CN112660591A - 一种追光保温箱 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种追光保温箱,其包括箱体、导热金属框和追光机构,其箱体上安装有导热金属框和追光机构,追光机构包括支撑架、第一转动环、追光摄像头、两第一驱动电机、两第二驱动电机和聚光透镜;追光摄像头能够捕捉光的方向,可以根据光的方向与追光摄像头的夹角,控制第一驱动电机和第二驱动电机的转动调整第一转动环和聚光透镜的方向,使光的方向与追光摄像头没有夹角,从而保证光直射聚光透镜并聚集在导热金属框上,将光能转换成热能,从而对保温箱进行加热保温;使用这种保温箱不仅使食品的存放不需要过度的包装,还利用了运送食品过程中的光源,将光能转换成热能,节约了能量的损耗,具备很好的实用性。

Description

一种追光保温箱
技术领域
本发明涉及保温箱技术领域,尤其涉及一种追光保温箱。
背景技术
近年来,随着互联网和餐饮业的不断发展,中国的外卖产业链逐步完善,外卖已成为国内餐饮消费市场的重要力量。伴随着外卖产业的蓬勃发展,外卖包装的保温和浪费污染问题成为制约外卖行业继续向前推进的一大阻力。外卖包装的使用量和废弃量都是巨大的,若以每单外卖使用2个餐盒、1个塑料袋计算,中国每天使用将近6000万个外卖盒和3000万个塑料袋,这无疑会对生态环境造成巨大的破坏。
要实现外卖的保温效果,外卖保温是个关键的环节。如何合理使用保温外卖箱,取得更好的保温效果,是外卖商家目前普遍希望解决的问题之一。现阶段对保温箱的使用情况存在以下问题:普通外卖箱保温效果较差,无法实现较长时间的保温作用;将暖贴或热水袋等热源放入保温箱对食物进行保温,增大了能源消耗,造成一次性浪费;加厚外卖箱来达到保温的目的,对保温材料的需求大,外卖保温箱的生产成本较高,外卖箱内部的可用空间少,并不适用于当前的国内外卖市场。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种既能够实现保温功能节省外卖包装成本,又能够节约保温能源消耗的追光保温箱。
本发明提供一种追光保温箱,包括:
箱体;
导热金属框,包括框顶和框壁,框壁安装于箱体的侧壁,框顶位于箱体的上方;
追光机构,包括支撑架、第一转动环、追光摄像头、两第一驱动电机、两第二驱动电机和聚光透镜;支撑架固定于箱体的顶部;两第一驱动电机的固定端沿X轴方向分别安装于支撑架的两侧,两第一驱动电机的输出端同轴相对设置,第一转动环固定连接于两第一驱动电机的输出端之间;两第二驱动电机的固定端沿Y轴方向安装于第一转动环的两侧,两第二驱动电机的输出端同轴相对设置,聚光透镜固定连接于两第二驱动电机的输出端之间;追光摄像头连接于其中一个第二驱动电机的输出端。
可选的,追光保温箱还包括相变储能保温板,相变储能保温板安装于箱体的底部,相变储能保温板和导热金属框的框壁相连接。
可选的,相变储能保温板包括相变材料层、导热硅胶层和铝材层,导热硅胶层包覆于相变材料层的外部,铝材层包覆于导热硅胶层的外部。
可选的,框顶包括导热金属板和导热金属网,导热金属网固定于箱体的顶部,导热金属板固定于导热金属网朝向聚光透镜的端面。
可选的,框壁为网状结构,框壁嵌设安装于箱体的侧壁内部。
可选的,追光机构还包括第二转动环,第二转动环固定连接于两第二驱动电机的输出端之间,聚光透镜固定连接于第二转动环内部,追光摄像头固定于第二转动环,追光摄像头通过第二转动环连接其中一个第二驱动电机的输出端。
可选的,聚光透镜为菲涅尔透镜,菲涅尔透镜的曲面朝向导热金属框的框顶。
可选的,第一驱动电机和第二驱动电机均为舵机。
可选的,追光保温箱还包括控制电路板,控制电路板安装于箱体内部,控制电路板与追光摄像头、两第一驱动电机和两第二驱动电机电连接。
可选的,追光保温箱还包括温度传感器,温度传感器安装于箱体内部,温度传感器与控制电路板电连接。
本发明的有益效果为:
本发明提供的一种追光保温箱,由于其箱体上安装有导热金属框和追光机构,追光机构中的追光摄像头能够捕捉光的方向,可以根据光的方向与追光摄像头的夹角,控制第一驱动电机和第二驱动电机的转动调整第一转动环和聚光透镜的方向,使光的方向与追光摄像头没有夹角,从而保证光直射聚光透镜并聚集在导热金属框上,将光能转换成热能,从而对保温箱进行加热保温;使用这种保温箱不仅使食品的存放不需要过度的包装,还利用了运送食品过程中的光源,将光能转换成热能,节约了能量的损耗,具备很好的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的追光保温箱的立体图;
图2是本发明的追光保温箱的俯视图;
图3是本发明的导热金属框的立体图;
图4是本发明的追光机构的立体图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理,并非用于限定本发明的范围。
将理解的是,尽管在这里可使用术语“第一”、“第二”等来描述各种元件,但是这些元件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区分开来。
实施例一
结合图1至图4所示,本实施例公开的一种追光保温箱包括箱体1、导热金属框2和追光机构3。需要说明的是,箱体1的材质可以根据实际需要进行选择,例如本实施例中采用的塑料材质。并且箱体1的结构形状也可以根据实际需要进行选择,例如本实施例中箱体1为长方体形,其一个侧面设置有可以开合取物的箱门。容易理解的是,箱体1的形状还可以是圆柱筒状或者多棱柱筒状等。
进一步地,本实施例的导热金属框2包括框顶21和框壁22,框壁22与框顶21的结构与箱体1的结构相适应。本实施例中箱体1为长方体形,所以导热金属框2也为长方体形。即框顶21为矩形,框壁22有三个,三个框壁22依次相连并且连接框顶21的三个相连的边。可以理解的是,三个框壁22一一对应地安装于箱体1的三个侧壁,框顶21位于箱体1的上方且固定于箱体1的顶部。容易理解的是,设置有箱门的一侧不设置框壁22,可以方便箱体1存放物品。当然,当箱体1是其他结构形状时,框壁22的结构也和箱体1的侧壁的结构相适应。
进一步需要说明的是,本实施例中的框顶21包括导热金属板211和导热金属网212,导热金属网212固定于箱体1的顶部,导热金属板211固定于导热金属网212朝向聚光透镜的端面。同样的,框壁22也为网状结构,框壁22嵌设安装于箱体1的侧壁。可以理解的是导热金属框2与箱体1的固定方式是可以根据实际需要记性选择的,导热金属框2的框壁22可以直接固定安装在箱体1的内表面,然后通过网状结构的金属丝闯过箱体1的顶部使框顶21位于箱体1的上方。也可以如本实施例中的一样,将框壁22嵌设安装在箱体1的侧壁内部,用塑料材质的箱体1的侧壁将金属网状结构的框壁22包裹住,然后通过网状结构的金属丝闯过箱体1的顶部使框顶21位于箱体1的上方。当然,根据实际需要,导热金属框2还可以采用金属板代替金属丝网。
更进一步的,本实施例的追光机构3布置在箱体1的顶部,并且追光机构3将导热金属框2的框顶21覆盖住,保证光源能够照射在导热金属框2的框顶21。那么,本实施例的追光机构3包括支撑架31、第一转动环32、第二转动环33,追光摄像头34、两个第一驱动电机35、两个第二驱动电机36和聚光透镜37。具体来说,支撑架31为环状结构,固定于箱体1的顶部并且将导热金属框2的框顶21围起来。两个第一驱动电机35的固定端则沿X轴方向分别安装于支撑架31的两侧。两个第一驱动电机35的输出端则同轴相对设置,第一转动环32固定连接于两个第一驱动电机35的输出端之间。本实施例的两个第二驱动电机36的固定端沿Y轴方向安装于第一转动环32的两侧,两第二驱动电机36的输出端同轴相对设置,第二转动环33固定连接于两第二驱动电机36的输出端之间。本实施例的聚光透镜37固定连接于第二转动环33内部,具体来说,聚光透镜37为圆盘状,第二转动环33为正方形,聚光透镜37的边分别与第二转动环33的四条边的中线通过销轴固定连接,那么就可以保证聚光透镜37与第二转动环33转动的一致性,即第二转动环33和聚光透镜37始终保持在同一平面内。并且,本实施例的追光摄像头34固定于第二转动环33,即追光摄像头34通过第二转动环33连接其中一个第二驱动电机36的输出端。需要说明的是,追光摄像头34朝向垂直于导热金属框2的框顶21的所在平面的方向,也就是说,追光摄像头34朝向哪,聚光透镜37就朝向哪。容易理解的是,X轴方向是平行于导热金属框2的框顶21的所在平面内的任意一个方向。Y轴方向是平行于导热金属框2的框顶21的所在平面内的垂直于X轴方向的方向,Z轴方向是垂直于导热金属框2的框顶21的所在平面的方向。当两个第一驱动电机35的输出端向同一侧转动时,能够带动第一转动环32在Y轴和Z轴所组成的平面内转动。当两个第二驱动电机36的输出端向同一侧转动时,能够带动第二转动环33在X轴和Z轴所组成的平面内转动。.
更进一步地,本实施例的追光保温箱还包括相变储能保温板4,相变储能保温板4安装于箱体1的底部,相变储能保温板4可以是嵌设安装在箱体1的底板内部,也可是安装在箱体1的底板的内表面上。相变储能保温板4的边缘和导热金属框2的框壁22相连接。而本实施例的相变储能保温板4包括相变材料层、导热硅胶层和铝材层,导热硅胶层包覆于相变材料层的外部,铝材层包覆于导热硅胶层的外部。当然,根据实际需要,相变储能保温板4还可以采用常用的相变储能板。
更进一步地,本实施例的聚光透镜37为菲涅尔透镜,菲涅尔透镜的曲面朝向导热金属框2的框顶21。菲涅尔透镜能达到凸透镜的效果,如果投射光源是平行光,汇聚投射后能够保持各处亮度的一致。当然,也可以采用一般的凸透镜。
更进一步地,本实施例的第一驱动电机35和第二驱动电机36均为舵机。舵机更方便调整转动的角度。当然,也可以采用伺服电机。
更进一步地,追光保温箱还包括控制电路板和温度传感器,控制电路板安装于箱体1内部,控制电路板与温度传感器,追光摄像头34、两第一驱动电机35和两第二驱动电机36电连接。温度传感器安装于箱体1内部。通过控制电路板接收追光摄像头34的光线角度信号,从而控制第一驱动电机35和第二驱动电机36转动调整聚光透镜37的朝向,使光源能够汇聚到导热金属框2的框顶21,对框顶21加热,热量传递至框壁22,从而对保温箱实现保温。当温度过高时,会导致相变储能保温板4将热能存储。而温度传感器检测箱体1内的温度,当温度低于设定值,例如60℃,控制电路板控制第一驱动电机35和第二驱动电机36转动使聚光透镜37继续追光。当温度高于设定值,则无需追光,控制电路板控制第一驱动电机35和第二驱动电机36转动使聚光透镜37避开光源。
本实施例的追光机构3中的追光摄像头34能够捕捉光的方向,可以根据光的方向与追光摄像头34的夹角,控制第一驱动电机35和第二驱动电机36的转动调整第一转动环32和聚光透镜37的方向,使光的方向与追光摄像头34没有夹角,从而保证光直射聚光透镜37并聚集在导热金属框2上,将光能转换成热能,从而对保温箱进行加热保温;使用这种保温箱不仅使食品的存放不需要过度的包装,还利用了运送食品过程中的光源,将光能转换成热能,节约了能量的损耗,具备很好的实用性。并且本实施例的追光保温箱获得了2020武汉理工大学自主创新研究基金项目+2020-WL-B1-05的支持,得到了广泛的认可,取得了商业上的成功。
以上,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种追光保温箱,其特征在于,包括:
箱体;
导热金属框,包括框顶和框壁,所述框壁安装于所述箱体的侧壁,所述框顶位于所述箱体的上方;
追光机构,包括支撑架、第一转动环、追光摄像头、两第一驱动电机、两第二驱动电机和聚光透镜;所述支撑架固定于所述箱体的顶部;两所述第一驱动电机的固定端沿X轴方向分别安装于所述支撑架的两侧,两所述第一驱动电机的输出端同轴相对设置,所述第一转动环固定连接于两所述第一驱动电机的输出端之间;两所述第二驱动电机的固定端沿Y轴方向安装于所述第一转动环的两侧,两所述第二驱动电机的输出端同轴相对设置,所述聚光透镜固定连接于两所述第二驱动电机的输出端之间;所述追光摄像头连接于其中一个所述第二驱动电机的输出端。
2.根据权利要求1所述的追光保温箱,其特征在于,还包括相变储能保温板,所述相变储能保温板安装于所述箱体的底部,所述相变储能保温板和所述导热金属框的框壁相连接。
3.根据权利要求2所述的追光保温箱,其特征在于,所述相变储能保温板包括相变材料层、导热硅胶层和铝材层,所述导热硅胶层包覆于所述相变材料层的外部,所述铝材层包覆于所述导热硅胶层的外部。
4.根据权利要求1所述的追光保温箱,其特征在于,所述框顶包括导热金属板和导热金属网,所述导热金属网固定于所述箱体的顶部,所述导热金属板固定于所述导热金属网朝向所述聚光透镜的端面。
5.根据权利要求3所述的追光保温箱,其特征在于,所述框壁为网状结构,所述框壁嵌设安装于所述箱体的侧壁内部。
6.根据权利要求1~5任一项所述的追光保温箱,其特征在于,所述追光机构还包括第二转动环,所述第二转动环固定连接于两所述第二驱动电机的输出端之间,所述聚光透镜固定连接于所述第二转动环内部,所述追光摄像头固定于所述第二转动环,所述追光摄像头通过所述第二转动环连接其中一个所述第二驱动电机的输出端。
7.根据权利要求1~5任一项所述的追光保温箱,其特征在于,所述聚光透镜为菲涅尔透镜,所述菲涅尔透镜的曲面朝向所述导热金属框的框顶。
8.根据权利要求1~5任一项所述的追光保温箱,其特征在于,所述第一驱动电机和所述第二驱动电机均为舵机。
9.根据权利要求1~5任一项所述的追光保温箱,其特征在于,还包括控制电路板,所述控制电路板安装于所述箱体内部,所述控制电路板与所述追光摄像头、两所述第一驱动电机和两所述第二驱动电机电连接。
10.根据权利要求9所述的追光保温箱,其特征在于,还包括温度传感器,所述温度传感器安装于所述箱体内部,所述温度传感器与所述控制电路板电连接。
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