CN112668576A - 基于文字符号的电力铁塔识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于文字符号的电力铁塔识别方法及装置，其方法包括：获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。通过识别挂靠在电力铁塔上的文字符号，并根据数据库中存有的逻辑标识，快速识别电力铁塔的标号。

Description

基于文字符号的电力铁塔识别方法及装置

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种基于文字符号的图像识别方法及装置。

背景技术

目前电力铁塔的识别方法一般是工程建设人员带领着工程验收人员和运维人员沿着输电线路到每一基电力铁塔视察，通过记录拍摄铁塔周边的环境特征信息和记录铁塔的经纬度信息，然后将每一个电力铁塔对应的环境特征信息和经纬度信息以传授经验的形式流转在工程验收人员和运维人员当中。

很明显，不管是通过电力铁塔的经纬度信息识别电力铁塔，还是通过周边的环境特征信息识别电力铁塔，都是需要通过记录的信息对照和/或，经验判断，而且现场会有环境季节改变、周围植物生长和周边建筑物建设的变化，因此存在对电力铁塔识别速度慢、效率低、识别不直接的问题。

发明内容

本发明提供了一种基于文字符号的电力铁塔识别方法及装置，通过识别挂靠在电力铁塔上的文字符号，快速识别电力铁塔的标号。

第一方面，本发明提供的一种基于文字符号的图像识别方法，包括：

获取待识别图像，并从所述待识别图像中获取待识别图像信息，所述待识别图像信息包括的待识别图像的图像特征；

在所述待识别图像的图像特征的相应位置覆盖标识符号，所述标识符号包括文字符号；

识别所述文字符号，得到逻辑标识；

将所述逻辑标识依次已有图像的逻辑标识匹配，确定所述待识别图像。

可选地，所述待识别图像信息还包括待识别图像的视角信息；所述表示符号还包括：图案符号；在所述待识别图像的图像特征的相应位置覆盖标识符号，包括：

基于所述视角信息，设定图像符号和文字符号的放置规则；所述放置规则用于假定待识别图像的空间方位；

根据所述图像特征，按照所述放置规则和预先设定的图案选定规则，选定图案符号，并任意选定文字符号覆盖于所述待识别图像。

可选地，述方法还包括：

选定文字，并根据所述图像特征进行分割，得到分割后的文字符号；

所述根据所述图像特征，按照所述摆放位置将所述图像和文字覆盖于所述待识别图像，包括：

根据所述图像特征对所述分割后的文字符号排列组合，生成组合后的文字符号；

按照预先设定的图案选定规则，选定所述图案符号；

将所述图案符号和所述组合后的文字符号覆盖于所述待识别图像上。

可选地，获取所述待识别图像的图像特征和视角信息，包括：

将所述待识别图像输入至视觉判别网络，得到所述待识别图像的视角信息；所述视觉判别网络用于判别输入图像的拍摄角度；

使用图像特征提取网络对所述待识别图像进行浅层特征提取，得到所述待识别图像的图像特征。

可选地，选定文字，并根据所述图像特征进行分割，得到多个分割后的文字符号之后，还包括：

若选定的所述文字的笔画较少，则分别为选定的所述文字对应的多个分割后的文字符号添加斜纹，且不同的所述多个分割后的文字符号的斜纹间距不同。

第二方面，本发明还公开了一种基于文字标识的电力铁塔识别装置，包括：

获取模块，用于获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；

提取模块，用于从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；

识别模块，用于识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；

匹配模块，用于将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。

可选地，所述识别模块包括：

文字确定子模块，用于根据所述待测文字符号，确定所述预先选取的文字；

逻辑标识子模块，用于识别所述预先选取的文字，确定所述待测逻辑标识。

可选地，所述待测文字标识还包括：待测图案符号；所述提取模块包括：

放置规则确定子模块，用于获取预先设定图像符号和文字符号的放置规则；所述放置规则用于确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

符号提取子模块，用于从所述待识别电力铁塔中提取所述待测文字符号和所述待测图案符号；

出线方向确定子模块，用于确定所述待测文字符号和所述待测图案符号的放置方式，并结合所述放置规则，确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

