CN112668684B - 一种高速载波通信模块身份合法性识别方法、装置及系统 - Google Patents

一种高速载波通信模块身份合法性识别方法、装置及系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112668684B
CN112668684B CN202011625141.4A CN202011625141A CN112668684B CN 112668684 B CN112668684 B CN 112668684B CN 202011625141 A CN202011625141 A CN 202011625141A CN 112668684 B CN112668684 B CN 112668684B
Authority
CN
China
Prior art keywords
identity information
communication module
carrier communication
instrument
bar code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202011625141.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112668684A (zh
Inventor
赵正伍
丁成
吴云晓
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN TECHRISE ELECTRONICS CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN TECHRISE ELECTRONICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN TECHRISE ELECTRONICS CO Ltd filed Critical SHENZHEN TECHRISE ELECTRONICS CO Ltd
Priority to CN202011625141.4A priority Critical patent/CN112668684B/zh
Publication of CN112668684A publication Critical patent/CN112668684A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112668684B publication Critical patent/CN112668684B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本申请公开一种高速载波通信模块合法性识别方法、装置及系统,该方法包括:发出获取表位状态指令;接收控制检测装置响应于表位状态指令反馈的表位状态信息;基于表位状态信息发出获取高速载波通信模块的身份信息指令;接收制检测装置响应于身份信息指令反馈的图像;基于图像提取铭牌条码获取与铭牌条码对应的仪表身份信息;基于仪表身份信息向该仪表发送指令获得高速载波通信模块的标准身份信息;基于图像提取高速载波通信模块条码及预存的映射关系表获得标定身份信息;比对标定、标准身份信息,基于两者关系输出合法判定信息。用于解决现有技术中使用方无法识别高速载波通信模块身份的合法性,导致检测结果与仪表自身对应关系的不确定性。

Description

一种高速载波通信模块身份合法性识别方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及仪表检测技术领域,具体是一种高速载波通信模块合法性识别方法、装置及系统。
背景技术
为了适应仪器仪表的检测,仪表一般配置高速载波通信模块用于与计算机实现通信及数据交互,为了区分每块仪表,制造商通常在每块仪表的高速载波通信模块上贴设身份识别条码,并提供给使用方高速载波通信模块的身份识别条码与高速载波通信模块身份信息对应的文档;该文档中每个高速载波通信模块的身份识别条码对应唯一的身份信息。
使用方无法确认文档中高速载波通信模块身份信息的合法性,例如当高速载波通信模块身份信息配置有误时,使用方没有有效的方法识别;例如制造方在扫描高速载波通信模块条码时误将一块仪表的条码作为另一块仪表的条码,使用方也不能识别出来,相关技术中扫描条码可能为人工作业,容易出错导致信息错位。
由于这种信息错位将直接导致仪表的检测结果出现张冠李戴的错误,不能真实的反应仪表本身的状态,因此,有必要提供一种有利于使用方对每块仪表的高速载波通信模块进行身份合法性检验或识别的方法及设备,以提高检测结果与仪表自身对应关系的准确性。
发明内容
本申请提供一种高速载波通信模块合法性识别方法、装置及系统,用于克服现有技术中使用方无法识别高速载波通信模块身份的合法性的缺陷,通过检测装置、主机、服务器等设备之间的交互,实现仪表高速载波通信模块身份的合法性校验,以提高检测结果与仪表自身对应关系的准确性。
为实现上述目的,一方面本申请提供一种高速载波通信模块合法性识别方法,包括:
发出获取表位状态指令,以控制检测装置探测仪表安置工位;
接收检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息;
基于表位状态信息发出获取高速载波通信模块的身份信息指令;
接收检测装置响应于所述身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄反馈的图像;
基于获取的图像识别待测仪表的铭牌条码,并获取与铭牌条码对应的仪表的高速载波通信模块的标准身份信息;
基于获取的图像识别高速载波通信模块条码,并基于预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表高速载波通信模块条码的标定身份信息;
比对待测仪表高速载波通信模块的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息。
