CN106803290A - 输配线路巡视记录方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种输配线路巡视记录方法和装置，应用于巡视终端，涉及电力输电技术领域，该方法包括：在接收到用户的指令时，拍摄输配线路设备的图像；对上述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果；接收用户的匹配结果选择指令；根据上述选择指令对应的巡视项目显示详细选项供用户选择；获取上述巡视项目中与用户选择的详细选项对应的信息；将上述图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为巡视项目的记录信息。本发明可以灵活进行多种巡视项目的检查，用户不需要填写纸质的巡检记录，有利于后续分析及长期运行过程中的比较。

Description

输配线路巡视记录方法和装置

技术领域

本发明涉及电力输电技术领域，尤其是涉及一种输配线路巡视记录方法和装置。

背景技术

配电线路是电力系统的重要组成部分。由于其长期暴露在大自然之中，不仅承受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还经受污秽、雷击、强风、洪水、滑坡、沉陷、地震和鸟害等外力侵害。上述因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和消除，就可能会发展成为各种故障，对电力系统的安全和稳定构成威胁。

为了确保输电线路能够正常运行，需要经常对各条输电线路进行巡视、检查。传统的输电线路巡视、检查是以人工完成的，即巡检人员沿着输电线路的布线方向行进，沿途使用纸质详细记录巡检工作，待回到办公场所后，将巡检记录的纸质笔记交由资料管理人员进行汇总，存储于计算机中。巡检人员现场手工完成记录，费时、费力且填写内容不规范，后续数据的汇总和录入工作量大且易出错，影响了线路巡检管理效率的进一步提高。

针对上述巡检记录方式存在的费时费力且效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种输配线路巡视记录方法和装置，以提高巡检记录的效率及实用性。

第一方面，本发明实施例提供了一种输配线路巡视记录方法，该方法应用于巡视终端，包括：在接收到用户的指令时，拍摄输配线路设备的图像；对上述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果；接收用户的匹配结果选择指令；根据上述选择指令对应的巡视项目显示详细选项供用户选择；详细选项包括故障类型、严重程度和详细信息；获取上述巡视项目中与用户选择的详细选项对应的信息；将上述图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为巡视项目的记录信息。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，对图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果包括：提取图像的特征值；将特征值输入分类器并接收分类器输出至少一个可能的匹配结果；分类器已预先根据配线路设备的图像和巡视项目进行了训练；在巡视终端的显示界面上显示匹配结果。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，还包括：预先扫描或者人工填写输配线路设备的编号或巡视序号；提取输配线路设备的编号或巡视序号；将属于同一个编号或者同一个巡视序号的巡视项目的记录信息相关联；将关联后的信息作为输配线路设备的记录信息存储。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，巡视终端的显示界面分为图像区和巡视项目选项区，图像区用于显示取景中的图像或拍摄的图像，巡视项目选项区用于显示巡视项目的名称和巡视项目的详细选项。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，还包括：接收并存储用户手动输入的巡视记录信息，巡视记录信息包括巡视项目和巡视项目的详细故障信息。

第二方面，本发明实施例还提供一种输配线路巡视记录装置，该装置应用于巡视终端，包括：拍摄模块，用于在接收到用户的指令时，拍摄输配线路设备的图像；识别显示模块，用于对上述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果；选择指令接收模块，用于接收用户的匹配结果选择指令；详细选项显示模块，用于根据上述选择指令对应的巡视项目显示详细选项供用户选择；详细选项包括故障类型、严重程度和详细信息；信息获取模块，用于获取上述巡视项目中与用户选择的详细选项对应的信息；记录模块，用于将上述图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为巡视项目的记录信息。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，识别显示模块还用于：提取图像的特征值；将特征值输入分类器并接收分类器输出至少一个可能的匹配结果；分类器已预先根据配线路设备的图像和巡视项目进行了训练；在巡视终端的显示界面上显示匹配结果。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，还包括：编号输入模块，用于预先扫描或者人工填写输配线路设备的编号或巡视序号；编号提取模块，用于提取输配线路设备的编号或巡视序号；巡视项目关联模块，用于将属于同一个编号或者同一个巡视序号的巡视项目的记录信息相关联；关联信息存储模块，用于将关联后的信息作为输配线路设备的记录信息存储。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，巡视终端的显示界面分为图像区和巡视项目选项区，图像区用于显示取景中的图像或拍摄的图像，巡视项目选项区用于显示巡视项目的名称和巡视项目的详细选项。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，还包括：巡视记录信息输入模块，用于接收并存储用户手动输入的巡视记录信息，巡视记录信息包括巡视项目和巡视项目的详细故障信息。

