CN112664332B - 一种船舶发动机控制切换装置 - Google Patents
一种船舶发动机控制切换装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112664332B CN112664332B CN202011540192.7A CN202011540192A CN112664332B CN 112664332 B CN112664332 B CN 112664332B CN 202011540192 A CN202011540192 A CN 202011540192A CN 112664332 B CN112664332 B CN 112664332B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stay wire
- engine
- wire
- mechanical
- electric control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 32
- 238000005491 wire drawing Methods 0.000 claims description 9
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 8
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 239000004519 grease Substances 0.000 claims description 5
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Abstract
本发明涉及船舶的无人驾驶技术领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置；包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，发动机拉线与发动机连接，电控拉线连接船舶的电动驱动器，机械拉线连接手动控制的拉杆(油门，档位)，发动机拉线控制切换机构能切换电控拉线和机械拉线控制模式，对发动机油门和档位进行控制。本装置使用便捷，成本低，占用空间小，重量轻，使用功率小，安装拆卸和维护方便。
Description
技术领域
本发明针对无人驾驶船舶的领域，具体指一种船舶发动机控制切换装置。
背景技术
无人驾驶是未来船舶的发展目标和方向，无人驾驶船舶具有降低人工成本，节能降耗，减少事故的优点。随着自动化技术的不断成熟，更多的船舶可能会从有人驾驶过渡到拥有部分自主驾驶能力，在原来船舶的基础上进行改造，使之具有自动驾驶的功能，利用人工智能技术与船舶传感器的结合来检测附近活动的船只，及时调整行驶计划；但是进入繁忙复杂或者特定水道，必须有人介入，因此需要无人驾驶和人工驾驶的模式之间切换，保证船舶的正常航行。市场上船用发动机大部分是通过相连接的拉线来控制的，通过拉线的操作来控制发动的油门和档位，本发明用于对拉线控制的自动切换，实现对发动机手动和自动控制的切换，满足无人驾驶和人工驾驶中对发动机的不同控制模式需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构紧凑、占用空间小、重量轻、安装方便的船舶发动机控制切换装置，以解决上述背景技术提出有人驾驶和无人驾驶模式中发动机控制的自动切换问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明所述的一种船舶发动机控制切换装置,包括箱体和发动机拉线控制切换机构；所述发动机拉线控制切换机构固定安装在箱体内，发动机拉线、电控拉线和机械拉线的一端均与发动机拉线控制切换机构连接，另一端固定安装在箱体上，并伸出箱体外部；
其中，所述发动机拉线控制切换机构包括：拉线连接头、电控拉线连接齿条、发动机拉线连接齿条、机械拉线连接齿条、轴承支撑座、离合器、电控拉线驱动齿轮、导向滑块、主动齿轮、机械拉线驱动齿轮、制动器及主轴；
所述主轴两端分别通过一轴承支撑座固定于所述箱体内部，离合器、电控拉线驱动齿轮、主动齿轮、机械拉线驱动齿轮、制动器分别套置于主轴上；所述电控拉线连接齿条、发动机拉线连接齿条、机械拉线连接齿条分别与电控拉线驱动齿轮、主动齿轮、机械拉线驱动齿轮啮合；分别设置一拉线连接头与电控拉线连接齿条、发动机拉线连接齿条、机械拉线连接齿条的一端固定连接，与电控拉线连接齿条、发动机拉线连接齿条、机械拉线连接齿条连接的拉线连接头还分别对应连接至电控拉线、发动机拉线和机械拉线；所述导向滑块与机械拉线连接齿条固定连接。
其中，箱体包括：发动机拉线固定座、密封套、箱体主体、上盖、密封条、电控拉线固定座和机械拉线固定座；所述发动机拉线固定座安装在箱体靠近发动机一侧；所述电控拉线固定座与机械拉线固定座安装在箱体另一侧。
其中，拉线连接头与发动机拉线、电控拉线和机械拉线的拉线连接端为活接式，方便拆卸。
其中，轴承支撑座固定在箱体上，所述主轴两端穿过并固定在所述轴承支撑座上。
其中，装置通电后，切换装置模式为手动模式，所述制动器工作，所述离合器断开，通过控制机械拉线动作，带动所述机械拉线连接齿条及导向滑块工作，从而带动相啮合的机械拉线驱动齿轮转动，通过所述主轴、主动齿轮、发动机拉线连接齿条传动，控制所述发动机拉线动作。
其中，装置未通电或者断电时，离合器为断开状态，装置模式为手动模式。
其中，主轴上有键槽，与电控拉线驱动齿轮、主动齿轮、机械拉线驱动齿轮通过平键固定连接。
其中，箱体安装发动机拉线控制切换机构的腔体形成密闭空间，里面注入一定量的油脂不会漏出，长时间提供发动机拉线控制切换机构的润滑。
其中，电控拉线连接齿条机械拉线连接齿条上有检测的传感器，装置的控制模式切换后，检测装置的状态。
本发明有益效果为：本发明提供了一种船舶发动机控制切换装置，包括箱体和发动机拉线控制切换机构；其结构合理，安装拆卸简单方便，自动化程度高，与载体设备能实现一体化控制；通过将发动机拉线控制切换机构设置于箱体内密封，具有较好的安全性，能够保证船在无人驾驶时出现突发或者异常情况下，操作人员随时驾驶船，保护船的安全。此外，本发明能耗小，适用多种船舶，特别适用于小型船。
附图说明
图1是本发明提供的一种船舶发动机控制切换装置的整体结构示意图；
图2是本发明提供的一种船舶发动机控制切换装置中的发动机拉线控制切换机构结构侧视示意图；
图3是本发明提供的一种船舶发动机控制切换装置中的发动机拉线控制切换机构结构剖视示意图；
图4是本发明提供的一种船舶发动机控制切换装置中箱体的侧视示意图；
图5是本发明提供的一种船舶发动机控制切换装置中箱体的俯视示意图；
图6是本发明的发动机拉线控制切换机构轴测图。
图中：
1、箱体；2、发动机拉线控制切换机构；11、发动机软轴固定座；12、密封套；13、箱体主体、14、上盖；15、密封条；16、电控拉线固定座；17、机械拉线固定座；21、拉线连接头；22、电控拉线连接齿条；23、发动机拉线连接齿条；24、机械拉线连接齿条；25、轴承支撑座；26、离合器；27、电控拉线驱动齿轮；28、导向滑块；29、主动齿轮；30、机械拉线驱动齿轮；31、制动器；32、主轴。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。
如图1所示，一种船舶发动机控制切换装置,包括箱体1和发动机拉线控制切换机构2；所述发动机拉线控制切换机构2固定安装在箱体1内，发动机拉线、电控拉线和机械拉线的一端均与发动机拉线控制切换机构2连接，另一端固定安装在箱体1上，并伸出箱体1外部；
拉线与发动机连接，所述电控拉线连接船舶的电动驱动器，所述的机械拉线连接手动控制的拉杆油门，档位，所述发动机拉线控制切换机构能自动切换电控拉线和机械拉线控制模式，从而对发动机油门和档位的控制，实现无人驾驶和有人驾驶不同模式中对发动机控制的切换。
如图2和图3所示，发动机拉线控制切换机构2包括：拉线连接头21、电控拉线连接齿条22、发动机拉线连接齿条23、机械拉线连接齿条24、轴承支撑座25、离合器26、电控拉线驱动齿轮27、导向滑块28、主动齿轮29、机械拉线驱动齿轮30、制动器31及主轴32；
主轴32两端分别通过一轴承支撑座25固定于所述箱体1内部，离合器26、电控拉线驱动齿轮27、主动齿轮29、机械拉线驱动齿轮30、制动器31分别套置于所述主轴32上；所述电控拉线连接齿条22、发动机拉线连接齿条23、机械拉线连接齿条24分别与电控拉线驱动齿轮27、主动齿轮29、机械拉线驱动齿轮30啮合；分别设置一拉线连接头21与电控拉线连接齿条22、发动机拉线连接齿条23、机械拉线连接齿条24的一端固定连接，与电控拉线连接齿条22、发动机拉线连接齿条23、机械拉线连接齿条24连接的拉线连接头21还分别对应连接至电控拉线、发动机拉线和机械拉线；所述导向滑块28与机械拉线连接齿条24固定连接。
如图4和图5所示，箱体1包括：发动机软轴固定座11、密封套12、箱体主体13、上盖14、密封条15、电控拉线固定座16和机械拉线固定座17。所述发动机软轴固定座11安装在箱体靠近发动机一侧；所述电控拉线固定座16与机械拉线固定座17安装在箱体另一侧。
其中，拉线连接头21与发动机拉线、电控拉线和机械拉线的拉线连接端为活接式，方便拆卸。
其中，轴承支撑座25固定在箱体1上，所述主轴32两端穿过并固定在所述轴承支撑座25上。
其中，装置未通电或者断电时，离合器为断开状态，装置模式为手动模式。
其中，主轴32上有键槽，与电控拉线驱动齿轮27、主动齿轮29、机械拉线驱动齿轮30通过平键固定连接。
其中，箱体1安装发动机拉线控制切换机构2的腔体形成密闭空间，里面注入一定量的油脂不会漏出，长时间提供发动机拉线控制切换机构2的润滑。
其中，电控拉线连接齿条22机械拉线连接齿条24上有检测的传感器，装置的控制模式切换后，检测装置的状态。
它的工作原理是：装置通电后，切换装置模式为手动模式，所述制动器31工作，所述离合器26断开，通过控制机械拉线动作，带动所述机械拉线连接齿条24及导向滑块28工作，从而带动相啮合的机械拉线驱动齿轮30转动，通过所述主轴32、主动齿轮29、发动机拉线连接齿条23传动，控制所述发动机拉线动作。
区别于现有技术，本发明的一种船舶发动机控制切换装置，包括箱体，发动机拉线控制切换机构；发动机拉线控制切换机构固定在所述箱体内；箱体两侧有拉线，拉线为发动机拉线，电控拉线和机械拉线，拉线与发动机连接，电控拉线连接船舶的电动驱动器，机械拉线连接手动控制的拉杆(油门，档位)，发动机拉线控制切换机构能切换电控拉线和机械拉线控制模式，对发动机油门和档位进行控制，协助无人驾驶和有人驾驶的不同模式的切换；当切换到无人驾驶模式时，机械拉线自动断开，装置内电控拉线开始工作，自动控制发动的油门和档位，实现对发动机的自动控制；当切换到有人驾驶模式时，电控拉线自动断开，机械拉线开始工作，发动机人工控制。本装置使用便捷，成本低，占用空间小，重量轻，使用功率小，安装拆卸和维护方便。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。
Claims (6)
1.一种船舶发动机控制切换装置,其特征在于，包括箱体（1）和发动机拉线控制切换机构（2）；所述发动机拉线控制切换机构（2）固定安装在箱体（1）内，发动机拉线、电控拉线和机械拉线的一端均与发动机拉线控制切换机构（2）连接，另一端固定安装在箱体（1）上，并伸出箱体（1）外部；
其中，所述发动机拉线控制切换机构（2）包括：拉线连接头（21）、电控拉线连接齿条（22）、发动机拉线连接齿条（23）、机械拉线连接齿条（24）、轴承支撑座（25）、离合器（26）、电控拉线驱动齿轮（27）、导向滑块（28）、主动齿轮（29）、机械拉线驱动齿轮（30）、制动器（31）及主轴（32）；
所述主轴（32）两端分别通过一轴承支撑座（25）固定于所述箱体（1）内部，离合器（26）、电控拉线驱动齿轮（27）、主动齿轮（29）、机械拉线驱动齿轮（30）、制动器（31）分别套置于所述主轴（32）上；所述电控拉线连接齿条（22）、发动机拉线连接齿条（23）、机械拉线连接齿条（24）分别与电控拉线驱动齿轮（27）、主动齿轮（29）、机械拉线驱动齿轮（30）啮合；分别设置一拉线连接头（21）与电控拉线连接齿条（22）、发动机拉线连接齿条（23）、机械拉线连接齿条（24）的一端固定连接，与电控拉线连接齿条（22）、发动机拉线连接齿条（23）、机械拉线连接齿条（24）连接的拉线连接头（21）还分别对应连接至电控拉线、发动机拉线和机械拉线；所述导向滑块（28）与机械拉线连接齿条（24）固定连接；所述箱体（1）包括：发动机软轴固定座（11）、密封套（12）、箱体主体（13）、上盖（14）、密封条（15）、电控拉线固定座（16）和机械拉线固定座（17）；所述发动机软轴固定座（11）安装在箱体靠近发动机一侧；所述电控拉线固定座（16）与机械拉线固定座（17）安装在箱体另一侧所述拉线连接头（21）与发动机拉线、电控拉线和机械拉线的拉线连接端为活接式，方便拆卸。
2.根据权利要求1所述的一种船舶发动机控制切换装置，其特征在于，所述轴承支撑座（25）固定在箱体（1）上，所述主轴（32）两端穿过并固定在所述轴承支撑座（25）上。
3.根据权利要求1所述的一种船舶发动机控制切换装置，其特征在于，装置通电后，切换装置模式为手动模式，所述制动器（31）工作，所述离合器（26）断开，通过控制机械拉线动作，带动所述机械拉线连接齿条（24）及 导向滑块（28）工作，从而带动相啮合的机械拉线驱动齿轮（30）转动，通过所述主轴（32）、主动齿轮（29）、发动机拉线连接齿条（23）传动，控制所述发动机拉线动作。
4.根据权利要求3所述的一种船舶发动机控制切换装置，其特征在于，所述主轴（32）上有键槽，与电控拉线驱动齿轮（27）、主动齿轮（29）、机械拉线驱动齿轮（30）通过平键固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种船舶发动机控制切换装置，其特征在于，所述箱体（1）安装发动机拉线控制切换机构（2）的腔体形成密闭空间，里面注入一定量的油脂不会漏出，长时间提供发动机拉线控制切换机构（2）的润滑。
6.根据权利要求1所述的一种船舶发动机控制切换装置，其特征在于，电控拉线连接齿条（22）机械拉线连接齿条（24）上有检测的传感器，装置的控制模式切换后，检测装置的状态。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011540192.7A CN112664332B (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种船舶发动机控制切换装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011540192.7A CN112664332B (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种船舶发动机控制切换装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112664332A CN112664332A (zh) | 2021-04-16 |
| CN112664332B true CN112664332B (zh) | 2024-04-26 |
Family
ID=75408986
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011540192.7A Active CN112664332B (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种船舶发动机控制切换装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112664332B (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09105461A (ja) * | 1995-08-07 | 1997-04-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | トランスミッションの変速操作装置 |
| JP2004244003A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-09-02 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶推進機およびそれに用いるシフト切換機構 |
| CN102991499A (zh) * | 2011-09-19 | 2013-03-27 | 现代自动车株式会社 | 用于控制装备有电控机械式自动变速器的混合动力车的滑行的方法 |
| US9981518B1 (en) * | 2016-12-26 | 2018-05-29 | Hanwha Land Systems Co., Ltd. | Apparatus and method of controlling amphibious vehicle |
| CN109552588A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-02 | 青岛博迈得海洋智能科技有限公司 | 手动与自动复合式推进器及推进系统 |
| CN210799151U (zh) * | 2019-08-05 | 2020-06-19 | 水星海事技术(苏州)有限公司 | 一种用于舷外发动机手柄的可转换左右手模式的换挡机构 |
| CN214118341U (zh) * | 2020-12-23 | 2021-09-03 | 四方智能(武汉)控制技术有限公司 | 一种船舶发动机控制切换装置 |
-
2020
- 2020-12-23 CN CN202011540192.7A patent/CN112664332B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09105461A (ja) * | 1995-08-07 | 1997-04-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | トランスミッションの変速操作装置 |
| JP2004244003A (ja) * | 2002-12-20 | 2004-09-02 | Yamaha Marine Co Ltd | 船舶推進機およびそれに用いるシフト切換機構 |
| CN102991499A (zh) * | 2011-09-19 | 2013-03-27 | 现代自动车株式会社 | 用于控制装备有电控机械式自动变速器的混合动力车的滑行的方法 |
| US9981518B1 (en) * | 2016-12-26 | 2018-05-29 | Hanwha Land Systems Co., Ltd. | Apparatus and method of controlling amphibious vehicle |
| CN109552588A (zh) * | 2019-01-24 | 2019-04-02 | 青岛博迈得海洋智能科技有限公司 | 手动与自动复合式推进器及推进系统 |
| CN210799151U (zh) * | 2019-08-05 | 2020-06-19 | 水星海事技术(苏州)有限公司 | 一种用于舷外发动机手柄的可转换左右手模式的换挡机构 |
| CN214118341U (zh) * | 2020-12-23 | 2021-09-03 | 四方智能(武汉)控制技术有限公司 | 一种船舶发动机控制切换装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN112664332A (zh) | 2021-04-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8944865B1 (en) | Water sensing interlock systems and methods for hybrid marine vessels | |
| CN214118341U (zh) | 一种船舶发动机控制切换装置 | |
| JP2020029186A (ja) | ハイブリット型船舶推進機 | |
| CN112664332B (zh) | 一种船舶发动机控制切换装置 | |
| CN211259172U (zh) | 一种水下传动机构用可控动力装置 | |
| CN204587283U (zh) | 一种能为船只提供高效动力的电动推进器 | |
| CN213921440U (zh) | 舷外机电动升降装置 | |
| CN218242374U (zh) | 环保气体开关柜用l型信号传感导电套管 | |
| KR101466320B1 (ko) | 스턴 드라이브 장치 | |
| CN110920846B (zh) | 一种基于电机的帆船驱动装置 | |
| CN215794361U (zh) | 一种用于船舶水下检验装置 | |
| CN204631509U (zh) | 一种万米自主遥控水下机器人推进控制系统 | |
| CN113979219A (zh) | 一种新能源张力机及其控制系统 | |
| CN205916316U (zh) | 舷外船用锂电电动一体推进器 | |
| CN112298480A (zh) | 一种船舶吃水深度及重心位置调节设备 | |
| CN218520969U (zh) | 一种卷扬启闭机的应急操作装置 | |
| CN2554087Y (zh) | 双桨无舵式摩托艇 | |
| CN219989485U (zh) | 一种单摄像头灵便型遥控无人潜航器 | |
| CN209382244U (zh) | 一种轮缘式无轴推进的无人艇用混合动力系统 | |
| CN214146499U (zh) | 一种带直角取力口泵箱一体齿轮箱 | |
| CN220682142U (zh) | 一种车载供能系统 | |
| CN211969096U (zh) | 用于水陆两栖交通工具的混合动力系统 | |
| CN219806953U (zh) | 推进装置及水域可移动设备 | |
| CN219008093U (zh) | 一种船用混合动力系统及船舶 | |
| CN212225423U (zh) | 一种电动燃油泵 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |