CN107526997A - 一种人员轨迹识别方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种人员轨迹识别方法及装置，根据人脸图像和RFID标签的获取时间和获取位置，将人脸图像与RFID标签进行匹配，确定出待识别人脸图像对应的目标RFID标签，将目标RFID标签的轨迹确定为待识别人脸图像对应的人员轨迹。相比于现有技术中仅利用人脸图像采集设备采集到的人脸图像识别人员轨迹的方法，不需要全程采集人脸图像，避免了设备及环境的影响，即便在天黑、设备清晰度低或者没有设置人脸图像采集设备的场景下，也能够根据对RFID标签的追踪实现对人员轨迹的识别。

Description

一种人员轨迹识别方法及装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，特别涉及一种人员轨迹识别方法及装置。

背景技术

在日常生活中，有很多情况需要识别人员的轨迹信息，比如，当发生盗窃、抢劫等事件时，需要识别事件相关人员的轨迹信息。

目前，通常利用人脸图像采集设备识别人员轨迹：在道路、公共场所等各种位置设置人脸图像采集设备，通过人脸图像采集设备采集到的数据确定特定人员出现的时间、地点，由此识别该特定人员的轨迹信息。

但是，应用这种方法，环境及设备会很大程度的影响数据采集效果，在天黑或者设备清晰度低的情况下，不能准确地确定特定人员出现的时间、地点，因而也就不能准确地识别特定人员的轨迹信息；或者在某些位置不能设置人脸图像采集设备，因此不能准确地识别特定人员的轨迹信息。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种人员轨迹识别方法及装置，更准确的识别人员轨迹。

为达到上述目的，本发明实施例公开了一种人员轨迹识别方法，包括：

接收用户发送的待识别人脸图像，将所述待识别人脸图像与数据库中预先保存的多张人脸图像进行匹配，其中，在所述数据库中还保存有每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置；

当获取到与所述待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像时，确定所述至少一张人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置；

根据所述数据库中预先保存的每个射频识别RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，确定与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；

根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签；

根据所述数据库中预先保存的所述目标RFID标签的多个第二获取时间及多个第二获取位置，确定所述目标RFID标签的轨迹，将所述目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的人员的轨迹。

可选的，所述确定与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签，可以包括：

针对所述数据库中预先保存的每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，当所述RFID标签的第二获取时间与所述目标第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述目标第一获取位置的差值小于第二阈值时，将所述RFID标签确定为与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的RFID标签。

可选的，在所述根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签之前，还可以包括：

确定获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量；

所述根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签，可以包括：

当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量为一时，将所述至少一个对应的RFID标签中的任意一个确定为目标RFID标签；

当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量大于一时，针对获取到的每张人脸图像，确定与所述人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；根据确定的与每张人脸图像对应的RFID标签，统计每个RFID标签的出现次数；将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。

可选的，所述将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签，可以包括：

当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的RFID标签确定为第二目标RFID标签；

所述将所述目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的人员的轨迹，可以包括：

将所述第一目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第一人员的轨迹；将所述第二目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第二人员的轨迹。

可选的，所述获取到与所述待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像，可以包括：

显示匹配成功的人脸图像，并接收反馈的选择指令，根据所述选择指令，获取至少一张人脸图像。

为达到上述目的，本发明实施例还公开了一种人员轨迹识别装置，包括：

接收匹配模块，用于接收用户发送的待识别人脸图像，将所述待识别人脸图像与数据库中预先保存的多张人脸图像进行匹配，其中，在所述数据库中还保存有每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置；

获取模块，用于获取与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像；

第一确定模块，用于当获取到与所述待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像时，确定所述至少一张人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置；

第二确定模块，用于根据所述数据库中预先保存的每个射频识别RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，确定与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；

第三确定模块，用于根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签；

第四确定模块，用于根据所述数据库中预先保存的所述目标RFID标签的多个第二获取时间及多个第二获取位置，确定所述目标RFID标签的轨迹；

第五确定模块，用于将所述目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的人员的轨迹。

可选的，所述第二确定模块，具体可以用于：

针对所述数据库中预先保存的每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，当所述RFID标签的第二获取时间与所述目标第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述目标第一获取位置的差值小于第二阈值时，将所述RFID标签确定为与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的RFID标签。

