CN112671626A - CAN-FD-bus远程数据监控系统及方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种CAN‑FD‑bus远程数据监控系统及方法，包括：CAN‑FD控制器、网关、多个汽车内部设备和客户端；所述网关与所述汽车内部设备通过CAN总线连接，所述网关与所述CAN‑FD控制器通过接口连接，所述CAN‑FD控制器与所述客户端无线连接；本申请实施例通过CAN总线采集汽车内部设备的设备数据进行协议转换后发送到CAD‑FD控制器进行处理，通过以太网将数据发送到客户端进行数据的处理和统计，从而实现实时和远程对车内数据进行监控；以便客户端对车内设备进行状态和故障分析，同时采用CAD‑FD控制器可以实现快速联网，不受地理环境等因素限制，使得采集的设备分布化和离散化，同时CAD‑FD控制器传输速率快。

Description

CAN-FD-bus远程数据监控系统及方法

技术领域

本申请实施例涉及CAN-FD技术领域，尤其涉及一种CAN-FD-bus远程数据监控系统及方法。

背景技术

随着科学技术的发展，汽车的使用越来越多广泛，汽车的需求提高，对汽车内设备的各方面性能要求越高，现有的车内设备采集监控系统通过CAN总线采集车内设备数据，使用USB接口通信，即在设备测试和数据采集完成后，通过该接口导出数据，但是这种方式无法保证现场中的数据实时和远程传输，同时随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN总线网络已难以满足日益增加的通信带宽需求。

发明内容

本申请实施例提供一种CAN-FD-bus远程数据监控系统及方法，以解决现有技术中汽车设备采集数据无法现场实时和远程传输的问题。

在第一方面，本申请实施例提供了一种CAN-FD-bus远程数据监控系统，包括：CAN-FD控制器、网关、多个汽车内部设备和客户端；

所述网关与所述汽车内部设备通过CAN总线连接，所述网关与所述CAN-FD控制器通过接口连接，所述CAN-FD控制器与所述客户端无线连接；

所述CAN-FD控制器用于对所述CAN总线进行CAN参数设置；

所述CAN总线用于采集所述汽车内部设备的设备数据并发送到所述网关，所述设备数据包括设备类型及其对应的设备参数；

所述网关用于对所述设备数据进行协议转换，得到第一传输数据并发送到所述CAN-FD控制器；

所述CAN-FD控制器还用于对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据并通过以太网发送到所述客户端；

