CN113960542A - 一种雷达伺服座体方位指向精度的测量装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种雷达伺服座体方位指向精度的测量装置及方法，包括平行光管、高精度可调平台、经纬仪、固定工装和光学平台。将平行光管作为观瞄基准，软件控制雷达伺服座体转动特定角度值，经纬仪与雷达伺服座体刚性连接，可测出雷达伺服座体实际转动值，雷达伺服座体的方位角反馈值与经纬仪所测方位实际转动角度值求差的绝对值，即为雷达伺服座体在此角度下的指向精度。本发明实现了雷达伺服座体指向精度在内场下的精确测量，测量方法简单，易操作，过程可控制性好，缩短了测量时间，提高了测量精度。

Description

一种雷达伺服座体方位指向精度的测量装置及方法
技术领域
本发明涉及调试技术领域，具体涉及一种雷达伺服座体方位指向精度的测量装置及方法。
背景技术
随着相控阵雷达技术的不断发展，对相控阵雷达的精度要求越来越高。雷达伺服座体作为相控阵雷达的重要组成部分，具有支撑、驱动天线转动定位的功能。其指向精度直接影响相控阵雷达天线的精度。通常利用检测机构测量雷达伺服座体起始位置到目标位置后的旋转角度，与系统反馈旋转角度值做比对，来实现雷达同服座体指向精度的精确测量。该指向精度的测量值是软件补偿相控阵雷达特定角度指向的基础，常见的雷达伺服座体指向精度测量主要分为外场测量和内场测量。
外场测量多受环境及设备因素限制且精度不高，而内场测量对设备及测量方法有较严格的要求。典型的，一种采用高精度转台的反转来标定雷达伺服座体的转向角度的方法，但该方法存在引入转台误差、转台需具备较高精度等缺点；一种在雷达伺服座体上找到一参考点，座体带动参考点旋转后，利用光学设备转站测量参考点前后的转角差值，以此来标定雷达伺服座体的转向角度，但该方法存在参考点及光学测量转站所引入的误差，不易操作且测量精度也不高。
因此，目前亟需一种雷达伺服座体调试工装和其对应的方法，能够克服外场测量和内场测量的缺点，同时达到调试要求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种雷达伺服座体方位指向精度的测量装置及方法，能够在内场条件下快速准确地测量雷达伺服座体方位指向精度。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案为：
一种雷达伺服座体方位指向精度的测量装置，其特征在于，包括平行光管、高精度可调平台、经纬仪、固定工装和光学平台。
将待测的雷达伺服座体固定连接在高精度可调平台上；平行光管固定在光学平台上，平行光管的光轴与雷达伺服座体的零位刻线对齐；经纬仪固定连接在雷达伺服座体的回转中心，经纬仪的视轴与平行光管平行，且经纬仪的望远镜分划刻线与平行光管分划刻线对齐，经纬仪方位角置零。
进一步的，雷达伺服座体的转动角度值由软件控制。
进一步的，使用前，高精度可调平台调平。
进一步的，经纬仪固定连接在雷达伺服座体的回转中心的方式为刚性连接。
一种雷达伺服座体方位指向精度的测量方法，针对雷达伺服座体方位指向精度的测量装置，具体步骤为：
步骤一、将高精度可调平台调平，并将待测的雷达伺服座体固定在高精度可调平台上，控制雷达伺服座体回转正常，读取转动角度反馈值。
步骤二、将平行光管置于光学平台上，调整平行光管，使平行光管光轴与雷达伺服座体零位刻线对齐。
步骤三、使用固定工装将经纬仪固定在雷达伺服座体回转部件中心，形成刚性连接。
步骤四、调平经纬仪，视轴与平行光管平行，且经纬仪望远镜分划刻线与平行光管分划刻线对齐，经纬仪方位角置零。
步骤五、软件控制雷达伺服座体转动任一角度，读取方位转动角度值，调平经纬仪，并调整经纬仪望远镜分划刻线与平行光管分划刻线再次对齐，读取此时经纬仪方位角度值。
步骤六、雷达伺服座体的方位角反馈值与经纬仪的方位角度值值求差的绝对值，即为雷达伺服座体在此角度下的指向精度。
有益效果：本发明提供了一种雷达伺服座体方位指向精度的测量方法及装置，能够在内场条件下快速准确地测量雷达伺服座体方位指向精度。本发明将平行光管作为观瞄基准，软件控制雷达伺服座体转动特定角度值，经纬仪与雷达伺服座体刚性连接，可测出雷达伺服座体实际转动值，雷达伺服座体方位角反馈值与经纬仪所测方位实际转动角度值求差的绝对值，即为雷达伺服座体在此角度下的指向精度。本发明实现了雷达伺服座体指向精度在内场下的精确测量，测量方法简单，易操作，过程可控制性好，缩短了测量时间，提高了测量精度。
附图说明
图1为本发明装置图。
其中，1-平行光管、2-雷达伺服座体、3-高精度可调平台、4-经纬仪、5-固定工装、6-光学平台。
具体实施方式
下面结合附图并举实施例，对本发明进行详细描述。
