CN112664475A - 风扇控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种风扇控制方法、装置、设备及存储介质，属于风扇技术领域。本发明的风扇控制方法包括将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，N为大于0的整数；设置每个风扇列的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；根据至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个风扇列的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值；获取每个电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值；根据至少一个第一温度值与至少一个第二温度值，调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值。这种风扇控制方法能够减小各电池模组之间的温差，保证整个系统内部温度的一致性。

Description

风扇控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及风扇技术领域，尤其涉及一种风扇控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

电池模组中通常会采用增加风扇的方式来调节各电池模组之间的温差，而目前对风扇的控制调节并不能很好的解决各电池模组之间温差较大的问题，影响电池模组的工作稳定性，因此，如何对风扇进行合理控制，从而减小各电池模组之间的温差，成为了亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种风扇控制方法，能够根据风扇所处的位置以及电池模组的温度对风扇的占空比进行调节，从而实现对风扇的合理控制，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性。

本发明还提出一种具有上述风扇控制方法的风扇控制装置。

本发明还提出一种具有上述风扇控制方法的风扇控制设备。

本发明还提出一种具有上述风扇控制方法的计算机可读存储介质。

根据本发明的第一方面实施例的风扇控制方法，包括：

将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，其中，N为大于0的整数；

设置每个所述风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

根据所述至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个所述风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值；

获取每个所述电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值；

根据所述至少一个第一温度值与所述至少一个第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

根据本发明实施例的风扇控制方法，至少具有如下有益效果：这种风扇控制方法通过将风扇按列划分为N列，设置风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，根据目标风扇的初始占空比以及预设的第一差值设置非目标风扇的第二初始占空比，进而根据每个电池模组的温度信息调整所有风扇的占空比，这样能够通过对风扇的合理控制对电池模组内的温度进行分级调节，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性。

根据本发明的一些实施例，所述设置每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值，包括：

若N为奇数，将每个所述风扇列中的第一个风扇作为所述目标风扇，设置每个所述第一个风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

若N为偶数，将每个所述风扇列中的最后一个风扇作为所述目标风扇，设置每个所述最后一个风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个所述风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值，包括：

若N为奇数，从所述第一个风扇开始，所述非目标风扇的第二初始占空比依次增加一个所述预设的第一差值，得到至少一个第二占空比值；

若N为偶数，从所述最后一个风扇开始，所述非目标风扇的第二初始占空比依次减少一个所述预设的第一差值，得到至少一个第二占空比值。

根据本发明的一些实施例，所述获取每个所述电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值，包括：

采集每个所述电池模组中的所有电池的温度信息，得到至少一个电池温度值；

计算出每个所述电池模组的所述至少两个电池温度值的平均值，将该电池模组的每个所述平均值作为该电池模组的第一温度值；

比较每个所述电池模组的所述至少两个电池温度值的大小关系，将该电池模组的每个所述电池温度值中的最大值作为该电池模组的第二温度值。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述至少一个第一温度值与所述至少一个第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值，包括：

比较所述至少一个第一温度值与预设第一温度阈值的大小关系；

根据所述大小关系和预设第二差值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述至少一个第一温度值与所述至少一个第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值，包括：

比较所述至少一个第二温度值与预设第二温度阈值的大小关系；

根据所述大小关系和预设第三差值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

根据本发明的一些实施例，所述根据所述第一温度值与所述第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值之后，还包括：

在预设时间之后重复所述风扇控制方法，重新调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

根据本发明的第二方面实施例的风扇控制装置，包括：

第一处理模块，用于将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，其中，N为大于0的整数；

第二处理模块，用于设置每个所述风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

第三处理模块，用于根据所述至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个所述风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值；

第四处理模块，用于获取每个所述电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值；

第五处理模块，用于根据所述至少一个第一温度值与所述至少一个第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

根据本发明实施例的风扇控制装置，至少具有如下有益效果：这种风扇控制装置通过第一处理模块将风扇按列划分为N列，第二处理模块设置风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，第三处理模块根据目标风扇的第二初始占空比以及预设的第一差值设置非目标风扇的初始占空比，进而第五处理模块根据每个电池模组的温度信息调整所有风扇的占空比，这样能够通过对风扇的合理控制对电池模组内的温度进行分级调节，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性。

根据本发明的第三方面实施例的风扇控制设备，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如第一方面实施例所述的风扇控制方法。

根据本发明实施例的风扇启停均温设备，至少具有如下有益效果：这种风扇控制设备采用上述风扇控制方法，通过将风扇按列划分为N列，设置风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，根据目标风扇的初始占空比以及预设的第一差值设置非目标风扇的第二初始占空比，进而根据每个电池模组的温度信息调整所有风扇的占空比，这样能够通过对风扇的合理控制对电池模组内的温度进行分级调节，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性。

根据本发明的第四方面实施例的计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例所述的风扇控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这种计算机可读存储介质采用上述风扇控制方法，通过将风扇按列划分为N列，设置风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，根据目标风扇的初始占空比以及预设的第一差值设置非目标风扇的第二初始占空比，进而根据每个电池模组的温度信息调整所有风扇的占空比，这样能够通过对风扇的合理控制对电池模组内的温度进行分级调节，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：

图1为本发明实施例的风扇控制方法的流程图；

图2为本发明另一实施例的风扇控制方法的流程图；

图3为本发明另一实施例的风扇控制方法的流程图；

图4为本发明另一实施例的风扇控制方法的流程图；

图5为本发明另一实施例的风扇控制方法的流程图；

图6为本发明另一实施例的风扇控制方法的流程图；

图7为本发明实施例的风扇控制装置的结构示意图。

附图标记：710、第一处理模块；720、第二处理模块；730、第三处理模块；740、第四处理模块；750、第五处理模块；760、循环模块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

本发明的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

第一方面，参照图1，本发明实施例的风扇控制方法包括：

S100，将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，其中，N为大于0的整数；

S200，设置每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

S300，根据至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值；

S400，获取每个电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值；

S500，根据至少一个第一温度值与至少一个第二温度值，调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值。

在风扇控制过程中，将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，确定每个风扇的位置，其中，N为大于0的整数，例如，某一电池模组中的风扇可以按列划分为三个风扇列，依次标记为1号风扇列，2号风扇列，3号风扇列，可以理解的是，还可以对所有风扇的所在行进行划分为M行，其中，M为大于0的整数，这样能够根据风扇的所在行和所在列准确地定位每个风扇，进而，设置每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值，可以理解的是，可以根据实际需求设置选定目标风扇的规则，例如，将每个N为奇数的风扇列的第一个风扇作为目标风扇，将每个N为偶数的风扇列的最后一个风扇作为目标风扇。设置选定的所有目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第一占空比值，在设定目标风扇的第一初始占空比之后，设置所有非目标风扇的第二初始占空比，这里会预先设定一个第一差值，为了实现梯次控温，对风扇实行逐级调速控制，即从选定的目标风扇开始，非目标风扇的第二初始占空比依次改变一个第一差值，得到至少一个第二占空比值，例如，某一列的处于中间位置的某个风扇，其第二初始占空比与这个风扇的前一个风扇的第二初始占空比相差一个第一差值，其第二初始占空比与这个风扇的后一个风扇的第二初始占空比也相差一个第一差值。这样在同一风扇列每个风扇的初始占空比会形成梯次增加或者梯次递减，能够达到梯次控温的目的。同时，在风扇调速过程中，获取每个电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值，根据第一温度值与第二温度值，调整第一占空比值和第二占空比值，例如，某个电池模组中的第一温度值大于预定的阈值，说明电池模组的温度过高，这时可以调整这一电池模组中的所有风扇的占空比，即增大这一电池模组中的所有第一占空比值和所有第二占空比值，对电池模组进行快速降温。这样能够通过对风扇的合理控制对电池模组内的温度进行分级调节，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性，提高了整个系统的工作稳定性。

参照图2，在一些实施例中，步骤S200，设置每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值，包括：

S210，若N为奇数，将每个风扇列中的第一个风扇作为目标风扇，设置每个第一个风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

S220，若N为偶数，将每个风扇列中的最后一个风扇作为目标风扇，设置每个最后一个风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值。

在风扇控制过程中，将每个N为奇数的风扇列的第一个风扇作为目标风扇，将每个N为偶数的风扇列的最后一个风扇作为目标风扇，设置选定的所有目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值，例如，对某个电池模组的所有风扇按列划分为3列，依次标记为1号风扇列，2号风扇列，3号风扇列，设置1号风扇列的第一个风扇的初始占空比为25％，设置2号风扇列的最后一个风扇的初始占空比为100％，设置3号风扇列的第一个风扇的初始占空比为10％，得到的第一占空比值依次为25％，100％，25％，这样可以根据目标风扇对每一个风扇列的非目标风扇的初始占空比进行设定，方便对风扇进行综合管控，合理地控制风扇的转速变化，实现对电池模组内的温度调节，减小各电池模组之间的温差，保证整个系统的温度一致性。

需要说明的是，每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比的具体数值可以根据实际情况进行设置，为了提高对电池模组内的温度的准确调节，可以在设置每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值之前，采集每个电池模组中所有电池的温度信息，得到每个电池的初始温度值，对这一系列的初始温度值求取平均值，得到每个电池模组的初始温度值，根据每个电池模组的初始温度值设置该电池模组的每个目标风扇的第一初始占空比。例如，当某一电池模组的初始温度值较高，则表明需要对该电池模组进行快速散热以降低该电池模组的温度，因此，将该电池模组每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比设置为较大的数值，从而使每个风扇列的目标风扇的第一初始占空比与非目标风扇的第二初始占空比都为较大值，这样能够实现对电池模组的快速散热，减小各电池模组之间的温差，保证整个系统的温度一致性。在一些其他实施例中，也可以为了简化操作，直接将每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比的具体数值设置为某一些固定值，还可以通过其他途径去确定每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比的具体数值，不限于此。

参照图3，在一些实施例中，步骤S300，根据至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值，包括：

S310，若N为奇数，从第一个风扇开始，非目标风扇的第二初始占空比依次增加一个预设的第一差值，得到至少一个第二占空比值；

S320，若N为偶数，从最后一个风扇开始，非目标风扇的第二初始占空比依次减少一个预设的第一差值，得到至少一个第二占空比值。

根据热空气上升和冷空气下沉的特点，在风扇控制过程中，当标记的风扇列N为奇数时，从第一个风扇开始，非目标风扇的第二初始占空比在第一个风扇的第一初始占空比的基础上依次增加一个预设的第一差值，得到至少一个第二占空比值，当标记的风扇列N为偶数时，从最后一个风扇开始，非目标风扇的第二初始占空比在最后一个风扇的第一初始占空比的基础上依次较少一个预设的第一差值，得到至少一个第二占空比值，例如，对某个电池模组的所有风扇按列划分为3列，依次标记为1号风扇列，2号风扇列，3号风扇列，设置1号风扇列的第一个风扇的第一初始占空比为25％，设置2号风扇列的最后一个风扇的第一初始占空比为100％，设置3号风扇列的第一个风扇的第一初始占空比为10％，1号风扇列的第二个风扇的第二初始占空比在第一个风扇的第一初始占空比的基础上增加10％，即第二个风扇的第二占空比值为35％，后续的非目标风扇的第二初始占空比依次增加10％，2号风扇列的倒数第二个风扇的第二初始占空比在最后一个风扇的第一初始占空比的基础上减少10％，即倒数第二个风扇的第二占空比值为90％，后续的非目标风扇的第二初始占空比依次减少10％，需要说明的是，预设的第一差值可以根据实际情况进行设置，不做限制。通过设置奇数风扇列的风扇从第一个风扇开始，风扇的初始占空比依次递增和偶数风扇列的风扇从最后一个风扇开始，风扇的初始占空比依次递减，这样能够使得电池模组内的风扇形成转速差，在电池模组内部形成前后自上而下的空气流场，实现冷热空气的对流以及局部空气微循环，从而实现对电池模组的温度调节，减小各电池模组之间的温差，保证整个系统的温度一致性。

需要说明的是，同一列的风扇的初始占空比可以设置为等差数列形式的递增或者递减，(即每两个相邻风扇的初始占空比差值均相同)，也可以是任意差值的递增或者递减变化，例如，同一列的连续的三个风扇，两两相邻风扇之间的初始占空比差值分别为10％，20％，不限于此。

参照图4，在一些实施例中，步骤S400，获取每个电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值，包括：

S410，采集每个电池模组中的所有电池的温度信息，得到至少一个电池温度值；

S420，计算出每个电池模组的至少两个电池温度值的平均值，将该电池模组的每个平均值作为该电池模组的第一温度值；

S430，比较每个电池模组的至少两个电池温度值的大小关系，将该电池模组的每个电池温度值中的最大值作为该电池模组的第二温度值。

在风扇控制过程中，实时监控电池模组的温度变化，采集每个电池模组中的所有电池的温度信息，电池的温度信息包括每个电池的电芯温度值，将电芯温度值作为电池温度值，对采集到的所有电池温度值进行计算，求取平均值，将这个平均值作为每个电池模组的第一温度值，将这一系列的电池温度值从小到大进行排序，选取其中最大的一个电池温度值作为电池模组的第二温度值。

在一些其他具体实施例中，为了提高数据采集效率，也可以对电池模组中的若干电池进行抽样，采集样本中的若干电池的电芯温度值，然后对样本内的若干电芯温度值进行求取平均值，将这一平均值作为电池模组的第一温度值，这样能够提高数据采集效率，节省时间。

在一些其他实施例中，也可以选取所有电池温度值中最小的一个电池温度值作为电池模组的第二温度值，不限于此。

参照图5，在一些实施例中，步骤S500，根据至少一个第一温度值与至少一个第二温度值，调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值，包括：

S510，比较至少一个第一温度值与预设第一温度阈值的大小关系；

S520，根据大小关系和预设第二差值，调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值。

根据实际情况设置第一温度阈值，比较每个电池模组的第一温度值与预设的第一温度阈值的大小关系，当某个电池模组的第一温度值超过第一温度阈值时，表明该电池模组内部的温度较高，应该对电池模组进行降温处理，即将这一电池模组中的所有第一占空比值和所有第二占空比值增加一个预设的第二差值，得到新的第一占空比值和新的第二占空比值，例如，将第一温度阈值设置为34℃，第二差值设置为10％，当电池模组的第一温度值(可以是电池模组的平均温度)超过34℃时，将该电池模组中的所有风扇的初始占空比增加10％，更新每个风扇的占空比，这样能够使得电池模组的风扇转速增大，加速散热，以达到降低电池模组温度的目的。

需要说明的是，第一温度阈值和第二差值可以根据实际情况进行设置，不限于此。

进一步地，还可以在判断第一温度值是否超出设定的第一温度阈值范围时，设置两个第一温度阈值，当第一温度值小于较小的第一温度阈值时，调整电池模组的风扇的初始占空比减小一个第二差值，当第一温度值大于较大的第一温度阈值时，调整电池模组的风扇的初始占空比增加一个第二差值，这样能够方便地对电池模组进行升温和降温控制，减小各电池模组之间的温差，保证整个系统温度的一致性。

参照图6，在一些实施例中，步骤S500，根据至少一个第一温度值与至少一个第二温度值，调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值，包括：

S530，比较至少一个第二温度值与预设第二温度阈值的大小关系；

S540，根据大小关系和预设第三差值，调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值。

根据实际情况设置第二温度阈值，比较每个电池模组的第二温度值与预设的第二温度阈值的大小关系，当某个电池模组的第二温度值超过第二温度阈值时，表明该电池模组内部的温度较高，应该对电池模组进行降温处理，即将这一电池模组中的所有第一占空比值和所有第二占空比值增加一个预设的第二差值，得到新的第一占空比值和新的第二占空比值，例如，将第二温度阈值设置为32℃，第二差值设置为10％，当电池模组的第二温度值(可以是电池模组的最高温度)超过32℃时，将该电池模组中的所有风扇的初始占空比增加10％，更新每个风扇的占空比，这样能够使得电池模组的风扇转速增大，加速散热，以达到降低电池模组温度的目的。

需要说明的是，第二温度阈值和第二差值可以根据实际情况进行设置，不限于此。

进一步地，当在对电池模组内的风扇的初始占空比进行调整时，风扇的占空比可能会不断更新增大，当风扇的占空比增大至超过100％时，将占空比进行修正，使风扇的占空比最大值维持在100％，从而保证整个系统的工作稳定性。

在一些实施例中，步骤S500，根据至少一个第一温度值与至少一个第二温度值，调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值之后，包括：

S600，在预设时间之后重复风扇控制方法，重新调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值。

为了提高整个系统的风扇控制准确性，还可以在对每个电池模组进行一次风扇调速之后，设置在预定时间之后再次对每个电池模组的第一温度值和第二温度值进行检测更新，根据更新之后的第一温度值与第二温度值，判断电池模组的温度变化，从而对电池模组的风扇占空比进行相应地调整，这样能够根据整个系统在工作过程中内部各个电池模组的电池发热情况以及温度变化情况进行改变风扇转速，实现对电池模组内部温度的动态调节，从而实现对整个系统的实时均温，有效地避免了电池模组在工作过程中出现温度过高/过低而无法再次调节的情况，保证了整个系统的工作稳定性。

在一些具体实施例中，将预设时间设置为1分钟，每1分钟时间间隔之后对整个系统的各个电池模组进行第一温度值和第二温度值进行计算，根据第一温度值与第一温度阈值的大小关系，第二温度值与第二温度阈值的大小关系对电池模组的风扇占空比进行更新，通过预定时间对各个电池模组内部温度的循环判断，对每个模组的风扇占空比进行实时更新，这样能够有效地消除电池模组在工作过程中出现温度过高/过低而无法再次调节的情况，保证了整个系统的温差处于较为稳定的状态，提高了整个系统的工作稳定性。

第二方面，参照图7，本发明实施例的风扇控制装置包括：

第一处理模块710，用于将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，其中，N为大于0的整数；

第二处理模块720，用于设置每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

第三处理模块730，用于根据至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值；

第四处理模块740，用于获取每个电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值；

第五处理模块750，用于根据至少一个第一温度值与至少一个第二温度值，调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值。

在风扇控制过程中，第一处理模块710将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，确定每个风扇的位置，其中，N为大于0的整数，例如，某一电池模组中的风扇可以按列划分为三个风扇列，依次标记为1号风扇列，2号风扇列，3号风扇列，可以理解的是，还可以对所有风扇的所在行进行划分为M行，其中，M为大于0的整数，这样能够根据风扇的所在行和所在列准确地定位每个风扇，进而，第二处理模块720设置每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值，可以根据实际需求设置选定目标风扇的规则，例如，将每个N为奇数的风扇列的第一个风扇作为目标风扇，将每个N为偶数的风扇列的最后一个风扇作为目标风扇，设置选定的所有目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第一占空比值，第三处理模块730在设定目标风扇的第一初始占空比之后，设置所有非目标风扇的第二初始占空比，这里会预先设定一个第一差值，为了实现梯次控温，对风扇实行逐级调速控制，即从选定的目标风扇开始，非目标风扇的第二初始占空比依次改变一个第一差值，得到至少一个第二占空比值，例如，某一列的处于中间位置的某个风扇，其第二初始占空比与这个风扇的前一个风扇的第二初始占空比相差一个第一差值，其第二初始占空比与这个风扇的后一个风扇的第二初始占空比也相差一个第一差值。这样在同一风扇列每个风扇的初始占空比会形成梯次增加或者梯次递减，能够达到梯次控温的目的。同时，第四处理模块740在风扇调速过程中，获取每个电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值，第五处理模块750根据第一温度值与第二温度值，调整第一占空比值和第二占空比值，例如，某个电池模组中的第一温度值大于预定的阈值，说明电池模组的温度过高，这时可以调整这一电池模组中的所有风扇的占空比，即增大这一电池模组中的所有第一占空比值和所有第二占空比值，对电池模组进行快速降温。这样能够通过对风扇的合理控制对电池模组内的温度进行分级调节，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性，提高了整个系统的工作稳定性。

在一些实施例中，风扇控制装置还包括：

循环模块760，用于在预设时间之后重复风扇控制方法，重新调整至少一个第一占空比值和至少一个第二占空比值。

为了提高整个系统的风扇控制准确性，循环模块760还可以在对每个电池模组进行一次风扇调速之后，设置在预定时间之后再次对每个电池模组的第一温度值和第二温度值进行检测更新，根据更新之后的第一温度值与第二温度值，判断电池模组的温度变化，从而对电池模组的风扇占空比进行相应地调整，这样能够根据整个系统在工作过程中内部各个电池模组的电池发热情况以及温度变化情况进行改变风扇转速，实现对电池模组内部温度的动态调节，从而实现对整个系统的实时均温，有效地避免了电池模组在工作过程中出现温度过高/过低而无法再次调节的情况，保证了整个系统的工作稳定性。

第三方面，本发明实施例的风扇控制设备，包括至少一个处理器，以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器执行指令时实现如第一方面实施例的风扇控制方法。

根据本发明实施例的风扇启停均温设备，至少具有如下有益效果：这种风扇控制设备采用上述风扇控制方法，通过将风扇按列划分为N列，设置风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，根据目标风扇的初始占空比以及预设的第一差值设置非目标风扇的第二初始占空比，进而根据每个电池模组的温度信息调整所有风扇的占空比，这样能够通过对风扇的合理控制对电池模组内的温度进行分级调节，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性。

第四方面，本发明还提出一种具有上述风扇控制方法的计算机可读存储介质。计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如第一方面实施例的风扇控制方法。

根据本发明实施例的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：这种计算机可读存储介质采用上述风扇控制方法，通过将风扇按列划分为N列，设置风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，根据目标风扇的初始占空比以及预设的第一差值设置非目标风扇的第二初始占空比，进而根据每个电池模组的温度信息调整所有风扇的占空比，这样能够通过对风扇的合理控制对电池模组内的温度进行分级调节，减小各电池模组之间的温差，保证了整个系统内部温度的一致性。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.风扇控制方法，其特征在于，包括：

将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，其中，N为大于0的整数；

设置每个所述风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

根据所述至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个所述风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值；

获取每个所述电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值；

根据所述至少一个第一温度值与所述至少一个第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

2.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述设置每个风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值，包括：

若N为奇数，将每个所述风扇列中的第一个风扇作为所述目标风扇，设置每个所述第一个风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

若N为偶数，将每个所述风扇列中的最后一个风扇作为所述目标风扇，设置每个所述最后一个风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值。

3.根据权利要求2所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个所述风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值，包括：

若N为奇数，从所述第一个风扇开始，所述非目标风扇的第二初始占空比依次增加一个所述预设的第一差值，得到至少一个第二占空比值；

若N为偶数，从所述最后一个风扇开始，所述非目标风扇的第二初始占空比依次减少一个所述预设的第一差值，得到至少一个第二占空比值。

4.根据权利要求1所述的风扇控制方法，其特征在于，所述获取每个所述电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值，包括：

采集每个所述电池模组中的所有电池的温度信息，得到至少一个电池温度值；

计算出每个所述电池模组的所述至少两个电池温度值的平均值，将该电池模组的每个所述平均值作为该电池模组的第一温度值；

比较每个所述电池模组的所述至少两个电池温度值的大小关系，将该电池模组的每个所述电池温度值中的最大值作为该电池模组的第二温度值。

5.根据权利要求4所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第一温度值与所述至少一个第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值，包括：

比较所述至少一个第一温度值与预设第一温度阈值的大小关系；

根据所述大小关系和预设第二差值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

6.根据权利要求4所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述至少一个第一温度值与所述至少一个第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值，包括：

比较所述至少一个第二温度值与预设第二温度阈值的大小关系；

根据所述大小关系和预设第三差值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

7.根据权利要求1至6任一项所述的风扇控制方法，其特征在于，所述根据所述第一温度值与所述第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值之后，还包括：

在预设时间之后重复所述风扇控制方法，重新调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

8.风扇控制装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于将每个电池模组中的所有风扇按列划分为N列，其中，N为大于0的整数；

第二处理模块，用于设置每个所述风扇列中的目标风扇的第一初始占空比，得到至少一个第一占空比值；

第三处理模块，用于根据所述至少一个第一占空比值和预设的第一差值，逐级设置每个所述风扇列中的非目标风扇的第二初始占空比，得到至少一个第二占空比值；

第四处理模块，用于获取每个所述电池模组的温度信息，得到至少一个第一温度值和至少一个第二温度值；

第五处理模块，用于根据所述至少一个第一温度值与所述至少一个第二温度值，调整所述至少一个第一占空比值和所述至少一个第二占空比值。

9.风扇控制设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器，以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行所述指令时实现如权利要求1至7任一项所述的风扇控制方法。

10.计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任一项所述的风扇控制方法。

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