本发明实施例提供的输配线路巡视记录方法和装置，可以拍摄输配线路设备的图像，并对上述图像进行形状识别匹配得到至少一个匹配结果，由用户选择巡视项目显示详细选项，并将图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为巡视项目的记录信息，通过拍摄图像并识别匹配的方式可以灵活进行多种巡视项目的检查，用户不需要填写纸质的巡检记录，通过显示详细选项供用户选择的方式使用户只需要点击对应的选项即可不需要输入文字，同时保存图像及其对应信息的方式可以准确记录输配线路设备的情况，有利于后续分析及长期运行过程中的比较。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的输配线路巡视记录方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的巡视终端的显示界面的一种状态的示意图；

图3为本发明实施例提供的巡视终端的显示界面的另一种状态的示意图；

图4为本发明实施例提供的输配线路巡视记录装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前的巡检方式巡检人员现场手工完成记录，费时、费力且填写内容不规范，后续数据的汇总和录入工作量大且易出错，影响了线路巡检管理效率，基于此，本发明实施例提供的一种输配线路巡视记录方法和装置，以提高巡检记录的效率及实用性。

实施例一

本发明实施例一提供了一种输配线路巡视记录方法，应用于巡视终端，参见图1所示的输配线路巡视记录方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤S11，在接收到用户的指令时，拍摄输配线路设备的图像。

上述巡视终端可以接收用户的控制指令，例如用户通过按键或者触摸屏向巡视终端输入拍摄控制指令。上述巡视终端可以是智能手机或者平板电脑等移动智能设备。考虑到降低成本的需求，可以使用巡检人员的智能手机安装巡视APP的方式实现。在进行巡视时，可以针对各个需巡视的输配线路设备拍摄图像开始巡视，不需要手写或者人工输入巡视项目开始巡视。

步骤S12，对上述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果。

在获得设备的图像后，巡视终端可以对上述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果，具体包括：

提取图像的特征值；将特征值输入分类器并接收分类器输出至少一个可能的匹配结果；分类器已预先根据配线路设备的图像和巡视项目进行了训练；在巡视终端的显示界面上显示匹配结果。

由于输配线路的设备多数具有固定的形状特征且不同设备之间的形状差距比较大，形状识别匹配的结果数(表示设备种类)却较少，即分类器的全部可能匹配结果也较少；为了加快匹配速度，分类器可以输出多个可能的匹配结果，例如2-4个，再由用户进行人工选择；因此可以在巡视终端例如智能手机上实现快速识别。

步骤S13，接收用户的匹配结果选择指令。

在得到上述匹配结果后，用户可以进行人工选择正确的匹配结果，此时巡视终端接收用户的匹配结果选择指令。

步骤S14，根据上述选择指令对应的巡视项目显示详细选项供用户选择。

具体地巡视终端根据上述选择指令对应的巡视项目显示详细选项供用户选择，上述详细选项包括故障类型、严重程度和详细信息。为了方便用户输入，上述详细选项已预先存储在巡视终端中，并在显示界面上通过选择的形式的显示，用户只需要选中需要的选项即可。

步骤S15，获取上述巡视项目中与用户选择的详细选项对应的信息。

步骤S16，将上述图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为巡视项目的记录信息。

可以理解的是，巡视终端可以将图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为一条巡视项目记录信息，方便以后分析图像中可能存在的故障，且图像的方式能够准确记录输配线路设备的情况。

为了便于理解，以下具体介绍巡视终端的显示界面及拍摄、输入方式，参见图2所示的显示界面一种状态的示意图，其中显示界面主要分为图像区A和巡视项目选项区B。

具体地，图像区用于显示取景中的图像或拍摄的图像，在图像区中可以设置拍摄按钮；巡视项目选项区用于显示巡视项目的名称和巡视项目的详细选项，如图2中所示自上而下依次是巡视项目、故障类型、严重程度和详细信息。在用户拍摄图像后，巡视终端自动进行形状识别匹配，并在巡视项目处显示可能的巡视项目匹配结果，如图3所示，巡视项目匹配结果包括了杆塔和绞线。如图3中所示，在用户选择巡视项目杆塔之后，故障类型、严重程度和详细信息的可能选项也显示出来供用户选择，例如故障类型包括无、损伤、倾斜和锈蚀；严重程度包括无、严重、中等和轻微；详细信息包括可能的具体描述，为了方便用户，详细信息也可以由用户手工输入，例如通过巡视终端的键盘或者触摸屏输入。可以理解的是，巡视项目选项去根据实际需要还可以显示多种类型信息，例如线路使用的器材松股、交叉、折叠和破损；绞线锈蚀；金具是否光洁，裂纹、砂眼、气孔；绝缘子瓷件与铁件是否结合紧密；铁件镀锌情况；绝缘子光滑无裂纹、斑点；拉线；线间、交叉、跨越和对地距离；防雷、防震设施，避雷器；接地装置，接地电阻；附件及其他设施等。

