CN112665611B - 机载磁罗盘方位误差校验装置 - Google Patents

Abstract

提供一种机载磁罗盘方位误差校验装置，包括支撑架，所述支撑架上板面位置可调式安装有安装夹，所述安装夹上端呈角度安装有关节连接件，所述关节连接件上端与用于校验机载磁罗盘航向误差的定位仪装置俯仰位置可调式连接，所述关节连接件下端设有用于对位置调节到位后的定位仪装置进行定位锁紧的锁紧件。本发明可通过调节安装夹在支撑架上的位置，完成定位仪装置对目标的快速找正，由关节连接件调节定位仪装置的俯仰位置，便于对定位仪装置进行调平，为定位仪装置对机载磁罗盘航向误差的校验提供便利的位置调节条件，解决了机载磁罗盘误差校验难度大的问题，本结构精密，操作方便，工作可靠，精度高，适用面广。

Description

机载磁罗盘方位误差校验装置

技术领域

本发明属于磁罗盘校验装置技术领域，具体涉及一种机载磁罗盘方位误差校验装置。

背景技术

目前，现有国产大型飞机磁罗盘误差无法校验，而这些组件是飞机及航空飞行器在飞行过程中为其指示磁方位的仪表，准确反应航空飞行器的磁方位，对飞机飞行起着相当重要的作用。在不同经纬度上地球磁场分布不同，故在不同地域磁罗盘等的误差也就不相同，基于此，有必要运用光学原理、磁物理技术与机械原理相结合对磁罗盘等进行校正。

发明内容

本发明解决的技术问题：提供一种机载磁罗盘方位误差校验装置，通过在位置可调式安装于支撑架上的安装夹上呈角度设置与定位仪装置俯仰位置可调式连接的关节连接件，调节安装夹在支撑架上的位置便于定位仪装置找正目标，由关节连接件调节定位仪装置的俯仰位置，便于对定位仪装置进行调平，为定位仪装置对机载磁罗盘航向误差的校验提供便利的位置调节条件，解决了机载磁罗盘误差校验难度大的问题，本结构精密，操作方便，工作可靠，精度高，适用面广。

本发明采用的技术方案：机载磁罗盘方位误差校验装置，包括支撑架，所述支撑架上板面位置可调式安装有安装夹，所述安装夹上端呈角度安装有关节连接件，所述关节连接件上端与用于校验机载磁罗盘航向误差的定位仪装置俯仰位置可调式连接，所述关节连接件下端设有用于对位置调节到位后的定位仪装置进行定位锁紧的锁紧件。

其中，所述定位仪装置包括方位调节组件和瞄准器组件，所述方位调节组件下端与关节连接件上端连接，所述瞄准器组件下端转动安装于方位调节组件上端面中部。

进一步地，所述方位调节组件包括分度盘、水泡水平仪和支撑轴，所述分度盘上盘面中部制有孔径由上至下依次减小的阶形孔，所述分度盘外沿板的厚度小于分度盘中部厚度且分度盘外沿板的上板面边沿处制有分度刻线，所述分度盘外沿板底面上固定有水泡水平仪；所述支撑轴上端适配于阶形孔下端孔内且支撑轴上端外圆周壁上的连接凸环通过螺钉固定于分度盘底面上，所述支撑轴上端面固定有伸至阶形孔内部的磁针轴，位于阶形孔内的磁针中部通过球形玛瑙轴承支撑于磁针轴上端，所述阶形孔内壁上固定有位于磁针上方的透明板；所述分度盘右侧底面上制有与阶形孔连通的凹槽，所述凹槽处的分度盘底面上固定有封板，与所述封板螺纹连接的磁针锁紧旋钮螺栓旋入凹槽内，拔叉左端间隙配合于磁针轴上而右端与磁针锁紧旋钮螺栓定位连接，在所述磁针锁紧旋钮螺栓的带动下实现拔叉上移使磁针与磁针轴上端轴尖脱离而贴紧于透面板上；所述支撑轴与轴套的内腔适配并通过螺纹连接于轴套上的分度盘锁紧旋钮螺栓将支撑轴和轴套锁紧固定，所述轴套上套装有磁航向指示杆且磁航向指示杆上设有将其锁紧于轴套上的旋钮螺栓，所述分度盘外沿板位于磁航向指示杆上端缺口处且磁航向指示杆上端的指示头指向分度盘外沿板上板面的分度刻线，所述轴套下端面固定有球头栓，所述球头栓下端的球头通过锁紧件锁紧于关节连接件的球形槽内，所述瞄准器组件下端转动安装于分度盘上。

