CN112671853A - 一种路况信息提示方法、装置及设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种路况信息提示方法、装置及设备，属于车联网技术领域。该方法包括，接收路侧单元发送的道路标识信息；所述道路标识信息包括道路标识、多个参考路径和多个参考链路中的至少两个；所述道路标识包括道路交通事件和/或道路交通标志；根据所述道路标识信息中的道路标识，确定提示信息；根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息。本发明的路况信息提示方法，通过区分出目标路段与警示路段，当车辆行驶进入警示路段时，提示驾驶员道路标识信息。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
Description
技术领域
本发明属于车联网技术领域，特别涉及一种路况信息提示方法、装置及设备。
背景技术
在目前车联网的相关标准中，路侧单元(Road Side Unit，RSU)，发出道路标识信息(Road Sign Information，RSI)时，RSI对于交通标牌信息及交通事件信息仅指示交通事故的发生路段或交通标牌指示的禁止通行和/或限速路段等内容。在接收到RSI信息后，车辆自身难以仅根据RSI信息判断给出道路交通事件和/或道路交通标志的时机。过早给驾驶员发出提示信息对驾驶并无帮助，过晚给驾驶员发出提示信息容易影响驾驶的安全性，增加了车端对RSI信息处理的复杂程度。容易造成提示信息的发出时间过早或过晚，引起交通安全问题。
发明内容
本发明实施例提供一种路况信息提示方法、装置及设备，解决了现有技术中对于交通标牌信息及交通事件信息的提示的发出时间过早或过晚，会引起交通安全事故的问题。
第一方面，本发明的实施例提供一种路况信息提示方法，包括：
接收路侧单元发送的道路标识信息；所述道路标识信息包括道路标识、多个参考路径和多个参考链路中的至少两个；所述道路标识包括道路交通事件和/或道路交通标志；
根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息；
其中，所述提示信息包括目标路段的位置坐标以及目标路段的长度范围和宽度范围。
可选地，所述道路标识信息还包括有目标位置信息；
所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定所述提示信息对应的目标路段和警示路段，包括：
根据所述道路标识信息，确定车辆的行驶方向；
获取所述道路标识信息中的目标位置信息，并确定目标位置；
若第一参考路径起始点的坐标或者第一参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的下游，则所述第一参考路径或者所述第一参考链路对应的路段为所述目标路段；
若第二参考路径起始点的坐标或者第二参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的上游，则所述第二参考路径或者所述第二参考链路对应的路段为所述警示路段。
可选地，所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，还包括：
根据所述参考路径中的活动路径的路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段。
可选地，所述根据所述活动路径中路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段，包括：
若第一路径有序位置点列列表中所有点的位置坐标均不相同，则所述第一路径有序位置点列列表对应的路段为所述目标路段；
若第二路径有序位置点列列表中前n个点的位置坐标相同，则所述第二路径有序位置点列列表对应的路段为所述警示路段；
其中，n为大于或者等于2的整数。
可选地，所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，还包括：
获取所述参考链路的参考车道信息；
若第一参考车道信息的字段中存在非零字符，则所述第一参考车道信息中的非零字符对应的路段为所述目标路段；
若第二参考车道信息的字段中的字符全部为零，则所述第二参考车道信息对应的路段为所述警示路段。
第二方面，本发明的实施例提供一种路况信息提示设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的路况信息提示方法的步骤。
第三方面，本发明的实施例提供一种路况信息提示装置，包括：
接收模块，用于接收路侧单元发送的道路标识信息；所述道路标识信息包括道路标识、多个参考路径和多个参考链路中的至少两个；所述道路标识包括道路交通事件和/或道路交通标志；
确定模块，用于根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息；
其中，所述提示信息包括目标路段的位置坐标以及目标路段的长度范围和宽度范围。