在步骤S12中，对图像进行形状识别匹配的具体过程如下：

一、提取图像的特征值，具体包括以下步骤：

步骤1：分别提取图像的GIST特征值、LBP特征值与HSV特征值；

步骤2：将GIST特征值、LBP特征值与HSV特征值分别归一化；

步骤3：将归一化后的GIST特征值、LBP特征值与HSV特征值进行融合得到融合特征值；

其中，GIST特征是一种生物启发式的特征，本身模拟生物视觉系统。GIST特征是通过多尺度多方向GABOR滤波器组对图像滤波后得到的形状信息。GABOR滤波器组在图像处理中使用广泛，主要目的是提取图像的不同尺度不同方向的轮廓细节。提取目标图像或被比图像的GIST特征值的方法包括以下步骤：

选择5个尺度与8个方向的GABOR核；

将图像与上述40个GABOR核依次做卷积得到40个处理后的图像。考虑到本发明方法主要用于智能手机上，而GABOR滤波器本身是加窗傅立叶变换，为了加快计算速度，在本发明的一个具体实施例中先把图像变换到频域，与GABOR核依次做乘积后，将结果变换回时域得到轮廓信息。

将每个处理后的图像分为b×b个小块，并计算每个小块的灰度均值得到40×b×b个灰度均值，40×b×b个能量值组成的向量即为40×b×b维的GIST特征值；其中b的取值为3或4。

其中，提取图像的LBP特征值的方法包括以下步骤：

设置3像素点×3像素点的计算窗口；

将计算窗口加到图像上，比较计算窗口的周围点像素值是否大于中心点像素值，若大于将该周围点的像素点设为1，否则设为0，将8个周围点的像素值依次排列得到一个8位无符号的二进制数，将这个无符号二进制数作为中心点的新像素值。取8个周围点的像素值的顺序可以是以计算窗口左上角的点为起点顺时针取，也可以以其他周围点为起点，顺时针或逆时针取，但是不管以什么样的顺序取值组合得到8位二进制数，只要保证遍历整幅图像的每个计算窗口中的取值顺序一致即可。

利用计算窗口遍历整个图像，得到图像中每个非边缘像素点的新像素值，并将各边缘像素点的新像素值设为某值，如设为0，即得到经过LBP处理后的图像。其中，边缘像素点是指图像四条边上的像素点，非边缘像素点是指图像中除了四条边上的像素点以外的像素点。

将经过LBP处理后的图像分为c×c个小块，并分别计算每个小块灰度直方图，灰度直方图中的灰度采用64阶表示，便得到每个小块中64个灰阶上分布的像素点数；将c×c个小块64个灰阶上分布的像素点数依次排列最终得到c×c×64维的LBP特征值；其中c的取值为2或3。本发明没有采用传统的全局直方图而是提取LBP图像的4*4的局部区域直方图，为了加快计算，没有采用256个灰阶，采用64个灰阶。

提取图像的HSV特征值的方法包括以下步骤：

根据图像每个像素点的R、G、B值计算该像素点的H、S、V值。

将图像分为e×e个小块，并分别计算每个小块的颜色直方图，颜色直方图中的颜色采用90阶表示，便得到每个小块中90个色阶上分布的像素点数；将e×e个小块90个灰阶上分布的像素点数依次排列最终得到e×e×90维的HSV特征值；其中e的取值为2或3。

对每个特征值进行归一化，以GIST特征值的距离归一化为例，经过前述方法得到包含40×4×4＝640个元素的GIST特征值向量，令为(a1,a2,a3,...a640)，归一化后的GIST特征值向量为(a₁/s_G,a₂/s_G,a₃/s_G,...a₆₄₀/s_G)。经过归一化后，三种特征值向量中的每个元素都在同一定的数值范围内，如归一化后的特征值元素都在0～1之间，以便后续融合。

