CN105224966A - 电子门卫装置及其出入口的人员管控方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电子门卫装置及其出入口的人员管控方法。此方法利用图像获取单元获取目标人员的图像序列，并根据图像序列来计算目标人员与图像获取单元的相对距离，当相对距离小于检测距离时，发出音频信号并执行身份查验程序。其中，执行身份查验程序的步骤包括在目标人员具有合法通行证的情况下，检测并读取目标人员的合法通行证以获得识别数据，并且比对识别数据是否与登录数据相符，藉以判断目标人员是否为合法人员。而在目标人员不具有合法通行证下，通过第一输入输出孔接收识别物件，并通过第二输入输出孔来输出与识别物件对应的临时通行证。

Description

电子门卫装置及其出入口的人员管控方法

技术领域

本发明是有关于一种身份查验机制，且特别是有关于一种基于身份查验的电子门卫装置及其出入口的人员管控方法。

背景技术

一般而言，在大楼、停车场、俱乐部等公共场所的出入口会设置门卫，藉以管理并监控进出者是否具有通行资格。就目前而言，对于进出者的管理多通过人为方式来监控。然而，当公共场所的占地面积辽阔，导致出入口的数量庞大时，必须部署与出入口对应数量的门卫才能确保场所的安全性，以维持公共场所的管理品质，但此举将耗费大量人力资源。

另一方面，尽管目前有提出利用图像获取方式以检测靠近的人员，但受到附近环境的图像干扰或气候等因素影响，常有误判的情形发生。

发明内容

本发明提供一种电子门卫装置及其出入口的人员管控方法，利用目标人员与电子门卫装置的相对距离以决定是否执行身份查验程序。若目标人员具有合法通行证，根据合法通行证的识别数据判断目标人员是否为合法人员；若目标人员不具有合法通行证，则通过接收及验证识别物件以换发临时通行证，实现身份查验及通行证发行的电子化服务。

本发明的出入口的人员管控方法，包括：利用图像获取单元获取目标人员的图像序列，并根据图像序列，计算目标人员与图像获取单元的相对距离。当相对距离小于检测距离时，发出音频信号，并执行身份查验程序。其中，执行身份查验程序的步骤包括：在目标人员具有合法通行证的情况下，检测并读取目标人员的合法通行证以获得识别数据，并且比对识别数据是否与登录数据相符，藉以判断目标人员是否为合法人员。在目标人员不具有合法通行证的情况下，通过第一输入输出孔接收识别物件，并通过第二输入输出孔来输出与识别物件对应的临时通行证。

在本发明的一实施例中，上述图像获取单元为深度摄影机或立体摄影机。而上述根据图像序列，计算目标人员与图像获取单元的相对距离的步骤包括：自图像序列获得深度信息，以及根据深度信息，计算图像序列中目标人员与图像获取单元的相对距离。

在本发明的一实施例中，上述比对识别数据是否与登录数据相符，藉以判断目标人员是否为合法人员的步骤包括：搜寻身份数据库，其中身份数据库存储有多个使用者各自对应的登录数据，且登录数据包括注册码，而每一使用者为合法人员，以及当自身份数据库中搜寻到与识别数据相符的注册码时，判定目标人员为合法人员。

在本发明的一实施例中，上述执行身份查验程序的步骤还包括：发出第一语音信号，并通过音频接收单元接收目标人员回应于第一语音信号的第二语音信号，接着，执行语音辨识程序，以判断第二语音信号是否符合登录数据中所包括的注册语音信号，以及当第二语音信号符合注册语音信号，判定目标人员为合法人员。

在本发明的一实施例中，上述执行身份查验程序的步骤还包括：发出第三语音信号，并驱动图像获取单元获取包括目标人员的脸部物件的图像，执行人脸辨识算法，以判断自图像所获得的第一人脸特征数据是否符合预设脸部特征数据，以及当第一人脸特征数据符合预设脸部特征数据，判定目标人员为合法人员。

在本发明的一实施例中，在目标人员不具有合法通行证的情况下，还包括驱动图像获取单元获取包括目标人员的脸部物件的第一图像，以及执行人脸辨识算法，以获得第一脸部特征数据。在所述通过第一输入输出孔接收识别物件，并通过第二输入输出孔输出与识别物件对应的临时通行证的步骤之后还包括：通过第二输入输出孔接收临时通行证，并在接收临时通行证之后触发图像获取单元来获取包括目标人员的脸部物件的第二图像，执行人脸辨识算法，以获得第二脸部特征数据，并判断第二脸部特征数据是否符合第一脸部特征数据，以及当第二脸部特征数据符合第一脸部特征数据时，通过第一输入输出孔输出第一脸部特征数据对应的识别物件。

在本发明的一实施例中，上述在目标人员不具有合法通行证的情况下还包括：通过文件输入输出孔来输出纸本文件供目标人员进行填写，且通过文件输入输出孔接收填写后的纸本文件，以扫描填写后的纸本文件而获得使用者数据，并根据使用者数据，印制临时通行证，以及通过第二输入输出孔来输出基于使用者数据的临时通行证。

