数据切换开关；开关控制阶段：在所述中央处理器发送第一开关控制信号时，所述第一数据切换开关断开所述第二数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，且接通所述第一数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，使能所述第一数据缓存芯片的读信号，将所述第一数据缓存芯片保存的第一路数字图像数据传输到所述中央处理器；在所述第一路数字图像数据传输结束时，所述中央处理器发送第二开关控制信号，所述第一数据切换开关断开所述第一数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，且接通所述第二数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，使能所述第二数据缓存芯片的读信号，将所述第二数据缓存芯片保存的第二路数字图像数据传输到所述中央处理器；二次数据选通阶段：在所述第二路数字图像数据传输结束时，所述中央处理器发送第二数据选通信号，使能所述第二数据切换开关且关闭所述第一数据切换开关；二次开关控制阶段：在所述中央处理器发送第三开关控制信号时，所述第二数据切换开关断开所述第四数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，且接通所述第三数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，使能所述第三数据缓存芯片的读信号，将所述第三数据缓存芯片保存的第三路数字图像数据传输到所述中央处理器；在所述第三路数字图像数据传输结束时，所述中央处理器发送第四开关控制信号，所述第二数据切换开关断开所述第三数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，且接通所述第四数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，使能所述第四数据缓存芯片的读信号，将所述第四数据缓存芯片保存的第四路数字图像数据传输到所述中央处理器。

根据本发明的另外一个方面，提供一种同步帧信号的分时传输装置，并采用如下技术方案：

一种同步帧信号的分时传输装置，包括：第一双目装置、第二双目装置以及中央处理器；其中，所述第一双目装置与所述中央处理器电连接；所述第二双目装置与所述中央处理器电连接。

进一步地，所述第一双目装置包括：第一摄像装置、第二摄像装置以及第一数据切换开关；其中，所述第一摄像装置通过第一数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关，所述第二摄像装置通过第二数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关；所述第二双目装置包括：第三摄像装置、第四摄像装置以及第二数据切换开关；其中，所述第三摄像装置通过第三数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关，所述第四摄像装置通过第四数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关。

进一步地，所述第一数据切换开关通过第五数字视频接口总线第一股单向连接到所述中央处理器，所述中央处理器通过第一控制接口总线单向连接到所述第一数据切换开关，所述中央处理器分别通过控制接口总线单向连接到所述第一摄像装置、所述第二摄像装置；所述第二数据切换开关通过第五数字视频接口总线第二股单向连接到所述中央处理器，所述中央处理器通过第二控制接口总线连接到所述第二数据切换开关，所述中央处理器分别通过控制接口总线单向连接到所述第三摄像装置、所述第四摄像装置。

进一步地，所述第一摄像装置包括：第一图像传感器和第一数据缓存芯片，所述第一图像传感器通过第六数字视频接口总线单向连接到所述第一数据缓存芯片；所述第二摄像装置包括：第二图像传感器和第二数据缓存芯片，所述第二图像传感器通过第七数字视频接口总线单向连接到所述第二数据缓存芯片；所述第三摄像装置包括：第三图像传感器和第三数据缓存芯片，所述第三图像传感器通过第八数字视频接口总线单向连接到所述第三数据缓存芯片；所述第四摄像装置包括：第四图像传感器和第四数据缓存芯片，所述第四图像传感器通过第九数字视频接口总线单向连接到所述第四数据缓存芯片。

进一步地，所述第一数据缓存芯片通过所述第一数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关，所述中央处理器通过第三控制接口总线第一股单向连接到所述第一数据缓存芯片，所述中央处理器通过第四控制接口总线第一股单向连接到所述第一图像传感器；所述第二数据缓存芯片通过所述第二数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关，所述中央处理器通过第三控制接口总线第二股单向连接到所述第二数据缓存芯片，所述中央处理器通过第四控制接口总线第二股单向连接到所述第二图像传感器；所述第三数据缓存芯片通过所述第三数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关，所述中央处理器通过第五控制接口总线第一股单向连接到所述第三数据缓存芯片，所述中央处理器通过第六控制接口总线第一股单向连接到所述第三图像传感器；所述第四数据缓存芯片通过所述第四数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关，所述中央处理器通过第五控制接口总线第二股单向连接到所述第四数据缓存芯片，所述中央处理器通过第六控制接口总线第二股单向连接到所述第四图像传感器。