通过采用上述的技术方案,以程序的放置在主机侧运行,主机基于用户操作发出获取表位状态的指令,通过该指令能够提示操作者将待测仪表放置在检测装置的安置工位,安装在检测装置的感应传感器在接收到该表位状态指令的时间达到预设的时间段时,启动工作对安置工位进行探测,当待测仪表放置在安置工位时,向主机反馈表位到位的状态信息;主机接收到该信息时发出获取高速载波通信模块的身份信息指令,摄像传感器接收该身份信息指令并启动工作对安装在安置工位的待测仪表进行拍摄,拍摄的图像中包含铭牌条码和高速载波通信模块条码,主机从图像中识别待测仪表的铭牌条码和高速载波通信模块条码,通过与服务器通信获取与铭牌条码对应的电能表或仪表的身份信息;基于电能表身份信息向该电能表(电能表身份信息对应的电能表)发送指令从而获得该电能表的高速载波通信模块的标准身份信息;通过服务器数据库预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表高速载波通信模块条码的标定身份信息;最后比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,在两者一致时输出合法信息,在两者不符合预设固定时输出不合法信息;相对于制造商提供的高速载波通信模块条码的标定身份信息,存储在服务器与铭牌条码对应的标准身份信息更加真实可靠,以该标准身份信息为参照标准对标定身份信息进行合法性检验,实现了由于人工等原因,在高速载波通信模块条码与标定身份信息配置错误或信息错位时,能够识别出来对仪表高速载波通信模块的标定身份信息的合法性校验,以提高检测结果与仪表自身对应关系的准确性。
可选的,所述接收检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息的步骤中:
在安置工位有物体时,控制检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息为表位到位的状态信息;
在安置工位没有物体时,控制检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息为表位空缺的状态信息。
通过采用上述的技术方案,在操作者将待测仪表放置到安置工位时,检测装置能够识别并向主机输出表位到位的状态信息,在安置工位没有物体时向主机输出表位空缺的状态信息,主机只有在接收到表位到位的状态信息的时才输出获取高速载波通信模块的身份信息指令,在接收到表位空缺的信息时返回上一步重复输出获取表位状态指令;以提高识别的准确性和流程的顺畅性。
可选的,所述基于表位状态信息发出获取高速载波通信模块的身份信息指令的步骤包括:
对所述表位状态信息进行识别;
在所述表位状态信息为表位到位的状态信息时,发出获取高速载波通信模块身份信息的指令;
在所述表位状态信息为表位空缺的状态信息时,返回上一步重复发出获取表位状态指令。
通过采用上述的技术方案,可以基于检测装置感应传感器的设置,在表位状态信息为高电平状态时设置为表位到位的状态信息,在表位状态信息为低电平状态时设置为表位空缺的状态信息,主机通过对电平状态的高低判断识别表位到达或表位空缺,识别方式简洁,易于判断,有利于提升计算速度。
可选的,待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码位于同一侧时;
所述接检测装置响应于所述身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄反馈的图像的步骤中:
反馈的同一幅图像中包含待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码;
所述基于获取的图像识别待测仪表的铭牌条码,并获取与铭牌条码对应的高速载波通信模块的标准身份信息的步骤包括:
对获取的图像中待测仪表的铭牌条码进行识别获得身份请求信息;
向服务器发送所述身份请求信息;
接收服务器响应于身份请求并反馈与待测仪表的铭牌条码唯一对应的仪表身份信息;
基于仪表身份信息向该待测仪表发送请求指令,接收该待测仪表的反馈获得安装于该待测仪表上的高速载波通信模块的标准身份信息;
所述基于获取的图像提取高速载波通信模块条码,并基于预存的与图像提取高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表的标定身份信息的步骤包括:
对获取的图像中待测仪表的高速载波通信模块条码进行识别获得身份请求信息;
接收服务器响应于所述身份请求信息并反馈的与所述高速载波通信模块条码唯一对应的标定身份信息。
通过采用上述的技术方案,在铭牌条码和高速载波通信模块条码贴设在待测仪表的同一侧面时,操作者将待测仪表贴设上述条码的侧面朝上放置在检测装置的安置工位,检测装置的摄像头拍照时上述两条码均位于其视野范围并在同一幅图像中成像;主机通过对图像进行处理分别提取两条码,并向服务器发送待测仪表的铭牌条码,服务器存储有映射关系表,该映射关系表中包含若干仪表的铭牌条码和若干待测仪表的标准身份信息;每一铭牌条码与唯一的标准身份信息具有对应关系,服务器遍历映射关系表中的铭牌条码,找到与待测仪表一致的条码并基于此条码获得其身份信息,主机基于该身份信息与该待测仪表交互,获得该待测仪表高速载波通信模块的标准身份信息;服务器的数据库内还存储有若干高速载波通信模块条码与标定身份信息一一对应的文档,基于待测仪表的高速载波通信模块条码获得其标定身份信息;上述方式获得的高速载波通信模块条码的标准身份信息更为高效且真实可靠。
可选的,所述对获取的图像中待测仪表的铭牌条码进行识别获得身份请求信息的步骤包括:
所述铭牌条码为一维条形码,通过一维条形码识别算法对图像中的条形码进行识别获得转换码,获得身份请求信息;
所述对获取的图像进行处理,提取待测仪表的高速载波通信模块条码的步骤包括:
所述高速载波通信模块条码为二维码,通过二维码识别算法对图像中的二维码进行识别获得转换码,基于该转换码生成身份请求信息。
通过采用上述的技术方案,采用现有的图像处理方法能够对同一幅图像中的两个条码图像进行识别,并分别获得条码对应的信息,上述方案获取的图像信息更为可靠,且便于采用成熟的图像处理技术进行处理。
可选的,所述比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息的步骤包括:
比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息;
在两者一致时,确认所述标定身份信息合法,并输出合法信息;
向服务器发送合法信息,以使在合法的高速载波通信模块的标定身份信息与的标准身份信息之间建立关联,并输出合法信息;
在两者不一致时,确认所述标定身份信息不合法,并输出不合法信息。