进一步地，所述支撑轴为锥形轴且轴套内腔为与锥形轴适配的锥形内腔。

进一步地，所述瞄准器组件包括望远镜、支架和瞄准器座，所述瞄准器座为两侧壁上设有位于同一直线上的凸座的环形结构，所述凸座上固定有支架，两个位于支架之间的望远镜两侧转动安装于对应侧支架上端，所述瞄准器座与分度盘上端面的环形凸台间隙配合，所述环形凸台上固定有位于瞄准器座环形阶梯孔台阶面上并将可沿分度盘轴线旋转的瞄准器座定位于分度盘上的挡圈，所述瞄准器座两侧外圆周壁固定有位于同一直线上的弧形游标，所述弧形游标的径向中心线与望远镜的轴线平行设置，所述分度盘底面上螺纹连接有用于将瞄准器座抵紧固定的旋钮螺栓Ⅲ。

进一步地，所述关节连接件包括T形结构的球形关节，所述球形关节上端制有球形槽，所述锁紧件与设于球形关节下端面并与球形槽连通的螺纹孔适配连接后将球头栓下端的球头锁紧于球形槽内，所述球形关节侧连接端通过旋钮螺栓Ⅰ固定于安装夹上端拐角处。

进一步地，所述锁紧件包括球头关节旋钮螺栓，所述球头关节旋钮螺栓与球形关节下端面的螺纹孔适配连接，所述球形槽内设有与球头栓下端的球头适配的球槽板，所述球槽板外壁中部与球头关节旋钮螺栓端部固定连接，并通过旋转球头关节旋钮螺栓实现球头栓下端球头的锁紧或松开。

进一步地，所述支撑架包括三脚架和安装板，所述三脚架上端固定于安装板一端，所述安装夹沿安装板长度和宽度方向位置可调式安装于安装板上。

进一步地，所述安装夹包括呈弓形结构的弓形夹，所述弓形夹上端底面抵于安装板上端面，所述弓形夹下端螺纹连接有旋钮螺栓Ⅱ，所述旋钮螺栓Ⅱ端部固定有夹板并通过旋转旋钮螺栓Ⅱ使夹板抵紧安装板或与安装板松开后实现弓形夹在安装板上的固定或位置调节。

进一步地，所述三脚架的高度通过设于其上的升缩杆和蝶形螺母调节。

本发明与现有技术相比的优点：

1、本技术方案通过在位置可调式安装于支撑架上的安装夹上呈角度设置与定位仪装置俯仰位置可调式连接的关节连接件，调节安装夹在支撑架上的位置便于定位仪装置找正目标，由关节连接件调节定位仪装置的俯仰位置，便于对定位仪装置进行调平，为定位仪装置对机载磁罗盘航向误差的校验提供便利的位置调节条件；

2、本技术方案采用关节连接件和安装夹呈角度连接方式，有利于为定位仪装置的俯仰位置提供调节空间，从而对定位仪装置中分度盘的水平位置调平；

3、本技术方案采用挡圈将间隙配合于分度盘上端面的环形凸台上并可绕分度盘轴线旋转的瞄准器座定位于分度盘上，为望远镜瞄准方位的调节提供便利，由设于分度盘底面上并将瞄准器座抵紧的旋钮螺栓Ⅲ为望远镜提供良好的定位条件；