进一步地，所述同步帧信号的分时传输装置包括但不局限于2路双目装置。

根据本发明的又一个方面，提供一种同步帧信号的分时传输系统，并采用如下技术方案：

一种同步帧信号的分时传输系统包括上述的同步帧信号的分时传输装置。

本发明公开的同步帧信号的分时传输方法，多路图像传感器接收CPU发送的帧同步控制信号，同时曝光产生数字图像数据，在CPU发送的写入数据信号的控制下将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片；在CPU发送的数据选通信号和开关控制信号将图像曝光数据从对应数据缓存芯片分时传输到CPU；最后CPU同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片的数据，至此完成一个同步帧所有图像数据的采集和传输。同步帧信号的分时传输系统有效解决了现有技术中存在的CPU受限不能连接多路摄像头，曝光图像不能准确传输等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1表示本发明实施例所述的同步帧信号的分时传输方法的总流程图；

图2表示本发明实施例所述的先数据选通后开关控制算法的流程图；

图3表示本发明实施例所述的同步帧信号的分时传输装置的第一结构示意图；

图4表示本发明实施例所述的同步帧信号的分时传输装置的第二结构示意图；

图5表示本发明实施例所述的同步帧信号的分时传输装置的第三结构示意图；

图6表示本发明实施例所述的同步帧信号的分时传输装置的具体结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

图1表示本发明实施例所述的同步帧信号的分时传输方法的总流程图。

参见图1所示，一种同步帧信号的分时传输方法包括：

S11：四个图像传感器接收中央处理器发送的帧同步控制信号，同时曝光得到对应数字图像数据，并将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片；

S12：执行先数据选通后开关控制算法，分时将四路数字图像数据从对应数据缓存芯片传输到所述中央处理器；

S13：所述中央处理器通过各数字视频控制接口同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片数据。

在步骤S11中，将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片，具体方法如下：

CPU向四个数据缓存芯片同时发送写入数据信号，四路数字图像数据分别写入对应数据缓存芯片；在完成所有数字图像数据写入后，CPU向四个数据缓存芯片同时发送终止写入控制信号。

本实施例通过上述技术方案，即提供一种数据缓存芯片写入数字图像数据具体流程，CPU在完成数字图像数据写入后向四个数据缓存芯片同时发送终止写入信号,能够保证数据缓存芯片中的数据不被覆盖，进而保证实时数字图像数据正确性。

在步骤S12中，执行先数据选通后开关控制算法，分时将四路数字图像数据从对应数据缓存芯片传输到所述中央处理器，具体方法如下：

第一数据切换开关控制第一数据缓存芯片、第二数据缓存芯片与CPU的数字图像数据传输；第二数据切换开关控制第三数据缓存芯片、第四数据缓存芯片与CPU的数字图像数据传输；

图2表示本发明实施例所述的先数据选通后开关控制算法的流程图。

如图2所示，所述先数据选通后开关控制算法包括：数据选通阶段s121：CPU发送第一数据选通信号，使能所述第一数据切换开关且关闭所述第二数据切换开关；开关控制阶段s122：在CPU发送第一开关控制信号时，所述第一数据切换开关断开所述第二数据缓存芯片与CPU的数字视频接口总线DVP连接，且接通所述第一数据缓存芯片与CPU的数字视频接口总线DVP连接，使能所述第一数据缓存芯片的读信号，将所述第一数据缓存芯片保存的第一路数字图像数据传输到CPU；在所述第一路数字图像数据传输结束时，CPU发送第二开关控制信号，所述第一数据切换开关断开所述第一数据缓存芯片与CPU的数字视频接口总线DVP的连接，且接通所述第二数据缓存芯片与CPU的数字视频接口总线DVP的连接，使能所述第二数据缓存芯片的读信号，将所述第二数据缓存芯片保存的第二路数字图像数据传输到CPU；二次数据选通阶段s123：在所述第二路数字图像数据传输结束时，CPU发送第二数据选通信号，使能所述第二数据切换开关且关闭所述第一数据切换开关；二次开关控制阶段s124：在CPU发送第三开关控制信号时，所述第二数据切换开关断开所述第四数据缓存芯片与CPU的数字视频接口总线DVP连接，且接通所述第三数据缓存芯片与CPU的数字视频接口总线DVP连接，使能所述第三数据缓存芯片的读信号，将所述第三数据缓存芯片保存的第三路数字图像数据传输到CPU；在所述第三路数字图像数据传输结束时，CPU发送第四开关控制信号，所述第二数据切换开关断开所述第三数据缓存芯片与CPU的数字视频接口总线DVP连接，且接通所述第四数据缓存芯片与CPU的数字视频接口总线DVP连接，使能所述第四数据缓存芯片的读信号，将所述第四数据缓存芯片保存的第四路数字图像数据传输到CPU。