可选的，所述装置还可以包括：

第六确定模块，用于确定获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量；

所述第三确定模块，可以包括：

第一确定子模块，用于当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量为一时，将所述至少一个对应的RFID标签中的任意一个确定为目标RFID标签；

第二确定子模块，用于当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量大于一时，针对获取到的每张人脸图像，确定与所述人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；

统计子模块，用于根据确定的与每张人脸图像对应的RFID标签，统计每个RFID标签的出现次数；

第三确定子模块，用于将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。

可选的，所述第三确定子模块，具体可以用于：

当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的RFID标签确定为第二目标RFID标签；

所述第五确定模块，具体可以用于：

将所述第一目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第一人员的轨迹；将所述第二目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第二人员的轨迹。

可选的，所述获取模块，具体可以用于：

显示匹配成功的人脸图像，并接收反馈的选择指令，根据所述选择指令，获取至少一张人脸图像。

由上述方案可见，应用本发明实施例，根据人脸图像和RFID标签的获取时间和获取位置，将人脸图像与RFID标签进行匹配，确定出待识别人脸图像对应的目标RFID标签，将目标RFID标签的轨迹确定为待识别人脸图像对应的人员轨迹。相比于现有技术中仅利用人脸图像采集设备采集到的人脸图像识别人员轨迹的方法，不需要全程采集人脸图像，避免了设备及环境的影响，即便在天黑、设备清晰度低或者没有设置人脸图像采集设备的场景下，也能够根据对RFID标签的追踪实现对人员轨迹的识别。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种人员轨迹识别方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种人员轨迹识别装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了人员轨迹识别方法及装置。该方法可以由摄像机、手机、平板电脑、个人计算机、服务器等执行。下面首先对本发明实施例提供的一种人员轨迹识别方法进行详细说明。

图1为本发明实施例提供的一种人员轨迹识别方法的流程示意图，包括：

S101：接收用户发送的待识别人脸图像，将待识别人脸图像与数据库中预先保存的多张人脸图像进行匹配。其中，在所述数据库中还保存有每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置。

作为本发明的一种实施方式，可以设置上传界面，以使用户能够在上传界面中上传待识别人脸图像。

作为本发明的一种实施方式，可以通过人脸图像采集设备采集人脸图像，人脸图像采集设备将采集到的人脸图像保存到数据库中。另外，数据库中还对应保存人脸图像的第一获取时间及第一获取位置。具体的，数据库可以存储在计算机等电子设备中，该电子设备将接收到人脸图像的时间作为该人脸图像的第一获取时间；另外，人脸图像采集设备的位置如果是固定的，可以预先获取采集该人脸图像的人脸图像采集设备的位置，作为人脸图像的获取位置。如果人脸图像采集设备是移动的，可以将采集该人脸图像时的人脸图像采集设备的地理位置作为上述获取位置，也可以将该人脸图像中的人物的地理位置作为上述获取位置。

具体的，将两张人脸图像进行匹配，可以通过深度学习算法将人脸图像转化成二进制模型，对两张人脸图像的二进制模型进行相似度计算，如果相似度高于设定值，则表示两张人脸图像匹配成功。当然，将人脸图像进行匹配还可以采用其他方法，属于现有技术，在此不做赘述。

S102：当获取到与待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像时，确定所述至少一张人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置。

具体的，获取到与所述待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像，可以包括：显示匹配成功的人脸图像，并接收反馈的选择指令，根据所述选择指令，获取至少一张人脸图像。

作为本发明的一种实施方式，可以设置展示界面，在展示界面中显示匹配成功的人脸图像，以使用户进行选择。根据用户反馈的选择指令获取人脸图像，提高了人脸图像匹配的准确性。

数据库中对应保存有人脸图像、人脸图像的第一获取时间及第一获取位置，因而可以根据用户的选择指令，获取用户选择的人脸图像的第一获取时间及第一获取位置。

S103：根据所述数据库中预先保存的每个射频识别RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，确定与目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签。

作为本发明的一种实施方式，可以通过RFID采集设备采集RFID标签，RFID采集设备将采集到的RFID标签保存到数据库中。另外，数据库中还对应保存RFID标签的第二获取时间及第二获取位置。具体的，数据库可以存储在计算机等电子设备中，该电子设备将接收到RFID标签的时间作为该RFID标签的第二获取时间；另外，RFID采集设备的位置如果是固定的，那么可以预先获取采集该RFID信息的RFID采集设备的位置，作为RFID信息的获取位置。

本步骤中可以包括：针对所述数据库中预先保存的每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，当所述RFID标签的第二获取时间与所述目标第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述目标第一获取位置的差值小于第二阈值时，将所述RFID标签确定为与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的RFID标签。

假设第一阈值为10min，第二阈值为100m。将用户发送的待识别人脸图像与数据库中预先保存的人脸图像进行匹配，获取到一张匹配成功的人脸图像A，人脸图像A的目标第一获取时间为“4月26日10:10”，目标第一获取位置X1。

假设数据库中预先保存的关于“RFID标签、RFID标签的第二获取时间及第二获取位置”的部分内容如表1所示，需要强调的是，为了简化说明，表1仅针对“RFID标签、RFID标签的第二获取时间及第二获取位置”部分的内容进行说明，并不代表数据库中保存的全部内容。

表1

RFID标签	RFID标签的第二获取时间	RFID标签的第二获取位置
			1	4月26日10:05	X1+30m
2	4月26日10:15	X1+50m
			3	4月26日12:07	X1+200m
4	4月26日22:05	X3+100m
			5	4月27日11:15	X4+50m
2	4月27日11:05	X4+30m
			1	4月28日9:01	X5+60m
2	4月28日9:04	X5+30m
			5	4月28日9:10	X5+40m

由表1可知，编号为1的RFID标签的第二获取时间“4月26日10:05”与目标第一获取时间为“4月26日10:10”的差值小于第一阈值10min，第二获取位置X1+30m与目标第一获取位置X1的差值小于第二阈值100m，将编号为1的RFID标签的确定为与目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间(“4月26日10:05”)及目标第二获取位置(X1+30m)对应的RFID标签。同样，也将编号为2的RFID标签的确定为所述对应的RFID标签。

需要说明的是，为保证所采集的人脸图像的第一获取位置与所采集的RFID标签的第二获取位置的匹配程度较高，在本发明的一种实施方式中，RFID采集设备与人脸图像采集设备可设置在地理位置相同或相近区域。这样，在人脸图像采集设备采集人脸图像的同时，RFID采集设备相应采集RFID标签。

S104：根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签。

在S104之前，还可以包括：确定获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量。这种情况下，S104可以包括：

当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量为一时，将所述至少一个对应的RFID标签中的任意一个确定为目标RFID标签；

当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量大于一时，针对获取到的每张人脸图像，确定与所述人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；根据确定的与每张人脸图像对应的RFID标签，统计每个RFID标签的出现次数；将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。

在上述例子中，假设只获取到一张人脸图像A，则将编号为1和编号为2的RFID标签中的任意一个为目标RFID标签。

假设将用户发送的待识别人脸图像与数据库中保存的人脸图像进行匹配，除人脸图像A之外，还获取到匹配成功的人脸图像B，即人脸图像A和人脸图像B表示同一人员。人脸图像B的目标第一获取时间为“4月27日11:10”，目标第一获取位置X4。

由表1可知，编号为5的RFID标签的第二获取时间“4月27日11:15”与人脸图像B的目标第一获取时间为“4月27日11:10”的差值小于第一阈值10min，第二获取位置X4+50m与目标第一获取位置X4的差值小于第二阈值100m，将编号为1的RFID标签的确定为与目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间(“4月27日11:15”)及目标第二获取位置(X4+50m)对应的RFID标签。同样，也将编号为2的RFID标签的确定为所述对应的RFID标签。

