CN112332526B - 蓄电池储能系统及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于不间断电源技术领域，提供了一种蓄电池储能系统及其控制方法，蓄电池储能系统包括：至少两个充放电模块、至少两个蓄电池组及主控模块；充放电模块包括：第一开关、第二开关、第一单向导通元件及匹配电阻；主控模块用于控制各个第二开关按照对应的占空比动作，以使各个支路的阻值相同；其中，支路包括充放电模块及对应的蓄电池组。本发明通过调节第二开关的占空比以调节支路的等效电阻，使得各蓄电池组的放电电流可控，从而可根据实际应用需求调节各支路的放电。

Description

蓄电池储能系统及其控制方法
技术领域
本发明属于不间断电源技术领域，尤其涉及一种蓄电池储能系统及其控制方法。
背景技术
不间断电源(Uninterruptible Power System，UPS)将蓄电池和直流母线连接，然后通过逆变器等模块将直流电转换为交流电向负载供电。由于其具有优异的性能和便捷的维护功能，在各个领域得到了广泛的应用。
现有技术中，UPS中多个蓄电池组并联供电时，各个蓄电池组的电流不可控。由于各个蓄电池组的状态不完全一致，可能会出现例如放电电流不均衡等问题，影响UPS的性能。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种蓄电池储能系统及其控制方法，以解决现有技术中，UPS中的各蓄电池组电流不可控，影响UPS性能的问题。
本发明实施例的第一方面提供了一种蓄电池储能系统，包括：至少两个充放电模块、至少两个蓄电池组及主控模块；其中，充放电模块的数量与蓄电池组的数量相同；
各个充放电模块，第一端分别与对应的蓄电池组的正极连接，第二端均与直流母线连接；
充放电模块包括：第一开关、第二开关、第一单向导通元件及匹配电阻；
第一开关，第一端与充放电模块的第一端连接，第二端与充放电模块的第二端连接；
第一单向导通元件，阳极与充放电模块的第一端连接，阴极分别与第二开关的第一端及匹配电阻的第一端连接；匹配电阻的第二端与充放电模块的第二端连接；
第二开关，第二端与充放电模块的第二端连接，控制端与主控模块连接；
主控模块用于控制各个第二开关按照对应的占空比动作，以调节各支路的等效电阻值；其中，支路包括充放电模块及对应的蓄电池组。
本发明实施例的第二方面提供了一种蓄电池储能系统控制方法，应用于如本发明实施例第一方面提供的蓄电池储能系统中的主控模块，蓄电池储能系统控制方法包括：
获取各个蓄电池组的参数，并根据各个蓄电池组的参数分别确定各个充放电模块中的第二开关的第一端和第二端之间的等效电阻值；
根据各个充放电模块中的第二开关的第一端和第二端之间的等效电阻值，确定各个第二开关分别对应的占空比；
控制各个第二开关按照对应的占空比动作。
本发明实施例提供了一种蓄电池储能系统，包括：至少两个充放电模块、至少两个蓄电池组及主控模块；充放电模块包括：第一开关、第二开关、第一单向导通元件及匹配电阻；主控模块用于控制各个第二开关按照对应的占空比动作，以使各个支路的阻值相同；其中，支路包括充放电模块及对应的蓄电池组。本发明实施例通过调节第二开关的占空比以调节支路的等效电阻，从而调节各支路的电流，使得各支路的电流可控，可防止各个蓄电池组的放电电流不平衡影响UPS的性能，或可根据实际应用需求使各蓄电池组在预设范围内部不平衡供电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种蓄电池储能系统的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种蓄电池储能系统控制方法的实现流程示意图；
图3是本发明实施例提供的蓄电池储能系统控制装置的示意图；
图4是本发明实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
为了说明本发明的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
参考图1，本发明实施例提供了一种蓄电池储能系统，包括：至少两个充放电模块11、至少两个蓄电池组(Cell1、Cell2、Cell3)及主控模块12；其中，充放电模块11的数量与蓄电池组的数量相同；
各个充放电模块11，第一端分别与对应的蓄电池组的正极连接，第二端均与直流母线连接；