本实施例通过上述技术方案，即提供一种多路数字图像数据分时传输的具体实施方法，主要采用数据缓存机制加分时复用的总线数据传输，实时将数据缓存芯片中的多路数字图像数据分时复用传输到CPU,保证灵活实现2路、4路及多路Sensor，不再局限于CPU接口。

在步骤S13中，所述中央处理器通过各数字视频控制接口同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片数据。

本实施例通过上述技术方案，等4路数字图像数据传输结束，此时CPU发送关闭控制信号，完全关断第一数据切换开关和第二数据切换开关，同时发送清除控制信号，清除四个数据缓存芯片中的数据，至此完成一个同步帧所有图像曝光数据的采集和传输。这样确保将多路图像曝光数据准确传输到CPU。

图3表示本发明实施例所述的同步帧信号的分时传输装置的第一结构示意图。

本发明的第二个方面，提供一种同步帧信号的分时传输装置，如图3所示，包括：第一双目装置10、第二双目装置20以及中央处理器(CPU)30；其中，所述第一双目装置10与所述中央处理器30电连接；所述第二双目装置20与所述中央处理器30电连接。

更具体地，如图4所示，细化了图3中的第一双目装置和第二双目装置。所述第一双目装置10包括：第一摄像装置101、第二摄像装置102以及第一数据切换开关103；其中，所述第一摄像装置101与所述第一数据切换开关103通过第一数字视频接口总线单向连接，所述第二摄像装置102与所述第一数据切换开关103通过第二数字视频接口总线单向连接；所述第二双目装置20包括：第三摄像装置201、第四摄像装置202以及第二数据切换开关203；其中，所述第三摄像装置201与所述第二数据切换开关203通过第三数字视频接口总线单向连接，所述第四摄像装置202与所述第二数据切换开关203通过第四数字视频接口总线单向连接；

第一双目装置10和第二双目装置20的外部连接具体如下：所述第一数据切换开关103通过第五数字视频接口总线第一股单向连接到CPU，CPU通过第一控制接口总线单向连接到所述第一数据切换开关103，CPU分别通过控制接口总线单向连接到所述第一摄像装置101、所述第二摄像装置102；所述第二数据切换开关203通过第五数字视频接口总线第二股单向连接到CPU，CPU通过第二控制接口总线单向连接到所述第二数据切换开关203，CPU分别通过控制接口总线单向连接到所述第三摄像装置201、所述第四摄像装置202。

图5表示本发明实施例所述的同步帧信号的分时传输装置的第三结构示意图。

如图5所示，细化了第一摄像装置101、第二摄像装置102、第三摄像装置201及第四摄像装置202的结构。所述第一摄像装置101包括：第一图像传感器1011和第一数据缓存芯片1012，所述第一图像传感器1011通过第六数字视频接口总线单向连接到所述第一数据缓存芯片1012；所述第二摄像装置102包括：第二图像传感器1021和第二数据缓存芯片1022，所述第二图像传感器1021通过第七数字视频接口总线单向连接到所述第二数据缓存芯片1022；所述第三摄像装置201包括：第三图像传感器2011和第三数据缓存芯片2012，所述第三图像传感器2011通过第八数字视频接口总线单向连接到所述第三数据缓存芯片2012；所述第四摄像装置202包括：第四图像传感器2021和第四数据缓存芯片2022，所述第四图像传感器2021通过第九数字视频接口总线单向连接到所述第四数据缓存芯片2022。