所述客户端用于对所述第二传输数据进行处理和统计。

进一步的，所述客户端包括客户端软件，所述客户端软件包括CAN-oe、INCA、CAN-Scope的一种或多种。

在第二方面，本申请实施例提供了一种CAN-FD-bus远程数据监控方法，所述方法包括以下步骤：

所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置；

所述CAN总线采集所述汽车内部设备的设备数据并发送到所述网关，所述设备数据包括设备类型及其对应的设备参数；

所述网关对所述设备数据进行协议转换，得到第一传输数据并发送到所述CAN-FD控制器；

所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据并通过以太网发送到所述客户端；

所述客户端对所述第二传输数据进行处理和统计。

进一步的，所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据，包括：

所述CAN-FD控制器接收GPS定位数据，并将所述GPS定位数据与所述第一传输数据进行组合，得到第二传输数据。

进一步的，所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据，包括：

所述CAN-FD控制器将所述第一传输数据进行存储，并根据设置的数据发送规则，每隔设定时间周期发送设定的数据帧，得到第二传输数据。

进一步的，所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据，包括：

所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行数据报文规则设置：

每经过设定时间间隔则通过第一通信接口发送一次数据报文；

若数据报文发送失败或发送超时则进行重发并记录发送失败次数；

当发送失败次数累计达到第一设定次数，则停止使用所述第一通信接口或主动复位所述CAD-FD控制器。

进一步的，所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行数据报文规则设置，还包括：

所述CAN-FD控制器通过第二通信接口接收数据报文；

若数据报文接收失败则记录接收失败次数；

当接收失败次数累计达到第二设定次数，则主动复位所述CAD-FD控制器。

进一步的，所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置，包括：

所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置，所述CAN参数包括采样点、波特率和滤波规则。

进一步的，所述客户端对所述第二传输数据进行处理和统计，包括：

所述客户端对所述传输数据进行CAN总线负载率的计算、数据帧ID的筛选、CAN参数的统计和错误报文的统计。

在第三方面，本申请实施例提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如第一方面所述的CAN-FD-bus远程数据监控方法。

本申请实施例通过CAN总线采集汽车内部设备的设备数据进行协议转换后发送到CAD-FD控制器进行处理，通过以太网将数据发送到客户端进行数据的处理和统计，从而实现实时和远程对车内数据进行监控；以便客户端对车内设备进行状态和故障分析，同时采用CAD-FD控制器可以实现快速联网，不受地理环境等因素限制，使得采集的设备分布化和离散化，同时CAD-FD控制器传输速率快。

附图说明

图1是本申请实施例提供的一种CAN-FD-bus远程数据监控系统的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种CAN-FD-bus远程数据监控方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的另一种CAN-FD-bus远程数据监控方法的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

以太网技术：1975年美国施乐公司(Xerox)和斯坦福大学在夏威夷大学研制的ALOHA系统基础之上研制了通信速率为2.94Mbit/s的载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的通信系统，该系统就是当今应用最为广泛的以太网的前身。1980年DEC公司、Intel公司和施乐公司又合作研制出了行业标准的10Mbit/s以太网，并公布了DIX规范，该规范约定了以太网在物理层和数据链路层的通信标准和规则。此后IEEE在DIX规范基础之上制定了IEEE802.3协议，并在1990年成为国际标准当前使用最多的以太网协议标准主要为IEEE802.3的CSMA/CD有线网络协议标准和IEEE802.11的无线局域网络标准。

CAN总线技术：控制器局域网总线CAN(ControllerAreaNetwork)是上个世纪80年代初德国的BOSCH公司设计研发的用于解决汽车内部复杂信号接线问题，提高汽车传动系统的检测和控制性能的多主机局部网络总线协议。发展至今，这种以多主结构和短帧为特点的总线通信协议不再局限于汽车电子通信领域，在过程工业控制、机器人、数控机床、医疗器械、工业流水线等多个领域都有应用工程案例。1993年国际化标准组织ISO正式颁布高速CAN国际标准ISO11898和低速CAN国际标准ISO11519，这是目前为止既被国际电工委员会IEC通过又成为国际标准的唯一现场总线，这为将来工业现场底层络节点的互联互通提供了标准和基础；其中，CAN-FD为CAN的升级版，支持更高的传输速率、数据长度、帧格式和ID长度。

CAN-FD-bus车载多通道总线协议的故障诊断技术已经将过去的故障发生后再进行分析的策略进化为状态在线监测、故障智能诊断、预测使用寿命的方式，加上网络化的高速发展，CAN-FD-bus的故障诊断方式向着远程、在线、智能、快速、网络化、大数据挖掘的方向发展。

本申请提供的CAN-FD-bus远程数据监控系统通过CAN总线采集汽车内部设备的设备数据进行协议转换后发送到CAD-FD控制器进行处理，通过以太网将数据发送到客户端进行数据的处理和统计，从而实现实时和远程对车内数据进行监控；以便客户端对车内设备进行状态和故障分析，同时采用CAD-FD控制器可以实现快速联网，不受地理环境等因素限制，使得采集的设备分布化和离散化，同时CAD-FD控制器传输速率快。而目前在设备测试和数据采集完成后，通过使用USB接口通信，即在设备测试和数据采集完成后，通过该接口导出数据，但是这种方式无法保证现场中的数据实时和远程传输，同时随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN总线网络已难以满足日益增加的通信带宽需求。导出数据，但是这种方式无法保证现场中的数据实时和远程传输，同时随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用，汽车电子对总线宽度和数据传输速率的要求也越来也高，传统CAN总线网络已难以满足日益增加的通信带宽需求。

