CN112669125A - 基于ar技术的智能商超引导方法、终端及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于AR技术的智能商超引导方法、终端及系统，涉及移动导航及信息推送技术领域，其中，上述方法主要包括：建立并存储待推送信息、设定标志信息及二者之间的关联关系；建立服务器与引导终端之间的通信连接；利用引导终端采集标志信息并上传至服务器；基于引导终端采集的标志信息，匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端并展示。基于上述方法及系统，可以使得消费者快速地找到所需的商品及服务，同时能够根据消费者的需求或关注重点，定向推送关联的商品及服务信息，提升商超运营方广告等信息的投放效率。

Description

基于AR技术的智能商超引导方法、终端及系统

技术领域

本发明涉及移动导航及信息推送技术领域，更具体地说，它涉及一种基于AR技术的智能商超引导方法、终端及系统。

背景技术

为了满足消费者多样化的购物消费需求，当前商场、超市的建设规模越来越大，将海量的商品及服务集中在一起，形成超级市场或购物中心。

目前无论是超级市场还是购物中心，往往会在商超入口等较为显眼的位置设置引导牌，帮助并指引消费者找到目标商品或店铺位置。但是，在实际应用中，上述指引并不能很好的满足消费者的需求。对消费者而言，其仍然需要花费大量的时间才能寻找到自己所需的商品或店铺位置；对商超的运营方而言，其仍然需要雇佣大量的工作人员才能满足商超内消费者的信息咨询需求，并且需要额外投放大量的宣传海报或视频广播才能够引导并激发消费者的购物行为。显然，无论对于消费者还是商超运营方，现有应用中的商超引导技术还有待进一步的完善与提升。

AR（AugmentedReality，增强现实，简称AR）技术，作为近年来高速发展的新技术，是一种实时计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，能够将真实世界信息和虚拟世界信息“无缝”集成。通常AR技术的终端包括AR眼镜、终端数据处理器以及通信模块，在AR眼镜上配置有摄像装置以及投影装置。工作时上述摄像装置用于采集AR眼镜佩戴者眼前的实景图像并将其传输至终端数据处理器，经数据处理后通过通信模块传输至远端服务器，远端服务器根据接收到的图像信号推送相应的显示信息至终端数据处理器，再经数据处理后传输至投影装置并在AR眼镜的镜片上进行投影显示，由此可以实现实景与虚景之间的无缝集成。在一些应用中，AR眼镜采集到的图像数据也可以直接由终端数据处理器处理，并由终端数据处理器推送设定的显示信息至投影装置进行投影。

基于对现有商超引导方式中所存在问题以及AR技术的分析，如果能够将AR技术加以优化及改进后应用于商超引导中，将会大大缩短消费者寻找设定商品或店铺所需的时间，提升消费者的购物体验；也能够降低商超运营方投入的引导成本，提高商超广告等消费刺激信息的投放效率。

发明内容

针对实际运用中商超引导方式单一、无法满足消费者及商超运营方需求这一问题，本发明目的一在于提出一种基于AR技术的智能商超引导方法，能够结合商超应用中的设定环境，方便消费者快速地找到所需的商品及服务，同时能够根据消费者的需求或关注重点，定向推送关联的商品及服务信息，提升商超运营方广告等信息的投放效率。本发明目的二在于提供一种可应用于上述方法的基于AR技术的智能商超引导终端，其佩戴于消费者端，实现数据的传输与处理。最后，为实施上述商超引导方法，本发明目的三还提出了一种基于AR技术的智能商超引导系统。具体方案如下：

一种基于AR技术的智能商超引导方法，包括：

建立并存储待推送信息、设定标志信息及二者之间的关联关系；

建立服务器与引导终端之间的通信连接；

利用引导终端采集标志信息并上传至服务器；

基于引导终端采集的标志信息，匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端并展示。

通过上述技术方案，首先将各个标志信息与待推送信息关联存储起来，建立数据存储库，而后利用引导终端中的信息采集模块采集现场的标志信息并上传至服务器，经由服务器自主匹配相对应的待推送信息最终发送至引导终端，利用引导终端中的AR眼镜加以显示，由此可以在消费者的视野内推送出与其看到的商品或其它标志物相关联的信息，实现商超运营中待推送信息的自动推送。

