CN112671221A - 一种dcdc变换器的缓启控制方法及应用装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的DCDC变换器的缓启控制方法、DCDC变换器及级联系统，应用于电力电子技术领域，该方法应用于两侧的负极分别串联有负极开关的DCDC变换器，在缓启过程中首先闭合DCDC变换器第一侧的负极开关、断开DCDC变换器第二侧的负极开关；在DCDC变换器第一侧的正负半母线电容达到第一充电结束条件的情况下，断开DCDC变换器第一侧的负极开关、闭合DCDC变换器第二侧的负极开关，使得DCDC变换器第二侧的正负半母线电容以相同的充电回路充电，最终结束DCDC变换器的缓启过程。本方法可以解决现有技术存在的问题，确保DCDC变换器的母线电压均衡，DC/DC变换器能够正常启动。

Description

一种DCDC变换器的缓启控制方法及应用装置

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，特别涉及一种DCDC变换器的缓启控制方法及应用装置。

背景技术

光伏储能发电系统是将光伏发电系统和储能电池相结合的供电系统，光伏储能发电系统与公共电网相互配合，以实现“削峰填谷”作用。参见图1，图1是光伏储能发电系统的系统结构示意图，在光伏储能发电系统的构成中，DC/DC变换器作为储能电池和直流母线的中间环节，主要用于实现电功率的双向流动控制，是光伏储能发电系统中不可或缺的重要环节。

进一步的，图2示出现有技术中DC/DC变换器的功率变换电路的拓扑结构。为了避免开关S1或S2吸合瞬间的冲击电流，通常在功率变换电路的两侧加入缓启电路，对变换电路内部的母线电容，即图2中示出的C1-C4，进行预充电。具体的，当功率变换电路的任一侧通电时，首先通过缓启电路中的防逆流二极管和限流电阻对该侧串联连接的母线电容充电，待母线电容的电压升高至与输入电压相等时，缓启动过程结束，闭合开关S1或S2，然后即可控制功率变换电路进入正常的工作状态。

然而，现有缓启过程存在如下弊端：如图2所示，以电池侧缓启电路工作过程为例，当储能电池接入时，电池侧母线电容C1和C2的充电路径为：电池正极Vbat+、D9、R1、C1、C2、电池负极Vbat-，即图中曲线1所示路径。在实际应用中，如果电池侧正极对地的等效阻抗Rbat和母线侧负极对地的等效阻抗Rpv均较低，就会存在如图2中曲线2所示的另一条充电回路，即电池正极Vbat+、Rbat、Rpv、D8、L2、D3、C2，以及电池负极Vbat-，曲线1和曲线2对应的充电路径会同时对母线电容C2进行充电，进而导致C2的电压高于C1，引起功率变换电路电池侧的电容电压不均衡，DC/DC变换器无法正常启动。

发明内容

本发明提供一种DCDC变换器的缓启控制方法及应用装置，在缓启过程中截断现有技术中曲线2对应的充电路径，确保母线电容电压均衡，解决现有技术存在的问题。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种DCDC变换器的缓启控制方法，所述DCDC变换器两侧的负极分别串联有一个负极开关，所述方法包括：

闭合所述DCDC变换器第一侧的负极开关、断开所述DCDC变换器第二侧的负极开关，以对所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容充电；

若所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容达到第一充电结束条件，断开所述DCDC变换器第一侧的负极开关、闭合所述DCDC变换器第二侧的负极开关，以对所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电；

若所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容达到第二充电结束条件，结束所述DCDC变换器的缓启过程。

可选的，所述结束所述DCDC变换器的缓启过程，包括：

闭合与所述DCDC变换器第二侧的缓启电路并联的正极开关，以结束所述DCDC变换器第二侧的缓启过程；

闭合所述DCDC变换器第一侧的负极开关，以及，闭合与所述DCDC变换器第一侧的缓启电路并联的正极开关，以结束所述DCDC变换器第一侧的缓启过程。

可选的，所述第一充电结束条件包括：

所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的电压之和，等于所述DCDC变换器第一侧的启动电压。

可选的，所述第二充电结束条件包括：

所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容的电压之和，等于所述DCDC变换器第二侧的启动电压。

可选的，在对所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容充电的过程中，与所述DCDC变换器第一侧的缓启电路并联的正极开关处于断开状态；

在对所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电的过程中，与所述DCDC变换器第二侧的缓启电路并联的正极开关处于断开状态。