充放电模块11包括：第一开关K1、第二开关K2、第一单向导通元件D1及匹配电阻R1；
第一开关K1，第一端与充放电模块11的第一端连接，第二端与充放电模块11的第二端连接；
第一单向导通元件D1，阳极与充放电模块11的第一端连接，阴极分别与第二开关K2的第一端及匹配电阻R1的第一端连接；匹配电阻R1的第二端与充放电模块11的第二端连接；第二开关K2，第二端与充放电模块11的第二端连接，控制端与主控模块12连接；
主控模块12用于控制各个第二开关K2按照对应的占空比动作，以调节各支路的等效电阻值；其中，支路包括充放电模块11及对应的蓄电池组。
图1示出了包含3个充放电模块11的蓄电池储能系统的电路结构示意图。蓄电池充电时，各个充放电模块11中的第一开关K1闭合，通过第一开关K1为对应的蓄电池组充电，第一开关K1管形成充电通路。蓄电池放电时，第二开关K2按照相应的占空比动作；第二开关K2管及匹配电阻R1组成放电通路；
第二开关K2管按照相应占空比动作调节放电通路的阻抗，使得各个蓄电池组的等效电阻值可控，从而使得各个蓄电池组的放电电流可控。例如，当各个蓄电池组的电流不均衡时，通过调节第二开关K2管的占空比使得各个蓄电池组的等效电阻值基本一致，从而实现均流，防止电流不均衡引起蓄电池容量损失或造成设备损坏。同时，由于各个蓄电池组的性能不完全一致，可能会导致系统容量的损失，也可根据各个蓄电池组的使用情况，在预设范围内使各个蓄电池组不平衡供电，以提高蓄电池的性能。第二开关K2还可用于防止各蓄电池组过放。
一些实施例中，第二开关K2的占空比D的计算公式为：
Figure BDA0002745550220000041
R＝RIGBT//R0
其中，R0为匹配电阻R1的阻值；R为第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值；RIGBT为第二开关K2按照占空比D动作时的等效电阻值；RIGBT0为第二开关K2的固有导通阻值。
第二开关K2管导通时的固有导通电阻为RIGBT0，第二开关K2管断开时的电阻为无穷大，则第二开关K2管按照占空比动作时的等效电阻值
Figure BDA0002745550220000042
放电通路的阻抗，即第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值R＝RIGBT//R0；第二开关K2管按照占空比D动作时，在一个周期内，第二开关K2管导通时，支路的阻抗减小，蓄电池组的放电电流增大；当第二开关K2管断开时，支路的阻抗增大，蓄电池组的放电电流减小，以此实现各支路电流可控。
一些实施例中，充放电模块11还可以包括：电感L1及第二单向导通元件D2；
第二单向导通元件D2，阳极与充放电模块11的第二端连接，阴极与第二开关K2的第二端连接；
电感L1与第二单向导通元件D2并联连接。
第二单向导通元件D2用于释放反峰电压，防止反峰电压过大损坏第二开关K2。一些实施例中，蓄电池储能系统还包括：第三开关K3、第四开关K4及缓冲电阻R2；
第三开关K3，第一端分别与各个充放电模块11的第二端连接，第二端与直流母线连接；
第四开关K4，第一端与第一充放电模块11的第二端连接，第二端通过缓冲电阻R2与直流母线连接；
第一充放电模块11为至少两个充放电模块11中的任意一个。
本发明实施例中设置有缓启使得直流母线电压缓慢上升，闭合第四开关K4，第一充放电模块11对应的蓄电池组通过缓冲电阻R2对母线电容C1充电，使得直流母线电压缓慢上升。当直流母线电压达到一定电压值后闭合第三开关K3、断开第四开关K4，由并联的多个蓄电池组(Cell1、Cell2、Cell3)为直流母线供电。
一些实施例中，充放电模块11还包括：第五开关K5；
第五开关K5，第一端与第一开关K1的第二端连接，第二端与充放电模块11的第二端连接。
各个充放电模块11还设置有第五开关K5，分别用于控制各个蓄电池组的接入。
一些实施例中，蓄电池储能系统还包括：双向DC/DC变换器13；
双向DC/DC变换器13，第一端与直流母线连接，第二端分别与各个充放电模块11的第二端连接。
双向DC/DC变换器13用于电压转换及平衡正负母线电压。
一些实施例中，第二开关K2可为IGBT管。
一些实施例中，第一开关K1可以为接触器。
一些实施例中，第三开关K3、第四开关K4及第五开关K5均可以为接触器。
一些实施例中，主控模块12还可以分别与第一开关K1的控制端、第三开关K3的控制端、第四开关K4的控制端及各个第五开关K5的控制端连接。