进一步的，建立待推送信息、设定标志信息二者之间的关联关系，包括：

建立待推送信息与引导终端所处位置坐标信息之间的关联关系；

建立待推送信息与引导终端采集到的图像信息之间的关联关系；

建立待推送信息与引导终端采集到的语音信息之间的关联关系；以及

建立待推送信息与引导终端接收到的外部输入信息之间的关联关系。

通过上述技术方案，系统可以根据引导终端的佩戴者，即消费者当前所处的实际位置、当前看到的实际商品或其它标志物、当前发出的语音指令或其它相关输入指令，推送相对应的待推送信息给到佩戴终端，使得信息推送的方式多样化，满足各类信息的推送需求，也方便各类消费者及时准确的获取到相关待推送信息，获得精准有效的引导。

进一步的，利用引导终端采集标志信息并上传至服务器，包括：

设定引导终端中信息采集模块的标志信息采集频率；

利用引导终端的信息采集模块采集当前时刻获取的标志信息并直接上传至服务器；或

利用引导终端的信息采集模块采集并确认当前时刻获取的标志信息；

自确认所述标志信息时开始计时；

判断设定时长内获取到同一标志信息的频次；

若上述频次超过设定值，则上传上述获取到的标志信息至所述服务器。

通过上述技术方案，当引导终端中的信息采集模块在设定时长内以设定采集频率多次采集到相同的标志信息，则可以判定引导终端的佩戴者，即消费者的注意力有集中到上述标志信息所对应的商品或相关服务上，此时推送相关的待推送信息，更能满足消费者的需要，实现信息的精准推送，整个过程中消费者无需做出额外的动作，也保证了消费者的体验。在标志信息设定较少的情况下，也可以在信息采集模块捕捉到一标志信息后即刻将相关的待推送信息推送至消费者，实现信息的快速推送。

进一步的，基于引导终端采集的标志信息，匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端并展示，包括：

接收并确认当前时刻获取的标志信息，即刻匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端；或

接收并确认当前时刻获取的标志信息并自确认所述标志信息时开始计时；

判断设定时长内获取到同一标志信息的频次；

若上述频次超过设定值，则匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端。

通过上述技术方案，当服务器接收到引导终端上传的标志信息后，直接推送对应的待推送信息至引导终端，或者在设定时间段内对标志信息出现的频次进行计数，当上述计数值，即频次超过设定值后推送待推送信息，可以有效避免待推送信息的频繁推送，只有消费者感兴趣的待推送信息才会被推送至引导终端，避免降低消费者的购物体验。

进一步的，所述智能商超引导方法还包括：建立不同的标志信息对应的频次数据并关联存储；

其中，上述频次数据用于：

计算设定时长内引导终端获取到同一标志信息的次数，

若上述次数超过上述标志信息关联的频次数据，则上传上述获取到的标志信息至所述服务器；以及

计算设定时长内服务器获取到同一标志信息的次数，

若上述次数超过上述标志信息关联的频次数据，则匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端。

通过上述技术方案，不同的标志信息对应着不同的频次数据，对于某些商品或相关服务，只有当引导终端或服务器多次获取得到相关标志信息后，才会推送待推送信息至引导终端，由此可以实现重点商品或服务的重点推送，降低待推送信息推送频次的同时保证信息推送的质量以及消费者的购物体验。

进一步的，所述智能商超引导方法还包括：

对各个待推送信息进行关联分类，建立各个待推送信息之间的关联关系并存储；

统计推送至引导终端的各类待推送信息的频次；

基于频次统计结果：

匹配与推送频次最高的待推送信息相关联的待推送信息，推送至引导终端；和/或

匹配与已推送的待推送数据间存在特定关联关系的待推送信息，推送至引导终端。

通过上述技术方案，可以将消费者关注频率较高的商品或服务对应的待推送信息推送至消费者的引导终端，方便其获取到意向信息，同时，也能够推送一些与消费者所关注商品或服务存有特定关联的待推送信息，便于引导消费者消费，方便消费者的同时实现更为精准的引导。