在本发明的一实施例中，当判定上述目标人员为合法人员时，还可进一步播放导览信息。

本发明的电子门卫装置，包括图像获取单元、存储单元、音频输出单元、处理单元、传感单元、第一输入输出孔以及第二输入输出孔。处理单元耦接至图像获取单元、存储单元、传感单元、第一输入输出孔以及第二输入输出孔以及音频输出单元。图像获取单元用以获取图像序列。存储单元用以存储上述图像序列。音频输出单元用以发出音频信号。传感单元用以检测并读取目标人员的合法通行证，以获得识别数据。第一输入输出孔用以接收识别物件。第二输入输出孔用以输出临时通行证。处理单元取得上述图像序列，藉以检测图像序列中是否存在目标人员。在检测到图像序列中存在目标人员时，处理单元计算图像序列中的目标人员与图像获取单元的相对距离，并且在相对距离小于检测距离时，处理单元控制音频输出单元发出音频信号。在目标人员具有合法通行证的情况下，处理单元通过传感单元检测并读取目标人员的合法通行证，以获得识别数据，使得处理单元比对识别数据是否与登录数据相符，藉以判断目标人员是否为合法人员。在目标人员不具有合法通行证的情况下，通过第一输入输出孔接收识别物件，并通过第二输入输出孔来输出与识别物件对应的临时通行证。

在本发明的一实施例中，上述图像获取单元为深度摄影机或立体摄影机，且处理单元自图像序列获得深度信息，进而根据深度信息，计算图像序列中目标人员与图像获取单元的相对距离。

在本发明的一实施例中，上述存储单元包括身份数据库，用以存储多个使用者各自的登录数据，且登录数据包括注册码，其中每一所述使用者为合法人员。处理单元搜寻身份数据库，并在自身份数据库中搜寻到与识别数据相符的注册码时，判定目标人员为合法人员。

在本发明的一实施例中，上述电子门卫装置还包括音频接收单元，且音频接收单元耦接至处理单元。在处理单元控制音频输出单元发出第一语音信号后，通过音频接收单元接收目标人员回应于第一语音信号的第二语音信号，使得处理单元执行语音辨识程序，以判断第二语音信号是否符合登录数据中所包括的注册语音信号，并在第二语音信号符合注册语音信号，判定目标人员为合法人员。

在本发明的一实施例中，上述处理单元控制音频输出单元发出第三语音信号，并驱动图像获取单元获取包括目标人员的脸部物件的图像，使得处理单元执行人脸辨识算法，以判断自图像所获得的第一人脸特征数据是否符合预设脸部特征数据，当第一脸部特征数据符合预设脸部特征数据，判定目标人员为合法人员。

在本发明的一实施例中，在目标人员不具有合法通行证的情况下，处理单元驱动图像获取单元获取包括目标人员的脸部物件的第一图像，并执行人脸辨识算法，以获得第一脸部特征数据；且在通过第二输入输出孔接收到临时通行证之后，上述处理单元触发图像获取单元来获取包括目标人员的脸部物件的第二图像，并执行人脸辨识算法，以获得第二脸部特征数据，并且处理单元判断第二脸部特征数据是否符合临时通行证对应的第一脸部特征数据，以在第二脸部特征数据符合第一脸部特征数据时，通过第一输入输出孔输出目标人员的识别物件。

在本发明的一实施例中，上述电子门卫还包括文件输入输出孔、扫描单元以及通行证印制单元。文件输入输出孔耦接至处理单元以输出纸本文件供目标人员进行填写，并且接收填写后的纸本文件。扫描单元耦接至文件输入输出孔及处理单元，用以扫描填写后的纸本文件而获得扫描图片，并将扫描图片传送至处理单元，使得处理单元来分析扫描图片而获得使用者数据。通行证印制单元耦接至处理单元以及第二输入输出孔，用以根据使用者数据印制临时通行证，并通过第二输入输出孔来输出基于使用者数据的临时通行证。

在本发明的一实施例中，上述电子门卫装置还包括显示单元。显示单元用以播放一导览信息。在处理单元判定目标人员为合法人员之后，可选择显示单元或音频输出单元至少其中之一，藉以来播放导览信息。

基于上述，在判定目标人员进入电子门卫装置的检测距离后，若目标人员具有合法通行证，根据合法通行证的识别数据判断目标人员是否为合法人员；若目标人员不具有合法通行证，则通过接收及验证识别物件以换发临时通行证。并且，还可通过验证识别物件、声纹或图像辨识的身份查验程序以进一步判定目标人员是否为合法人员。通过上述自动化的身份查验与通行证发行流程，可有效节省在出入口设置门卫所需的人力，实现电子化的人员管控与门卫服务。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1是根据本发明一实施例示出的电子门卫装置的方块图；