基于此，提供本申请实施例的CAN-FD-bus远程数据监控系统，来避免现有技术中汽车设备采集数据无法现场实时和远程传输的问题。

图1为本申请实施例提供的一种CAN-FD-bus远程数据监控系统的结构示意图。参考图1，该控制系统包括：所述网关与所述汽车内部设备通过CAN总线连接，所述网关与所述CAN-FD控制器通过接口连接，所述CAN-FD控制器与所述客户端无线连接。

所述CAN-FD控制器用于对所述CAN总线进行CAN参数设置；所述CAN总线用于采集所述汽车内部设备的设备数据并发送到所述网关，所述设备数据包括设备类型及其对应的设备参数；所述网关用于对所述设备数据进行协议转换，得到第一传输数据并发送到所述CAN-FD控制器；所述CAN-FD控制器还用于对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据并通过以太网发送到所述客户端；所述客户端用于对所述第二传输数据进行处理和统计。

可选的，客户端为云端或PC端。

可选的，所述CAN-FD控制器包括存储模块和存储接口，所述存储模块用于存储数据。

可选的，所述CAN-FD控制器包括GPS模块，所述GPS模块检测定位信息并发送到所述CAD-FD控制器。

示例性的，CAN-FD控制器接收网关的传输数据后可以实时将传输数据通过以太网转发到客户端，同时，CAN-FD接收网关的传输数据并将存储数据存储到存储模块，可选的，若接收到客户端发送的读取命令，则CAD-FD控制器根据读取命令将存储在存储模块的对应数据发送到客户端。

可选的，所述CAN-FD控制器包括多个通信接口，可以同时进行多路数据传输。

可选的，设备数据包括数据帧、设备ID和时间戳，设备ID有唯一的SN序列号；支持设备自定义名字；还包括设备型号、固件版本号和硬件版本号。

具体的，可以对设备进行自定义名字，客户端可以根据设备的数据进行查询对应的设备运行参数，即可以通过设备的类型、名字、序列号、设备型号等发送查询指令到CAN-FD控制器，CAN-FD控制器根据查询指令发送对应的设备数据到客户端，其中，客户端接收到的设备数据包括设备的类型、名字、序列号、设备型号等与设备参数的结合，设备参数可以为设备的运行参数、传感参数等。

示例性的，设备为汽车内部的ECU、汽车的座椅、汽车的影音设备等，采集的参数可以为发动机参数、变速箱参数、转向系统参数等，更为具体的，如发动机的工作频率、工作电流等参数。

可选的，所述客户端包括客户端软件，所述客户端软件包括CAN-oe、INCA、CAN-Scope的一种或多种。

示例性的，通过客户端软件对接收的传输数据进行处理，可以对CAN总线负载率的计算、数据帧ID的筛选、CAN参数的统计和错误报文的统计，

具体的，CAD-FD控制器支持设置CAN-FD波特率，工作模式可设置为自测模式、正常模式、只听模式等、设置报文发送失败重发次数(或超过设定时间间隔)暂停对应的数据报文传输接口或复位CAN-FD控制器、设置发送报文周期的时间间隔；

CAD-FD控制器支持定时发送，需要配置好预定义数据报文列表(包含要发送的数据帧与其定时发送的周期，列表最多支持100帧)；接收错误计数器大于128后主动复位CAN控制器，发送错误计数器大于255后，主动复位CAN控制器；支持控制120Ω终端电阻开关；可配置为CAN或CAN-FD控制器，CAN-FD支持ISO标准和Non-ISO标准；CAN-FD报文收发速率达到4000帧/S；支持四路CAN-FD通道；控制CAN-FD通道收发数据的LED指示灯；支持波特率范围50k～5Mbps，可设置自定义波特率；支持固件升级；支持上电从SPIFlash中读取软核固件、配置参数等数据对CAN-FD控制器软核模块进行配置，让设备上电能正常收发数据。