进一步的，所述智能商超引导方法还包括：

基于设定空间区域建立位置坐标系，标定并存储目标商品/服务在上述位置坐标系中的位置坐标信息；

基于引导终端上的指令输入端口采集至少一个目标商品/服务信息或目标位置信息，匹配生成对应的位置坐标信息；

采集引导终端当前的位置坐标信息；

根据空间区域的设定以及当前引导终端的位置坐标信息、目标商品/服务的位置坐标信息，基于设定规则生成并输出自引导终端所在位置移动至目标商品/服务所在位置的路径信息。

通过上述技术方案，可以利用引导终端为消费者规划设定的购物路径，方便消费者找到适宜的商品或服务。

进一步的，所述智能商超引导方法还包括：

基于设定空间区域建立位置坐标系；

基于上述位置坐标系将上述空间区域划分为多个子区域；

根据子区域的划定为各子区域匹配至少一个待推送信息；

检测引导终端的位置坐标信息并将当前所处区域的待推送信息推送至引导终端。

通过上述技术方案，当消费者进入到某一区域位置时，引导终端便发出对应的推送信息，便于信息的推送。

进一步的，所述智能商超引导方法还包括：

建立各个待推送信息之间的关联关系并存储；

设定各个待推送信息的推送触发条件并存储；

基于引导终端采集的位置坐标信息、图像信息、语音信息或自引导终端指令输入端口输入的信息，判定所述推送触发条件是否满足；

若满足，则推送待推送信息至引导终端。

通过上述技术方案，可以利用不同的方式触发待推送信息的推送动作，由此可以更为灵活地响应于消费者的需求或动作进行信息推送。

进一步的，所述待推送信息包括静态图像信息、动态图像信息、文字信息、语音信息、引导终端的震动信息。

基于上述智能商超引导方法，本申请还提出了一种基于AR技术的智能商超引导终端，包括AR眼镜及与之连接的数据处理组件、通信组件；

其中，所述AR眼镜上设置有用于采集各类标志信息的信息采集模块、以及用于展示其接收到的待推送信息的信息展示模块；

所述通信组件配置为与数据处理组件数据连接，且与外部服务器通信连接，用于上传所述信息采集模块采集到的标志信息及接收服务器推送的待推送信息；

所述数据处理组件配置为与所述信息采集模块、信息展示模块及通信组件数据连接，用于接收处理自所述信息采集模块采集到的标志信息或自通信组件接收到的待推送信息，并发送至AR眼镜中的信息展示模块进行展示。

通过上述技术方案，直接利用AR眼镜作为信息传递的核心载体，消费者可以十分方便的采集相关标志信息上传至服务器，并获取到服务器推送的各类引导信息，整个过程保证了消费者购物体验的同时也保证了引导信息的精准投放，降低了商超运营方的引导成本。

进一步的，所述信息采集模块包括集成于AR眼镜上或与所述AR眼镜信号连接的：图像信息采集件、语音信息采集件、位置坐标信息采集件、外部输入信息采集件；

所述信息展示模块包括集成于AR眼镜上的：图像展示件、语音提示件以及震动提示件。

基于上述智能商超引导方法及智能商超引导终端，本申请还提出了一种基于AR技术的智能商超引导系统，包括：

引导终端，配置于消费者端，包括信息采集模块、信息展示模块以及数据处理组件，所述信息采集模块采集各类标志信息并将其直接发送至服务器或传输至数据处理组件进行处理后发送至服务器，所述信息展示模块接收所述服务器直接推送的或经由数据处理组件处理后的待推送信息并进行展示；

服务器，包括数据处理器以及数据库，所述数据处理器接收引导终端上传的标志信息或采集的数据信息，根据内置算法于数据库中查找对应或关联的待推送信息并输出至引导终端；

通信单元，配置于引导终端以及服务器，用于二者之间的数据通信连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

（1）将各个标志信息与待推送信息关联存储，而后利用引导终端中的信息采集模块采集商超现场的标志信息并上传至服务器，经由服务器自主匹配相对应的待推送信息最终发送至引导终端，利用引导终端中的AR眼镜加以显示，由此可以在消费者的视野内推送出与其看到的商品或其它标志物相关联的信息，实现商超运营中待推送信息的自动推送，引导消费者进行购物；