4、本技术方案解决了机载磁罗盘误差校验难度大的问题，对机载磁罗盘磁罗误差校验精度高，结构精密，操作方便，工作可靠，精度高，适用面广。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明方位调节组件的结构示意图；

图3为本发明分度盘与瞄准器座的连接结构示意图；

图4为本发明关节连接件与球头栓的连接结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4描述本发明的一种实施例，从而对技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。

机载磁罗盘方位误差校验装置，如图1所示，包括支撑架1，所述支撑架1上板面位置可调式安装有安装夹2，所述安装夹2上端呈角度安装有关节连接件3，所述关节连接件3上端与用于校验机载磁罗盘航向误差的定位仪装置俯仰位置可调式连接，所述关节连接件3下端设有用于对位置调节到位后的定位仪装置进行定位锁紧的锁紧件；具体的，本技术方案通过在位置可调式安装于支撑架1上的安装夹2上呈角度设置与定位仪装置俯仰位置可调式连接的关节连接件3，调节安装夹2在支撑架1上的位置便于定位仪装置找正目标，由关节连接件3调节定位仪装置的俯仰位置，便于对定位仪装置进行调平，为定位仪装置对机载磁罗盘航向误差的校验提供便利的位置调节条件,采用关节连接件3和安装夹2呈角度连接方式，有利于为定位仪装置的俯仰位置提供调节空间，从而对定位仪装置中分度盘4-1的水平位置调平；

定位仪装置的具体结构如下：所述定位仪装置包括方位调节组件4和瞄准器组件5，所述方位调节组件4下端与关节连接件3上端连接，所述瞄准器组件5下端转动安装于方位调节组件4上端面中部。

如图2-3所示，方位调节组件4的具体结构如下：所述方位调节组件4包括分度盘4-1、水泡水平仪4-2和支撑轴4-3，所述分度盘4-1上盘面中部制有孔径由上至下依次减小的阶形孔4-4，所述分度盘4-1外沿板的厚度小于分度盘4-1中部厚度且分度盘4-1外沿板的上板面边沿处制有分度刻线4-20，所述分度盘4-1外沿板底面上固定有水泡水平仪4-2，水泡水平仪4-2用于调平分度盘4-1时检测分度盘4-1是否调平；所述支撑轴4-3上端适配于阶形孔4-4下端孔内且支撑轴4-3上端外圆周壁上的连接凸环4-5通过螺钉固定于分度盘4-1底面上，所述支撑轴4-3上端面固定有伸至阶形孔4-4内部的磁针轴4-6，位于阶形孔4-4内的磁针4-7中部通过球形玛瑙轴承4-8支撑于磁针轴4-6上端，所述阶形孔4-4内壁上固定有位于磁针4-7上方的透明板4-12，其中，透明板4-12为磁罗玻璃，便于观察磁针轴4-6的N和S指向；所述分度盘4-1右侧底面上制有与阶形孔4-4连通的凹槽4-9，所述凹槽4-9处的分度盘4-1底面上固定有封板4-10，与所述封板4-10螺纹连接的磁针锁紧旋钮螺栓4-18旋入凹槽4-9内，拔叉4-11左端间隙配合于磁针轴4-6上而右端与磁针锁紧旋钮螺栓4-18定位连接，在不工作的情况下，通过所述磁针锁紧旋钮螺栓4-18的转动带动下实现拔叉4-11上移使磁针4-7与磁针轴4-6上端轴尖脱离而贴紧于透面板4-12上，需要使用磁针轴4-6时，反向旋转磁针锁紧旋钮螺栓4-18使磁针4-7下移，磁针轴4-6上端轴尖支撑于球形玛瑙轴承4-8上，磁针4-7正常使用；所述支撑轴4-3与轴套4-14的内腔适配并通过螺纹连接于轴套4-14上的分度盘锁紧旋钮螺栓4-19将支撑轴4-3和轴套4-14锁紧固定，需要对定位仪装置的方位进行调节时，旋松分度盘锁紧旋钮螺栓4-19，转动分度盘4-1至合适位置，旋转分度盘锁紧旋钮螺栓4-19将支撑轴4-3和轴套4-14锁紧固定，所述轴套4-14上套装有磁航向指示杆4-15且磁航向指示杆4-15上设有将其锁紧于轴套4-14上的旋钮螺栓4-16，指示杆4-15的指向需要调整时，通过旋松旋钮螺栓4-16转动指示杆4-15至合适位置锁紧即可，所述分度盘4-1外沿板位于磁航向指示杆4-15上端缺口处且磁航向指示杆4-15上端的指示头指向分度盘4-1外沿板上板面的分度刻线4-20，所述轴套4-14下端面固定有球头栓4-17，所述球头栓4-17下端的球头通过锁紧件锁紧于关节连接件3的球形槽3-1内，所述瞄准器组件5下端转动安装于分度盘4-1上；为了保证支撑轴4-3和轴套4-14的支撑稳定性，所述支撑轴4-3采用锥形轴，而轴套4-14的内腔为与锥形轴适配的锥形内腔。