示例性的，每个通道对应一个双色LED指示灯，能明确指示出通道状态；设备存储对应一个双色LED指示灯，能明确指示出存储状态；设备系统对应一个双色LED指示灯，能明确指示出设备状态；网络模块对应一个双色LED指示灯，能明确指示出网络状态；WIFI/4G模块对应一个双色LED指示灯，能明确指示出WIFI/4G模块连接状态。

示例性的，存储模块支持四路同时4000帧/秒存入SD卡；存储模式可选择：循环记录和记满停止；支持CAN数据分通道记录和合并记录；支持单个文件大小设置(默认50M)；支持存储空间自定义分配；每个CAN报文有时间戳；支持翻转记录，连续重复帧只记录一帧。

示例性的，CAN-FD控制器还包括滤波模块，滤波模块支持每通道设置64组基于ID范围的滤波规则；支持白名单和黑名单模式；支持将滤波规则集应用到选定的模块。

示例性的，CAN-FD控制器还包括CAN记录触发模块，CAN记录触发模块支持长时间记录模式，记录所有接收的数据；条件记录模式，接收到开始帧ID报文时开始记录，直到接收到结束帧ID报文；预触发记录模式，设定触发帧ID，并且记录触发前指定数量的CAN报文；周期记录模式，在设定周期内，只记录设定的帧ID并且只记一次数据，未接收到指定ID报文时可以按不记录、保存最近一次数据和保存自定义数据三种方式处理；不记录模式，不记录任何CAN数据。

示例性的，CAN-FD控制器还包括按键，按键用于停止设备记录，卸载SD卡；支持记录标记，在数据记录中做标记；长按时将设备参数重置为出厂设置。

示例性的，CAN-FD控制器还包括蜂鸣器，蜂鸣器通过不同的鸣叫方式，明确区分出设备不同操作的状态；用户可以选择是否使能蜂鸣器。

示例性的，CAN-FD控制器还包括DI模块和DO模块；DI模块能记录外部DI端口的电平状态，周期：1～1000MS；支持记录标记，在数据记录中做标记。DO模块支持设备告警输出：存储满、总线告警、存储状态异常，输出方式可以选：闭合和断开

示例性的，CAN-FD控制器还包括WIFI模块和以太网模块，WIFI模块、以太网模块可以通过网络配置设备参数；通过网络获取设备存储的数据；通过网络与ZCANPro通信，收发CAN数据；通过FTP访问设备存储文件；以太网支持DHCP，接入路由器后，PC上位机可以自动发现设备；WIFI支持Station和Ap两种模式接入。

示例性的，CAN-FD控制器的RTC实时时钟保证1月偏差少于5分钟。

示例性的，CAN-FD控制器还包括通信模块，通信模块包括接入云模块和4G模块；接入云模块，用户可设定通过以太网、WIFI或4G接入云；支持上报设备状态到云端；支持云端配置设备参数；用户可设定是否使能CAN和GPS数据转发。4G模块，支持4G联网接入云；支持4G自定义协议传输。

示例性的，GPS模块支持轨迹记录，记录周期可选。

示例性的，CAN-FD控制器的掉电检测模块在掉电后关闭文件操作，保护SD卡；看门狗模块在设备进入异常状态20秒无响应时重启。

上述，通过CAN-FD控制器的各个模块和接口实现对接收的设备的数据进行设置、处理和传输，从而实现将汽车内部设备的数据采集到客户端，并通过客户端软件进行处理，可实现对汽车内部设备的数据分析和故障诊断，同时数据可支持实时传输、存储和定时传输等多种功能；另外，客户端通过以太网获取来自CAN-FD控制器的数据，采用CAD-FD控制器可以实现快速联网，不受地理环境等因素限制，使得采集的设备分布化和离散化，同时CAD-FD控制器传输速率快，利于CAN-FD-bus的发展。