可选地，所述确定模块，还用于：
根据所述道路标识信息，确定车辆的行驶方向；
获取所述道路标识信息中的目标位置信息，并确定目标位置；
若第一参考路径起始点的坐标或者第一参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的下游，则所述第一参考路径或者所述第一参考链路对应的路段为所述目标路段；
若第二参考路径起始点的坐标或者第二参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的上游，则所述第二参考路径或者所述第二参考链路对应的路段为所述警示路段。
可选地，所述确定模块，还用于：
根据活动路径中的路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段；
若第一路径有序位置点列列表中所有点的位置坐标均不相同，则所述第一路径有序位置点列列表对应的路段为所述目标路段；
若第二路径有序位置点列列表中前n个点的位置坐标相同，则所述第二路径有序位置点列列表对应的路段为所述警示路段；
其中，n为大于或者等于2的整数。
可选地，所述确定模块，还用于：
获取所述参考链路的参考车道信息；
若第一参考车道信息的字段中存在非零字符，则所述第一参考车道信息中的非零字符对应的路段为所述目标路段；
若第二参考车道信息的字段中的字符全部为零，则所述第二参考车道信息对应的路段为所述警示路段。
第四方面，本发明的实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的路况信息提示方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果是：
上述方案中，车载单元通过接收路侧单元发送的道路标识信息，根据所述道路标识信息中的道路标识，确定提示信息；根据道路标识信息中的多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息。本发明的路况信息提示方法，通过区分出目标路段与警示路段，使得车载单元可以在收到道路标识信息后直接解析出警示路段，当车辆行驶进入警示路段时，可提示驾驶员道路标识信息，不需要车辆自行判断。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
附图说明
图1表示本发明实施例的路况信息提示方法的流程图；
图2表示本发明实施例的目标路段和警示路段的示意图之一；
图3表示本发明实施例的目标路段和警示路段的示意图之二；
图4表示本发明实施例的路况信息提示装置的结构框图；
图5表示本发明实施例的路况信息提示设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
另外，本文中术语“系统”和“网络”在本文中常可互换使用。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
在进行本发明实施例的说明时，首先对下面描述中所用到的一些概念进行解释说明。
道路标识信息(Road Sign Information，RSI)，由路侧单元广播，向周围车载单元发布的道路交通事件信息以及道路交通标志信息。该消息帧能够打包一个或多个道路交通事件信息或道路交通标志信息，道路交通事件信息或道路交通标志信息可包含参考路径和/或参考链路，他们代表交通事件发生的实际地点或交通标志指示的实际路段(一般在交通标志下游)。车载单元在判定事件或标志的生效区域时，根据自身的定位与运行方向，以及消息本身提供的时效信息、关联区域/路段范围，来进行判定。
RSI包括道路交通标识(road traffic sign，RTS)和/或道路交通事件(roadtraffic event，RTE)，表示标牌位置(signPos)和/或交通事件的发生位置(eventPos)。
参考路径(Reference Path)，通常道路标识信息包括1-8条参考路径，由活动路径(active Path)和路径半径(path Radius)组成。活动路径为有序的位置点列，用来描述道路交通事件或道路交通标志指示区的中心线，反映该区域的中心位置；路径半径来表示该影响区域边界离中心线的垂直距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段。
活动路径由路径有序位置点列列表(Path Point List)表示，每个路径有序位置点列列表中有2-32个点，通过2-32个有序位置点列的方式，定义一个有向的作用范围，每个点用经纬度及高程偏移量(Position Offset LLV)表示，表示参考点的相对坐标，RSI消息中通过活动路径的方式抽象描述了参考路径的纵向范围。
经纬度及高程偏移量(Position Offset LLV)约定偏差值等于真实值减去参考值，包括经纬度偏移量(Position Offset LL)和、高度偏移量(Vertical Offset)。