可选的，在所述闭合所述DCDC变换器第一侧的负极开关、断开所述DCDC变换器第二侧的负极开关之前，还包括：

检测所述DCDC变换器两侧的启动电压。

可选的，所述第一侧为与所述储能电池相连的一侧，所述第二侧为与所述直流母线相连的一侧。

第二方面，本发明提供一种DCDC变换器，包括：主电路、检测模块和控制器，其中，

所述主电路的两侧分别作为所述DCDC变换器的两侧，且所述主电路两侧的负极分别串联有一个负极开关；

所述检测模块用于检测所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的电压，以及，检测所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容的电压；

所述控制器分别与所述主电路的控制端、各所述负极开关的控制端以及所述检测模块的输出端相连，用于执行如本发明第一方面任一项所述的DCDC变换器的缓启控制方法。

可选的，所述主电路包括：两个电感、第一侧支路和第二侧支路，其中，

所述第一侧支路和所述第二侧支路为结构相同的支路；

所述支路包括：变换支路、正半母线电容、负半母线电容、正极开关和缓启电路；

所述变换支路包括两个串联连接的功率变换桥臂，分别为上桥臂和下桥臂；所述上桥臂与所述正半母线电容并联连接，所述下桥臂与所述负半母线电容并联连接；

每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关，且两个可控开关的连接点为相应桥臂的中点、通过一个电感与另一侧支路中相同桥臂的中点相连；

所述正极开关与所述缓启电路并联连接，形成并联支路；

所述并联支路的一端作为所述支路的一个连接端，所述并联支路的另一端与所述上桥臂和所述正半母线电容并联连接点相连；

所述下桥臂和所述负半母线电容的并联连接点作为所述主电路的负极，与所述负极开关相连。

可选的，所述缓启电路包括：串联连接的电阻和二极管；

所述二极管的方向与相应侧正负半母线电容充电的电流方向相同。

可选的，所述负极开关包括半导体开关、继电器和接触器中的任意一种。

第三方面，本发明提供一种级联系统，包括多个如本发明第二方面任一所述的DCDC变换器，各个所述DCDC变换器的一侧依次串联。

本发明提供的DCDC变换器的缓启控制方法，应用于两侧的负极分别串联有负极开关的DCDC变换器，在DCDC变换器缓启过程中，首先闭合DCDC变换器第一侧的负极开关、断开DCDC变换器第二侧的负极开关，从而断开第一侧负半母线电容的第二条充电回路，使得DCDC变换器第一侧的正负半母线电容以相同的充电回路充电；进一步的，在DCDC变换器第一侧的正负半母线电容达到第一充电结束条件的情况下，断开DCDC变换器第一侧的负极开关、闭合DCDC变换器第二侧的负极开关，从而断开第二侧负半母线电容的第二条充电回路，使得DCDC变换器第二侧的正负半母线电容以相同的充电回路充电，在DCDC变换器第二侧的正负半母线电容达到第二充电结束条件后，结束DCDC变换器的缓启过程。通过本发明提供的缓启控制方法，可以解决现有技术存在的问题，确保DCDC变换器的母线电压均衡，DC/DC变换器能够正常启动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术内的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述内的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中光伏储能发电系统的系统结构示意图；

图2是现有技术中DC/DC变换器的功率变换电路的拓扑结构；

图3是应用本发明实施例提供的缓启控制方法的DCDC变换器中功率变换电路的电路拓扑图；

图4是本发明实施例提供的一种DCDC变换器的缓启控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的另一种DCDC变换器的缓启控制方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的一种DCDC变换器的结构框图；

图7是本发明实施例提供的DCDC变换器的主电路的电路拓扑图；

图8是本发明实施例提供的一种级联系统的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明下述各个实施例提供的缓启控制方法，应用于DCDC变换器中，参见图3，图3是本发明实施例述及的DCDC变换器中功率变换电路的电路拓扑图，图3所示的DCDC变换器的两侧的负极分别串联有一个负极开关，即图中示出的S3和S4，具体的，S3串联于储能电池的负极与DCDC变换器的电池侧的负极之间，S4串联于直流母线负极与DCDC变换器的母线侧的负极之间。

基于上述DCDC变换器，本发明提供的缓启控制方法具体可以应用于DCDC变换器中变流控制器，或者DCDC变换器中能够对功率变换电路的缓启过程进行控制的其他控制器，当然，在某些情况下，也可以应用于网络侧的控制器。参见图4，图4是本发明实施例提供的一种DCDC变换器的缓启控制方法的流程图，该流程可以包括：