图2为本申请实施例提供的一种CAN-FD-bus远程数据监控方法的流程图。参考图2，该方法具体包括：

步骤110、所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置。

具体的，CAN-FD控制器对CAN总线进行CAN参数设置，即设置CAN总线的数据波特率、采样点和滤波规则等，实现CAN总线采集符合需求的数据。

步骤120、所述CAN总线采集所述汽车内部设备的设备数据并发送到所述网关，所述设备数据包括设备类型及其对应的设备参数。

示例性的，设备数据有唯一的SN序列号；支持设备自定义名字；还包括设备型号、固件版本号和硬件版本号。

示例性的，可以对设备进行自定义名字，客户端可以根据设备的数据进行查询对应的设备运行参数，即可以通过设备的类型、名字、序列号、设备型号等发送查询指令到CAN-FD控制器，CAN-FD控制器根据查询指令发送对应的设备数据到客户端，其中，客户端接收到的设备数据包括设备的类型、名字、序列号、设备型号等与设备参数的结合，设备参数可以为设备的运行参数、传感参数等。

示例性的，设备为汽车内部的ECU、汽车的座椅、汽车的影音设备等，采集的参数可以为发动机参数、变速箱参数、转向系统参数等，更为具体的，如发动机的工作频率、工作电流等参数。

步骤130、所述网关对所述设备数据进行协议转换，得到第一传输数据并发送到所述CAN-FD控制器。

具体的，汽车内部设备包括多种不同协议的设备，因此采集的设备数据为不同协议的设备数据，通过网关将不同协议的设备数据进行协议转换后发送到CAN-FD控制器，其中，CAN-FD控制器支持多种协议，包括ETHERNET、ARP、IP、ICMP、UDP、DHCP、DNS、TCP等，可选的，本实施例通过网关将设备数据转为TCP/IP协议的第一传输数据发送到CAD-FD控制器。

步骤140、所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据并通过以太网发送到所述客户端。

具体的，CAN-FD控制器对网关发送的数据进行处理，得到客户端所要的数据后，通过无线网络以太网发送到客户端；可选的，客户端为云端或PC端。

步骤150、所述客户端对所述第二传输数据进行处理和统计。

具体的，客户端接收到来自CAN-FD控制器的汽车设备数据，对数据进行处理和统计等，可以实现对汽车内部设备的状态分析，实现对汽车内部设备的故障分析，实现及时对故障进行处理，避免设备异常引起安全事故等事情的发生。

以上步骤并不是严格按照编号描述的顺序依次执行，其应作为一个整体方案进行理解。

在上述实施例的基础上，图3给出了本申请实施例提供的另一种CAN-FD-bus远程数据监控方法的流程图。该CAN-FD-bus远程数据监控方法是对上述CAN-FD-bus远程数据监控方法的具体化。参考图3，该CAN-FD-bus远程数据监控方法包括：

步骤210、所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置，所述CAN参数包括采样点、波特率和滤波规则。

具体的，根据需求设置CAN总线的采样点，可以获取到对应的采样设备及数据；设置CAN总线的波特率和滤波规则，可以获取到符合需求的数据帧；可选的，可以设置每通道设置64组基于ID范围的滤波规则，即各个汽车内部设备对应的ID地址，可设置白名单模式和黑名单模式对符合ID范围的数据进行筛选，对不符合的数据进行去除。

步骤220、所述CAN-FD控制器接收GPS定位数据，并将所述GPS定位数据与所述第一传输数据进行组合，得到第二传输数据。

具体的，CAN-FD控制器通过接收GPS模块的GPS定位数据，将GPS定位数据与网关发送的传输数据进行结合，得到包含有定位信息的第二传输数据，使得客户端可以得知CAN-FD控制器的位置，即获取的汽车内部设备的具体位置，利于客户端进行分析。