所述识别模块具体用于：识别所述待测文字标识中的待测文字符号和所述待测图案符号，得到待测逻辑标识。

可选地，所述装置还包括：

标号确定模块，用于基于所述待识别电力铁塔的标号，结合所述待识别电力铁塔的出线方向，确定所述待识别电力铁塔所在线路的相邻电力铁塔的标号。

第三方面，本申请提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

第四方面，本申请提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本发明通过获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。通过识别挂靠在电力铁塔上的文字符号，并根据数据库中存有的逻辑标识，快速识别电力铁塔的标号。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例一的步骤流程图；

图2为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的步骤流程图；

图3为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的对待识别图像方向定位示意图；

图4为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的文字分割示意图；

图5为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的图案规则示意图；

图6为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的第一逻辑标识示意图；

图7为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的第二逻辑标识示意图；

图8为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别装置实施例的结构框图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种基于文字符号的电力铁塔识别方法及装置，通过识别挂靠在电力铁塔上的文字符号，快速识别电力铁塔的标号。

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，请参阅图1，图1为本发明的一种基于文字标识的电力铁塔识别方法实施例一的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤S1，获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；

需要说明的是，对于预先选取的文字的切割可以是等面积切割，也可以说是任意切割，本发明在此不作限制。

步骤S2，从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；

步骤S3，识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；

在具体实现中，对于待测文字符号的识别过程，流程包括：在待测文字符号当中确定识别界限，该识别界限会根据待识别文字符号的大小而适当调整，然后在识别界限中对待测文字符号就行逻辑标识的识别，从而得到待测逻辑标识。

需要说明的是，虽然以等面积形式对预先选取的文字的切割是最优的切割形式，但不管是何种是切割方式得到的待识别文字符号，都不会影响对待识别文字符号的识别。

步骤S4，将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。

在本发明实施例中，通过获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。通过识别挂靠在电力铁塔上的文字符号，并根据数据库中存有的逻辑标识，快速识别电力铁塔的标号。

实施例二，请参阅图2，为本发明的一种基于文字标识的电力铁塔识别方法施例二的步骤流程图，具体包括：

步骤S201，获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号和待测图案符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；

在本发明实施例中，工程验收人员和运维人员在识别电力铁塔时，通过移动端的摄像头拍摄或从图库中上传待识别电力铁塔图像至系统当中，以供系统获取。

步骤S202，获取预先设定图像符号和文字符号的放置规则；所述放置规则用于确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

步骤S203，从所述待识别电力铁塔中提取所述待测文字符号和所述待测图案符号；

步骤S204，确定所述待测文字符号和所述待测图案符号的放置方式，并结合所述放置规则，确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

由于巡线人员从远处看每个铁塔几乎都是相同的，难以从中看出差别，更没有办法从远处通过肉眼快速判别电力电塔的具体标号，从而难以实现对电力铁塔的维护工作，因此先假定一个电力铁塔的出线方向，从而在识别出当前电力铁塔之后，根据该出线方向进行维护或检查工作。

在本发明实施例中，以待识别电力铁塔图像中电力铁塔的正视图为例，当文字符号放置在图像符号的左侧时，确定电力特塔的出线方向为从近至远的前行方向。

请参阅图3，图3为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的对待识别图像方向定位示意图，在本发明实施例中，在确定了视角信息，即确定了待识别电力铁塔的正视图对应的视角之后，按照在待识别电力铁塔上挂有的待测文字符号和待测图案符号，确定待识别电力铁塔所在区域的出线方向。具体地，以1号电力铁塔为例，在一号电力铁塔挂靠待测文字符号和待测图案符号，其中待测文字符号位于待测团符号的右侧，在这种情况下，进一步可以假定电力铁塔的出线方向为从近至远的前行出线，进而在确定了1号电力铁塔之后，也就可以根据出线方向对图3中的三个电力铁塔按照1号铁塔、2号铁塔和3号铁塔排序。

步骤S205，识别所述待测文字符号，确定所述预先选取的文字；

在具体实现中，所预先选取的文字是可以根据实际情况而定，如当前铁塔所在位置隶属于以“罗”字开头的一条输电线路，则可以选取“罗”为原型进行切割排列，从而得到文字符号。

步骤S206，识别待测图案符号和所述预先选取的文字，确定所述待测逻辑标识；

请参阅图4，图4为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的文字分割示意图，继续以汉字“罗”为例，可以假定“罗”框定一正方形面积，然后将其平均分成四份，每一份的组合排列都由待识别图像的图像特征决定。需要注意的是，对于选取的文字进行切割得到四份板块时，对于每一个文字板块还存在的“顺时针旋转90°”、“顺时针旋转180°”和“逆时针旋转90°”的情况，每一个文字板块的组合均可以代表不同的逻辑标识。

请参阅图5，图5为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的图案规则示意图，可以看到总共有10中不同形状的图案，可以理解，10个不同的形状和分割后的文字符号排列组合形成不同的情况。

请参阅图6和图7，图6为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的第一逻辑标识示意图，图7为本发明的一种基于文字符号的电力铁塔识别方法实施例二的第二逻辑标识示意图，在图6中，序号1-4代表切割后的文字符号对应的位置，结合图案符号即为本实施例的逻辑标识。图6和图7的区别在于将文字分成分割后的文字符号的数量，具体将文字分为4块分割后的文字符号还是9块分割后的文字符号，可以根据系统的云端内存大小选择。

在本发明实施例中，根据待识别图像对应的标识符号得到逻辑标识，将逻辑标识和数据库中存有的逻辑标识进行匹配，匹配得到的逻辑标识对应的图像即为待识别图像。巡线人员可以根据数据库中的信息确定当前待识别图像中的电力铁塔和对应的塔号，并根据步骤S203的出线方向确认相邻铁塔的塔号，以及通过数据库记录和显示电力铁塔的电力地线和OPGW(Optical Fiber Composite Overhead Ground Wire)光缆，进一步显示电力线路名称和相线分布。

在具体实现中，匹配时先将分别将预先选取的文字和待测图案符号和数据库中的已有图像的视角信息进行匹配，得到文字符号的逻辑标识和图案符号的逻辑标识，其中图案符号的逻辑标识为排列的序号。

在一种特殊情况下，若所选用的文字因笔画较少而造成分割后的文字符号识别度不足，可以在分割后的文字符号上分别增加斜纹，且每个分割后的文字符号对应的板块的斜纹间距并不相同，或者在分割后的文字符号分别添加颜色标识，且每个分割后的文字符号对应的板块的颜色并不相同，以提高分割后的文字符号的识别度。

步骤S207，将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号；

步骤S208，基于所述待识别电力铁塔的标号，结合所述待识别电力铁塔的出线方向，确定所述待识别电力铁塔所在线路的相邻电力铁塔的标号。

在本发明实施例中，利用逻辑标识和系统的图像数据库中已有的逻辑标识匹配，根据匹配得到的逻辑标识所对应的电力铁塔，从而确定待识别电力铁塔的标号，巡查人员在确认待识别铁塔的标号之后，可以得到临近的电力铁塔标号，并根据其在数据库所记载的信息，进一步确认待识别铁塔的编号和维护数据等信息。

在本发明实施例所提供的一种基于文字标识的电力铁塔识别方法，通过获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。通过识别挂靠在电力铁塔上的文字符号，并根据数据库中存有的逻辑标识，快速识别电力铁塔的标号。

请参阅图8，示出了一种基于文字标识的电力铁塔识别装置，包括：

获取模块101，用于获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；

提取模块102，用于从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；

识别模块103，用于识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；

匹配模块104，用于将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。

可选地，所述识别模块103包括：

文字确定子模块，用于根据所述待测文字符号，确定所述预先选取的文字；

逻辑标识子模块，用于识别所述预先选取的文字，确定所述待测逻辑标识。

可选地，所述待测文字标识还包括：待测图案符号；所述提取模块102包括：

放置规则确定子模块，用于获取预先设定图像符号和文字符号的放置规则；所述放置规则用于确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

符号提取子模块，用于从所述待识别电力铁塔中提取所述待测文字符号和所述待测图案符号；

出线方向确定子模块，用于确定所述待测文字符号和所述待测图案符号的放置方式，并结合所述放置规则，确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

所述识别模块103具体用于：识别所述待测文字标识中的待测文字符号和所述待测图案符号，得到待测逻辑标识。

可选地，所述装置还包括：

标号确定模块，用于基于所述待识别电力铁塔的标号，结合所述待识别电力铁塔的出线方向，确定所述待识别电力铁塔所在线路的相邻电力铁塔的标号。

本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上述任一实施例所述的基于文字符号的电力铁塔识别方法的步骤。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述任一实施例所述的基于文字符号的电力铁塔识别方法。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种基于文字标识的电力铁塔识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；

从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；

识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；

将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。

2.根据权利要求1所述的基于文字符号的电力铁塔识别方法，其特征在于，识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识，包括：

根据所述待测文字符号，确定所述预先选取的文字；

识别所述预先选取的文字，确定所述待测逻辑标识。

3.根据权利要求1或2所述的基于文字符号的电力铁塔识别方法，其特征在于，所述待测文字标识还包括：待测图案符号；从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识，包括：

获取预先设定图像符号和文字符号的放置规则；所述放置规则用于确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

从所述待识别电力铁塔中提取所述待测文字符号和所述待测图案符号；

确定所述待测文字符号和所述待测图案符号的放置方式，并结合所述放置规则，确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识，包括：

识别所述待测文字标识中的待测文字符号和所述待测图案符号，得到待测逻辑标识。

4.根据权利要求3所述的基于文字符号的电力铁塔识别方法，其特征在于，将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号之后，还包括：

基于所述待识别电力铁塔的标号，结合所述待识别电力铁塔的出线方向，确定所述待识别电力铁塔所在线路的相邻电力铁塔的标号。

5.一种基于文字标识的电力铁塔识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待识别电力铁塔图像；所述待识别电力铁塔图像包括挂接在待识别电力铁塔上的待测文字标识；所述待测文字标识包括：待测文字符号，所述待测文字符号通过切割预先选取的文字，并重新排列得到；

提取模块，用于从所述待识别电力铁塔图像中提取所述待测文字标识；

识别模块，用于识别所述待测文字标识中的待测文字符号，得到待测逻辑标识；

匹配模块，用于将所述待测逻辑标识与预置的数据库中的逻辑标识匹配，确定所述待识别电力铁塔的标号。

6.根据权利要求5所述的基于文字符号的电力铁塔识别装置，其特征在于，所述识别模块包括：

文字确定子模块，用于根据所述待测文字符号，确定所述预先选取的文字；

逻辑标识子模块，用于识别所述预先选取的文字，确定所述待测逻辑标识。

7.根据权利要求5或6所述的基于文字符号的电力铁塔识别装置，其特征在于，所述待测文字标识还包括：待测图案符号；所述提取模块包括：

放置规则确定子模块，用于获取预先设定图像符号和文字符号的放置规则；所述放置规则用于确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

符号提取子模块，用于从所述待识别电力铁塔中提取所述待测文字符号和所述待测图案符号；

出线方向确定子模块，用于确定所述待测文字符号和所述待测图案符号的放置方式，并结合所述放置规则，确定所述待识别电力铁塔的出线方向；

所述识别模块具体用于：识别所述待测文字标识中的待测文字符号和所述待测图案符号，得到待测逻辑标识。

8.根据权利要求7所述的基于文字符号的电力铁塔识别装置，其特征在于，所述装置还包括：

标号确定模块，用于基于所述待识别电力铁塔的标号，结合所述待识别电力铁塔的出线方向，确定所述待识别电力铁塔所在线路的相邻电力铁塔的标号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-4任一项所述的方法。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-4任一项所述的方法。

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