如图1所示，瞄准器组件5的具体结构如下：所述瞄准器组件5包括望远镜5-1、支架5-2和瞄准器座5-3，所述瞄准器座5-3为两侧壁上设有位于同一直线上的凸座5-4的环形结构，所述凸座5-4上固定有支架5-2，两个位于支架5-2之间的望远镜5-1两侧转动安装于对应侧支架5-2上端，所述瞄准器座5-3与分度盘4-1上端面的环形凸台4-13间隙配合，所述环形凸台4-13上固定有位于瞄准器座5-3环形阶梯孔台阶面上并将可沿分度盘4-1轴线旋转的瞄准器座5-3定位于分度盘4-1上的挡圈5-5，所述瞄准器座5-3两侧外圆周壁固定有位于同一直线上的弧形游标5-6，所述弧形游标5-6的径向中心线与望远镜5-1的轴线平行设置，所述分度盘4-1底面上螺纹连接有用于将瞄准器座5-3抵紧固定的旋钮螺栓Ⅲ5-7，转动瞄准器座5-3使望远镜5-1转动至合适位置后，旋转旋钮螺栓Ⅲ5-7将瞄准器座5-3抵紧固定于分度盘4-1上即可；上述结构中，采用挡圈5-5将间隙配合于分度盘4-1上端面的环形凸台4-13上并可绕分度盘4-1轴线旋转的瞄准器座5-3定位于分度盘4-1上，为望远镜5-1瞄准方位的调节提供便利，由设于分度盘4-1底面上并将瞄准器座5-3抵紧的旋钮螺栓Ⅲ5-7为望远镜5-1提供良好的定位条件；

如图4所示，所述关节连接件3包括T形结构的球形关节，所述球形关节上端制有球形槽3-1，所述锁紧件与设于球形关节下端面并与球形槽3-1连通的螺纹孔适配连接后将球头栓4-17下端的球头锁紧于球形槽3-1内，所述球形关节侧连接端通过旋钮螺栓Ⅰ7固定于安装夹2上端拐角处；具体的，所述锁紧件包括球头关节旋钮螺栓6，所述球头关节旋钮螺栓6与球形关节下端面的螺纹孔适配连接，所述球形槽3-1内设有与球头栓4-17下端的球头适配的球槽板3-2，所述球槽板3-2外壁中部与球头关节旋钮螺栓6端部固定连接，并通过旋转球头关节旋钮螺栓6实现球头栓4-17下端球头的锁紧或松开，球头关节旋钮螺栓6旋松后用于调节定位仪装置的俯仰位置，从而调节定位仪装置至水平。

本结构中，所述支撑架1包括三脚架1-1和安装板1-2，所述三脚架1-1上端固定于安装板1-2一端，所述安装夹2沿安装板1-2长度和宽度方向位置可调式安装于安装板1-2上；具体的，所述三脚架1-1的高度通过设于其上的升缩杆和蝶形螺母调节；具体的，安装夹2包括呈弓形结构的弓形夹2-3，所述弓形夹2-3上端底面抵于安装板1-2上端面，所述弓形夹2-3下端螺纹连接有旋钮螺栓Ⅱ2-1，所述旋钮螺栓Ⅱ2-1端部固定有夹板2-2并通过旋转旋钮螺栓Ⅱ2-1使夹板2-2抵紧安装板1-2或与安装板1-2松开后实现弓形夹2-3在安装板1-2上的固定或位置调节，旋松旋钮螺栓Ⅱ2-1可使安装架2相对安装板1-2做相对移动，便于望远镜5-1目镜找正目标。

本结构中，安装板1-2通过其上方的安装孔固定于三脚架1-1顶端，三脚架1-1的三角块突起处用螺母锁紧于有红色刻线一面向上，球形关节用于调节水泡水平仪4-2的水平，将水泡水平仪4-2内部水泡调节至全部位于分度刻线4-20以内即视为水平，调整水平后用球头关节旋钮螺栓6锁紧；望远镜5-1的目镜中心有十字分划线，当目标在十字分划线交叉点时，说明瞄准器已找正目标，用弧形游标5-6与分度盘4-1上的分度刻度4-20的配合能读出目标的角度值，测量时利用磁航向指示杆4-15指标作为基准转动瞄准器组件5，磁航向指示杆4-15可用旋钮螺栓4-16锁紧；在磁针4-7四周的阶形孔4-4台阶面上，有四条径向刻线，分别与分度盘4-1上的0°、180°、90°、270°对准，在不工作的情况下，通过所述磁针锁紧旋钮螺栓4-18的转动带动下实现拔叉4-11上移使磁针4-7与磁针轴4-6上端轴尖脱离而贴紧于透面板4-12上，以防止轴尖损伤。

利用本结构测定参考目标方位角的方法如下：

在校验场地无除地磁场以外的其它磁场影响下，三脚架1-1固定在飞机背部中轴线的合适位置；将磁针4-7松开指北，分度盘4-1“0”刻线对准磁针4-7北端，弧形游标5-6的零刻线与分度盘4-1的零刻线对齐，锁定分度盘4-1，转动望远镜5-1使目镜十字刻线找正参考目标(参考目标根据飞机的大小可在一定距离内可调，建议距离3km～10km)，此时弧形游标5-6的“0”刻线读数即为参考目标的磁方位角，再对该方位角用当地的磁差加以修正后，可得参考目标的真方位角。

本结构在飞机上测定飞机航向

A)将三脚架1-1安装于飞机背部中轴线上，将弧形游标5-6的“0”刻线(物镜端)与分度盘4-1的“0”分度刻线4-20对齐，利用旋转旋钮螺栓Ⅲ5-7锁定瞄准器组件5，转动分度盘4-1使望远镜5-1中心找正飞机头部中轴线上的参考点，利用分度盘锁紧旋钮螺栓4-19锁定分度盘4-1，松开旋转旋钮螺栓Ⅲ5-7，转动瞄准器组件5使望远镜5-1中心找正飞机尾部中轴线上的参考点，观察弧形游标5-6的“0”刻线是否与分度盘4-1上的“180”分度刻线4-20对齐，如并未对其调整分度盘4-1，使弧形游标5-6的“0”刻线与分度盘4-1上的“180”分度刻线4-20重合后，再转动瞄准器组件5观察飞机头部，如此重复直到弧形游标5-6的“0”刻线与分度盘4-1上分度刻线4-20的“0”、“180”重合误差在0.1°以内，锁定分度盘4-1，转动磁航向指示杆4-15使其上端的指示头与分度盘4-1上的“0”分度刻线4-20对齐，利用旋钮螺栓4-16将磁航向指示杆4-1锁定，此时磁航向指示杆4-1指示的角度就为飞机的方向；