S100、闭合DCDC变换器第一侧的负极开关、断开DCDC变换器第二侧的负极开关，以对DCDC变换器第一侧的正负半母线电容充电。

如图1所示，在实际应用中，DCDC变换器的一侧与储能电池相连，另一侧与直流母线相连，因此，可以依据DCDC变换器的连接关系，将DCDC变换器与储能电池相连的一侧定义为电池侧，相应的，将DCDC变换器与直流母线相连的一侧定义为母线侧。在本发明实施例以及后续各个实施例中，DCDC变换器的第一侧可以是电池侧，也可以是母线侧，相应的，DCDC变换器的第二侧可以是母线侧，也可以是电池侧。可以想到的是，当DCDC变换器的第一侧为电池侧时，DCDC变换器的第二侧即为母线侧；当DCDC变换器的第一侧为母线侧时，DCDC变换器的第二侧即为电池侧。具体控制电池侧先缓启还是控制母线侧先缓启，取决于储能系统的具体上电顺序，本发明对此不做限定，可以参照现有技术实现。

基于上述前提，在DCDC变换器第一侧缓启开始时，首先需要闭合DCDC变换器第一侧的负极开关、断开DCDC变换器第二侧的负极开关，以对DCDC变换器第一侧的正负半母线电容充电。

比如，第一侧为电池侧的情况下，首先闭合第一侧的负极开关S3，储能电池为DCDC变换器电池侧的正负半母线电容C1和C2充电。可以想到的是，基于现有技术中缓启电路的基本工作原理可知，在对正负半母线电容C1和C2充电的过程中，第一侧缓启电路中的正极开关S1应处于断开状态，使得充电电流流经缓启电阻R1，通过缓启电阻R1的限流作用达到缓启目的。因此，DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的充电路径为电池正极Vbat+、D9、R1、C1、C2、电池负极Vbat-。

进一步的，断开DCDC变换器第二侧的负极开关。沿用前例，即断开DCDC变换器母线侧的负极开关S4，从而切断DCDC变换器第一侧的负半母线电容的第二条充电路径，即图2中曲线2所示的充电路径，由于该充电路径被负极开关S4切断，因此不会造成DCDC变换器第一侧的负半母线电容偏压。

可以想到的是，如果首先缓启的是DCDC变换器的母线侧，此步骤中述及的第一侧的负极开关即为母线侧的负极开关S4，第二侧的负极开关即为电池侧的负极开关S3。

S110、判断DCDC变换器第一侧的正负半母线电容是否达到第一充电结束条件，若是，执行S120，若否，返回执行S100。

随着充电过程的进行，DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的电压将逐渐升高，如果DCDC变换器第一侧的正负半母线电容达到第一充电结束条件，则可以继续执行后续步骤，相反的，如果DCDC变换器第一侧的正负半母线电容未达到第一充电结束条件，则返回S100，继续对DCDC变换器第一侧的正负半母线电容进行充电。

可选的，本发明实施例述及的第一充电结束条件可以包括：DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的电压之和，等于DCDC变换器第一侧的启动电压。当然，根据实际的控制需求，也可以设置其他的第一充电结束条件，比如，还可以将第一充电结束条件设置为：DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的电压之和，等于DCDC变换器第一侧的启动电压的90％，即不必等到电压完全相等，就开始后续的控制过程。对于第一充电结束条件的设置，在不超出本发明核心思想范围的前提下，同样都属于本发明保护的范围内。

S120、断开DCDC变换器第一侧的负极开关、闭合DCDC变换器第二侧的负极开关，以对DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电。

在DCDC变换器第一侧的正负半母线电容达到第一充电结束条件后，即可断开DCDC变换器第一侧的负极开关，此时，将不再对第一侧的母线电容充电。进一步的，闭合DCDC变换器第二侧的负极开关，以对DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电。

沿用前例，在DCDC变换器的电池侧的正负半母线电容的电压之和等于电池侧的启动电压之后，断开电池侧的负极开关S3，闭合DCDC变换器母线侧的负极开关S4，对DCDC变换器母线侧的正负半母线电C3和C4容进行充电。当然，在对DCDC变换器母线侧的正负半母线电容充电的过程中，与DCDC变换器母线侧的缓启电路并联的正极开关S2应处于断开状态，此时的充电路径为母线正极Vbus+、D10、R2、C3、C4、母线负极Vbat-。现有技术中包括D4和D7的、对负母线电容C4进行充电的第二条充电路径，则被电池侧的负极开关S3切断，因此不会造成DCDC变换器母线侧的负半母线电容偏压。

S130、判断DCDC变换器第二侧的正负半母线电容是否达到第二充电结束条件，若是，执行S140，若否，返回执行S120。

与DCDC变换器的第一侧的充电过程类似，对于DCDC变换器第二侧的充电过程，同样可以设置第二充电结束条件，当DCDC变换器第二侧的正负半母线电容达到第二充电结束条件时，即可执行后续步骤。

可选的，第二充电结束条件包括：DCDC变换器第二侧的正负半母线电容的电压之和，等于DCDC变换器第二侧的启动电压。在第二侧为DCDC变换器的母线侧的情况下，第二充电结束条件为：DCDC变换器母线侧的正负半母线电容的电压之和，等于母线侧的启动电压。与第一充电结束条件类似，第二充电结束条件还可以进行其他设置，此处不再复述。

S140、结束DCDC变换器的缓启过程。

在DCDC变换器的第一侧和第二侧均满足相应的充电结束条件之后，即可结束DCDC变换器的缓启过程。

具体的，闭合与DCDC变换器第二侧的缓启电路并联的正极开关，以结束DCDC变换器第二侧的缓启过程，同时，闭合DCDC变换器第一侧的负极开关和与DCDC变换器第一侧的缓启电路并联的正极开关，以结束DCDC变换器第一侧的缓启过程。

沿用前例，即闭合DCDC变换器母线侧的正极开关S2，结束母线侧的缓启过程，同时，闭合电池侧的负极开关S3和正极开关S1，结束电池侧的缓启过程。

综上所述，通过本发明提供的缓启控制方法，可以解决现有技术存在的问题，确保DCDC变换器的母线电压均衡，DC/DC变换器能够正常启动。

本发明另一实施例还提供了一种DCDC变换器的缓启控制方法，其流程图如图5所示，在图4所示实施例的基础上，在执行步骤S100之前，还包括：

S200、检测DCDC变换器两侧的启动电压。

为了能够更准确的判断DCDC变换器两侧的缓启顺序，确定对应的控制过程，在闭合DCDC变换器第一侧的负极开关、断开第二侧的负极开关之前，先检测该DCDC变换器两侧的启动电压，以确定后续步骤中正负半母线电容电压和充电结束的参考点。

其余的控制过程与图4所示实施例相同，此处不再一一赘述。

本发明另一实施例还提供了一种DCDC变换器，其结构框图如图6所示，包括：主电路110、检测模块120和控制器130，其中，

主电路110的两侧分别为DCDC变换器的两侧，且主电路两侧的负极分别串联有一个负极开关，即图6中示出的S3和S4；检测模块120用于检测DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的电压，以及，检测DCDC变换器第二侧的正负半母线电容的电压；控制器130分别与主电路110的控制端、各负极开关的控制端，以及检测模块120的输出端相连，用于执行上述任一实施例提供的DCDC变换器的缓启控制方法。

该检测模块120还可用于检测该DCDC变换电路两侧的启动电压。

实际应用中，如图7所示，主电路110包括：两个电感(如图7中L1、L2所示)、第一侧支路和第二侧支路。其中，第一侧支路和第二侧支路为结构相同的支路，该支路均包括：变换支路、正半母线电容(如图7中C1和C3所示)、负半母线电容(如图7中C2和C4所示)、正极开关(如图7中S1和S2所示)以及缓启电路；其中，该缓启电路包括：串联连接的电阻和二极管(如图7中R1和D9、R2和D10所示)，并且，二极管的方向与相应侧正负半母线电容充电的电流方向相同。

该主电路110的连接关系具体为：变换支路包括两个串联连接的功率变换桥臂，分别为上桥臂(Q1-Q2，或者，Q5-Q6)和下桥臂(Q3-Q4，或者，Q7-Q8，如图7中串联连接的Q1-Q4即为第一侧的变换支路，而Q5-Q8则为第二侧的变换支路；上桥臂与正半母线电容并联连接，下桥臂与负半母线电容并联连接；每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关，且两个可控开关的连接点为相应桥臂的中点、通过一个电感与另一侧支路中相同桥臂的中点相连；正极开关与缓启电路并联连接，形成并联支路；该并联支路的一端作为支路的一个连接端，另一端与上桥臂和正半母线电容并联连接点相连；下桥臂和负半母线电容的并联连接点作为主电路的负极，与负极开关相连。需要说明的是，变换支路中各可控开关均反向并联有一个二极管(如图7中D1-D8所示)。

可选的，上述各个实施例中述及的负极开关可以选用半导体开关、继电器和接触器中的任意一种。

本发明另一实施例还提供了一种级联系统，在上述实施例的基础上，若该级联系统包括多个如上述实施例提供的DCDC变换器，则各个DCDC变换器的一侧依次串联，其结构示意图如图8所示。

该级联系统的缓启控制方式可参照上述实施例提供DCDC变换器的缓启控制方法，此处不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的核心思想或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (12)

1.一种DCDC变换器的缓启控制方法，其特征在于，所述DCDC变换器两侧的负极分别串联有一个负极开关，所述方法包括：

闭合所述DCDC变换器第一侧的负极开关、断开所述DCDC变换器第二侧的负极开关，以对所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容充电；

若所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容达到第一充电结束条件，断开所述DCDC变换器第一侧的负极开关、闭合所述DCDC变换器第二侧的负极开关，以对所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电；

若所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容达到第二充电结束条件，结束所述DCDC变换器的缓启过程。

2.根据权利要求1所述的DCDC变换器的缓启控制方法，其特征在于，所述结束所述DCDC变换器的缓启过程，包括：

闭合与所述DCDC变换器第二侧的缓启电路并联的正极开关，以结束所述DCDC变换器第二侧的缓启过程；

闭合所述DCDC变换器第一侧的负极开关，以及，闭合与所述DCDC变换器第一侧的缓启电路并联的正极开关，以结束所述DCDC变换器第一侧的缓启过程。

3.根据权利要求1所述的DCDC变换器的缓启控制方法，其特征在于，所述第一充电结束条件包括：

所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的电压之和，等于所述DCDC变换器第一侧的启动电压。

4.根据权利要求1所述的DCDC变换器的缓启控制方法，其特征在于，所述第二充电结束条件包括：

所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容的电压之和，等于所述DCDC变换器第二侧的启动电压。

5.根据权利要求1所述的DCDC变换器的缓启控制方法，其特征在于，在对所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容充电的过程中，与所述DCDC变换器第一侧的缓启电路并联的正极开关处于断开状态；

在对所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容充电的过程中，与所述DCDC变换器第二侧的缓启电路并联的正极开关处于断开状态。

6.根据权利要求1-5任一项所述的DCDC变换器的缓启控制方法，其特征在于，在所述闭合所述DCDC变换器第一侧的负极开关、断开所述DCDC变换器第二侧的负极开关之前，还包括：

检测所述DCDC变换器两侧的启动电压。

7.根据权利要求1-5任一项所述的DCDC变换器的缓启控制方法，其特征在于，所述第一侧为与所述储能电池相连的一侧，所述第二侧为与所述直流母线相连的一侧。

8.一种DCDC变换器，其特征在于，包括：主电路、检测模块和控制器，其中，

所述主电路的两侧分别作为所述DCDC变换器的两侧，且所述主电路两侧的负极分别串联有一个负极开关；

所述检测模块用于检测所述DCDC变换器第一侧的正负半母线电容的电压，以及，检测所述DCDC变换器第二侧的正负半母线电容的电压；

所述控制器分别与所述主电路的控制端、各所述负极开关的控制端以及所述检测模块的输出端相连，用于执行如权利要求1-7任一项所述的DCDC变换器的缓启控制方法。

9.根据权利要求8所述的DCDC变换器，其特征在于，所述主电路包括：两个电感、第一侧支路和第二侧支路，其中，

所述第一侧支路和所述第二侧支路为结构相同的支路；

所述支路包括：变换支路、正半母线电容、负半母线电容、正极开关和缓启电路；

所述变换支路包括两个串联连接的功率变换桥臂，分别为上桥臂和下桥臂；所述上桥臂与所述正半母线电容并联连接，所述下桥臂与所述负半母线电容并联连接；

每个功率变换桥臂均包括两个串联连接的可控开关，且两个可控开关的连接点为相应桥臂的中点、通过一个电感与另一侧支路中相同桥臂的中点相连；

所述正极开关与所述缓启电路并联连接，形成并联支路；

所述并联支路的一端作为所述支路的一个连接端，所述并联支路的另一端与所述上桥臂和所述正半母线电容并联连接点相连；

所述下桥臂和所述负半母线电容的并联连接点作为所述主电路的负极，与所述负极开关相连。

10.根据权利要求9所述的DCDC变换器，其特征在于，所述缓启电路包括：串联连接的电阻和二极管；

所述二极管的方向与相应侧正负半母线电容充电的电流方向相同。

11.根据权利要求8所述的DCDC变换器，其特征在于，所述负极开关包括半导体开关、继电器和接触器中的任意一种。

12.一种级联系统，其特征在于，包括多个如权利要求8-11任一所述的DCDC变换器，各个所述DCDC变换器的一侧依次串联。

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