针对人脸图像A，确定与A对应的RFID标签为编号为1和2的RFID标签；针对人脸图像B，确定与B对应的RFID标签为编号为5和2的RFID标签。

统计每个RFID标签的出现次数：编号为1和编号为5的RFID标签的出现次数都为1，编号为2的RFID标签的出现次数为2。假设第三阈值为1，将编号为2的RFID标签确定为目标RFID标签。

S105：根据所述数据库中预先保存的所述目标RFID标签的多个第二获取时间及多个第二获取位置，确定目标RFID标签的轨迹。

作为本发明的一种实施方式，RFID标签可设置在人员随身携带的物品上，如笔记本、箱包等；也可以设置在人员所使用的交通工具上，如自行车、电动车等；也可以设置在公共交通工具上，如公交车上等；当然，也可以设置在其他可随人员移动的物品中。可以理解的是，将上述可随人员移动的物品作为对象，在对象上安装RFID标签，在对象的活动区域设置RFID采集设备，可以利用多个RFID采集设备对安装有RFID标签的对象的RFID标签进行采集，根据采集到的RFID标签的在不同时间出现的不同位置(即数据库中预先保存的该RFID标签的多个第二获取时间及多个第二获取位置)，可以获得该RFID标签的轨迹。

通过上述方式，确定目标RFID标签的轨迹。

S106：将目标RFID标签的轨迹确定为待识别人脸图像对应的人员的轨迹。

应用本发明所示实施例，在不便于安装人脸图像采集设备的环境中设置RFID采集设备，确定人脸图像对应的目标RFID标签，同时利用人脸图像及其对应的目标RFID标签，实现对人员轨迹的识别。

假设将用户发送的待识别人脸图像与数据库中保存的人脸图像进行匹配，除人脸图像A和人脸图像B之外，还获取到匹配成功的人脸图像C，即人脸图像A、人脸图像B和人脸图像C都表示同一人员。人脸图像C的目标第一获取时间为“4月28日9:10”，目标第一获取位置X5。

由表1可知，编号为1的RFID标签的第二获取时间“4月28日9:01”与人脸图像B的目标第一获取时间为“4月28日9:10”的差值小于第一阈值10min，第二获取位置X5+60m与目标第一获取位置X5的差值小于第二阈值100m，将编号为1的RFID标签的确定为与目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间(“4月28日9:01”)及目标第二获取位置(X5+60m)对应的RFID标签。同样，也将编号为2与编号为5的RFID标签的确定为所述对应的RFID标签。

也就是说，针对人脸图像A，确定与A对应的RFID标签为编号为1和2的RFID标签；针对人脸图像B，确定与B对应的RFID标签为编号为5和2的RFID标签；针对人脸图像C，确定与C对应的RFID标签为编号为1、2和5的RFID标签。

统计每个RFID标签的出现次数：编号为1和编号为5的RFID标签的出现次数都为2，编号为2的RFID标签的出现次数为3。第三阈值为1，将编号为1、2和5的RFID标签确定为目标RFID标签。

在本发明所示实施例中，所述将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签，可以包括：

当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的RFID标签确定为第二目标RFID标签；

所述将所述目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的人员的轨迹，可以包括：

将所述第一目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第一人员的轨迹；将所述第二目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第二人员的轨迹。

还以上述例子进行说明，第三阈值为1，编号为1和编号为5的RFID标签的出现次数都为2，编号为2的RFID标签的出现次数为3：将编号为2的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将编号为1和编号为5的RFID标签确定为第二目标RFID标签；将编号为2的RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第一人员的轨迹；将编号为1和编号为5的RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第二人员的轨迹。

本领域技术人员可以理解的是，作为本发明的一种实施方式，可以在人脸图像采集设备的附近设置RFID采集设备。当人脸图像采集设备采集到一张人脸图像时，RFID采集设备可能会同时采集到附近多个RFID标签。但经较长时间的统计，本人的RFID标签与本人的人脸图像一起出现的次数应该较多，因此，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，即表示确定为本人的RFID标签；将该RFID标签的轨迹确定为本人的轨迹。