通过采用上述的技术方案,主机通过对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息进行比对,在两者一致时确认标定身份信息合法,并在对应文档中在高速载波通信模块的标定身份信息与标准身份信息之间建立关联;在两者不一致时,确认标定身份信息不合法,并输出不合法信息;对比内容简洁,有利于提升识别速度。
为实现上述目的,另一方面本申请还提供一种高速载波通信模块合法性识别方法,检测装置上设置有仪表安装工位、感应开关和摄像传感器;红外感应器的感应端及摄像传感器的感应端均朝向所述仪表安装工位,红外感应器的控制端及摄像传感器的控制端均与主机物理连接;主机与服务器通信连接;所述方法包括:
主机基于用户输入的操作指令发出获取表位状态指令,以指示将待测仪表放置于检测装置的安置工位;
感应开关在接收到表位状态指令达到预定时间时,向安置工位发出感应信号,在安置工位有物体时发出表位到位的状态信息;
主机在接收到表位到位的状态信息时,发出获取高速载波通信模块身份信息的指令;
摄像传感器响应于身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄,并输出拍摄的图像;
主机基于获取的图像识别待测仪表的铭牌条码,并获取与铭牌条码对应的电能表的高速载波通信模块的标准身份信息;基于获取的图像识别高速载波通信模块条码,并基于预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表的标定身份信息;
主机比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息。
通过采用上述的技术方案,基于主机、检测装置及服务器的信息交互,实现仪表高速载波通信模块身份的合法性校验,以提高检测结果与仪表自身对应关系的准确性。
为实现上述目的,再一方面本申请还提供一种高速载波通信模块合法性识别装置,包括处理器和存储器,所述存储器存储有高速载波通信模块合法性识别程序,所述处理器在运行所述高速载波通信模块合法性识别程序时执行上述方法的步骤。
通过采用上述的技术方案,将上述高速载波通信模块合法性识别方法以计算机可读代码的形式呈现并存储于存储器内,主机在安装上述计算机程序后,在系统处理器运行存储器内的计算机可读代码时,执行上述高速载波通信模块合法性识别方法的步骤获得实现仪表高速载波通信模块身份的合法性校验,以提高检测结果与仪表自身对应关系的准确性技术效果。
为实现上述目的,又一方面本申请还提供一种高速载波通信模块合法性识别系统,包括:
检测装置,包括机架及设置在所述机架上的感应开关和摄像传感器;所述机架上具有仪表安置工位,所述感应开关的感应端及摄像传感器的感应端朝向所述仪表安置工位;所述感应开关在感应到安装工位上有物体时输出表位到位的状态信息;所述摄像传感器在主机的控制下动作对仪表安装工位拍摄并将拍摄的图像传输给主机;
主机,包括上述的高速载波通信模块合法性识别装置;与服务器通信连接,基于用户输入的操作指令发出获取表位状态指令,以指示将待测仪表放置于检测装置的安置工位;并在接收到表位到位的状态信息时,发出获取高速载波通信模块身份信息的指令以控制摄像传感器启动拍摄;还用于接收拍摄的图像并从中提取待测仪表的铭牌条码,传输给服务器并接收服务器反馈的与铭牌条码对应的高速载波通信模块的标准身份信息;还用于从图像中提取高速载波通信模块条码,并基于预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表高速载波通信模块的标定身份信息;还用于比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息;
服务器,接收待测仪表的铭牌条码,并根据预存的铭牌条码与标准身份信息的映射关系表,获取与待测仪表的铭牌条码对应的标准身份信息。
通过采用上述的技术方案,首先由自制的多表位检测装置红外感应各表位电能表就位,并将装置表位状态置为表位就位状态,主机软件监控到装置状态为就位状态后,控制装置摄像头拍照识别就位表位电能铭牌条码和高速载波通讯模块条码信息,主机软件获取相关条码信息后发送通讯指令获取高速载波通信模块标准身份信息,主机软件依据高速载波通信模块标准身份信息判定高速载波通信模块标定身份信息是否设置错误、设置重复以及漏设置等情况,最终将判定合格的高速载波通信模块的标定身份信息与仪表身份信息关联并将数据保存到数据库中。实现仪表高速载波通信模块身份的合法性校验,以提高检测结果与仪表自身对应关系的准确性。
可选的,所述检测装置上设置有多个仪表安置工位,所述摄像传感器的数量与所述仪表安置工位的数量相同,且每个摄像传感器的感应端朝向一个所述安置工位;所有所述摄像传感器的控制端均与主机连接并在主机的控制下动作;
所述高速载波通信模块合法性识别装置的处理器包括以FPGA和DSP为核心处理单元的处理电路;
所述FPGA用于接收所有所述摄像传感器传输的图像,通过多个线程对多个图像并行识别;并将识别的结果经EMIF接口传输至DSP;
所述DSP用于获得与待测仪表铭牌条码对应的仪表的身份信息、高速载波通信模块的标准身份信息及标定信息,还用于比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息。
通过采用上述的技术方案,利用FPGA的多个并行线程可同时对多个仪表的高速载波通信模块的身份合法性进行识别,相对于相关技术识别效率更高。
本申请提供的高速载波通信模块合法性识别方法、装置及系统具有如下综合技术效果:
针对相关技术,解决了通过集中器与电能表组网,然后由集中器下发档案的模式来获取模块身份信息,导致的操作过程麻烦耗时,且不能多表位同时进行检测的问题,通过安装在主机端的软件并配合自制的检测装置直接获取电能表高速载波通信模块身份信息,获取电能表高速载波通信模块身份信息的方法更加高效;
与现有技术相比,本申请采用通讯指令来识别高速载波通信模块身份信息,获取的模块身份信息更加真实可靠;同时检测装置内置摄像头识别模块条码信息,排除扫描模块条码人为因素的影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本申请实施例一提供的高速载波通信模块合法性识别系统的结构示意图;
图2为本申请实施例二提供的高速载波通信模块合法性识别方法的流程图;
图3为本申请实施例三提供的高速载波通信模块合法性识别方法的流程图;