图2是根据本发明一实施例示出的出入口的人员管控方法流程图；

图3是根据本发明一实施例示出的出入口的人员管控方法流程图；

图4是根据本发明一实施例示出的身分查验程序的方法流程图；

图5是根据本发明一实施例示出的身分查验程序的方法流程图；

图6是根据本发明一实施例示出的回收通行证的方法流程图；

图7是根据本发明一实施例示出的出入口的人员管控方法流程图；

图8是根据本发明一实施例示出的电子门卫装置的范例示意图。

附图标记说明：

100、800：电子门卫装置；

110、810：图像获取单元；

120：存储单元；

130、820：音频输出单元；

140：处理单元；

150、830：传感单元；

160、840：第一输入输出孔；

170、850：第二输入输出孔；

801：目标人员；

860：音频接收单元；

870：文件输入输出孔；

A、B：位置；

D：检测距离；

S205～S225、S2251～S2254、S305～S320、S405～S425、S505～S525、S605～S640、S705～S720：出入口的人员管控方法各步骤。

具体实施方式

图1是根据本发明一实施例示出的电子门卫装置的方块图。电子门卫装置100可执行身份查验程序，并提供自动换证的功能。电子门卫装置100包括图像获取单元110、存储单元120、音频输出单元130、处理单元140、传感单元150、第一输入输出孔160以及第二输入输出孔170。处理单元140耦接至图像获取单元110、存储单元120、音频输出单元130、传感单元150、第一输入输出孔160以及第二输入输出孔170。

图像获取单元110用以获取图像序列，此图像序列包括具有目标人员的多张图像。图像获取单元110例如包括电荷耦合元件(Chargecoupleddevice，简称CCD)镜头、互补式金氧半电晶体(Complementarymetaloxidesemiconductortransistors，简称CMOS)镜头、或红外线镜头的摄影机、照相机等图像获取设备，但并不以此为限。此外，图像获取单元110还包括深度摄影机(depthcamera)、具有多镜头的立体摄影机、用以建构三维图像的多个摄影机的组合或其他可检测三维空间信息的图像传感器等可获取深度信息的图像获取设备。

在本实施例中，图像获取单元110例如设置于电子门卫装置100前方，以检测并获取电子门卫装置100前方特定角度的图像序列。在其他实施例中，图像获取单元110也可包括多个图像获取设备，并可设置于电子门卫装置100周围，以检测并获取以电子门卫装置100为中心的一检测范围内的图像序列。在其他实施例中，图像获取单元110还具有一照明元件，用以在光线不足时适时进行补光动作，以确保其所拍摄到的图像的清晰度。

存储单元120用以存储上述图像序列。存储单元120例如为任意形式的固定式或可移动式随机存取存储器(RandomAccessMemory，简称RAM)、只读存储器(Read-OnlyMemory，简称ROM)、快闪存储器(Flashmemory)、硬盘或其他类似装置或这些装置的组合，然并不以此为限。

音频输出单元130例如是喇叭、扬声器或其他类似装置，其用以发出音频信号。传感单元150用以检测并读取目标人员的合法通行证，以获得识别数据。合法通行证例如是运用射频辨识(RadioFrequencyIdentification，简称RFID)技术的感应式电子芯片或感应卡，或是包括光学或磁性条码的感应卡。传感单元150例如是射频辨识读取器、光学或磁性条码读取器等读取装置，其对应于合法通行证的种类。第一输入输出孔160用以接收或输出识别物件。识别物件例如是目标人员的身份证、驾照、保健卡等证件。第二输入输出孔170用以接收或输出临时通行证。

处理单元140例如为中央处理单元(CentralProcessingUnit，简称CPU)、图形处理单元(GraphicsProcessingUnit，简称GPU)，或是其他可程序化的微处理器(Microprocessor)等装置。处理单元140自图像获取单元110获得上述图像序列并存储至存储单元120，并且检测图像序列中是否存在目标人员。例如，在检测到图像序列中存在目标人员时，处理单元140计算图像序列中的目标人员与图像获取单元110的相对距离，且在相对距离小于检测距离时，处理单元140会控制音频输出单元130发出音频信号，并执行身份查验程序。

例如，在图像获取单元110拍摄到图像序列后，会通过输入输出(Input/Output，简称I/O)单元将图像存储到存储单元120(例如为存储器或硬盘)里，处理单元140再获取存储单元120所存储的图像序列，并通过处理单元140执行辨识处理，以检测图像序列中是否存在同一目标人员，并计算图像中目标人员与图像获取单元110的相对距离，据以控制音频输出单元130发出音频信号，并执行对于目标人员的身份查验程序，以在目标人员具有合法通行证的情况下，判断目标人员是否为合法人员，或者在目标人员不具有合法通行证时，对其发行临时通行证。

底下即搭配上述电子门卫装置100来说明如何执行上述的身份查验程序。图2是根据本发明一实施例示出的出入口的人员管控方法流程图。请同时参照图1及图2，在步骤S205，利用图像获取单元110获取目标人员的图像序列。在此，可事先设定一启动条件，以在符合此启动条件时，致能图像获取单元110来获取目标人员的图像。例如，可在图像获取单元110的附近设置传感器，例如一红外线传感器，利用红外线传感器来检测是否有目标人员位于图像获取单元110可获取图像的范围内。倘若红外线传感器检测到在图像获取单元110前方有目标人员出现时，便会致能图像获取单元110开始获取图像。另外，也可设置一启动钮，而通过该启动钮来启动图像获取单元110。然而，上述仅为举例说明，并不以此为限。或者，也可不设置任何启动条件，图像获取单元110一直在获取图像序列，而处理单元140会持续去分析图像序列以判断是否有目标人员进入取像范围内。