将同一图像归一化后的三种特征值按照一定的顺序排列，便得到一个融合特征。如某图像归一化后的GSIT特征值为(a₁/s_G,a₂/s_G,a₃/s_G,...a₆₄₀/S_G)，归一化后的LBP特征值为(b₁/s_l,b₂/s_l,b₃/s_l,...b₆₄₀/s_l)，归一化后的HSV特征值为(C₁/S_h,c₂/s_h,c₃/s_h,...c₆₄₀/S_h)。其中， 融合特征值为(a₁/s_G,a₂/s_G,a₃/s_G,...a₆₄₀/s_G,b₁/s_l,b₂/s_l,b₃/s_l,...b₆₄₀/s_l,c₁/s_h,c₂/s_h,c₃/s_h,...c₆₄₀/s_h)。

二、将融合特征值带入分类器中，分类器对融合特征进行识别并输出匹配结果。

本实施例的分类器选用的是SVM分类器(支持向量机)。它是一种二类分类器，其基本模型定义为特征空间上的间隔最大的线性分类器，其学习思想是间隔最大化，最终可转化为一个凸二次规划问题的求解，主要特点是训练样本需求小，与样本的维度无关，只与支持向量有关，良好的过拟合等。在使用SVM分类器前，需要先对分类器进行训练，选择多张输配电线路巡视中所有可能种类的设备的图像及其巡视项目进行训练。

上述对图像进行形状识别匹配的具体方式也可以采用现有技术中的其他方式，只要满足在现有便携智能设备的硬件运算水平下能够快速进行识别和匹配的要求即可，本实施例对此不进行限制。

考虑到一个输配线路设备一般都包括多个巡视项目，为了方便后期的查阅和存储，可以将属于同一个输配线路设备的多个巡视项目关联保存，具体步骤如下：

1.预先扫描或者人工填写输配线路设备的编号或巡视序号；其中编号可以是设备出厂时的标号也可以是安装过程中增加的编号，巡视序号可以是巡视终端中的存储序号也可以是巡视计划中给定的序号。

2.提取输配线路设备的编号或巡视序号。

3.将属于同一个编号或者同一个巡视序号的巡视项目的记录信息相关联。

4.将关联后的信息作为输配线路设备的记录信息存储。

考虑到实际巡视过程中可能出现的预料不到的故障情况，在巡视终端中并没有预先存储对应的项目及选项，上述方法还可以包括接收用户手动输入的步骤，具体包括：接收并存储用户手动输入的巡视记录信息，巡视记录信息包括巡视项目和巡视项目的详细故障信息。

本发明实施例提供的输配线路巡视记录方法，使用现有的移动智能设备拍摄输配线路设备的图像，并对上述图像进行形状识别匹配得到至少一个匹配结果，由用户选择巡视项目显示详细选项，并将图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为巡视项目的记录信息，通过拍摄图像并识别匹配的方式可以灵活进行多种巡视项目的检查，用户不需要填写纸质的巡检记录，通过显示详细选项供用户选择的方式使用户只需要点击对应的选项即可不需要输入文字，同时保存图像及其对应信息的方式可以准确记录输配线路设备的情况，有利于后续分析及长期运行过程中的比较。

实施例二

本发明实施例二提供了一种输配线路巡视记录装置，应用于巡视终端，参见图4所示的输配线路巡视记录装置的结构示意图，包括：拍摄模块401、识别显示模块402、选择指令接收模块403、详细选项显示模块404、信息获取模块405和记录模块406，各模块的功能如下：

拍摄模块401，用于在接收到用户的指令时，拍摄输配线路设备的图像。

识别显示模块402，用于对上述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果。

选择指令接收模块403，用于接收用户的匹配结果选择指令。

详细选项显示模块404，用于根据上述选择指令对应的巡视项目显示详细选项供用户选择；详细选项包括故障类型、严重程度和详细信息。

信息获取模块405，用于获取上述巡视项目中与用户选择的详细选项对应的信息。

记录模块406，用于将上述图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为巡视项目的记录信息。

其中，识别显示模块402还用于：提取图像的特征值；将特征值输入分类器并接收分类器输出至少一个可能的匹配结果；分类器已预先根据配线路设备的图像和巡视项目进行了训练；在巡视终端的显示界面上显示匹配结果。其中，巡视终端的显示界面分为图像区和巡视项目选项区，图像区用于显示取景中的图像或拍摄的图像，巡视项目选项区用于显示巡视项目的名称和巡视项目的详细选项。

考虑到一个输配线路设备一般都包括多个巡视项目，为了方便后期的查阅和存储，可以将属于同一个输配线路设备的多个巡视项目关联保存，上述装置还包括：编号输入模块，用于预先扫描或者人工填写输配线路设备的编号或巡视序号；编号提取模块，用于提取输配线路设备的编号或巡视序号；巡视项目关联模块，用于将属于同一个编号或者同一个巡视序号的巡视项目的记录信息相关联；关联信息存储模块，用于将关联后的信息作为输配线路设备的记录信息存储。

考虑到实际巡视过程中可能出现的预料不到的故障情况，在巡视终端中并没有预先存储对应的项目及选项，上述装置还包括：巡视记录信息输入模块，用于接收并存储用户手动输入的巡视记录信息，巡视记录信息包括巡视项目和巡视项目的详细故障信息。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本发明实施例提供的输配线路巡视记录装置，使用现有的移动智能设备拍摄输配线路设备的图像，并对上述图像进行形状识别匹配得到至少一个匹配结果，由用户选择巡视项目显示详细选项，并将图像、图像对应的详细选项和详细选项对应的信息存储为巡视项目的记录信息，通过拍摄图像并识别匹配的方式可以灵活进行多种巡视项目的检查，用户不需要填写纸质的巡检记录，通过显示详细选项供用户选择的方式使用户只需要点击对应的选项即可不需要输入文字，同时保存图像及其对应信息的方式可以准确记录输配线路设备的情况，有利于后续分析及长期运行过程中的比较。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种输配线路巡视记录方法，其特征在于，所述方法应用于巡视终端，包括：

在接收到用户的指令时，拍摄输配线路设备的图像；

对所述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果；

接收所述用户的匹配结果选择指令；

根据所述选择指令对应的巡视项目显示详细选项供所述用户选择；所述详细选项包括故障类型、严重程度和详细信息；

获取所述巡视项目中与所述用户选择的详细选项对应的信息；

将所述图像、所述图像对应的详细选项和所述详细选项对应的信息存储为所述巡视项目的记录信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果包括：

提取所述图像的特征值；

将所述特征值输入分类器并接收所述分类器输出至少一个可能的匹配结果；所述分类器已预先根据配线路设备的图像和巡视项目进行了训练；

在所述巡视终端的显示界面上显示所述匹配结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：预先扫描或者人工填写所述输配线路设备的编号或巡视序号；

提取所述输配线路设备的编号或巡视序号；

将属于同一个编号或者同一个巡视序号的所述巡视项目的记录信息相关联；

将关联后的信息作为所述输配线路设备的记录信息存储。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述巡视终端的显示界面分为图像区和巡视项目选项区，所述图像区用于显示取景中的图像或拍摄的图像，所述巡视项目选项区用于显示巡视项目的名称和所述巡视项目的详细选项。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收并存储所述用户手动输入的巡视记录信息，所述巡视记录信息包括巡视项目和所述巡视项目的详细故障信息。

6.一种输配线路巡视记录装置，其特征在于，所述装置应用于巡视终端，包括：

拍摄模块，用于在接收到用户的指令时，拍摄输配线路设备的图像；

识别显示模块，用于对所述图像进行形状识别匹配并显示至少一个匹配结果；

选择指令接收模块，用于接收所述用户的匹配结果选择指令；

详细选项显示模块，用于根据所述选择指令对应的巡视项目显示详细选项供所述用户选择；所述详细选项包括故障类型、严重程度和详细信息；

信息获取模块，用于获取所述巡视项目中与所述用户选择的详细选项对应的信息；

记录模块，用于将所述图像、所述图像对应的详细选项和所述详细选项对应的信息存储为所述巡视项目的记录信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述识别显示模块还用于：

提取所述图像的特征值；将所述特征值输入分类器并接收所述分类器输出至少一个可能的匹配结果；所述分类器已预先根据配线路设备的图像和巡视项目进行了训练；在所述巡视终端的显示界面上显示所述匹配结果。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

编号输入模块，用于预先扫描或者人工填写所述输配线路设备的编号或巡视序号；

编号提取模块，用于提取所述输配线路设备的编号或巡视序号；

巡视项目关联模块，用于将属于同一个编号或者同一个巡视序号的所述巡视项目的记录信息相关联；

关联信息存储模块，用于将关联后的信息作为所述输配线路设备的记录信息存储。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述巡视终端的显示界面分为图像区和巡视项目选项区，所述图像区用于显示取景中的图像或拍摄的图像，所述巡视项目选项区用于显示巡视项目的名称和所述巡视项目的详细选项。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

巡视记录信息输入模块，用于接收并存储所述用户手动输入的巡视记录信息，所述巡视记录信息包括巡视项目和所述巡视项目的详细故障信息。