图4为本申请实施例三提供的高速载波通信模块合法性识别方法实施过程中的信号流转图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“连接”、“固定”等应做广义理解,例如,“固定”可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接,还可以是物理连接或无线通信连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外,本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
实施例一
如图1所示,本方案提供一种高速载波通信模块合法性识别系统,包括检测装置1、主机2和服务器3:检测装置1包括机架11,机架11上具有多个仪表安置工位,机架11上安装多个感应开关12和摄像传感器13,每个感应开关12的感应端及每个摄像传感器13的感应端均朝向一个仪表安置工位;每一感应开关12用于感应一安装工位上是否存在待测仪表;并在感应到该安置工位上有物体时输出表位到位的状态信息给主机2;主机2接收到该表位到位的状态信息时控制对应该工位的摄像传感器13对该仪表安置工位拍摄并将拍摄的图像传输给主机2。感应开关12可采用光电开关、磁性开关或电容式开关等,在本实施例中采用红外光电感应开关。
主机2包括存储器21和处理器22及显示器23,存储器21上存储有高速载波通信模块合法性识别程序,处理器22包括以FPGA和DSP为核心处理单元的处理电路,FPGA和DSP经EMIF接口连接,FPGA的图像输入接口与摄像传感器13的数据输出端连接,DSP的信号输入端与感应开关12的数据输出端连接,DSP的控制信号输出端与摄像传感器13的控制端连接,DSP的信号输出端与服务器通信连接,DSP的信号输出端还与显示器23连接并显示是否合法;处理器22在运行上述程序时执行以下方法的步骤,下面以实施例一的硬件构架为运行环境对该方法的实施进行说明:
实施例二
参见图2,基于实施例一,本申请基于主机侧提供一种高速载波通信模块合法性识别方法,包括:
S101,发出获取表位状态指令,以驱动检测装置扫描仪表安置工位;
主机2发出表位状态指令给感应开关12,感应开关12接收该指令后启动探头发出光束对仪表安置工位进行扫描,并获得扫描反馈信号,通过检测回光量的变化检测工位上有没有仪表,例如在仪表安置工位上存在仪表时向主机反馈高电平信号,在仪表安置工位上没有仪表时向主机反馈低电平信号。
S102,接收控制检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息;
主机2接收感应开关12反馈的表位状态信息即高电平信号或低电平信号,并对其识别,例如在接收到高电平信号时,表示仪表已在安置工位上安装到位;在接收到低电平信号时,表示仪表没有在安置工位上安装到位。
S103,基于表位状态信息发出获取高速载波通信模块的身份信息指令;
主机2基于表位状态信息表征的含义,并在仪表安装到位后发出获取高速载波通信模块的身份信息指令以启动对应该工位设置的摄像传感器13工作,本实施例中主机2在接收到高电平信号时发出身份信息指令。
需要说明的是:感应开关12输出的信号可进行设置,例如在其他实施例中,在仪表安置工位上存在仪表时向主机反馈低电平信号,在仪表安置工位上没有仪表时向主机反馈高电平信号,那么主机2在接收到低电平信号时则表征仪表安装到位,则在接收到低电平信号时发出身份信息指令启动摄像传感器13动作。
S104,接收制检测装置响应于所述身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄反馈的图像;
摄像传感器13接收到该指令后对该工位所在区域进行拍照,待测仪表具有条码的面朝向摄像传感器13的一侧放置,以使得仪表铭牌条码及高速载波通信模块的条码均能拍摄到图像中;并将拍摄的图像传输给主机2,主机2接收该图像。
S105,基于获取的图像识别待测仪表的铭牌条码,并获取与铭牌条码对应的仪表的高速载波通信模块的标准身份信息;
服务器在各仪表的铭牌条码和与之对应的仪表的身份信息的存储地址之间建立链接,在主机2对待测仪表的铭牌条码进行识别时,获得该待测仪表的身份信息存储的物理地址,进而获得身份信息;基于该身份信息与待测仪表交互能获得该待测仪表的高速载波通信模块的标准身份信息;需要说明的是:这里的标准身份信息由制造商设置在高速载波通信模块内,一般不会出错,标定身份信息是经人工对标准身份信息进行了二次加工后的信息,有可能存在错误。
S106,基于获取的图像识别高速载波通信模块条码,与服务器交互并基于服务器预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表高速载波通信模块条码的标定身份信息;
服务器3数据库内部存储有映射关系表,可以理解为文档,文档中包含有若干高速载波通信模块条码及其各自对应的标定身份信息,每个条码与唯一的标定身份信息之间存在映射关系,主机2对图像中的高速载波通信模块条码识别后向服务器3发送,服务器3在文档中查找与之完全相同的条码,然后基于该条码在该文档中的映射关系获得与之对应的唯一的标定身份信息。
S107,比对待测仪表高速载波通信模块的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息。
主机2将获得的待测仪表高速载波通信模块的标定身份信息与标准身份信息进行比对,若两者一致,则认为标定身份信息合法,输出合法信息,并在数据库中在高速载波通信模块的标定身份信息与仪表身份信息之间建立关联。
本方案相对与相关技术,通过传感设备(感应开关12)、采集设备(摄像传感器13)、主机2、服务器3构件的系统实现多表位同时检测,传感设备及采集设备与主机2均采用数据线通信连接或无线连接,主机2与服务器3建立通信连接,采用通讯指令来获取仪表高速载波通信模块的身份信息,获取方法更加真实、可靠、高效,排除了扫描模块条码时人为因素带来的影响。
其中,接收控制检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息的步骤S102包括:
S102A,在安置工位有物体时,检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息为表位到位的状态信息;
这里的表位到位的状态信息可以根据感应开关12内部的机理进行设置,例如在感应到安置工位上有物体时输出高电平信号,则将高电平信号设置为表位到位的状态信息;例如在感应到安置工位上有物体时输出低电平信号,则将低电平信号设置为表位到位的状态信息。