B)利用本结构测定参考目标方位角的方法找到目标物体的磁方位角；

C)在望远镜5-1瞄准目标的状态下将分度盘4-1转回正北位置锁定，此时磁航向指示杆4-1指标为飞机的磁方位角，弧形游标5-6的读数为目标物体的磁方向，分度盘4-1上的“0”分度刻线4-20指北；

D)转动瞄准器组件5使望远镜5-1的中轴线与目标物体成一定角度(如45)°，锁定瞄准器组件5，转动飞机使望远,5-1再次找正目标物体，此时飞机转动角度为一定角度(如45°)，磁航向指示杆4-1上午示数为飞机方位角；

E)重复D)步骤8次，直到飞机回到初始方向，测量结束。

本技术方案解决了机载磁罗盘误差校验难度大的问题，对机载磁罗盘磁罗误差校验精度高，结构精密，操作方便，工作可靠，精度高，适用面广。

上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (8)

1.机载磁罗盘方位误差校验装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上板面位置可调式安装有安装夹(2)，所述安装夹(2)上端呈角度安装有关节连接件(3)，所述关节连接件(3)上端与用于校验机载磁罗盘航向误差的定位仪装置俯仰位置可调式连接，所述关节连接件(3)下端设有用于对位置调节到位后的定位仪装置进行定位锁紧的锁紧件

所述定位仪装置包括方位调节组件(4)和瞄准器组件(5)，所述方位调节组件(4)下端与关节连接件(3)上端连接，所述瞄准器组件(5)下端转动安装于方位调节组件(4)上端面中部；

所述方位调节组件(4)包括分度盘(4-1)、水泡水平仪(4-2)和支撑轴(4-3)，所述分度盘(4-1)上盘面中部制有孔径由上至下依次减小的阶形孔(4-4)，所述分度盘(4-1)外沿板的厚度小于分度盘(4-1)中部厚度且分度盘(4-1)外沿板的上板面边沿处制有分度刻线(4-20)，所述分度盘(4-1)外沿板底面上固定有水泡水平仪(4-2)；所述支撑轴(4-3)上端适配于阶形孔(4-4)下端孔内且支撑轴(4-3)上端外圆周壁上的连接凸环(4-5)通过螺钉固定于分度盘(4-1)底面上，所述支撑轴(4-3)上端面固定有伸至阶形孔(4-4)内部的磁针轴(4-6)，位于阶形孔(4-4)内的磁针(4-7)中部通过球形玛瑙轴承(4-8)支撑于磁针轴(4-6)上端，所述阶形孔(4-4)内壁上固定有位于磁针(4-7)上方的透明板(4-12)；所述分度盘(4-1)右侧底面上制有与阶形孔(4-4)连通的凹槽(4-9)，所述凹槽(4-9)处的分度盘(4-1)底面上固定有封板(4-10)，与所述封板(4-10)螺纹连接的磁针锁紧旋钮螺栓(4-18)旋入凹槽(4-9)内，拔叉(4-11)左端间隙配合于磁针轴(4-6)上而右端与磁针锁紧旋钮螺栓(4-18)定位连接，在所述磁针锁紧旋钮螺栓(4-18)的带动下实现拔叉(4-11)上移使磁针(4-7)与磁针轴(4-6)上端轴尖脱离而贴紧于透面板(4-12)上；所述支撑轴(4-3)与轴套(4-14)的内腔适配并通过螺纹连接于轴套(4-14)上的分度盘锁紧旋钮螺栓(4-19)将支撑轴(4-3)和轴套(4-14)锁紧固定，所述轴套(4-14)上套装有磁航向指示杆(4-15)且磁航向指示杆(4-15)上设有将其锁紧于轴套(4-14)上的旋钮螺栓(4-16)，所述分度盘(4-1)外沿板位于磁航向指示杆(4-15)上端缺口处且磁航向指示杆(4-15)上端的指示头指向分度盘(4-1)外沿板上板面的分度刻线(4-20)，所述轴套(4-14)下端面固定有球头栓(4-17)，所述球头栓(4-17)下端的球头通过锁紧件锁紧于关节连接件(3)的球形槽(3-1)内，所述瞄准器组件(5)下端转动安装于分度盘(4-1)上。