一些实施例中，主控模块12还可以与双向DC/DC变换器13连接。
参考图2，本发明实施例还提供了一种蓄电池储能系统控制方法，应用于如上述实施例提供的蓄电池储能系统中的主控模块12，蓄电池储能系统控制方法可以包括：
步骤S101：获取各个蓄电池组的参数，并根据各个蓄电池组的参数分别确定各个充放电模块11中的第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值；
步骤S102：根据各个充放电模块11中的第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值，确定各个第二开关K2分别对应的占空比；
步骤S102：控制各个第二开关K2按照对应的占空比动作。
例如，当各个蓄电池组的放电电流不均衡时，根据蓄电池组的参数确定保证各个蓄电池组的放电电流基本一致时第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值，进而得到各个第二开关K2的占空比，控制第二开关K2按照相应的占空比动作，使得各个蓄电池组的放电电流均衡。例如，蓄电池组的参数可以为剩余容量(State ofcharge，SOC)、电池健康状态(state of health，SOH)。同理，当需要不平衡供电时，也可根据具体需求确定各个第二开关K2的占空比。
一些实施例中，第二开关K2的占空比D的计算公式为：
Figure BDA0002745550220000071
R＝RIGBT//R0
其中，R0为匹配电阻R1的阻值；R为第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值；RIGBT为第二开关K2按照占空比D动作时的等效电阻值；RIGBT0为第二开关K2的固有导通阻值。
一些实施例中，蓄电池储能系统控制方法还可以包括：
步骤S104：获取直流母线的当前电压，若直流母线的当前电压小于第一预设电压，且通过蓄电池组为直流母线充电，则控制第四开关K4闭合；
步骤S105：实时获取直流母线的当前电压，若检测到直流母线的当前电压大于第二预设电压，则控制第三开关K3闭合及控制第四开关K4断开；
第一预设电压小于或等于第二预设电压。
本发明实施例中设置缓启，当直流母线的电压小于第一预设电压，且蓄电池为直流母线供电时，启动时首先闭合第四开关K4，由一个蓄电池组通过缓冲电阻R2缓慢提升直流母线的电压，当直流母线的电压达到第二预设电压时，闭合第三开关K3，断开第四开关K4，由并联的多个蓄电池组为直流母线供电。
其中，第一预设电压和第二预设电压的值可根据实际需求设置。
一些实施例中，步骤S105可以包括：
步骤S1051：实时获取直流母线的电压及各个蓄电池组的电压；
步骤S1052：若直流母线的电压大于第二预设电压，且各个蓄电池组中任意两个蓄电池组的电压之间的差值均小于预设差值，则控制各个充放电模块11中的第五开关K5闭合、控制第三开关K3闭合及控制第四开关K4断开。
当直流母线电压达到第二预设电压，且只有当各个蓄电池组的电压均衡时，分别闭合各个第五开关K5，闭合第三开关K3，蓄电池组正常放电为直流母线供电，同时断开第四开关K4。防止各个蓄电池组电压不均衡，影响系统充放电。
一些实施例中，蓄电池储能系统控制方法还可以包括：
步骤S106：若蓄电池组为直流母线充电，则控制第三开关K3闭合。
本发明实施例也可不缓启，并联蓄电池组直接通过第三开关K3为直流母线供电。
一些实施例中，无论是缓启还是正常启动时，首先需要获取各个蓄电池组的电压，若各个蓄电池组的电压不均衡，则可以分别闭合各个第一开关K1和对应的第五开关K5，依次对各个蓄电池组充电。例如，闭合第一个第一开关K1及对应的第五开关K5，第一个蓄电池组冲满后再闭合第二个第一开关K1，直至所有的蓄电池组均冲满。
或，获取各个蓄电池组的电压，若存在偏严重的蓄电池组，则仅对偏差严重的蓄电池组进行充电，直至各个蓄电池组的电压基本一致。
一些实施例中，各个蓄电池组可以为锂电池组。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
参考图3，本发明实施例还提供了一种蓄电池储能系统控制装置，包括：
等效电阻确定模块21，用于获取各个蓄电池组的参数，并根据各个蓄电池组的参数分别确定各个充放电模块11中的第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值；