S102B,在安置工位没有物体时,检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息为表位空缺的状态信息。
原理同上,在感应到安置工位上有物体时输出高电平信号时,那么在感应到安装工位上没有物体时则输出低电平信号,以示区别,则低电平信号可设置为表位空缺的状态信息,反之亦然。
采用感应开关12感知安置工位上是否放置待测仪表,感应灵敏,且信号可靠,抗干扰能力较强。
其中,基于表位状态信息发出获取高速载波通信模块的身份信息指令的步骤S103;包括:
S103A,对所述表位状态信息进行识别;
主机2接收感应开关12反馈的表位状态信息后,通过识别高电平或是低电平及上述预先设置的高、低电平与表位状态信号的对应关系即可获知是表位状态信息是到位状态还是空缺状态。识别方式简单高效,有利于提升识别速度。
S103B,在所述表位状态信息为表位到位的状态信息时,发出获取高速载波通信模块身份信息的指令;
主机2若接收到表位状态信息为到位状态信息,则意味着操作人员已经将仪表放置到位,此时发出获取高速载波通信模块身份信息的指令,驱动该工位的摄像传感器13启动图像采集。
S103C,在所述表位状态信息为表位空缺的状态信息时,返回上一步重复发出获取表位状态指令。
主机2若接收到表位状态信息为空缺状态信息,则意味着操作人员没有将仪表放置到位,此时重复发出获取表位状态的指令,驱动该工位的感应开关12持续扫描该工位。
主机2与感应开关12及与摄像传感器13之间可采用USB线材连接,通信及指令传输更为便捷高效。
其中,待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码位于同一侧时;
接收检测装置响应于所述身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄反馈的图像的步骤S104中:反馈的同一幅图像中包含待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码;
为高效采集上述两个条码,待测仪表上的铭牌条码及高速载波通信模块条码通常设置在同一侧,这样,操作人员只需将待测仪表贴设条码的一侧靠近检测装置安置工位安装摄像传感器13的一侧放置即可,摄像传感器13启动工作后即可对该面进行拍摄,两条码均位于摄像传感器13的视角范围内,能够清晰地将两条码摄入图像中,无需调整焦距或视角,便捷高效。
所述基于获取的图像提取待测仪表的铭牌条码,并获取与之对应的电能表的高速载波通信模块的标准身份信息的步骤S105包括:
S105A,对获取的图像中待测仪表的铭牌条码进行识别获得身份请求信息;
铭牌条码为一维条形码,主机2通过一维条形码识别算法对图像中的条形码进行识别获得转换码,基于该转换码生成身份请求信息。
S105B,向服务器发送所述身份请求信息;
主机2将携带该转换码的身份请求信息向服务器3发送,以请求获得与该转换码对应的仪表身份信息。
S105C,接收服务器响应于身份请求并反馈与待测仪表的铭牌条码唯一对应的仪表身份信息;
服务器3的数据中存储有转换码及仪表身份信息,并在转换码与身份信息之间建立有一一对应的关联,在服务器3接收到身份请求信息时,提取其转换码,并将数据库中存储与该转换码具有关联关系的身份信息的物理地址链接向主机2反馈,主机2通过该地址链接能够获取该待测仪表的身份信息。
S105D,基于获得的待测仪表身份信息向该待测仪表发送请求指令,接收该待测仪表的反馈获得安装于该待测仪表上的高速载波通信模块的标准身份信息;
主机2获得的待测仪表身份信息向该待测仪表发送请求指令,该待测仪表接收上述请求指令,将存储于高速载波通信模块的标准身份信息反馈给主机2,至此获得高速载波通信模块的标准身份信息。
所述基于获取的图像提取高速载波通信模块条码,并基于预存的与之对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表的标定身份信息的步骤S106包括:
S106A,对获取的图像中待测仪表的高速载波通信模块条码进行识别获得身份请求信息;
所述高速载波通信模块条码为二维码,主机2通过内部的二维码识别算法对图像中的二维码进行识别获得转换码,基于该转换码生成身份请求信息。
S106B,接收服务器响应于所述身份请求信息并反馈的与所述转换码唯一对应的标定身份信息;
在本方案一实施例中,服务器3的数据中存储有转换码及仪表身份信息,并在转换码与标定身份信息之间建立有一一对应的关联,在服务器3接收到身份请求信息时,提取其转换码,并将数据库中存储与该转换码具有关联关系的标定身份信息的物理地址链接向主机2反馈,主机2通过该地址链接能够获取该待测仪表高速载波通信模块的标定身份信息。
在本方案另一实施例中,服务器3提取转换码后遍历映射关系表中的所有条码的转换码,获得与待测仪表的高速载波通信模块条码的转换码一致的条码;基于映射关系表中条码与标定身份信息的映射关系获得与所述高速载波通信模块条码对应的标定身份信息并输出至主机2。
上述方案通过主机2与服务器3的信息交互以及主机2与待测仪表的信息交互获得高速载波通信模块的标定身份信息和标准身份信息,相对于相关技术通讯指令的传输更为可靠,且传输数据更为高效。
其中,所述比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息的步骤S107包括:
S107A,比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息;
这里的身份信息为ID,通常基于通信协议设置为二位、四位等多位二进制码,将标定身份信息和标准身份信息的ID每个位的数字对应比对。
S107B,在两者一致时,确认所述标定身份信息合法,并输出合法信息;
在每个位上的数字均相同时,认为两者一致,反之,若存在一个位的数字不同,则认为两者不一致,在两者完全一致时,认为标定身份信息合法,并在主机2显示屏上输出合法信息以告知用户识别结果。
S107C,主机2向服务器发送合法信息;
服务器3基于所述合法信息,在数据库中在合法的高速载波通信模块的标定身份信息与仪表的身份信息之间建立关联。若后续再接收到该仪表的身份信息需要验证其高速载波通信模块身份的合法性时,直接将与之关联的标定身份信息及其验证标签一起反馈给主机2,实现信息共享,以减少重复验证。
S107D,在两者不一致时,确认所述标定身份信息不合法,并输出不合法信息。基于上述判断原则,在不一致时输出不合法信息以提示用户该仪表高速载波通信模块的身份信息配置有误。同时上传服务器3,服务器3在该条码的转换码与标定身份信息之间标识错误标签。作用同上。