更具体地，所述第一数据缓存芯片1012通过所述第一数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关103，CPU通过第三控制接口总线第一股单向连接到所述第一数据缓存芯片1012，CPU通过第四控制接口总线第一股单向连接到所述第一图像传感器1011；所述第二数据缓存芯片1022通过所述第二数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关103，CPU通过第三控制接口总线第二股单向连接到所述第二数据缓存芯片1022，CPU通过第四控制接口总线第二股单向连接到所述第二图像传感器1021；所述第三数据缓存芯片2012通过所述第三数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关203，CPU通过第五控制接口总线第一股单向连接到所述第三数据缓存芯片2012，CPU通过第六控制接口总线第一股单向连接到所述第三图像传感器2011；所述第四数据缓存芯片2022通过所述第四数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关203，CPU通过第五控制接口总线第二股单向连接到所述第四数据缓存芯片2022，CPU通过第六控制接口总线第二股单向连接到所述第四图像传感器2021。

作为优化的实时方案，所述同步帧信号的分时传输装置不局限于如图6所示的4路图像传感器，可以灵活实现2路图像传感器、6路图像传感器、甚至多路图像传感器。

本发明的第三个方面，提供一种同步帧信号的分时传输系统，包括上述的同步帧信号的分时传输装置。

综上，本发明公开的同步帧信号的分时传输方法，多路图像传感器接收CPU发送的帧同步控制信号，同时曝光产生数字图像数据，在CPU发送的写入数据信号的控制下将每一图像曝光数据写入对应数据缓存芯片；在CPU发送的数据选通信号和开关控制信号将数字图像数据从对应数据缓存芯片分时传输到CPU；最后CPU同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片的数据，从而达到一个同步帧所有图像数据的采集和传输的目的。本发明公开的同步帧信号的分时传输系统灵活实现2路、4路及多路Sensor，不再局限于CPU接口，能够准确传输图像曝光数据到CPU。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种同步帧信号的分时传输方法，其特征在于，包括：

四个图像传感器接收中央处理器发送的帧同步控制信号，同时曝光得到对应数字图像数据，并将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片；

执行先数据选通后开关控制算法，分时将四路数字图像数据从对应数据缓存芯片传输到所述中央处理器；

所述中央处理器通过各数字视频控制接口同时发送关闭和清除控制信号，关断每一数据切换开关并清空每一数据缓存芯片数据。

2.如权利要求1所述的同步帧信号的分时传输方法，其特征在于，所述将每一数字图像数据写入对应数据缓存芯片，包括：

所述中央处理器向四个数据缓存芯片同时发送写入数据信号，四路数字图像数据分别写入对应数据缓存芯片；在完成所有数字图像数据写入后，所述中央处理器向四个数据缓存芯片同时发送终止写入控制信号。

3.如权利要求1所述的同步帧信号的分时传输方法，其特征在于，第一数据切换开关控制第一数据缓存芯片、第二数据缓存芯片与中央处理器的数字图像数据传输；第二数据切换开关控制第三数据缓存芯片、第四数据缓存芯片与中央处理器的数字图像数据传输。

4.如权利要求1所述的同步帧信号的分时传输方法，其特征在于，所述先数据选通后开关控制算法包括：

数据选通阶段：所述中央处理器发送第一数据选通信号，使能所述第一数据切换开关且关闭所述第二数据切换开关；

开关控制阶段：在所述中央处理器发送第一开关控制信号时，所述第一数据切换开关断开所述第二数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，且接通所述第一数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，使能所述第一数据缓存芯片的读信号，将所述第一数据缓存芯片保存的第一路数字图像数据传输到所述中央处理器；在所述第一路数字图像数据传输结束时，所述中央处理器发送第二开关控制信号，所述第一数据切换开关断开所述第一数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，且接通所述第二数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，使能所述第二数据缓存芯片的读信号，将所述第二数据缓存芯片保存的第二路数字图像数据传输到所述中央处理器；