占空比确定模块22，用于根据各个充放电模块11中的第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值，确定各个第二开关K2分别对应的占空比；
开关控制模块23，用于控制各个第二开关K2按照对应的占空比动作。
一些实施例中，第二开关K2的占空比D的计算公式为：
Figure BDA0002745550220000081
R＝RIGBT//R0
其中，R0为匹配电阻R1的阻值；R为第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值；RIGBT为第二开关K2按照占空比D动作时的等效电阻值；RIGBT0为第二开关K2的固有导通阻值。
一些实施例中，蓄电池储能系统控制装置还可以包括：
第一缓启模块24，用于获取直流母线的当前电压，若直流母线的当前电压小于第一预设电压，且通过蓄电池组为直流母线充电，则控制第四开关K4闭合；
第二缓启模块25，用于实时获取直流母线的当前电压，若检测到直流母线的当前电压大于第二预设电压，则控制第三开关K3闭合及控制第四开关K4断开；
第一预设电压小于或等于第二预设电压。
一些实施例中，第二缓启模块25可以包括：
电压获取单元251，用于实时获取直流母线的电压及各个蓄电池组的电压；
开关切换单元252，用于若直流母线的电压大于第二预设电压，且各个蓄电池组中任意两个蓄电池组的电压之间的差值均小于预设差值，则控制各个充放电模块11中的第五开关K5闭合、控制第三开关K3闭合及控制第四开关K4断开。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
图4是本发明一实施例提供的终端设备的示意框图。如图4所示，该实施例的终端设备4包括：一个或多个处理器40、存储器41以及存储在存储器41中并可在处理器40上运行的计算机程序42。处理器40执行计算机程序42时实现上述各个蓄电池储能系统控制方法实施例中的步骤，例如图2所示的步骤S101至S103。或者，处理器40执行计算机程序42时实现上述蓄电池储能系统控制装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块21至23的功能。
示例性地，计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或者多个模块/单元被存储在存储器41中，并由处理器40执行，以完成本申请。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序42在终端设备4中的执行过程。例如，计算机程序42可以被分割成等效电阻确定模块21、占空比确定模块22及开关控制模块23。
等效电阻确定模块21，用于获取各个蓄电池组的参数，并根据各个蓄电池组的参数分别确定各个充放电模块11中的第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值；
占空比确定模块22，用于根据各个充放电模块11中的第二开关K2的第一端和第二端之间的等效电阻值，确定各个第二开关K2分别对应的占空比；
开关控制模块23，用于控制各个第二开关K2按照对应的占空比动作。
其它模块或者单元在此不再赘述。
终端设备4包括但不仅限于处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备的一个示例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如终端设备4还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器41可以是终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。存储器41也可以是终端设备的外部存储设备，例如终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，存储器41还可以既包括终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器41用于存储计算机程序42以及终端设备所需的其他程序和数据。存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种蓄电池储能系统，其特征在于，包括：至少两个充放电模块、至少两个蓄电池组及主控模块；其中，所述充放电模块的数量与所述蓄电池组的数量相同；