实施例三
参见图3、图4,基于实施例一和实施例二,本申请在系统侧提供一种高速载波通信模块合法性识别方法,包括:
S100,主机基于用户输入的操作指令发出获取表位状态指令,以驱动检测装置探测仪表安装工位;指示将待测仪表放置于检测装置的安置工位;
再次参见图1,在本申请一方案中,检测装置1上设置有四个仪表安装工位,每个工位上均安装有一个感应开关12和一个摄像传感器13,主机2分别获取四个感应开关12和四个摄像传感器13的ID,用户在输入操作指令时可以从四个工位中任意选择,例如用户选择四个工位同时启动识别程序,则主机2在接收到操作指令时,同时向四个ID的感应开关12发出获取表位状态的指令;需要说明的是,用户在主机2上输入操作指令后,或输入操作指令前应当将四块待测仪表放置在四个工位上。
S200,感应开关在接收到表位状态指令达到预定时间时,向安置工位发出感应信号,在安置工位有物体时发出表位到位的状态信息;
四个工位的感应开关12在感应到仪表时向主机2反馈表位到位的状态指令,若某一工位上的仪表没有到位,则该工位对应的ID感应开关12向主机2反馈表位空缺的状态信息,主机2弹出窗口提示用户该工位没有仪表,是否放置仪表并继续,如果不放仪表继续则后续没有该工位的测试记录,如果放置仪表则重复步骤S200。上述步骤均可在处理器的DSP上完成。
S300,主机在接收到表位到位的状态信息时,发出获取高速载波通信模块身份信息的指令;
主机2在接收到四个ID感应开关12反馈表位到位的状态信息,则对应向四个ID摄像传感器13发出身份信息指令
S400,摄像传感器响应于身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄,并输出拍摄的图像;
四个ID摄像传感器13分别采集图像,并经图像输送接口向处理器的FPGA发送图像。
S500,主机基于获取的图像识别待测仪表的铭牌条码,并获取与铭牌条码对应的仪表的高速载波通信模块的标准身份信息;基于获取的图像识别高速载波通信模块条码,与服务器交互并基于其预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表的标定身份信息;
FPGA通过其并行的四个线程,分别对四个ID摄像传感器13采集的图像进行识别,识别一维条形码的转换码以及二维码的转换码分别经EMIF接口传输至一个DSP,经DSP提取一维条形码的转换码与服务器3交互获得某工位一待测仪表的身份ID,再经DSP与该待测仪表交互获得该待测仪表的高速载波通信模块的标准身份信息,再经DSP提取二维条形码的转换码与服务器3交互获得该待测仪表的高速载波通信模块的标定身份信息;多核DSP可同时进行工作,获得四个待测仪表高速载波通信模块的标准身份ID及标定身份ID。
S600,主机比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息。
多核DSP同时在内部对上述获得的标准身份ID及标定身份ID进行比较,并输出合法或不合法信息,同时上传服务器。
上述方案能够实现多个仪表同步识别,且识别方式可靠高效,并且能够实现信息共享,减少重复校验。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种高速载波通信模块合法性识别方法,其特征在于,包括:
发出获取表位状态指令,以控制检测装置探测仪表安置工位;
接收检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息;
基于表位状态信息发出获取高速载波通信模块的身份信息指令;
接收检测装置响应于所述身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄反馈的图像;
基于获取的图像识别待测仪表的铭牌条码,并获取与铭牌条码对应的仪表的高速载波通信模块的标准身份信息;
基于获取的图像识别高速载波通信模块条码,并基于预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表高速载波通信模块条码的标定身份信息;
比对待测仪表高速载波通信模块的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息。
2.根据权利要求1所述的高速载波通信模块合法性识别方法,其特征在于,所述接收检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息的步骤中:
在安置工位有物体时,检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息为表位到位的状态信息;
在安置工位没有物体时,检测装置响应于所述表位状态指令对安置工位进行探测反馈的表位状态信息为表位空缺的状态信息。
3.根据权利要求2所述的高速载波通信模块合法性识别方法,其特征在于,所述基于表位状态信息发出获取高速载波通信模块的身份信息指令的步骤包括:
对所述表位状态信息进行识别;
在所述表位状态信息为表位到位的状态信息时,发出获取高速载波通信模块身份信息的指令;
在所述表位状态信息为表位空缺的状态信息时,返回上一步重复发出获取表位状态指令。
4.根据权利要求3所述的高速载波通信模块合法性识别方法,其特征在于,待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码位于同一侧时;
所述检测装置响应于所述身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄反馈的图像的步骤中:
反馈的同一幅图像中包含待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码;
所述基于获取的图像识别待测仪表的铭牌条码,并获取与铭牌条码对应的高速载波通信模块的标准身份信息的步骤包括:
对获取的图像中待测仪表的铭牌条码进行识别获得身份请求信息;
向服务器发送所述身份请求信息;
接收服务器响应于身份请求并反馈与待测仪表的铭牌条码唯一对应的仪表身份信息;
基于仪表身份信息向该待测仪表发送请求指令,接收该待测仪表的反馈获得安装于该待测仪表上的高速载波通信模块的标准身份信息;
所述基于获取的图像识别高速载波通信模块条码,并基于预存的与之对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表的标定身份信息的步骤包括:
对获取的图像中待测仪表的高速载波通信模块条码进行识别获得身份请求信息;
接收服务器响应于所述身份请求信息并反馈的与所述高速载波通信模块条码唯一对应的标定身份信息。
5.根据权利要求4所述的高速载波通信模块合法性识别方法,其特征在于,所述对获取的图像中待测仪表的铭牌条码进行识别获得身份请求信息的步骤包括:
所述铭牌条码为一维条形码,通过一维条形码识别算法对图像中的条形码进行识别获得转换码,基于该转换码生成身份请求信息;
所述对获取的图像中待测仪表的高速载波通信模块条码进行识别获得身份请求信息的步骤包括:
所述高速载波通信模块条码为二维码,通过二维码识别算法对图像中的二维码进行识别获得转换码,基于该转换码生成身份请求信息。
6.根据权利要求1~5任一项所述的高速载波通信模块合法性识别方法,其特征在于,所述比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息的步骤包括:
比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息;
在两者一致时,确认所述标定身份信息合法,并输出合法信息;
向服务器发送合法信息,以使服务器在数据库中在合法的高速载波通信模块的标定身份信息与仪表的身份信息之间建立关联;
在两者不一致时,确认所述标定身份信息不合法,并输出不合法信息。
7.一种高速载波通信模块合法性识别方法,其特征在于,检测装置上设置有仪表安装工位、感应开关和摄像传感器;红外感应器的感应端及摄像传感器的感应端均朝向所述仪表安装工位,红外感应器的控制端及摄像传感器的控制端均与主机物理连接;主机与服务器通信连接;所述方法包括:
主机基于用户输入的操作指令发出获取表位状态指令,以指示将待测仪表放置于检测装置的安置工位;
感应开关在接收到表位状态指令达到预定时间时,向安置工位发出感应信号,在安置工位有物体时发出表位到位的状态信息;
主机在接收到表位到位的状态信息时,发出获取高速载波通信模块身份信息的指令;
摄像传感器响应于身份信息指令对置于安置工位的待测仪表的铭牌条码及高速载波通信模块条码进行拍摄,并输出拍摄的图像;
主机基于获取的图像识别待测仪表的铭牌条码,并获取与铭牌条码对应的电能表的高速载波通信模块的标准身份信息;基于获取的图像识别高速载波通信模块条码,并基于预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表的标定身份信息;
主机比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息。
8.一种高速载波通信模块合法性识别装置,其特征在于,包括:
存储器,存储有数据处理程序;
处理器,在运行所述高速载波通信模块合法性识别程序时执行权利要求1~7任一项所述方法的步骤。
9.一种高速载波通信模块合法性识别系统,其特征在于,包括:
检测装置,包括机架及设置在所述机架上的感应开关和摄像传感器;所述机架上具有仪表安置工位,所述感应开关的感应端及摄像传感器的感应端朝向所述仪表安置工位;所述感应开关在感应到安置工位上有物体时输出表位到位的状态信息;所述摄像传感器在主机的控制下动作对仪表安置工位拍摄并将拍摄的图像传输给主机;
主机,包括权利要求8所述的高速载波通信模块合法性识别装置;与服务器通信连接,基于用户输入的操作指令发出获取表位状态指令,以指示将待测仪表放置于检测装置的安置工位;并在接收到表位到位的状态信息时,发出获取高速载波通信模块身份信息的指令以控制摄像传感器启动拍摄;还用于接收拍摄的图像并从中提取待测仪表的铭牌条码,传输给服务器并接收服务器反馈的与铭牌条码对应的高速载波通信模块的标准身份信息;还用于从图像中提取高速载波通信模块条码,并基于预存的与高速载波通信模块条码对应的标定身份信息的映射关系表获得待测仪表高速载波通信模块的标定身份信息;还用于比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息;
服务器,接收待测仪表的铭牌条码,并根据预存的铭牌条码与标准身份信息的映射关系表,获取与待测仪表的铭牌条码对应的标准身份信息。
10.根据权利要求9所述的高速载波通信模块合法性识别系统,其特征在于,所述检测装置上设置有多个仪表安置工位,所述摄像传感器的数量与所述仪表安置工位的数量相同,且每个摄像传感器的感应端朝向一个所述安置工位;所有所述摄像传感器的控制端均与主机连接并在主机的控制下动作;
所述高速载波通信模块合法性识别装置的处理器包括以FPGA和多个DSP为核心处理单元的处理电路;
所述FPGA用于接收所有所述摄像传感器传输的图像,通过多个线程对多个图像并行识别;并将识别的结果经EMIF接口传输至DSP;
所述DSP用于获得与待测仪表铭牌条码对应的仪表的身份信息、高速载波通信模块的标准身份信息及标定信息,还用于比对待测仪表的标定身份信息与标准身份信息,并基于两者之间的预设规定输出合法判定信息。
CN202011625141.4A 2020-12-30 2020-12-30 一种高速载波通信模块身份合法性识别方法、装置及系统 Active CN112668684B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011625141.4A CN112668684B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种高速载波通信模块身份合法性识别方法、装置及系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011625141.4A CN112668684B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种高速载波通信模块身份合法性识别方法、装置及系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112668684A CN112668684A (zh) 2021-04-16
CN112668684B true CN112668684B (zh) 2024-01-12

Family

ID=75412581