步骤230、所述CAN-FD控制器将所述第一传输数据进行存储，并根据设置的数据发送规则，每隔设定时间周期发送设定的数据帧，得到第二传输数据。

具体的，CAN-FD控制将第一传输数据存储在存储模块，并且可以根据设置的数据发送规则，每隔设定时间周期发送设定的数据帧到客户端，可选的，每次发送的数据帧不超过100帧；可以理解的是，设定时间周期可以根据具体需求进行设置，本实施例对此不作限定。

可以立即的是，客户端可以根据需求发送指令到CAN-FD控制器，以对存储模块的数据进行读取，获取所需要的数据。

步骤240、所述客户端对所述第二传输数据进行总线负载率的计算、数据帧ID的筛选、CAN参数的统计和错误报文的统计。

具体的，客户端可以对接收到的第二传输数据处理和分析，可选的，进行总线负载率的计算、数据帧ID的筛选、CAN参数的统计和错误报文的统计，可以实现对汽车内部设备的状态分析，实现对汽车内部设备的故障分析，实现及时对故障进行处理，避免设备异常引起安全事故等事情的发生。

在上述实施例的基础上，CAN-FD-bus远程数据监控方法还可以具体化为：CAN-FD控制器对所述传输数据进行处理，包括：

所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行数据报文规则设置：

每经过设定时间间隔则通过第一通信接口发送一次数据报文；若数据报文发送失败或发送超时则进行重发并记录发送失败次数；当发送失败次数累计达到第一设定次数，则停止使用所述第一通信接口或主动复位所述CAD-FD控制器。

可选的，CAD-FD控制器具有多个通信接口，对每个通信接口进行数据报文规则设置，当某一通信接口的报文发送次数失败或超时次数累计达到第一设定次数时，则停止使用该通信接口或对CAD-FD控制器进行主动复位；可选的，第一设定次数为255。

在上述实施例的基础上，CAN-FD-bus远程数据监控方法还可以具体化为：CAN-FD控制器对所述传输数据进行数据报文规则设置，还包括：

所述CAN-FD控制器通过第二通信接口接收数据报文；若数据报文接收失败则记录接收失败次数；当接收失败次数累计达到第二设定次数，则主动复位所述CAD-FD控制器。

可选的，CAD-FD控制器的某一通信接口的报文接收失败次数累计达到第二设定次数，则对CAD-FD控制器进行主动复位；可选的，第二设定次数为128。

上述，CAN-FD-bus远程数据监控方法和CAN-FD-bus远程数据监控方法系统为CAN-FD-bus后台维护提供可视化状态监测系统，维护部分可以通过可视化的界面查看各节点的运行状态；提供CAN-FD-bus通信与控制网络历史运行参数的下载服务，制造商可以对大量历史运行参数进行大数据处理，对各节点建立相应模型，得出系统最优运行参数；为CAN-FD-bus运营的调度部门提供简单快捷的数据支持，提高工作效率；CAN-FD-bus远程故障诊断系统可以充分挖掘各设备潜力，延长设备的使用寿命；为地面专家系统提供最原始、最直接、最可靠的数据支持，专家系统可以通过地面服务中心对CAN-FD-bus各个节点进行在线分析，这样可以縮短维修时间，减少资源浪费，提髙工作效率。

本申请实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种CAN-FD-bus远程数据监控方法，该CAN-FD-bus远程数据监控方法包括：所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置；所述CAN总线采集所述汽车内部设备的设备数据并发送到所述网关，所述设备数据包括设备类型及其对应的设备参数；所述网关对所述设备数据进行协议转换，得到第一传输数据并发送到所述CAN-FD控制器；所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据并通过以太网发送到所述客户端；所述客户端对所述第二传输数据进行处理和统计。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本申请实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的CAN-FD-bus远程数据监控方法，还可以执行本申请任意实施例所提供的CAN-FD-bus远程数据监控方法中的相关操作。

上述实施例中提供的CAN-FD-bus远程数据监控系统、存储介质及计算机设备可执行本申请任意实施例所提供的CAN-FD-bus远程数据监控方法，未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本申请任意实施例所提供的CAN-FD-bus远程数据监控方法。

上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。

Claims (10)

1.一种CAN-FD-bus远程数据监控系统，其特征在于，包括：CAN-FD控制器、网关、多个汽车内部设备和客户端；

所述网关与所述汽车内部设备通过CAN总线连接，所述网关与所述CAN-FD控制器通过接口连接，所述CAN-FD控制器与所述客户端无线连接；

所述CAN-FD控制器用于对所述CAN总线进行CAN参数设置；

所述CAN总线用于采集所述汽车内部设备的设备数据并发送到所述网关，所述设备数据包括设备类型及其对应的设备参数；

所述网关用于对所述设备数据进行协议转换，得到第一传输数据并发送到所述CAN-FD控制器；

所述CAN-FD控制器还用于对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据并通过以太网发送到所述客户端；

所述客户端用于对所述第二传输数据进行处理和统计。

2.根据权利要求1所述的CAN-FD-bus远程数据监控系统，其特征在于，所述客户端包括客户端软件，所述客户端软件包括CAN-oe、INCA、CAN-Scope的一种或多种。

3.一种CAN-FD-bus远程数据监控方法，基于权利要求1或2所述的CAN-FD-bus远程数据监控系统实现，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置；

所述CAN总线采集所述汽车内部设备的设备数据并发送到所述网关，所述设备数据包括设备类型及其对应的设备参数；

所述网关对所述设备数据进行协议转换，得到第一传输数据并发送到所述CAN-FD控制器；

所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据并通过以太网发送到所述客户端；

所述客户端对所述第二传输数据进行处理和统计。

4.根据权利要求3所述的CAN-FD-bus远程数据监控方法，其特征在于，所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据，包括：

所述CAN-FD控制器接收GPS定位数据，并将所述GPS定位数据与所述第一传输数据进行组合，得到第二传输数据。

5.根据权利要求3所述的CAN-FD-bus远程数据监控方法，其特征在于，所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据，包括：

所述CAN-FD控制器将所述第一传输数据进行存储，并根据设置的数据发送规则，每隔设定时间周期发送设定的数据帧，得到第二传输数据。

6.根据权利要求3所述的CAN-FD-bus远程数据监控方法，其特征在于，所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行处理，得到第二传输数据，包括：

所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行数据报文规则设置：

每经过设定时间间隔则通过第一通信接口发送一次数据报文；

若数据报文发送失败或发送超时则进行重发并记录发送失败次数；

当发送失败次数累计达到第一设定次数，则停止使用所述第一通信接口或主动复位所述CAD-FD控制器。

7.根据权利要求6所述的CAN-FD-bus远程数据监控方法，其特征在于，所述CAN-FD控制器对所述第一传输数据进行数据报文规则设置，还包括：

所述CAN-FD控制器通过第二通信接口接收数据报文；

若数据报文接收失败则记录接收失败次数；

当接收失败次数累计达到第二设定次数，则主动复位所述CAD-FD控制器。

8.根据权利要求3所述的CAN-FD-bus远程数据监控方法，其特征在于，所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置，包括：

所述CAN-FD控制器对所述CAN总线进行CAN参数设置，所述CAN参数包括采样点、波特率和滤波规则。

9.根据权利要求3所述的CAN-FD-bus远程数据监控方法，其特征在于，所述客户端对所述第二传输数据进行处理和统计，包括：

所述客户端对所述传输数据进行CAN总线负载率的计算、数据帧ID的筛选、CAN参数的统计和错误报文的统计。

10.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求3-9任一所述的一种CAN-FD-bus远程数据监控方法。

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