二次数据选通阶段：在所述第二路数字图像数据传输结束时，所述中央处理器发送第二数据选通信号，使能所述第二数据切换开关且关闭所述第一数据切换开关；

二次开关控制阶段：在所述中央处理器发送第三开关控制信号时，所述第二数据切换开关断开所述第四数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，且接通所述第三数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，使能所述第三数据缓存芯片的读信号，将所述第三数据缓存芯片保存的第三路数字图像数据传输到所述中央处理器；在所述第三路数字图像数据传输结束时，所述中央处理器发送第四开关控制信号，所述第二数据切换开关断开所述第三数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，且接通所述第四数据缓存芯片与所述中央处理器的数字视频接口总线连接，使能所述第四数据缓存芯片的读信号，将所述第四数据缓存芯片保存的第四路数字图像数据传输到所述中央处理器。

5.一种同步帧信号的分时传输装置，其特征在于，包括：第一双目装置、第二双目装置以及中央处理器；其中，

所述第一双目装置与所述中央处理器电连接；所述第二双目装置与所述中央处理器电连接。

6.如权利要求5所述的同步帧信号的分时传输装置，其特征在于，所述第一双目装置包括：第一摄像装置、第二摄像装置以及第一数据切换开关；其中，所述第一摄像装置通过第一数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关，所述第二摄像装置通过第二数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关；

所述第二双目装置包括：第三摄像装置、第四摄像装置以及第二数据切换开关；其中，所述第三摄像装置通过第三数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关，所述第四摄像装置通过第四数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关。

7.如权利要求6所述的同步帧信号的分时传输装置，其特征在于，所述第一数据切换开关通过第五数字视频接口总线第一股单向连接到所述中央处理器，所述中央处理器通过第一控制接口总线单向连接到所述第一数据切换开关，所述中央处理器分别通过控制接口总线单向连接到所述第一摄像装置、所述第二摄像装置；

所述第二数据切换开关通过第五数字视频接口总线第二股单向连接到所述中央处理器，所述中央处理器通过第二控制接口总线连接到所述第二数据切换开关，所述中央处理器分别通过控制接口总线单向连接到所述第三摄像装置、所述第四摄像装置。

8.如权利要求6所述的同步帧信号的分时传输装置，其特征在于，所述第一摄像装置包括：第一图像传感器和第一数据缓存芯片，所述第一图像传感器通过第六数字视频接口总线单向连接到所述第一数据缓存芯片；

所述第二摄像装置包括：第二图像传感器和第二数据缓存芯片，所述第二图像传感器通过第七数字视频接口总线单向连接到所述第二数据缓存芯片；

所述第三摄像装置包括：第三图像传感器和第三数据缓存芯片，所述第三图像传感器通过第八数字视频接口总线单向连接到所述第三数据缓存芯片；

所述第四摄像装置包括：第四图像传感器和第四数据缓存芯片，所述第四图像传感器通过第九数字视频接口总线单向连接到所述第四数据缓存芯片。

9.如权利要求8所述的同步帧信号的分时传输装置，其特征在于，所述第一数据缓存芯片通过所述第一数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关，所述中央处理器通过第三控制接口总线第一股单向连接到所述第一数据缓存芯片，所述中央处理器通过第四控制接口总线第一股单向连接到所述第一图像传感器；

所述第二数据缓存芯片通过所述第二数字视频接口总线单向连接到所述第一数据切换开关，所述中央处理器通过第三控制接口总线第二股单向连接到所述第二数据缓存芯片，所述中央处理器通过第四控制接口总线第二股单向连接到所述第二图像传感器；

所述第三数据缓存芯片通过所述第三数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关，所述中央处理器通过第五控制接口总线第一股单向连接到所述第三数据缓存芯片，所述中央处理器通过第六控制接口总线第一股单向连接到所述第三图像传感器；

所述第四数据缓存芯片通过所述第四数字视频接口总线单向连接到所述第二数据切换开关，所述中央处理器通过第五控制接口总线第二股单向连接到所述第四数据缓存芯片，所述中央处理器通过第六控制接口总线第二股单向连接到所述第四图像传感器。

10.如权利要求5所述的同步帧信号的分时传输装置，其特征在于，包括但不局限于2路双目装置。

11.一种同步帧信号的分时传输系统，其特征在于，权利要求5-10任一项所述的同步帧信号的分时传输装置。

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