（2）有利于消费者快速地找到所需的商品及服务，同时能够根据消费者的需求或关注重点，定向推送关联的商品及服务信息，提升商超运营方广告等信息的投放效率。

附图说明

图1为本发明的整体功能模块示意图；

图2为本发明的结构框架示意图；

图3为本发明智能商超引导方法的流程示意图；

图4为本发明的利用引导终端采集标志信息并上传至服务器的流程示意图；

图5为本发明匹配并推送与标志信息相关联的待推送信息至引导终端的流程示意图；

图6为本发明关联待推送信息的推送方法一的示意图；

图7为本发明关联待推送信息的推送方法二的示意图；

图8为本发明导购路径生成方法示意图；

图9为本发明基于商超区域划分进行信息推送方法的示意图；。

附图标记：100、引导终端；110、信息采集模块；111、图像信息采集件；112、语音信息采集件；113、位置坐标信息采集件；114、外部输入信息采集件；120、信息展示模块；121、AR眼镜；122、语音提示件；123、震动提示件；130、数据处理组件；131、数据存储单元；132、数据处理单元；133、通信接口单元；200、服务器；210、数据处理器；220、数据库；300、通信单元。

具体实施方式

随着商超规模的不断扩大，消费者想要在商超内找到目标商品或服务所花费的时间越来越长，而商超运营商也需要花费更多的成本投入到对消费者购物消费的引导刺激上，如何提升消费者消费体验的同时降低商超运营商的引导成本，是当前商超运营中亟待解决的问题。

下面结合实施例及附图对本发明方案做详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

首先，为解决上述技术问题，本申请提出了一种基于AR技术的智能商超引导系统，如图1所示，主要包括引导终端100、服务器200以及用于二者之间数据通信连接的通信单元300。

在本申请实施例中，如图2所示，上述引导终端100配置于消费者端，包括信息采集模块110、信息展示模块120以及数据处理组件130。信息采集模块110主要用于采集各类标志信息并将其直接发送至服务器200或传输至数据处理组件130进行处理后发送至服务器200。信息展示模块120接收服务器200直接推送的或经由数据处理组件130处理后的待推送信息并进行展示。

详述的，为了在推送信息展示的同时保证消费者消费体验，也为了方便信息的推送与接收，在本申请中，上述信息展示模块120主要采用AR眼镜121实现，在AR眼镜121上通过投影装置向AR眼镜121的镜片投射静态图像信息、动态图像信息或文字信息，并且上述信息可以与实景相结合，便于消费者获取信息内容且不影响消费者的正常视野，上述投影装置与数据处理组件130数据连接。

同时，为了满足特定推送信息的展示需要，上述信息展示模块120还包括语音提示件122和/或震动提示件123。上述语音提示件122包括但不限于设置于AR眼镜121镜架上的语音播放器，如耳机等，上述语音播放器与数据处理组件130和/或通信单元300数据连接，直接接收服务器200推送的语音提示信息并播放，或接收数据处理组件130处理后的语音信息进行播放。上述震动提示件123包括设置于AR眼镜121镜架上的微型震动马达，上述微型震动马达优选地与数据处理组件130信号连接，接收数据处理组件130输出的控制信号而产生震动，由特定频率的震动代表特定的意思表示，实现信息传递的目的。

上述信息采集模块110包括集成于AR眼镜121上或与AR眼镜121信号连接的图像信息采集件111、语音信息采集件112、位置坐标信息采集件113、外部输入信息采集件114。在本申请实施例中，上述图像信息采集件111包括设置于AR眼镜121镜框上的微型摄像头，上述微型摄像头的图像信号输出端与所述数据处理组件130的数据输入接口通过数据线连接。所述位置坐标信息采集件113包括集成于数据处理组件130中的蓝牙定位模块、WIFI定位模块或GPS定位模块，利用蓝牙信号、WIFI网络或GPS信号对消费者的实时位置进行定位并输出。语音信息采集件112包括与AR眼镜121镜架可拆卸连接的麦克风，所述麦克风的语音信号输出端与所述数据处理组件130的数据输入接口信号连接，采集消费者的语音信息并输出至数据处理组件130中。外部输入信息采集件114包括但不限于设置于AR眼镜121镜架上的按键，如提示信息关闭键、待推送信息获取键等，在特定实施方式中，上述外部输入信息采集件114可以配置为第三方指令输入设备，如利用智能手机输入指令，而后经智能手机的信号输出端（如蓝牙通信模块）输出至所述数据处理组件130中，由此可以大大扩展可输入的指令信息内容。

上述数据处理组件130包括以特定处理器芯片为核心的数据信号处理电路，如以ARM或FPGA为核心的处理电路模块，其包括数据存储单元131、数据处理单元132、通信接口单元133。上述数据处理单元132中加载有设定的程序算法，能够对指令信息、标志信息以及服务器200推送的数据信息加以处理并输出。上述处理方式包括但不限于数据格式转换、数据运算处理、图像及语音信号的降噪等。