另外，与本人的人脸图像一起出现的次数较多的其他人的RFID标签往往是同行人员的RFID标签，也有重要的意义。因而，将出现次数大于第三阈值的RFID标签中，除第一目标RFID标签以外的RFID标签确定为第二目标RFID标签；将第二目标RFID标签的轨迹确定为待识别人脸图像对应的第二人员的轨迹。

应用本发明图1所示实施例，根据人脸图像和RFID标签的获取时间和获取位置，将人脸图像与RFID标签进行匹配，确定出待识别人脸图像对应的目标RFID标签，将目标RFID标签的轨迹确定为待识别人脸图像对应的人员轨迹。相比于现有技术中仅利用人脸图像采集设备采集到的人脸图像识别人员轨迹的方法，不需要全程采集人脸图像，避免了设备及环境的影响，即便在天黑、设备清晰度低或者没有设置人脸图像采集设备的场景下，也能够根据对RFID标签的追踪实现对人员轨迹的识别。

与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种人员轨迹识别装置。

图2为本发明实施例提供的一种人员轨迹识别装置的结构示意图，包括：

接收匹配模块201，用于接收用户发送的待识别人脸图像，将所述待识别人脸图像与数据库中预先保存的多张人脸图像进行匹配，其中，在所述数据库中还保存有每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置；

获取模块202，用于获取与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像；

第一确定模块203，用于当获取到与所述待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像时，确定所述至少一张人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置；

第二确定模块204，用于根据所述数据库中预先保存的每个射频识别RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，确定与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；

第三确定模块205，用于根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签；

第四确定模块206，用于根据所述数据库中预先保存的所述目标RFID标签的多个第二获取时间及多个第二获取位置，确定所述目标RFID标签的轨迹；

第五确定模块207，用于将所述目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的人员的轨迹。

在本发明所示实施例中，第二确定模块204，具体可以用于：

针对所述数据库中预先保存的每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，当所述RFID标签的第二获取时间与所述目标第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述目标第一获取位置的差值小于第二阈值时，将所述RFID标签确定为与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的RFID标签。

在本发明所示实施例中，所述装置还可以包括：

第六确定模块(图中未示出)，用于确定获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量；

第三确定模块205，可以包括：第一确定子模块、第二确定子模块、统计子模块和第三确定子模块，(图中未示出)，其中，

第一确定子模块，用于当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量为一时，将所述至少一个对应的RFID标签中的任意一个确定为目标RFID标签；

第二确定子模块，用于当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量大于一时，针对获取到的每张人脸图像，确定与所述人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；

统计子模块，用于根据确定的与每张人脸图像对应的RFID标签，统计每个RFID标签的出现次数；

第三确定子模块，用于将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。

在本发明所示实施例中，所述第三确定子模块，具体可以用于：

当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的RFID标签确定为第二目标RFID标签；

第五确定模块207，具体可以用于：

将所述第一目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第一人员的轨迹；将所述第二目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第二人员的轨迹。

在本发明所示实施例中，获取模块202，具体可以用于：

显示匹配成功的人脸图像，并接收反馈的选择指令，根据所述选择指令，获取至少一张人脸图像。

应用本发明图2所示实施例，根据人脸图像和RFID标签的获取时间和获取位置，将人脸图像与RFID标签进行匹配，确定出待识别人脸图像对应的目标RFID标签，将目标RFID标签的轨迹确定为待识别人脸图像对应的人员轨迹。相比于现有技术中仅利用人脸图像采集设备采集到的人脸图像识别人员轨迹的方法，不需要全程采集人脸图像，避免了设备及环境的影响，即便在天黑、设备清晰度低或者没有设置人脸图像采集设备的场景下，也能够根据对RFID标签的追踪实现对人员轨迹的识别。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述方法实施方式中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，这里所称得的存储介质，如：ROM/RAM、磁碟、光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种人员轨迹识别方法，其特征在于，包括：