参考链路(Reference Link)，通常道路标识信息包括1-16条参考链路。参考链路用来定义关联路段，用路段的上下游节点ID表示。路段的上下游节点唯一确定一条路段。可包含具体的关联车道。如不指定车道，则默认为该路段所有车道。
RSI中可以有最多8条参考路径，16条参考链路，因此可以用其中若干条参考路径或参考链路来表示目标路段或警示路段。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明针对现有技术中对于交通标牌信息及交通事件信息的提示的发出时间过早或过晚，会引起交通安全事故的问题，提供一种路况信息提示方法、装置及设备。
第一实施例
如图1所示，本发明的实施例提供了一种路况信息提示方法，包括：
步骤101，接收路侧单元发送的道路标识信息；所述道路标识信息包括道路标识、多个参考路径和多个参考链路中的至少两个；所述道路标识包括道路交通事件和/或道路交通标志；
步骤102，根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息；
其中，所述提示信息包括目标路段的位置坐标以及目标路段的长度范围和宽度范围。
所述目标路段为所述道路标识的发生路段，所述警示路段为提示所述道路标识的路段。
需要说明的是，在多车道的道路上，车辆在行驶的过程中难免存在变道行为，所以，无论道路前方的道路标识的发生车道是否与车辆当前行驶的车道是否为同一车道，均需要给驾驶员发送提示信息。
本发明的路况信息提示方法，通过区分出目标路段与警示路段，使得车载单元可以在收到道路标识信息后直接解析出警示路段，当车辆行驶进入警示路段时，可提示驾驶员道路标识信息，不需要车辆自行判断。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
本发明的一实施例中可以通过所述道路标识信息中的道路标识确定提示信息，包括：
根据所述道路标识信息中的参考路径，确定活动路径和路径半径；
根据所述活动路径确定目标路段的长度范围，根据所述路径半径确定目标路段的宽度范围，并将所述目标路段的长度范围和所述宽度范围作为所述提示信息；
其中，所述目标路段的长度范围为所述活动路径的起始点到终止点距离的值，所述目标路段的宽度范围为所述路径半径的值。
目标路段的长度范围为路径有序位置点列列表中的起始点到终止点的距离。
所述活动路径为有序的位置点列，用来描述道路交通事件或道路交通标志指示区的中心线，反映该区域的中心位置；
所述路径半径来表示该影响区域边界离中心线的垂直距离，反映该区域的宽度以覆盖实际路段。
举例说明，若所述参考路径位于两个车道的中间位置，所述路径半径为两条车道的宽度距离，则所述目标路段的宽度范围为以两个车道的中间位置为中线，横向两个方向各一个车道的距离。若所述参考路径位于一个车道的中间位置，所述路径半径为三条车道的宽度距离，则所述目标路段的宽度范围为已该车道的中间位置为中线，横向两个方向各一个半车道的距离。
本发明的路况信息提示方法，通过区分出目标路段与警示路段，使得车载单元可以在收到道路标识信息后直接解析出警示路段，当车辆行驶进入警示路段时，可提示驾驶员道路标识信息，不需要车辆自行判断。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
可选地，所述道路标识信息还包括有目标位置信息；
所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定所述提示信息对应的目标路段和警示路段，包括：
根据所述道路标识信息，确定车辆的行驶方向；
获取所述道路标识信息中的目标位置信息，并确定目标位置；
若第一参考路径起始点的坐标或者第一参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的下游，则所述第一参考路径或者所述第一参考链路对应的路段为所述目标路段；
若第二参考路径起始点的坐标或者第二参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的上游，则所述第二参考路径或者所述第二参考链路对应的路段为所述警示路段。
所述目标位置包括道路交通标志的位置和/或道路交通事件的位置。
如图2所示，所述警示路段1位于所述交通标志2的上游，目标路段3位于所述交通标志2的下游。
根据参考路径中的活动路径由路径有序位置点列列表确定车辆的行驶方向，根据车辆的行驶方向来确定“上游”和“下游”。
由于驾驶员需要在到达道路交通标志和/或道路交通事件的发生位置前注意到相应提示信息，因此警示路段一定在交通标志和/或道路交通事件发生位置的上游，而一般的道路交通标志和/或道路交通事件影响路段一般在道路交通标志和/或道路交通事件发生位置的下游。
若参考路径的第一个起始点坐标，或参考链路的上游端点位置在交通标志和/或道路交通事件发生位置的下游时，此参考路径或参考链路为正常参考路径或参考链路，参考路径或参考链路对应的路段为目标路段；若参考路径的第一个起始点坐标，或参考链路的上游端点位置在交通标志和/或道路交通事件发生位置的上游时，参考路径或参考链路对应的路段为警示路段。