应当指出的是，在实际应用当中，上述数据处理组件130可以直接由AR眼镜121自带的数据处理装置加以编程改造实现。

本申请实施例中，上述服务器200主要包括数据处理器210以及数据库220。数据处理器210经无线通信模块接收引导终端100上传的标志信息或采集的数据信息，如商品图像信息等，根据内置算法于数据库220中查找对应或关联的待推送信息并输出至引导终端100。上述数据处理器210和数据库220可以设置于云端，以便于数据的接入，数据库220包括指令数据库220以及待推送信息存储数据库220。

本申请实施例中的通信单元300包括但不限于分别设置于服务器200与引导终端100上的WIFI通信模块、蓝牙通信模块、4G/5G通信模块，结合商超具体通信需求，优选采用WIFI或蓝牙通信模块。

基于上述智能商超引导系统及所含引导终端100，本申请还提出了一种基于AR技术的智能商超引导方法，如图3所示，主要包括如下步骤：

S100，建立并存储待推送信息、设定标志信息及二者之间的关联关系；

S200，建立服务器200与引导终端100之间的通信连接；

S300，利用引导终端100采集标志信息并上传至服务器200；

S400，基于引导终端100采集的标志信息，匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端100并展示。

上述步骤S100中，标志信息可以设定为商品或特定标志物的图像信息、引导终端100所在位置的位置坐标信息、消费者的语音信息以及由消费者自行输入的外部输入信息。上述设定的有益效果在于，当消费者佩戴AR眼镜121看到某一商品或特定标志物的图像时，在AR眼镜121的镜片上就能够显示服务器200推送的待推送信息，如该商品的商品名称、价格、生产日期、促销信息等，或者当消费者行进至商超内的设定位置时，AR眼镜121上能够显示该位置对应的地点名称、各个商品相对于该地点的位置介绍等信息。

在本申请实施例中，上述待推送信息包括静态图像信息、动态图像信息、文字信息、语音信息、引导终端100的震动信息等。

对应的，上述步骤S100中，建立待推送信息、设定标志信息二者之间的关联关系，包括：

S101，建立待推送信息与引导终端100所处位置坐标信息之间的关联关系；

S102，建立待推送信息与引导终端100采集到的图像信息之间的关联关系；

S103，建立待推送信息与引导终端100采集到的语音信息之间的关联关系；

S104，建立待推送信息与引导终端100接收到的外部输入信息之间的关联关系。

应当指出的是，上述步骤可以按顺序执行，也可以根据实际需要选择性执行其中的一项或多项。各个标志信息可以对应一项待推送信息，也可以对应多项待推送信息，上述信息数据以数据列表的方式存储于服务器200的待推送信息存储数据库220中。

上述步骤S300中，利用引导终端100采集标志信息并上传至服务器200，在一实施方式中，包括：

S311，设定引导终端100中信息采集模块110的标志信息采集频率；

S312，利用引导终端100的信息采集模块110采集当前时刻获取的标志信息并直接上传至服务器200。

上述引导终端100上信息采集模块110的采集频率包括图像摄取的摄取频率、定位模块的刷新频率、麦克风以及指令输入设备的采样频率等。利用引导终端100上的相关信息采集模块110，如图像信息采集件111采集商品的图像信息。上述方案，当采集到相关的标志信息后，即刻将其发送至服务器200，以便在最短的时间内获取到相应的待推送信息。

在另一实施方式中，如图4所示，包括：

S321，利用引导终端100的信息采集模块110采集并确认当前时刻获取的标志信息；

S322，自确认标志信息时开始计时；

S323，判断设定时长内获取到同一标志信息的频次；

S3231，若上述频次超过设定值，则上传上述获取到的标志信息至服务器200；

S3232，若上述频次不超过设定值，则不上传上述获取到的标志信息至服务器200。

上述步骤S322中，确认标志信息是指对采集到的标志信息有效性进行确认，如采集到的信息为一特定商品的图像信息，则通过内置于数据处理组件130中的图像识别算法识别上述商品图像，若上述商品图像信息与存储单元中的某一图像型标志信息相匹配，则可以确认上述标志信息有效。