接收用户发送的待识别人脸图像，将所述待识别人脸图像与数据库中预先保存的多张人脸图像进行匹配，其中，在所述数据库中还保存有每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置；

当获取到与所述待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像时，确定所述至少一张人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置；

根据所述数据库中预先保存的每个射频识别RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，确定与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；

根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签；

根据所述数据库中预先保存的所述目标RFID标签的多个第二获取时间及多个第二获取位置，确定所述目标RFID标签的轨迹，将所述目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的人员的轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签，包括：

针对所述数据库中预先保存的每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，当所述RFID标签的第二获取时间与所述目标第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述目标第一获取位置的差值小于第二阈值时，将所述RFID标签确定为与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的RFID标签。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签之前，还包括：

确定获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量；

所述根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签，包括：

当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量为一时，将所述至少一个对应的RFID标签中的任意一个确定为目标RFID标签；

当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量大于一时，针对获取到的每张人脸图像，确定与所述人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；根据确定的与每张人脸图像对应的RFID标签，统计每个RFID标签的出现次数；将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签，包括：

当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的RFID标签确定为第二目标RFID标签；

所述将所述目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的人员的轨迹，包括：

将所述第一目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第一人员的轨迹；将所述第二目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第二人员的轨迹。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取到与所述待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像，包括：

显示匹配成功的人脸图像，并接收反馈的选择指令，根据所述选择指令，获取至少一张人脸图像。

6.一种人员轨迹识别装置，其特征在于，包括：

接收匹配模块，用于接收用户发送的待识别人脸图像，将所述待识别人脸图像与数据库中预先保存的多张人脸图像进行匹配，其中，在所述数据库中还保存有每张人脸图像的第一获取时间及第一获取位置；

获取模块，用于获取与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像；

第一确定模块，用于当获取到与所述待识别人脸图像匹配成功的至少一张人脸图像时，确定所述至少一张人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置；

第二确定模块，用于根据所述数据库中预先保存的每个射频识别RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，确定与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；

第三确定模块，用于根据所述至少一个对应的RFID标签，确定目标RFID标签；

第四确定模块，用于根据所述数据库中预先保存的所述目标RFID标签的多个第二获取时间及多个第二获取位置，确定所述目标RFID标签的轨迹；

第五确定模块，用于将所述目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的人员的轨迹。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于：

针对所述数据库中预先保存的每个RFID标签的第二获取时间及第二获取位置，当所述RFID标签的第二获取时间与所述目标第一获取时间的差值小于第一阈值、且所述RFID标签的第二获取位置与所述目标第一获取位置的差值小于第二阈值时，将所述RFID标签确定为与所述目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的RFID标签。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第六确定模块，用于确定获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量；

所述第三确定模块，包括：

第一确定子模块，用于当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量为一时，将所述至少一个对应的RFID标签中的任意一个确定为目标RFID标签；

第二确定子模块，用于当获取到的与所述待识别人脸图像匹配成功的人脸图像的数量大于一时，针对获取到的每张人脸图像，确定与所述人脸图像的目标第一获取时间及目标第一获取位置匹配的目标第二获取时间及目标第二获取位置对应的至少一个RFID标签；

统计子模块，用于根据确定的与每张人脸图像对应的RFID标签，统计每个RFID标签的出现次数；

第三确定子模块，用于将出现次数大于第三阈值的RFID标签确定为目标RFID标签。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第三确定子模块，具体用于：

当出现次数大于第三阈值的RFID标签包括至少两个时，将出现次数最多的RFID标签确定为第一目标RFID标签，将除所述第一目标RFID标签以外的RFID标签确定为第二目标RFID标签；

所述第五确定模块，具体用于：

将所述第一目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第一人员的轨迹；将所述第二目标RFID标签的轨迹确定为所述待识别人脸图像对应的第二人员的轨迹。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于：

显示匹配成功的人脸图像，并接收反馈的选择指令，根据所述选择指令，获取至少一张人脸图像。