2.根据权利要求1所述的机载磁罗盘方位误差校验装置，其特征在于：所述支撑轴(4-3)为锥形轴且轴套(4-14)内腔为与锥形轴适配的锥形内腔。

3.根据权利要求1所述的机载磁罗盘方位误差校验装置，其特征在于：所述瞄准器组件(5)包括望远镜(5-1)、支架(5-2)和瞄准器座(5-3)，所述瞄准器座(5-3)为两侧壁上设有位于同一直线上的凸座(5-4)的环形结构，所述凸座(5-4)上固定有支架(5-2)，两个位于支架(5-2)之间的望远镜(5-1)两侧转动安装于对应侧支架(5-2)上端，所述瞄准器座(5-3)与分度盘(4-1)上端面的环形凸台(4-13)间隙配合，所述环形凸台(4-13)上固定有位于瞄准器座(5-3)环形阶梯孔台阶面上并将可沿分度盘(4-1)轴线旋转的瞄准器座(5-3)定位于分度盘(4-1)上的挡圈(5-5)，所述瞄准器座(5-3)两侧外圆周壁固定有位于同一直线上的弧形游标(5-6)，所述弧形游标(5-6)的径向中心线与望远镜(5-1)的轴线平行设置，所述分度盘(4-1)底面上螺纹连接有用于将瞄准器座(5-3)抵紧固定的旋钮螺栓Ⅲ(5-7)。

4.根据权利要求1所述的机载磁罗盘方位误差校验装置，其特征在于：所述关节连接件(3)包括T形结构的球形关节，所述球形关节上端制有球形槽(3-1)，所述锁紧件与设于球形关节下端面并与球形槽(3-1)连通的螺纹孔适配连接后将球头栓(4-17)下端的球头锁紧于球形槽(3-1)内，所述球形关节侧连接端通过旋钮螺栓Ⅰ(7)固定于安装夹(2)上端拐角处。

5.根据权利要求4所述的机载磁罗盘方位误差校验装置，其特征在于：所述锁紧件包括球头关节旋钮螺栓(6)，所述球头关节旋钮螺栓(6)与球形关节下端面的螺纹孔适配连接，所述球形槽(3-1)内设有与球头栓(4-17)下端的球头适配的球槽板(3-2)，所述球槽板(3-2)外壁中部与球头关节旋钮螺栓(6)端部固定连接，并通过旋转球头关节旋钮螺栓(6)实现球头栓(4-17)下端球头的锁紧或松开。

6.根据权利要求1-5任一项所述的机载磁罗盘方位误差校验装置，其特征在于：所述支撑架(1)包括三脚架(1-1)和安装板(1-2)，所述三脚架(1-1)上端固定于安装板(1-2)一端，所述安装夹(2)沿安装板(1-2)长度和宽度方向位置可调式安装于安装板(1-2)上。

7.根据权利要求6所述的机载磁罗盘方位误差校验装置，其特征在于：所述安装夹(2)包括呈弓形结构的弓形夹(2-3)，所述弓形夹(2-3)上端底面抵于安装板(1-2)上端面，所述弓形夹(2-3)下端螺纹连接有旋钮螺栓Ⅱ(2-1)，所述旋钮螺栓Ⅱ(2-1)端部固定有夹板(2-2)并通过旋转旋钮螺栓Ⅱ(2-1)使夹板(2-2)抵紧安装板(1-2)或与安装板(1-2)松开后实现弓形夹(2-3)在安装板(1-2)上的固定或位置调节。

8.根据权利要求7所述的机载磁罗盘方位误差校验装置，其特征在于：所述三脚架(1-1)的高度通过设于其上的升缩杆和蝶形螺母调节。

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