如图1所示，本发明提供了一种雷达伺服座体方位指向精度的测量装置，包括平行光管1、高精度可调平台3、经纬仪4、固定工装5和光学平台6。
使用前，高精度可调平台3调平，将待测的雷达伺服座体2固定连接在高精度可调平台3上；平行光管1固定在光学平台6上，平行光管1的光轴与雷达伺服座体2的零位刻线对齐；经纬仪4固定连接在雷达伺服座体2的回转中心，经纬仪4的视轴与平行光管1平行，且经纬仪4的望远镜分划刻线与平行光管1分划刻线对齐，经纬仪4方位角置零。
雷达伺服座体2转动特定角度值，记为方位角反馈值，调平经纬仪4，并调整经纬仪4的望远镜分划刻线与平行光管1的分划刻线再次对齐，读取此时经纬仪4方位角度值，方位角反馈值与经纬仪4的方位角度值求差的绝对值，即为雷达伺服座体2在此角度下的指向精度。
将平行光管1作为观瞄基准，软件控制雷达伺服座体2转动特定角度值，经纬仪4与雷达伺服座体2刚性连接，可测出雷达伺服座体2实际转动值，雷达伺服座体2的方位角反馈值与经纬仪所测方位实际转动角度值求差的绝对值，即为雷达伺服座体2在此角度下的指向精度。
平行光管1具有升降、左右平移功能，可实现升降、左右平移调节，中心视场具有清晰的分划刻线，模拟无穷远物点，平行光管1置于光学平台6上；雷达伺服座体2具有高精度码盘，利用控制软件可使雷达伺服座体2精确指向定位；高精度可调平台3具有较高的调平精度，并可使其上固定的雷达伺服座体2不发生相对移动；经纬仪4为标校完成状态，利用固定工装5可固定于雷达伺服座体2回转部件中心，形成刚性连接。
本发明方法具体包括如下步骤：
步骤一、将高精度可调平台3调平，并将雷达伺服座体2固定在高精度可调平台3上，软件控制雷达伺服座体2回转正常，软件可读取转动角度反馈值。
步骤二、将平行光管1置于光学平台6上，调整平行光管1，使平行光管1光轴与雷达伺服座体2零位刻线对齐。
步骤三、使用固定工装5将经纬仪4固定在雷达伺服座体2回转部件中心，形成刚性连接。
步骤四、调平经纬仪4，视轴与平行光管1平行，且经纬仪4望远镜分划刻线与平行光管1分划刻线对齐，经纬仪4方位角置零；
步骤五、软件控制雷达伺服座体2转动任一角度，界面读取方位转动角度值，调平经纬仪4，并调整经纬仪4望远镜分划刻线与平行光管1分划刻线再次对齐，读取此时经纬仪4方位角度值；
步骤六、雷达伺服座体2方位角反馈值与经纬仪4所测方位实际转动角度值求差的绝对值，即为雷达伺服座体2在此角度下的指向精度。
综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种雷达伺服座体方位指向精度的测量装置，其特征在于，包括平行光管(1)、高精度可调平台(3)、经纬仪(4)、固定工装(5)和光学平台(6)；
将待测的雷达伺服座体(2)固定连接在高精度可调平台(3)上；平行光管(1)固定在光学平台(6)上，平行光管(1)的光轴与雷达伺服座体(2)的零位刻线对齐；经纬仪(4)固定连接在雷达伺服座体(2)的回转中心，经纬仪(4)的视轴与平行光管(1)平行，且经纬仪(4)的望远镜分划刻线与平行光管(1)分划刻线对齐，经纬仪(4)方位角置零。
2.如权利要求1所述的雷达伺服座体方位指向精度的测量装置，其特征在于，所述雷达伺服座体(2)的转动角度值由软件控制。
3.如权利要求1所述的雷达伺服座体方位指向精度的测量装置，其特征在于，使用前，高精度可调平台(3)调平。
4.如权利要求1所述的雷达伺服座体方位指向精度的测量装置，其特征在于，经纬仪(4)固定连接在雷达伺服座体(2)的回转中心的方式为刚性连接。
5.一种雷达伺服座体方位指向精度的测量方法，其特征在于，针对如权1所述的雷达伺服座体方位指向精度的测量装置，具体步骤为：
步骤一、将高精度可调平台(3)调平，并将待测的雷达伺服座体(2)固定在高精度可调平台(3)上，控制雷达伺服座体(2)回转正常，读取转动角度反馈值；
步骤二、将平行光管(1)置于光学平台(6)上，调整平行光管(1)，使平行光管(1)光轴与雷达伺服座体(2)零位刻线对齐；
步骤三、使用固定工装(5)将经纬仪(4)固定在雷达伺服座体(2)回转部件中心，形成刚性连接；
步骤四、调平经纬仪(4)，视轴与平行光管(1)平行，且经纬仪(4)望远镜分划刻线与平行光管(1)分划刻线对齐，经纬仪(4)方位角置零；
步骤五、软件控制雷达伺服座体(2)转动任一角度，读取方位转动角度值，调平经纬仪(4)，并调整经纬仪(4)望远镜分划刻线与平行光管(1)分划刻线再次对齐，读取此时经纬仪(4)方位角度值；
步骤六、雷达伺服座体(2)的方位角反馈值与经纬仪(4)的方位角度值值求差的绝对值，即为雷达伺服座体(2)在此角度下的指向精度。
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