举例说明，车载单元收到路侧单元广播的前方道路存在限速标牌的道路标识信息后，通过参考路径的打点顺序判断车辆行驶方向，可以得知限速标牌的上下游方向。比较第一参考路径及第二参考路径的起始点位置与限速标牌位置，若第一参考路径的起始点位置在限速标牌的上游，第二参考路径起始点位置在限速标牌的下游，则第一参考路径表示警示路段，第二参考路径表示正常参考路段。当车辆进入第一参考路径表示的警示路段时，弹出禁止限速标牌的相关信息给驾驶员。
本发明的路况信息提示方法通过参考路径或者参考链路对目标路段和警示路段进行区分，当车辆行驶进入警示路段时，可提示驾驶员道路标识信息。区分出目标路段与警示路段，使得车载单元可以在收到道路标识信息后直接解析出警示路段，不需要车辆自行判断。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
可选地，所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，还包括：
根据所述活动路径中的路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段。
可选地，所述根据所述活动路径中路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段，包括：
若第一路径有序位置点列列表中所有点的位置坐标均不相同，则所述第一路径有序位置点列列表对应的路段为所述目标路段；
若第二路径有序位置点列列表中前n个点的位置坐标相同，则所述第二路径有序位置点列列表对应的路段为所述警示路段；
其中，n为大于或者等于2的整数。
对于一条参考路径，活动路径为有序的位置点列，正常的参考路径中活动路径中的点列，表示参考路段中心线上的点，不应有连续的两个点在相同位置，否则打点没有意义，而对于警示路段，可以用前n(n>＝2)个点打在同一位置来表示此参考路径对应的路段为警示路段，车辆通过比对前n(n>＝2)个点坐标是否相同判断路段是否指示警示路段，车辆应在进入警示路段时提示驾驶员相关道路交通事件和/或道路交通标志信息。
举例说明，车载单元收到前方道路存在禁止停车标牌的信息后，通过检查道路标识信息中第一参考路径及第二参考路径中位置点的值。若第二参考路径的前两个点的值不同，认为第二参考路径对应的路段为正常参考路段；若第一参考路径的前两个点的值相同，认为第以参考路径对应的路段为警示路段。当车辆进入第一参考路径对应的路段时，弹出禁止停车标牌的相关信息给驾驶员。
本发明的路况信息提示方法通过参考路径中的路径有序位置点列列表中点的坐标，对目标路段和警示路段进行区分，当车辆行驶进入警示路段时，可提示驾驶员道路标识信息。区分出目标路段与警示路段，使得车载单元可以在收到道路标识信息后直接解析出警示路段，不需要车辆自行判断。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
可选地，所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，还包括：
获取所述参考链路的参考车道信息；
若第一参考车道信息的字段中存在非零字符，则所述第一参考车道信息中的非零字符对应的路段为所述目标路段；
若第二参考车道信息的字段中的字符全部为零，则所述第二参考车道信息对应的路段为所述警示路段。
对于一条参考链路，由上游节点ID、下游节点ID和参考链路组成，对于正常路段，如果存在参考链路字段，通常来说参考链路是16位比特串，表示所有参考路段的双向车道中被影响的具体车道。若其中一个或多个字符为0，则表示对应的路段为正常路段，没有道路交通事件和道路交通标志；为1的字符表示对应的路段为目标路段，存在道路交通事件和/或道路交通标志。
通常来说，此16位字符不能全为0，否则出现此字段没有意。而对于警示路段，由于警示路段位于道路交通事件和/或道路交通标志上游，对于全部车道都需要进行警示，因此，可以设置当参考链路的16位字符全0时，此参考链路对应的路段为警示路段，车辆应在进入警示路段时提示驾驶员道路交通事件和/或道路交通标志的相关信息。
举例说明，如图3所示，车载单元收到前方道路存在道路抛洒物的信息后，通过检查参考链路中参考车道的值，若第一参考链路中参考车道的值不全为0，则第一参考链路对应的路段为目标路段，即第二节点5及第三节点6间的整条路段为目标路段；若第二参考链路中参考车道的值全为0，则第二参考链路对应的路段为警示路段，即第一节点4及第二节点5间的整条路段为警示路段，当车辆进入警示路段时，尽管目标路段的车道与车辆当前的行驶车道不是一个车道，但仍需要弹出道路抛洒物信息给驾驶员。
本发明的路况信息提示方法通过参考参考链路中参考车道的值，对目标路段和警示路段进行区分，当车辆行驶进入警示路段时，可提示驾驶员道路标识信息。区分出目标路段与警示路段，使得车载单元可以在收到道路标识信息后直接解析出警示路段，不需要车辆自行判断。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
第二实施例