在获得上述包括目标人员的图像序列时，处理单元140并可针对图像序列的各图像中的目标人员进行图像处理，其中，处理单元140例如可利用AdaBoost算法或其他现有的人脸辨识算法(如，利用Haar-like特征来进行人脸辨识动作)来获得图像序列中的各图像中的脸部，藉以判断对应的位置上是否存在目标人员，并辨识各图像中的每一目标人员是否为同一人员。

接着，在步骤S210中，处理单元140根据图像序列，计算目标人员与图像获取单元110的相对距离。具体而言，在本实施例中，图像获取单元110例如为深度摄影机或立体摄影机，故其获取的图像序列还包括深度信息。藉此，处理单元140可自图像序列获得深度信息，并根据深度信息以计算图像序列中目标人员与图像获取单元110的相对距离。

之后，在步骤S215中，处理单元140判断所述相对距离是否小于一检测距离。当相对距离小于检测距离时，在步骤S220中，处理单元140控制音频输出单元130发出音频信号，并在步骤S225中，处理单元140执行身份查验程序。在此，检测距离为身份查验程序是否执行的门槛，例如设定为5公尺。当目标人员进入电子门卫装置100的检测距离内时，电子门卫装置100便会启动身份查验程序以查验目标人员的身份。

详言之，本实施例的身份查验程序可包括步骤S2251至步骤S2254。其中，在步骤S2251中，处理单元140可判断目标人员是否具有合法通行证。处理单元140例如是设定一预设时间，且在这段预设时间内若有检测到目标人员的合法通行证时，判定为目标人员具有合法通行证的情况；而当超过预设时间仍没有检测到目标人员的合法通行证时，判定为目标人员不具有合法通行证的状况。上述利用预设时间判断目标人员是否具有合法通行证的方式仅为举例，在此不设限。因此，在目标人员具有合法通行证的情况下，进入步骤S2252，通过传感单元150检测并读取目标人员的合法通行证，以获得识别数据。所述的识别数据例如是RFID的电子识别码、光学条码或磁性条码。接着，在步骤S2253中，处理单元140比对识别数据是否与登录数据相符，藉以判断目标人员是否为合法人员。

图3是根据本发明一实施例示出的出入口的人员管控方法流程图。在此以图3的实施例说明处理单元140如何判断目标人员是否为合法人员。在本实施例中，存储单元120中包括身份数据库。在此，身份数据库存储有多个使用者(即，合法人员)各自对应的登录数据，且登录数据包括注册码。因此，在步骤S305中，处理单元140搜寻身份数据库，并在步骤S310中，处理单元140判断是否可自身份数据库中搜寻到与识别数据相符的注册码。当自身份数据库中搜寻到与识别数据相符的注册码时，在步骤S315中，处理单元140判定目标人员为合法人员。而若无法搜寻到与识别数据相符的注册码时，进入步骤S320并判定目标人员不为合法人员。

请回到图2的流程，若在目标人员不具有合法通行证的情况，则进入步骤S2254，处理单元140可通过第一输入输出孔160接收识别物件，并通过第二输入输出孔170来输出与识别物件对应的临时通行证。其中，第一输入输出孔160例如是身份证、驾照等证件的插入口，而第二输入输出孔170则例如是发行临时通行证的输出口。因此，处理单元140可对识别物件进行分析，以取得识别物件中的使用者数据，并据以对目标人员发行对应的临时通行证。上述的分析方式例如是对识别物件进行图像处理，从而获取出目标人员的姓名、人像等身份信息。

藉此，本实施例通过身份查验程序，藉以在目标人员具有合法通行证的情况时，验证目标人员的合法通行证，并在确认其身份无误时判定目标人员为合法人员。而在目标人员不具有合法通行证时，可接收其识别物件并发行临时通行证，以提供自动换证的功能。据此，本实施例可有效实现出入口的电子化人员管控。并且，本实施例根据电子门卫装置100利用图像获取单元110所取得的深度信息以判定目标人员是否进入电子门卫装置100的检测距离，藉以准确且即时地发出警示。相对于二维的图像获取装置在检测目标人员时因无法考虑相对距离的因素而可能遭受远处噪声的干扰，本实施例的电子门卫装置100可更有效率地检测目标人员，降低外在环境造成的误判情形。

前述实施例的电子门卫装置100通过验证目标人员的合法通行证无误来判定目标人员为合法人员，或是在目标人员不具有合法通行证时根据识别物件以发行临时通行证。在其他实施例中，电子门卫装置100还可加入其他验证条件，例如目标人员的声纹或是人脸辨识，藉以作为身份查验程序的根据。以下列举实施例详加说明。

图4是根据本发明一实施例示出的身分查验程序的方法流程图。在此实施例中，处理单元140还通过验证声纹以查验目标人员的身份。需说明的是，图4的流程可例如在处理单元140判定识别数据与登录数据相符之后进行，或者，处理单元140也可先进行声纹验证后再对目标人员的识别数据进行判断，本发明对于上述条件的验证顺序并不限制。请参照图4，在步骤S405中，处理单元140控制音频输出单元130发出第一语音信号。接着，在步骤S410中，处理单元140通过音频接收单元接收目标人员回应于第一语音信号的第二语音信号。此处的音频接收单元例如是麦克风或其他收音装置，且所述第一语音信号例如是“请报上姓名”等语音信息，以提示目标人员可回应于第一语音信号而说出指定的语音信息作为第二语音信号。

之后，在步骤S415中，处理单元140执行语音辨识程序，以判断第二语音信号是否符合登录数据中所包括的注册语音信号。当第二语音信号符合注册语音信号时，在步骤S420中，处理单元140可判定目标人员为合法人员。而当第二语音信号不符合注册语音信号时，则进入步骤S425并判定目标人员不为合法人员。所述语音辨识程序可以包括声纹辨识(VoiceprintRecognition)和/或语音辨识(SpeechIdentification)，藉以利用目标人员说出的语音片段，并通过例如梅尔倒频谱系数(Mel-FrequencyCepstralCoefficients，简称MFCC)运算方法以对目标人员进行关于声纹的语音辨识程序。对于本实施例中的语音辨识程序的实施方式可以由多种算法来实现，本发明对此不限制。据此，通过图4基于语音辨识所进行的验证流程，电子门卫装置100可将对于目标人员对应的识别数据以及声纹的验证组合，据以对目标人员进行身份查验程序。

类似地，对于目标人员不具有合法通行证的情况，处理单元140也可在通过第一输入输出孔160接收识别物件的步骤之后或之前，对目标人员进行声纹验证以查验身份，在此不设限。

图5是根据本发明一实施例示出的身分查验程序的方法流程图。在此实施例中，处理单元140还通过人脸辨识以查验目标人员的身份。类似于前述实施例，图5的流程可例如在处理单元140在判定识别数据与登录数据相符之后进行，或也可先进行人脸辨识后再对目标人员的识别数据进行判断，本发明并不限制对于上述条件的验证顺序。请参照图5，在步骤S505中，处理单元140控制音频输出单元130发出第三语音信号，此处的第三语音信号例如是“请往前靠近”等提示目标人员以正面面对图像获取单元110的提示信息，以便图像获取单元110可获取到清晰的图像。接着，在步骤S510中，处理单元140驱动图像获取单元110获取包括目标人员的脸部物件的图像。

之后，在步骤S515中，处理单元140执行人脸辨识算法，以判断自图像所获得的第一人脸特征数据是否符合预设脸部特征数据。当第一人脸特征数据符合预设脸部特征数据时，在步骤S520中，处理单元140判定目标人员为合法人员。而当第一人脸特征数据不符合预设脸部特征数据时，则进入步骤S525并判定目标人员不为合法人员。

在此，检测脸部的技术，包含但不限于，可利用AdaBoost算法或其他现有的人脸辨识算法(如，利用Haar-like特征来进行人脸辨识动作)来获得各图像中的脸部。而在检测脸部特征之前，处理单元140还可先执行背景滤除动作。例如，图像获取单元110可事先获取一张未存在人像的背景图像，以在获得目标人员的图像之后，将包括人像的图像与背景图像进行相减，如此便能够将背景滤除。之后，可将滤除背影的图像转为灰阶图像，再转为二值化图像。此时，处理单元140便可于二值化图像中来检测脸部特征，并将获得的脸部物件与登录数据的脸部特征数据的样本进行比对。据此，通过图5基于人脸辨识所进行的验证流程，电子门卫装置100可将对于目标人员对应的识别数据以及脸部物件的验证组合，据以对目标人员进行身份查验程序。

类似地，在目标人员不具有合法通行证的情况，上述根据人脸辨识以进行身份查验的程序，也可以在通过第一输入输出孔160接收识别物件的步骤之后或之前执行，对此本发明不限制。

此外，电子门卫装置100还可以令上述识别数据、声纹以及脸部物件皆作为验证根据以进行身份查验。藉此，电子门卫装置100利用验证目标人员的合法通行证或其识别物件以查验其身份，并可进一步验证目标人员的声纹、脸部特征或是上述条件至少一者的组合，藉以加强身份查验程序的准确性及安全性。

另外，值得一提的是，在一实施例中，当电子门卫装置100发行临时通行证之后，电子门卫装置100还可提供自动回收临时通行证的机制。以下由图6的实施例说明回收临时通行证的流程。

图6是根据本发明一实施例示出的回收通行证的方法流程图。在目标人员不具有合法通行证的情况下，在步骤S605中，处理单元140可驱动图像获取单元110获取包括目标人员的脸部物件的第一图像，并在步骤S610中，处理单元140执行人脸辨识算法以获得第一脸部特征数据。换言之，第一脸部特征数据可作为之后辨识此目标人员的根据。关于人脸辨识算法以获得第一脸部特征数据的实施方式类似于之前实施例，故请参阅前述。上述步骤S605和步骤S610可于图2的步骤S2254中进行，或是在步骤S2254的之前或之后执行，本发明对此不限制。

接着，在步骤S615中，通过第二输入输出孔170接收临时通行证，且在接收临时通行证之后，处理单元140在步骤S620中触发图像获取单元110来获取包括目标人员的脸部物件的图像。之后，在步骤S625中，处理单元140执行人脸辨识算法以获得第二脸部特征数据。上述关于人脸辨识算法以及处理单元140获得脸部物件的方式类似于之前实施例，故请参阅前述。

在步骤S630中，处理单元140判断第二脸部特征数据是否符合临时通行证对应的第一脸部特征数据。当第二脸部特征数据符合第一脸部特征数据时，在步骤S635中，处理单元140通过第一输入输出孔160输出第一脸部特征数据对应的识别物件。而当第二脸部特征数据不符合第一脸部特征数据时，则在步骤S640中，通过第二输入输出孔170输出临时通行证。上述步骤S615至步骤S640可接续于图2的步骤S2254之后进行。藉此，本实施例的电子门卫装置100在实现回收临时通行证的功能之后，并可通过比对临时通行证及目标人员的脸部特征数据，以将对应的识别物件换回给目标人员。

在一实施例中，当目标人员不具有合法通行证时，电子门卫装置100也可通过扫描并确认目标人员所填写的文件内容以获得使用者数据，并据以印制临时通行证。具体来说，请参照图7，图7是根据本发明一实施例示出的出入口的人员管控方法流程图。此实施例的电子门卫装置100还包括文件输入输出孔、扫描单元以及通行证印制单元。其中，扫描单元例如是接触式图像传感单元(ContactImageSensor，简称CIS)，且通行证印制单元例如是墨水喷嘴(inknozzles)，但不以此为限。在步骤S705中，通过文件输入输出孔输出纸本文件供目标人员进行填写，所述的纸本文件中可包括表格以提示目标人员填入姓名、帐号、身份证字号等使用者数据。或者，所述的纸本文件也可放置于电子门卫装置100旁以提供目标人员拿取，本发明对于将纸本文件提供给目标人员的方式不限制。接着，在步骤S710中，处理单元140通过文件输入输出孔接收填写后的纸本文件，以利用扫描单元来扫描填写后的纸本文件而获得使用者数据。详细而言，扫描单元可扫描填写后的纸本文件而获得扫描图片，并将扫描图片传送至处理单元140，使得处理单元140分析扫描图片而获得使用者数据。之后，在步骤S715中，通过通行证印制单元以根据使用者数据印制临时通行证，并在步骤S720中，通过第二输入输出孔来输出基于使用者数据的临时通行证。藉此，本实施例的电子门卫装置100可提供目标人员能够通过填写文件的方式而获得临时通行证，使出入口的人员管控方法更具多元性。

此外，在另一实施例中，电子门卫装置100还可在确认目标人员为合法人员之后提供导览信息，例如为语音提醒、语音导览或图像导览等。在一实施例中，电子门卫装置100还包括显示单元以播放导览信息。显示单元例如是液晶显示器(Liquid-CrystalDisplay，简称LCD)、等离子显示器、真空荧光显示器、发光二极管(Light-EmittingDiode，简称LED)显示器、场发射显示器(FieldEmissionDisplay，简称FED)及/或其他合适种类的显示器，在此并不限制其种类。其中，在处理单元140判定目标人员为合法人员之后，可选择显示单元或音频输出单元130至少其中之一，藉以来播放导览信息。例如，在判定目标人员为合法人员之后，处理单元140可通过音频输出单元130播放例如“欢迎光临189营区”的语音导览信息或指引信息。藉此，本发明实施例的电子门卫装置100除了用以查验身份与发行临时通行证之外，还可提供导览服务而具备更广泛的应用。

图8是根据本发明一实施例示出的电子门卫装置的范例示意图。电子门卫装置800包括图像获取单元810、存储单元(未示出)、音频输出单元820、处理单元(未示出)、传感单元830、第一输入输出孔840、第二输入输出孔850、音频接收单元860以及文件输入输出孔870。当目标人员801在位置A时，图像获取单元810检测到目标人员801，并判断目标人员801未进入电子门卫装置800的检测距离D(例如，5公尺)内。接着，图像获取单元810持续对目标人员801进行追踪。当图像获取单元810发现目标人员801移动至位置B时，目标人员801与图像获取单元810的相对距离会小于检测距离，此时，处理单元控制音频输出单元820发出音频信号，以提示目标人员801进行身份查验。当目标人员801将其持有的合法通行证靠近传感单元830时，传感单元830会检测并读取合法通行证以获得对应的识别数据。藉此，电子门卫装置800可根据识别数据与其身份数据库中的登录数据是否相符，以判断目标人员801是否为合法人员，并当判定目标人员801为合法人员时直接放行。

而在目标人员801不具有合法通行证时，电子门卫装置800则可通过目标人员801提交如身份证等识别物件，或是通过目标人员801填写文件的方式，以供目标人员801换取临时通行证。详言之，目标人员801可将其识别物件输入至第一输入输出孔840，且在电子门卫装置800接收识别物件并进行确认后，通过第二输入输出孔850而输出对应的临时通行证。并且，电子门卫装置800也可在目标人员801通过第二输入输出孔850而输入临时通行证时，根据临时通行证以及图像获取单元810对目标人员801所获取的脸部特征数据，以对应通过第一输入输出孔840而输出目标人员801的识别物件，实现自动发行临时通行证以及回收临时通行证的功能。

另一方面，目标人员801也可将填好其使用者数据的文件输入至文件输入输出孔870，待电子门卫装置800经由扫描图像及分析而获得文件中的使用者数据后，据以对目标人员801发行临时通行证。

至于查验身份的其他验证方式，首先以语音辨识为例，电子门卫装置800可通过音频输出单元820输出例如“请说出姓名”的第一语音信号，并由音频接收单元860接收目标人员801所回应的第二语音信号，以利用语音辨识功能来查验目标人员801的身份。而对于人脸辨识以查验身份的方式，音频输出单元820也可输出例如“请往前靠近”的第三语音信号，以通过图像获取单元810获取目标人员801的脸部物件并进行人脸辨识。上述的语音提示信号内容皆仅为举例，本发明不以此为限。

综上所述，在上述各实施例中，利用图像获取单元检测并判定目标人员进入电子门卫装置的检测距离，据以发出音频信号并执行身份查验程序。其中，当目标人员具有合法通行证时，根据合法通行证的识别数据判断目标人员是否为合法人员；若目标人员不具有合法通行证，则通过接收及验证识别物件或填写文件的方式以换发临时通行证，并可实现回收临时通行证的功能。此外，还可在身份查验程序中加入对于声纹或人脸辨识其中至少一者的组合，以提升查验目标人员身份的准确性并加强安全性。据此，通过上述自动化的身份查验与通行证发行程序，本发明实施例可有效节省在出入口设置门卫所需的人力，实现电子化的人员管控与门卫服务。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (16)

1.一种出入口的人员管控方法，其特征在于，包括：

利用图像获取单元获取目标人员的图像序列；

根据该图像序列，计算该目标人员与该图像获取单元的相对距离；

当该相对距离小于检测距离时，发出音频信号，并执行身份查验程序，其中执行该身份查验程序的步骤包括：

在该目标人员具有合法通行证的情况下，检测并读取该目标人员的该合法通行证以获得识别数据，并且比对该识别数据是否与登录数据相符，藉以判断该目标人员是否为合法人员；以及

在该目标人员不具有该合法通行证的情况下，通过第一输入输出孔接收识别物件，并通过第二输入输出孔来输出与该识别物件对应的临时通行证。

2.根据权利要求1所述的出入口的人员管控方法，其特征在于，该图像获取单元为深度摄影机或立体摄影机，且根据该图像序列，计算该目标人员与该图像获取单元的该相对距离的步骤包括：

自该图像序列获得深度信息；以及

根据该深度信息，计算该图像序列中该目标人员与该图像获取单元的该相对距离。

3.根据权利要求1所述的出入口的人员管控方法，其特征在于，比对该识别数据是否与该登录数据相符，藉以判断该目标人员是否为该合法人员的步骤包括：

搜寻身份数据库，其中该身份数据库存储有多个使用者各自对应的该登录数据，且该登录数据包括注册码，而每一所述使用者为该合法人员；以及

当自该身份数据库中搜寻到与该识别数据相符的该注册码时，判定该目标人员为该合法人员。

4.根据权利要求1所述的出入口的人员管控方法，其特征在于，执行该身份查验程序的步骤还包括：

发出第一语音信号；

通过音频接收单元接收该目标人员回应于该第一语音信号的第二语音信号；

执行语音辨识程序，以判断该第二语音信号是否符合该登录数据中所包括的注册语音信号；以及

当该第二语音信号符合该注册语音信号，判定该目标人员为该合法人员。

5.根据权利要求1所述的出入口的人员管控方法，其特征在于，执行该身份查验程序的步骤还包括：

发出第三语音信号，并驱动该图像获取单元获取包括该目标人员的脸部物件的图像；

执行人脸辨识算法，以判断自该图像所获得的第一人脸特征数据是否符合预设脸部特征数据；以及

当该第一脸部特征数据符合该预设脸部特征数据，判定该目标人员为该合法人员。

6.根据权利要求1所述的出入口的人员管控方法，其特征在于，在该目标人员不具有该合法通行证的情况下，还包括：

驱动该图像获取单元获取包括该目标人员的脸部物件的第一图像；以及

执行人脸辨识算法，以获得第一脸部特征数据；

其中，在通过该第一输入输出孔接收该识别物件，并通过该第二输入输出孔输出与该识别物件对应的该临时通行证的步骤之后，还包括：

通过该第二输入输出孔接收该临时通行证；

在接收该临时通行证之后触发该图像获取单元来获取包括该目标人员的该脸部物件的第二图像；

执行该人脸辨识算法，以获得第二脸部特征数据；

判断该第二脸部特征数据是否符合该临时通行证对应的该第一脸部特征数据；以及

当该第二脸部特征数据符合该第一脸部特征数据时，通过该第一输入输出孔输出该第一脸部特征数据对应的该识别物件。

7.根据权利要求1所述的出入口的人员管控方法，其特征在于，在该目标人员不具有该合法通行证的情况下，还包括：

通过文件输入输出孔输出纸本文件供该目标人员进行填写；

通过该文件输入输出孔接收填写后的该纸本文件，以扫描填写后的该纸本文件而获得使用者数据；

根据该使用者数据，印制该临时通行证；以及

通过该第二输入输出孔来输出基于该使用者数据的该临时通行证。

8.根据权利要求1所述的出入口的人员管控方法，其特征在于，当判定该目标人员为该合法人员时，还包括：

播放导览信息。

9.一种电子门卫装置，其特征在于，包括：

图像获取单元，获取图像序列；

存储单元，存储该图像序列；

音频输出单元，发出音频信号；

处理单元，耦接至该图像获取单元、该存储单元以及该音频输出单元，其中，该处理单元取得该图像序列，藉以检测该图像序列中是否存在目标人员，在检测到该图像序列中存在该目标人员时，该处理单元计算该图像序列中的该目标人员与该图像获取单元的相对距离，并且在该相对距离小于检测距离时，该处理单元控制该音频输出单元发出该音频信号；

传感单元，耦接至该处理单元，检测并读取该目标人员的合法通行证，以获得识别数据；

第一输入输出孔，耦接至该处理单元，接收识别物件；以及

第二输入输出孔，耦接至该处理单元，输出临时通行证；

其中，在该目标人员具有该合法通行证的情况下，该处理单元通过该传感单元检测并读取该目标人员的该合法通行证，以获得该识别数据，使得该处理单元比对该识别数据是否与登录数据相符，藉以判断该目标人员是否为合法人员；

在该目标人员不具有该合法通行证的情况下，通过该第一输入输出孔接收该识别物件，并通过该第二输入输出孔来输出与该识别物件对应的该临时通行证。

10.根据权利要求9所述的电子门卫装置，其特征在于，该图像获取单元为深度摄影机或立体摄影机，该处理单元自该图像序列获得深度信息，进而根据该深度信息，计算该图像序列中该目标人员与该图像获取单元的该相对距离。

11.根据权利要求9所述的电子门卫装置，其特征在于，该存储单元包括：

身份数据库，存储多个使用者各自的该登录数据，且该登录数据包括注册码，其中每一所述使用者为该合法人员；

其中，该处理单元搜寻该身份数据库，并在自该身份数据库中搜寻到与该识别数据相符的该注册码时，判定该目标人员为该合法人员。

12.根据权利要求9所述的电子门卫装置，其特征在于，还包括：

音频接收单元，耦接至该处理单元；

其中，在该处理单元控制该音频输出单元发出第一语音信号后，通过该音频接收单元接收该目标人员回应于该第一语音信号的第二语音信号，使得该处理单元执行语音辨识程序，以判断该第二语音信号是否符合该登录数据中所包括的注册语音信号，并在该第二语音信号符合该注册语音信号，判定该目标人员为该合法人员。

13.根据权利要求9所述的电子门卫装置，其特征在于，该处理单元控制该音频输出单元发出第三语音信号，并驱动该图像获取单元获取包括该目标人员的脸部物件的图像，使得该处理单元执行人脸辨识算法，以判断自该图像所获得的第一人脸特征数据是否符合预设脸部特征数据，当该第一脸部特征数据符合该预设脸部特征数据，判定该目标人员为该合法人员。

14.根据权利要求9所述的电子门卫装置，其特征在于，在该目标人员不具有该合法通行证的情况下，该处理单元驱动该图像获取单元获取包括该目标人员的脸部物件的第一图像，并执行人脸辨识算法，以获得第一脸部特征数据；且

在通过该第二输入输出孔接收到该临时通行证之后，该处理单元触发该图像获取单元来获取包括该目标人员的该脸部物件的第二图像，并执行该人脸辨识算法，以获得第二脸部特征数据，并且该处理单元判断该第二脸部特征数据是否符合该临时通行证对应的该第一脸部特征数据，以在该第二脸部特征数据符合该第一脸部特征数据时，通过该第一输入输出孔输出该目标人员的该识别物件。

15.根据权利要求9所述的电子门卫装置，其特征在于，还包括：

文件输入输出孔，耦接至该处理单元，输出纸本文件供该目标人员进行填写，并且接收填写后的该纸本文件；

扫描单元，耦接至该文件输入输出孔及该处理单元，扫描填写后的该纸本文件而获得扫描图片，并将该扫描图片传送至该处理单元，使得该处理单元来分析该扫描图片而获得使用者数据；以及

通行证印制单元，耦接至该处理单元以及该第二输入输出孔，根据该使用者数据印制该临时通行证，并通过该第二输入输出孔来输出基于该使用者数据的该临时通行证。

16.根据权利要求9所述的电子门卫装置，其特征在于，还包括：

显示单元，播放导览信息；

其中，在该处理单元判定该目标人员为该合法人员之后，选择该显示单元或该音频输出单元至少其中之一，藉以来播放该导览信息。