上述方案的有益效果在于，只有当标志信息出现的频次超过设定值，如消费者佩戴AR眼镜121多次看向某一商品时，上述商品对应的标志信息才会上传至服务器200进而获取到对应的待推送信息。上述方案可以避免引导终端100接收到过多的待推送信息，干扰消费者的购物，实现信息的精准推送。

上述步骤S400，基于引导终端100采集的标志信息，匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端100并展示，在一实施方式中，进一步包括：

S410，接收并确认当前时刻获取的标志信息，即刻匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端100。

在另一实施方式中，如图5所示，进一步包括：

S420，接收并确认当前时刻获取的标志信息并自确认标志信息时开始计时；

S421，判断设定时长内获取到同一标志信息的频次；

S4211，若上述频次超过设定值，则匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端100；

S4212，若上述频次不超过设定值，则不匹配也不推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端100。

上述技术方案中，当服务器200接收到引导终端100上传的标志信息后，直接推送对应的待推送信息至引导终端100，或者在设定时间段内对标志信息出现的频次进行计数，当上述计数值，即收到同一标志信息的频次超过设定值后推送待推送信息，可以有效避免无关的待推送信息被频繁推送，只有消费者感兴趣的待推送信息才会被推送至引导终端100，避免降低消费者的购物体验。

从上述步骤S300与S400可知，为了实现重点商品或服务的重点推送，降低待推送信息推送频次的同时保证信息推送的质量以及消费者的购物体验，必须对不同的商品或服务划分不同的推送层级，因此，本申请智能商超引导方法还包括：建立不同的标志信息对应的频次数据并关联存储。上述频次数据用于：

计算设定时长内引导终端100获取到同一标志信息的次数，若上述次数超过上述标志信息关联的频次数据，则上传上述获取到的标志信息至服务器200。上述频次数据还用于：计算设定时长内服务器200获取到同一标志信息的次数，若上述次数超过上述标志信息关联的频次数据，则匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端100。

基于上述技术方案，不同的标志信息对应着不同的频次数据，对于某些商品或相关服务，只有当引导终端100或服务器200多次获取得到相关标志信息后，才会推送待推送信息至引导终端100，由此可以避免待推送信息的频繁发送，排除信息推送过程中可能存在的干扰。

为了能够推送一些与消费者所关注商品或服务存有特定关联的待推送信息，便于引导消费者消费，本申请实施例中，如图6所示，所述智能商超引导方法还包括：

S500，对各个待推送信息进行关联分类，建立各个待推送信息之间的关联关系并存储；

S501，统计推送至引导终端100的各类待推送信息的频次；

S502，基于频次统计结果：

S5021，匹配与推送频次最高的待推送信息相关联的待推送信息，推送至引导终端100；和/或

S5022，匹配与已推送的待推送数据间存在特定关联关系的待推送信息，推送至引导终端100。

上述步骤S500，待推送信息之间的关联关系可以在数据信息存储时根据商品或服务的特定类别进行存储，如将婴幼儿玩具熊对应的待推送信息与婴幼儿玩具猫相关联，当消费者接收到婴幼儿玩具熊对应的待推送信息时，也能够收到婴幼儿玩具猫对应的相关待推送信息，为消费者提供更多其感兴趣的商品或服务信息。

基于上述技术方案，可以将消费者关注频率较高的商品或服务对应的待推送信息推送至消费者的引导终端100，方便其获取到意向信息，提升引导效果。

不同于上述步骤S500-S502，在特定实施方式中，如图7所示，本申请智能商超引导方法还可以包括：

S600，建立各个待推送信息之间的关联关系并存储；

S601，设定各个待推送信息的推送触发条件并存储；

S602，基于引导终端100采集的位置坐标信息、图像信息、语音信息或自引导终端100指令输入端口输入的信息；

S603，判定推送触发条件是否满足；

S6031，若满足，则推送待推送信息至引导终端100；

S6032，若不满足，则不推送待推送信息至引导终端100。

上述技术方案可以通过判定消费者在商超中的位置或AR眼镜121拍摄到的图像信息等信息作为参考，当满足条件时即推送相应的待推送信息，利用不同的方式触发待推送信息的推送动作，由此可以更为灵活地响应于消费者的需求或动作进行信息推送。

基于上述智能商超引导系统，为了进一步方便消费者在商超中购物及接受相应的服务，如图8所示，所述智能商超引导方法还包括：

S700，基于设定空间区域建立位置坐标系，标定并存储目标商品/服务在上述位置坐标系中的位置坐标信息；

S701，基于引导终端100上的指令输入端口采集至少一个目标商品/服务信息或目标位置信息，匹配生成对应的位置坐标信息；

S702，采集引导终端100当前的位置坐标信息；

S703，根据空间区域的设定以及当前引导终端100的位置坐标信息、目标商品/服务的位置坐标信息，基于设定规则生成并输出自引导终端100所在位置移动至目标商品/服务所在位置的路径信息。

上述步骤S700中，上述位置坐标信息包括但不限于商超中的具体位置，还包括货架编号信息、商店牌号信息等。上述设定空间可以设定为商超建筑内部的布局空间。

上述步骤S701中，基于引导终端100上的指令输入端口采集目标商品/服务信息或目标位置信息包括但不限于：利用智能手机等外接设备输入对应的文字信息或语音信息，或者利用与数据处理组件130信号连接的麦克风直接录入相关语音指令信息。

上述步骤S703中，基于设定空间布局（电子地图），生成相应的路径规划，可以直接于服务器200中集成现有技术中的相关导航软件模块实现。

上述技术方案可以利用引导终端100为消费者规划设定的购物路径，方便消费者快速地找到适宜的商品或服务。

在实际应用中，可以将上述导航模式设置为闲享模式或速购模式，基于不同的引导模式，步骤S703将会输出不同的行进路径，后者为消费者所在位置与商品之间呈两点一线，前者则会根据消费者输入的内容，关联相关的商品及服务并规划路径，消费者在到达目标商品或位置之前，可以在行进过程中看到与目标商品或服务相接近的推送内容。

除上述精确引导外，本申请实施例中，如图9所示，所述智能商超引导方法还包括：

S800，基于设定空间区域建立位置坐标系；

S801，基于上述位置坐标系将上述空间区域划分为多个子区域；

S802，根据子区域的划定为各子区域匹配至少一个待推送信息；

S803，检测引导终端100的位置坐标信息并将当前所处区域的待推送信息推送至引导终端100。

上述步骤S800中，设定空间优选为商超内的建筑布局空间。

上述方案的实质为粗放式的位置检测，当消费者进入到某一区域位置时，如商超内一些禁止通行的区域，引导终端100便发出对应的推送信息，便于禁行信息或相关警示信息的推送。

应当指出的是，本申请实施例中的方法步骤，可以单独实施，也可以根据需要有多个步骤共同组合实施。

上述方法对应的控制原理均可转化为相关控制代码，加载至服务器200以及数据处理组件130中的数据存储器中，方便调用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种基于AR技术的智能商超引导方法，其特征在于，包括：

建立并存储待推送信息、设定标志信息及二者之间的关联关系；

建立服务器(200)与引导终端(100)之间的通信连接；

利用引导终端(100)采集标志信息并上传至服务器(200)；

基于引导终端(100)采集的标志信息，匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端(100)并展示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，建立待推送信息、设定标志信息二者之间的关联关系，包括：

建立待推送信息与引导终端(100)所处位置坐标信息之间的关联关系；

建立待推送信息与引导终端(100)采集到的图像信息之间的关联关系；

建立待推送信息与引导终端(100)采集到的语音信息之间的关联关系；以及

建立待推送信息与引导终端(100)接收到的外部输入信息之间的关联关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用引导终端(100)采集标志信息并上传至服务器(200)，包括：

设定引导终端(100)中信息采集模块(110)的标志信息采集频率；

利用引导终端(100)的信息采集模块(110)采集当前时刻获取的标志信息并直接上传至服务器(200)；或

利用引导终端(100)的信息采集模块(110)采集并确认当前时刻获取的标志信息；

自确认所述标志信息时开始计时；

判断设定时长内获取到同一标志信息的频次；

若上述频次超过设定值，则上传上述获取到的标志信息至所述服务器(200)。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于引导终端(100)采集的标志信息，匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端(100)并展示，包括：

接收并确认当前时刻获取的标志信息，即刻匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端(100)；或

接收并确认当前时刻获取的标志信息并自确认所述标志信息时开始计时；

判断设定时长内获取到同一标志信息的频次；

若上述频次超过设定值，则匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端(100)。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述智能商超引导方法还包括：建立不同的标志信息对应的频次数据并关联存储；

其中，上述频次数据用于：

计算设定时长内引导终端(100)获取到同一标志信息的次数，

若上述次数超过上述标志信息关联的频次数据，则上传上述获取到的标志信息至所述服务器(200)；以及

计算设定时长内服务器(200)获取到同一标志信息的次数，

若上述次数超过上述标志信息关联的频次数据，则匹配并推送与上述标志信息相关联的待推送信息至引导终端(100)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能商超引导方法还包括：

对各个待推送信息进行关联分类，建立各个待推送信息之间的关联关系并存储；

统计推送至引导终端(100)的各类待推送信息的频次；

基于频次统计结果：

匹配与推送频次最高的待推送信息相关联的待推送信息，推送至引导终端(100)；和/或

匹配与已推送的待推送数据间存在特定关联关系的待推送信息，推送至引导终端(100)。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能商超引导方法还包括：

基于设定空间区域建立位置坐标系，标定并存储目标商品/服务在上述位置坐标系中的位置坐标信息；

基于引导终端(100)上的指令输入端口采集至少一个目标商品/服务信息或目标位置信息，匹配生成对应的位置坐标信息；

采集引导终端(100)当前的位置坐标信息；

根据空间区域的设定以及当前引导终端(100)的位置坐标信息、目标商品/服务的位置坐标信息，基于设定规则生成并输出自引导终端(100)所在位置移动至目标商品/服务所在位置的路径信息。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能商超引导方法还包括：

基于设定空间区域建立位置坐标系；

基于上述位置坐标系将上述空间区域划分为多个子区域；

根据子区域的划定为各子区域匹配至少一个待推送信息；

检测引导终端(100)的位置坐标信息并将当前所处区域的待推送信息推送至引导终端(100)。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述智能商超引导方法还包括：

建立各个待推送信息之间的关联关系并存储；

设定各个待推送信息的推送触发条件并存储；

基于引导终端(100)采集的位置坐标信息、图像信息、语音信息或自引导终端(100)指令输入端口输入的信息，判定所述推送触发条件是否满足；

若满足，则推送待推送信息至引导终端(100)。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待推送信息包括静态图像信息、动态图像信息、文字信息、语音信息、引导终端(100)的震动信息。

11.一种基于AR技术的智能商超引导终端，其特征在于，包括AR眼镜(121)及与之连接的数据处理组件(130)、通信组件；

其中，所述AR眼镜(121)上设置有用于采集各类标志信息的信息采集模块(110)、以及用于展示其接收到的待推送信息的信息展示模块(120)；

所述通信组件配置为与数据处理组件(130)数据连接，且与外部服务器(200)通信连接，用于上传所述信息采集模块(110)采集到的标志信息及接收服务器(200)推送的待推送信息；

所述数据处理组件(130)配置为与所述信息采集模块(110)、信息展示模块(120)及通信组件数据连接，用于接收处理自所述信息采集模块(110)采集到的标志信息或自通信组件接收到的待推送信息，并发送至AR眼镜(121)中的信息展示模块(120)进行展示。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述信息采集模块(110)包括集成于AR眼镜(121)上或与所述AR眼镜(121)信号连接的：图像信息采集件(111)、语音信息采集件(112)、位置坐标信息采集件(113)、外部输入信息采集件(114)；

所述信息展示模块(120)包括集成于AR眼镜(121)上的：图像展示件、语音提示件(122)以及震动提示件(123)。

13.一种基于AR技术的智能商超引导系统，其特征在于，包括：

引导终端(100)，配置于消费者端，包括信息采集模块(110)、信息展示模块(120)以及数据处理组件(130)，所述信息采集模块(110)采集各类标志信息并将其直接发送至服务器(200)或传输至数据处理组件(130)进行处理后发送至服务器(200)，所述信息展示模块(120)接收所述服务器(200)直接推送的或经由数据处理组件(130)处理后的待推送信息并进行展示；

服务器(200)，包括数据处理器(210)以及数据库(220)，所述数据处理器(210)接收引导终端(100)上传的标志信息或采集的数据信息，根据内置算法于数据库(220)中查找对应或关联的待推送信息并输出至引导终端(100)；

通信单元(300)，配置于引导终端(100)以及服务器(200)，用于二者之间的数据通信连接。

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