各个充放电模块，第一端分别与对应的蓄电池组的正极连接，第二端均与直流母线连接；
所述充放电模块包括：第一开关、第二开关、第一单向导通元件及匹配电阻；
所述第一开关，第一端与所述充放电模块的第一端连接，第二端与所述充放电模块的第二端连接；
所述第一单向导通元件，阳极与所述充放电模块的第一端连接，阴极分别与所述第二开关的第一端及所述匹配电阻的第一端连接；所述匹配电阻的第二端与所述充放电模块的第二端连接；
所述第二开关，第二端与所述充放电模块的第二端连接，控制端与所述主控模块连接；
所述主控模块用于控制各个第二开关按照对应的占空比动作以调节各支路的等效电阻值；其中，所述支路包括充放电模块及对应的蓄电池组；
所述第二开关动作的占空比D的计算公式为：
R＝RIGBT//R0
Figure FDA0003656901020000011
其中，R0为所述匹配电阻的阻值；R为所述第二开关的第一端和第二端之间的等效电阻值；RIGBT为所述第二开关按照占空比D动作时的等效电阻值；RIGBT0为所述第二开关的固有导通阻值。
2.如权利要求1所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述充放电模块还包括：电感及第二单向导通元件；
所述第二单向导通元件，阳极与所述充放电模块的第二端连接，阴极与所述第二开关的第二端连接；
所述电感与所述第二单向导通元件并联连接。
3.如权利要求1所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述蓄电池储能系统还包括：第三开关、第四开关及缓冲电阻；
所述第三开关，第一端分别与各个充放电模块的第二端连接，第二端与所述直流母线连接；
所述第四开关，第一端与第一充放电模块的第二端连接，第二端通过所述缓冲电阻与所述直流母线连接；
所述第一充放电模块为所述至少两个充放电模块中的任意一个。
4.如权利要求3所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述充放电模块还包括：第五开关；
所述第五开关，第一端与所述第一开关的第二端连接，第二端与所述充放电模块的第二端连接。
5.如权利要求1所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述蓄电池储能系统还包括：双向DC/DC变换器；
所述双向DC/DC变换器，第一端与所述直流母线连接，第二端分别与各个充放电模块的第二端连接。
6.如权利要求1至5任一项所述的蓄电池储能系统，其特征在于，所述第二开关为IGBT管。
7.一种蓄电池储能系统控制方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的蓄电池储能系统中的主控模块，其特征在于，所述蓄电池储能系统控制方法包括：
获取各个蓄电池组的参数，并根据各个蓄电池组的参数分别确定各个充放电模块中的第二开关的第一端和第二端之间的等效电阻值；
根据所述各个充放电模块中的第二开关的第一端和第二端之间的等效电阻值，确定各个第二开关分别对应的占空比；
控制各个第二开关按照对应的占空比动作。
8.如权利要求7所述的蓄电池储能系统控制方法，其特征在于，所述蓄电池储能系统控制方法还包括：
获取直流母线的当前电压，若所述直流母线的当前电压小于第一预设电压，且通过蓄电池组为所述直流母线充电，则控制第四开关闭合；
实时获取所述直流母线的当前电压，若检测到所述直流母线的当前电压大于第二预设电压，则控制第三开关闭合及控制第四开关断开；
所述第一预设电压小于或等于所述第二预设电压。
9.如权利要求8所述的蓄电池储能系统控制方法，其特征在于，所述实时获取所述直流母线的当前电压，若检测到所述直流母线的当前电压大于第二预设电压，则控制第三开关闭合及控制第四开关断开，包括：
实时获取所述直流母线的电压及各个蓄电池组的电压；
若所述直流母线的电压大于所述第二预设电压，且各个蓄电池组中任意两个蓄电池组的电压之间的差值均小于预设差值，则控制各个充放电模块中的第五开关闭合、控制第三开关闭合及控制第四开关断开。
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