如图4所示，本发明的实施例提供了一种路况信息提示装置400，包括：
接收模块401，用于接收路侧单元发送的道路标识信息；所述道路标识信息包括道路标识、多个参考路径和多个参考链路中的至少两个；所述道路标识包括道路交通事件和/或道路交通标志；
确定模块402，用于根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息；
其中，所述提示信息包括目标路段的位置坐标以及目标路段的长度范围和宽度范围。
可选地，所述确定模块402，还用于：
根据所述道路标识信息，确定车辆的行驶方向；
获取所述道路标识信息中的目标位置信息，并确定目标位置；
若第一参考路径起始点的坐标或者第一参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的下游，则所述第一参考路径或者所述第一参考链路对应的路段为所述目标路段；
若第二参考路径起始点的坐标或者第二参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的上游，则所述第二参考路径或者所述第二参考链路对应的路段为所述警示路段。
可选地，所述确定模块402，还用于：
根据所述活动路径中的路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段；
若第一路径有序位置点列列表中所有点的位置坐标均不相同，则所述第一路径有序位置点列列表对应的路段为所述目标路段；
若第二路径有序位置点列列表中前n个点的位置坐标相同，则所述第二路径有序位置点列列表对应的路段为所述警示路段；
其中，n为大于或者等于2的整数。
可选地，所述确定模块402，还用于：
获取所述参考链路的参考车道信息；
若第一参考车道信息的字段中存在非零字符，则所述第一参考车道信息中的非零字符对应的路段为所述目标路段；
若第二参考车道信息的字段中的字符全部为零，则所述第二参考车道信息对应的路段为所述警示路段。
本发明的路况信息提示装置，通过区分出目标路段与警示路段，使得车载单元可以在收到道路标识信息后直接解析出警示路段，当车辆行驶进入警示路段时，可提示驾驶员道路标识信息，不需要车辆自行判断。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
第三实施例
为了更好的实现上述目的，如图5所示，本发明还提供了一种终端，该终端具体为第一终端，包括：处理器500；以及通过总线接口与所述处理器500相连接的存储器520，所述存储器520用于存储所述处理器500在执行操作时所使用的程序和数据，处理器500调用并执行所述存储器520中所存储的程序和数据。
其中，收发机510与总线接口连接，用于在处理器500的控制下接收和发送数据；
收发机510用于：
接收路侧单元发送的道路标识信息；所述道路标识信息包括道路标识、多个参考路径和多个参考链路中的至少两个；所述道路标识包括道路交通事件和/或道路交通标志；
处理器500用于读取存储器520中的程序执行以下步骤：
根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息；
其中，所述提示信息包括目标路段的位置坐标以及目标路段的长度范围和宽度范围。
其中，在图5中，总线架构可以包括任意数量的互联的总线和桥，具体由处理器500代表的一个或多个处理器和存储器520代表的存储器的各种电路链接在一起。总线架构还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口提供接口。收发机510可以是多个元件，即包括发送机和收发机，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。针对不同的终端，用户接口530还可以是能够外接内接需要设备的接口，连接的设备包括但不限于小键盘、显示器、扬声器、麦克风、操纵杆等。处理器500负责管理总线架构和通常的处理，存储器520可以存储处理器500在执行操作时所使用的数据。
可选的，所述处理器500还用于：
根据所述道路标识信息，确定车辆的行驶方向。
可选的，所述收发机510，用于：
获取所述道路标识信息中的目标位置信息，并确定目标位置。
可选的，所述处理器500还用于：
若第一参考路径起始点的坐标或者第一参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的下游，则所述第一参考路径或者所述第一参考链路对应的路段为所述目标路段；
若第二参考路径起始点的坐标或者第二参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的上游，则所述第二参考路径或者所述第二参考链路对应的路段为所述警示路段。
可选的，所述处理器500，还用于：
根据所述活动路径中的路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段；以及
若第一路径有序位置点列列表中所有点的位置坐标均不相同，则所述第一路径有序位置点列列表对应的路段为所述目标路段；
若第二路径有序位置点列列表中前n个点的位置坐标相同，则所述第二路径有序位置点列列表对应的路段为所述警示路段；
其中，n为大于或者等于2的整数。
可选的，所述收发机510，还用于：
获取所述参考链路的参考车道信息。
可选的，所述处理器500，还用于：
若第一参考车道信息的字段中存在非零字符，则所述第一参考车道信息中的非零字符对应的路段为所述目标路段；
若第二参考车道信息的字段中的字符全部为零，则所述第二参考车道信息对应的路段为所述警示路段。
本发明提供的路况信息提示设备，通过区分出目标路段与警示路段，使得车载单元可以在收到道路标识信息后直接解析出警示路段，当车辆行驶进入警示路段时，可提示驾驶员道路标识信息，不需要车辆自行判断。避免了因道路标识提示信息的发出时间过早或过晚而引起交通安全问题。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例的全部或者部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过计算机程序来指示相关的硬件来完成，所述计算机程序包括执行上述方法的部分或者全部步骤的指令；且该计算机程序可以存储于一可读存储介质中，存储介质可以是任何形式的存储介质。
另外，本发明具体实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的第一实施例中的方法的步骤。且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
此外，需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行，某些步骤可以并行或彼此独立地执行。对本领域的普通技术人员而言，能够理解本发明的方法和装置的全部或者任何步骤或者部件，可以在任何计算装置(包括处理器、存储介质等)或者计算装置的网络中，以硬件、固件、软件或者它们的组合加以实现，这是本领域普通技术人员在阅读了本发明的说明的情况下运用他们的基本编程技能就能实现的。
因此，本发明的目的还可以通过在任何计算装置上运行一个程序或者一组程序来实现。所述计算装置可以是公知的通用装置。因此，本发明的目的也可以仅仅通过提供包含实现所述方法或者装置的程序代码的程序产品来实现。也就是说，这样的程序产品也构成本发明，并且存储有这样的程序产品的存储介质也构成本发明。显然，所述存储介质可以是任何公知的存储介质或者将来所开发出来的任何存储介质。还需要指出的是，在本发明的装置和方法中，显然，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本发明的等效方案。并且，执行上述系列处理的步骤可以自然地按照说明的顺序按时间顺序执行，但是并不需要一定按照时间顺序执行。某些步骤可以并行或彼此独立地执行。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种路况信息提示方法，其特征在于，包括：
接收路侧单元发送的道路标识信息；所述道路标识信息包括道路标识、多个参考路径和多个参考链路中的至少两个；所述道路标识包括道路交通事件和/或道路交通标志；
根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息；
其中，所述提示信息包括目标路段的位置坐标以及目标路段的长度范围和宽度范围。
2.根据权利要求1所述的路况信息提示方法，其特征在于，所述道路标识信息还包括有目标位置信息；
所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定所述提示信息对应的目标路段和警示路段，包括：
根据所述道路标识信息，确定车辆的行驶方向；
获取所述道路标识信息中的目标位置信息，并确定目标位置；
若第一参考路径起始点的坐标或者第一参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的下游，则所述第一参考路径或者所述第一参考链路对应的路段为所述目标路段；
若第二参考路径起始点的坐标或者第二参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的上游，则所述第二参考路径或者所述第二参考链路对应的路段为所述警示路段。
3.根据权利要求1所述的路况信息提示方法，其特征在于，所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，还包括：
根据所述参考路径中的活动路径的路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段。
4.根据权利要求3所述的路况信息提示方法，其特征在于，所述根据所述活动路径中路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段，包括：
若第一路径有序位置点列列表中所有点的位置坐标均不相同，则所述第一路径有序位置点列列表对应的路段为所述目标路段；
若第二路径有序位置点列列表中前n个点的位置坐标相同，则所述第二路径有序位置点列列表对应的路段为所述警示路段；
其中，n为大于或者等于2的整数。
5.根据权利要求1所述的路况信息提示方法，其特征在于，所述根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，还包括：
获取所述参考链路的参考车道信息；
若第一参考车道信息的字段中存在非零字符，则所述第一参考车道信息中的非零字符对应的路段为所述目标路段；
若第二参考车道信息的字段中的字符全部为零，则所述第二参考车道信息对应的路段为所述警示路段。
6.一种路况信息提示设备，包括：收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述的路况信息提示方法的步骤。
7.一种路况信息提示装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收路侧单元发送的道路标识信息；所述道路标识信息包括道路标识、多个参考路径和多个参考链路中的至少两个；所述道路标识包括道路交通事件和/或道路交通标志；
确定模块，用于根据所述多个参考路径和多个参考链路中的至少两个，确定与所述提示信息对应的目标路段和警示路段，并在进入所述警示路段时发出所述目标路段对应的提示信息；
其中，所述提示信息包括目标路段的位置坐标以及目标路段的长度范围和宽度范围。
8.根据权利要求7所述的路况信息提示装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
根据所述道路标识信息，确定车辆的行驶方向；
获取所述道路标识信息中的目标位置信息，并确定目标位置；
若第一参考路径起始点的坐标或者第一参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的下游，则所述第一参考路径或者所述第一参考链路对应的路段为所述目标路段；
若第二参考路径起始点的坐标或者第二参考链路的上游端点的坐标位于所述目标位置的上游，则所述第二参考路径或者所述第二参考链路对应的路段为所述警示路段。
9.根据权利要求7所述的路况信息提示装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
根据活动路径中的路径有序位置点列列表，确定所述目标路段和所述警示路段；
若第一路径有序位置点列列表中所有点的位置坐标均不相同，则所述第一路径有序位置点列列表对应的路段为所述目标路段；
若第二路径有序位置点列列表中前n个点的位置坐标相同，则所述第二路径有序位置点列列表对应的路段为所述警示路段；
其中，n为大于或者等于2的整数。
10.根据权利要求7所述的路况信息提示装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：
获取所述参考链路的参考车道信息；
若第一参考车道信息的字段中存在非零字符，则所述第一参考车道信息中的非零字符对应的路段为所述目标路段；
若第二参考车道信息的字段中的字符全部为零，则所述第二参考车道信息对应的路段为所述警示路段。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的路况信息提示方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN202011471492.4A CN112671853A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种路况信息提示方法、装置及设备 |
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| CN202011471492.4A CN112671853A (zh) | 2020-12-14 | 2020-12-14 | 一种路况信息提示方法、装置及设备 |
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|---|---|
| CN112671853A true CN112671853A (zh) | 2021-04-16 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2023226506A1 (zh) * | 2022-05-25 | 2023-11-30 | 中兴通讯股份有限公司 | 一种车辆行驶状态调整方法、装置、存储介质及电子装置 |
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- 2020-12-14 CN CN202011471492.4A patent/CN112671853A/zh active Pending
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