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011625141.4A Active CN112668684B (zh) 2020-12-30 2020-12-30 一种高速载波通信模块身份合法性识别方法、装置及系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112668684B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113671118A (zh) * 2021-08-02 2021-11-19 德尔格安全设备(中国)有限公司 一种气体探测装置及其锁定控制方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0024612D0 (en) * 2000-10-07 2000-11-22 Bg Intellectual Pty Ltd Utility meter index plate data reading
WO2009099148A1 (ja) * 2008-02-07 2009-08-13 Arkray, Inc. コード読み取り装置およびこれを用いたデータ収集システム
CN104678963A (zh) * 2015-02-03 2015-06-03 葛武 一种基于计算机视觉的采集仪表设备信息的系统及方法
CN204925380U (zh) * 2015-09-25 2015-12-30 浙江华仪电子股份有限公司 一种电能表检测系统
CN110187300A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 中电装备山东电子有限公司 一种自动绑定载波条码的检测工装以及检测方法
WO2020030898A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 Pyramid Innovation Ltd An apparatus and method for providing visual signals relating to a plurality of laboratory sample carriers

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB0024612D0 (en) * 2000-10-07 2000-11-22 Bg Intellectual Pty Ltd Utility meter index plate data reading
WO2009099148A1 (ja) * 2008-02-07 2009-08-13 Arkray, Inc. コード読み取り装置およびこれを用いたデータ収集システム
CN104678963A (zh) * 2015-02-03 2015-06-03 葛武 一种基于计算机视觉的采集仪表设备信息的系统及方法
CN204925380U (zh) * 2015-09-25 2015-12-30 浙江华仪电子股份有限公司 一种电能表检测系统
WO2020030898A1 (en) * 2018-08-07 2020-02-13 Pyramid Innovation Ltd An apparatus and method for providing visual signals relating to a plurality of laboratory sample carriers
CN110187300A (zh) * 2019-06-28 2019-08-30 中电装备山东电子有限公司 一种自动绑定载波条码的检测工装以及检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112668684A (zh) 2021-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210052210U (zh) 一种卫生检疫查验系统
EP3291195B1 (en) Hazard detector, test device for hazard detector, hazard monitoring system and method for testing a hazard detector
KR100913558B1 (ko) 무선주변기기용 무선전력전송장치를 구비한무선전력전송시스템 및 그의 제어방법
US20120153017A1 (en) Method and apparatus for tracking the location of a digital media player deployed in a network
CN108471725A (zh) 多功能牲畜测量站
CN112668684B (zh) 一种高速载波通信模块身份合法性识别方法、装置及系统
EP2774079A1 (en) Image acquisition method
CN107024584A (zh) 通过网络校正标准曲线的生物试纸检测仪及其校正方法
CN202486949U (zh) 手持终端及使用该终端的设备检测系统
CN110907635A (zh) 一种涉毒人员信息核验样本检测装置及方法
KR101190706B1 (ko) 계량기의 촬상을 기반으로 하는 무선 원격 검침기, 이를 이용한 원격 검침 장치 및 방법
CN209311361U (zh) 一种电缆视觉检测工装
CN110889847A (zh) 一种基于红外成像的核辐射损伤评估系统、方法
CN216209508U (zh) 一种检测设备以及检测系统
CN112733566B (zh) 基于位置引导的二维码识读方法和装置
CN114924068A (zh) 高传染疾病的快速筛查检测分析系统
CN213024564U (zh) 一种带有货物检测机构的自动售货机
CN111045115B (zh) 一种判断气象条件的系统及方法
CN105224966A (zh) 电子门卫装置及其出入口的人员管控方法
TWM528432U (zh) 熱源檢測裝置及其系統
TWI579581B (zh) 熱源檢測裝置、系統及其方法
CN107290060A (zh) 热源检测装置、系统及其方法
CN201294638Y (zh) 基于手机测试设备的标识信息摄取系统
CN110688404A (zh) 一种入厂煤采样点统计系统
CN213781021U (zh) 一种驾驶员绕车环视的检测装置及设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant