CN112660318A - 用于水上作业的趸船系统及工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于水上作业的趸船系统及工艺，其包括相互匹配的趸船下分体部及趸船移动分体部；趸船下分体部包括下趸船体；在下趸船体设置有带有下趸船部进出水密封舱体；在下趸船体上端设置有至少两个带有下趸船部警示球的下趸船部浮力绳；在下趸船体上夹板上下沉竖直设置有上大下小的下趸船部补气下锥孔套，下趸船部补气下锥孔套中心距离至少两个下趸船部浮力绳中心点连线中心处；在下趸船部补气下锥孔套上端口设置有下趸船部带槽孔花盘；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

用于水上作业的趸船系统及工艺

技术领域

本发明涉及用于水上作业的趸船系统及工艺。

背景技术

我国沿海和内河水网地区有数量极其庞大的钢质或混凝土趸船，按照设计功能要求，这些仅能作为浮码头供船舶停靠使用，经济和军事效益较低，特别是若遇到战时紧急情况，无法为部队提供无码头岸滩装卸保障。而我军现有大部分岸海衔接装备由于功能、环境等方面因素，还不能完全满足登陆部队输送上陆的使用需求。例如：3000吨级海上浮箱码头主要用于停靠3000吨级以下舰船，虽可拼接为临时浮桥，但在浅水区无法使用且展开、撤收困难；海上机动卸载平台主要用于海上装备、物资的过驳转运，不能直接抵滩，仍需驳运船完成输送上岸任务；拼装式栈桥码头主要用于登陆场开辟并巩固后的装备、物资运输，展开、撤收时间长，人力需求大，不能满足野战条件实施快速装卸载的要求。另外，现有上述装备数量也较为有限，无法满足大规模国防动员的需要。CN201520159060.8一种可潜式多功能趸船虽然可以上浮时纵向拼接形成浮式栈桥，下潜坐滩后纵向拼接形成岸滩通道，提供滚装、滚卸平台。但是其移动时候，成本高昂，不适合急流水域或海域。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种用于水上作业的趸船系统及工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种用于水上作业的趸船系统，其为分体式结构，其包括相互匹配的趸船下分体部及趸船移动分体部；

趸船下分体部包括下趸船体；在下趸船体设置有带有下趸船部进出水密封舱体；

在下趸船体上端设置有至少两个带有下趸船部警示球的下趸船部浮力绳；

在下趸船体上夹板上下沉竖直设置有上大下小的下趸船部补气下锥孔套，下趸船部补气下锥孔套中心距离至少两个下趸船部浮力绳中心点连线中心处；

在下趸船部补气下锥孔套上端口设置有下趸船部带槽孔花盘；

趸船移动分体部包括上趸船体；在上趸船体下端通过上趸船部打捞绳连接有上趸船部连接架；

在上趸船部连接架上设置有至少两个上趸船部滑套，以套在两个下趸船部浮力绳上，在上趸船部连接架下端设置有上趸船部旋转座，在上趸船部旋转座外侧壁上分布有上趸船部上压片，以下穿通过下趸船部带槽孔花盘的槽孔，旋转后托起下趸船部带槽孔花盘；在上趸船部旋转座下端设置有上趸船部伸缩定位通气锥头，以插入到下趸船部补气下锥孔套中以定位密封，下趸船部补气下锥孔套下端连接下趸船部进出水密封舱体顶部；

在上趸船部连接架上设置有与上趸船部伸缩定位通气锥头连通的增压泵，在增压泵与上趸船体的气泵站管路连通。

作为上述技术方案的进一步改进：

在下趸船体上端四角设置有下趸船部挂环，在上趸船体上设置有上趸船部打捞机械臂，在上趸船部打捞机械臂下端连接有上趸船部打捞勾爪，以下钩取下趸船部挂环；

下趸船体带有水下摄像头。

在水底安装有底座装置；

底座装置包括底座支撑架；在底座支撑架下表面分布有底座抓地倒刺锥体的上端及底座撑起弹簧墩的上端；

系统还配套有底座电磁式摄像头，其配套有电磁座及机械手；电磁座用于吸附在底座支撑架上，以观察底座支撑架安装情况 ，并在安装完毕后，断电消磁捞起离开；

在底座支撑架上分布有若干底座调整装置；底座调整装置朝向对应若干方向，以对应不同方向的水流；

底座调整装置包括安装在底座支撑架上的调整外壳体；在调整外壳体内腔两侧设置有调整导向进口罩及上端铰接在调整外壳体上的调整单向挡板；在调整外壳体内腔中设置有调整叶轮轴组；调整叶轮轴组外侧壁上圆周分布有调整扇叶套向座；在调整扇叶套向座中径向伸缩有调整伸缩扇叶；

调整伸缩扇叶朝下时候，调整伸缩扇叶向下露出调整扇叶套向座，其位于调整导向进口罩与调整单向挡板之间；

调整伸缩扇叶朝上时候，调整伸缩扇叶向上进入到调整扇叶套向座中，其离开调整导向进口罩与调整单向挡板之间；

在调整外壳体上设置有调整外溢阀；在底座支撑架上竖直有调整驱动旋转套，调整驱动旋转套通过调整锥齿轮组及离合器与调整叶轮轴组传动连接；在调整驱动旋转套的丝母座中设置有竖直进给的调整进给螺杆；在调整进给螺杆下端设置有调整钉子头，以扎入水底；调整叶轮轴组传动连接还传动连接有调整充电电池组的发电机转子，以给调整充电电池组蓄能；

在底座支撑架上设置有底座固定架体，底座固定架体具有侧开口的底座中空腔体，以容纳至少部分趸船下分体部；

在底座固定架体侧开口两侧壁上设置有底座上倾斜豁口，以咬合部分趸船下分体部的两侧加宽夹板；

下趸船部警示球、下趸船部浮力绳、下趸船部补气下锥孔套及下趸船部带槽孔花盘外露于底座固定架体；

在上趸船部连接架上设置有至少两个上趸船部滑套，以套在两个下趸船部浮力绳上，在上趸船部连接架下端设置有上趸船部旋转座，在上趸船部旋转座外侧壁上分布有上趸船部上压片，以下穿通过下趸船部带槽孔花盘的槽孔，旋转后托起下趸船部带槽孔花盘；在上趸船部旋转座下端设置有上趸船部伸缩定位通气锥头，以插入到下趸船部补气下锥孔套中以定位密封，下趸船部补气下锥孔套下端连接下趸船部进出水密封舱体顶部。

在底座支撑架上表面设置有下大上下的底座表面锥体，在底座表面锥体上连接有底座连接绳带的下端；在底座连接绳带上滑动有底座下滑套，在底座连接绳带上固定有底座上固定套，在底座下滑套通过底座上牵拉绳连接有网箱部，在底座下滑套上铰接有底座网箱位置调节工艺杆的下根部；

在底座上固定套通过底座下牵拉绳连接网箱部；

系统还包括便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统，便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统包括网箱部；在网箱部中设置有喂食组件，以对网箱部的水生动物喂食。

一种用于趸船的水上作业工艺，当海面风力大于设定数值或当趸船下分体部需要下沉海底时，执行以下步骤；

步骤A，首先，将趸船下分体部上进行防海水密封，将趸船下分体部与趸船移动分体部分离，仅通过牵拉绳连接；然后，下趸船部进出水密封舱体的下排水孔打开，使得下趸船部进出水密封舱体进入海水，使得下趸船体下沉，并通过水下摄像机监控；其次，当到达海底，趸船移动分体部通过牵拉绳，使得部分下趸船体进入到底座中空腔体中；再次，牵拉绳分离，趸船移动分体部离开；

当海面风力小于设定数值或当趸船下分体部需要上浮海底时，执行以下步骤；

步骤B1，首先，根据下趸船部警示球寻找到趸船下分体部位置，将上趸船部滑套套在对应的下趸船部浮力绳上；然后，通过上趸船部打捞绳下放上趸船部连接架，使得上趸船部伸缩定位通气锥头插入到下趸船部补气下锥孔套中；其次，上趸船部上压片下穿通过下趸船部带槽孔花盘的槽孔；再次，上趸船部旋转座驱动旋转上趸船部上压片，上趸船部上压片托起下趸船部带槽孔花盘下表面；随后，上趸船部伸缩定位通气锥头伸长，以与下趸船部补气下锥孔套密封；

步骤B2， 首先，启动气泵站，将压缩空气通过增压泵增压后通过上趸船部伸缩定位通气锥头与下趸船部补气下锥孔套向下趸船部进出水密封舱体中鼓气，并将下趸船部进出水密封舱体内海水通过下排水孔排出；然后，趸船移动分体部带动趸船下分体部移动，以离开底座固定架体；其次，通过回收上趸船部打捞绳及不断鼓入压缩空气及水压不断减小，使得趸船下分体部上浮；

步骤B3， 当上升到设定高度；首先，启动上趸船部打捞机械臂，使得上趸船部打捞勾爪钩取下趸船部挂环，并托载上趸船体为一体连接；然后，将排水孔封堵，通过抽水泵将下趸船部进出水密封舱体中存水抽排；其次，打开趸船下分体部的密封部，作为趸船进行作业。

作为上述技术方案的进一步改进：

在进行趸船作业之前，先执行海底安装底座装置步骤；

步骤一一， 首先，将三个底座电磁式摄像头的电磁座吸附在底座支撑架上，并调整摄像视角，以进行立体观察；然后，通过底座连接绳带将底座装置下沉入水底；其次，当到水底后，通过牵拉底座连接绳带，使得底座撑起弹簧墩对水底墩实墩平；再次，当底座电磁式摄像头观察水底满足设定要求后，将底座支撑架下方，使得底座抓地倒刺锥体刺入水底泥土中；

步骤一二， 当水流流动时，首先，水流从调整导向进口罩进入到调整外壳体内腔中，然后，调整叶轮轴组旋转，通过调整锥齿轮组、离合器及调整驱动旋转套的丝母座旋转，使得调整进给螺杆带动调整钉子头以扎入水底；调整叶轮轴组旋转带动调整充电电池组的发电机转子给调整充电电池组蓄能。

工艺还包括养殖作业时，执行以下步骤；

步骤一，首先，将网箱部安装在底座连接绳带上；然后， 调节网箱部悬浮高度；在步骤一中，在执行步骤一二之后，还执行步骤一三，当需要调整网箱部高度时，通过人工或水下机械手牵拉底座网箱位置调节工艺杆，使得底座下滑套在底座连接绳带上滑动，以调整网箱部高度；

步骤二，通过喂食组件定时给网箱部中的水生动物喂食。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的趸船使用结构示意图。

图2是本发明的趸船结构示意图。

图3是本发明的水中作用的使用结构示意图。

图4是本发明的底座装置结构示意图。

其中：100、趸船下分体部；101、趸船移动分体部；102、下趸船体；103、下趸船部进出水密封舱体；104、下趸船部挂环；105、下趸船部浮力绳；106、下趸船部警示球；107、下趸船部补气下锥孔套；108、下趸船部带槽孔花盘；109、上趸船部连接架；110、上趸船体；111、上趸船部打捞绳；112、上趸船部滑套；113、上趸船部旋转座；114、上趸船部上压片；115、上趸船部定位锥头；116、上趸船部打捞机械臂；117、上趸船部打捞勾爪；118、底座固定架体；119、底座中空腔体；120、底座上倾斜豁口。

1、网箱部；2、喂食组件；3、底座装置；4、网箱上浮部；5、网箱喂食固定部；6、网箱液料输送部；7、喂食疏孔下开口网罩；8、喂食密孔上部网；9、喂食输送管道；10、喂食出口自转轮；11、喂食轮侧挡；12、喂食下送传送带；13、喂食下拨臂；14、喂食拨臂单向凸起；15、喂食液料通道；16、喂食上单向阀；17、喂食混合通道；18、喂食输出单向阀；19、喂食分散网孔球体；20、喂食料液口弹簧挡球；21、喂食增压单向补入管；22、底座支撑架；23、底座抓地倒刺锥体；24、底座撑起弹簧墩；25、底座电磁式摄像头；26、底座表面锥体；27、底座连接绳带；28、底座下滑套；29、底座上固定套；30、底座下牵拉绳；31、底座上牵拉绳；32、底座网箱位置调节工艺杆；33、底座调整装置；34、调整外壳体；35、调整导向进口罩；36、调整单向挡板；37、调整叶轮轴组；38、调整扇叶套向座；39、调整伸缩扇叶；40、调整外溢阀；41、调整锥齿轮组；42、调整驱动旋转套；43、调整进给螺杆；44、调整钉子头；45、调整充电电池组。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的用于水上作业的趸船系统，其为分体式结构，其包括相互匹配的趸船下分体部100及趸船移动分体部101；

趸船下分体部100包括下趸船体102；在下趸船体102设置有带有下趸船部进出水密封舱体103；

在下趸船体102上端设置有至少两个带有下趸船部警示球106的下趸船部浮力绳105；

在下趸船体102上夹板上下沉竖直设置有上大下小的下趸船部补气下锥孔套107，下趸船部补气下锥孔套107中心距离至少两个下趸船部浮力绳105中心点连线中心处；

在下趸船部补气下锥孔套107上端口设置有下趸船部带槽孔花盘108；

趸船移动分体部101包括上趸船体110；在上趸船体110下端通过上趸船部打捞绳111连接有上趸船部连接架109；

在上趸船部连接架109上设置有至少两个上趸船部滑套112，以套在两个下趸船部浮力绳105上，在上趸船部连接架109下端设置有上趸船部旋转座113，在上趸船部旋转座113外侧壁上分布有上趸船部上压片114，以下穿通过下趸船部带槽孔花盘108的槽孔，旋转后托起下趸船部带槽孔花盘108；在上趸船部旋转座113下端设置有上趸船部伸缩定位通气锥头115，以插入到下趸船部补气下锥孔套107中以定位密封，下趸船部补气下锥孔套107下端连接下趸船部进出水密封舱体103顶部；

在上趸船部连接架109上设置有与上趸船部伸缩定位通气锥头115连通的增压泵，在增压泵与上趸船体110的气泵站管路连通。

在下趸船体102上端四角设置有下趸船部挂环104，在上趸船体110上设置有上趸船部打捞机械臂116，在上趸船部打捞机械臂116下端连接有上趸船部打捞勾爪117，以下钩取下趸船部挂环104；

下趸船体102带有水下摄像头。

在水底安装有底座装置3；

底座装置3包括底座支撑架22；在底座支撑架22下表面分布有底座抓地倒刺锥体23的上端及底座撑起弹簧墩24的上端；

系统还配套有底座电磁式摄像头25，其配套有电磁座及机械手；电磁座用于吸附在底座支撑架22上，以观察底座支撑架22安装情况 ，并在安装完毕后，断电消磁捞起离开；

在底座支撑架22上分布有若干底座调整装置33；底座调整装置33朝向对应若干方向，以对应不同方向的水流；

底座调整装置33包括安装在底座支撑架22上的调整外壳体34；在调整外壳体34内腔两侧设置有调整导向进口罩35及上端铰接在调整外壳体34上的调整单向挡板36；在调整外壳体34内腔中设置有调整叶轮轴组37；调整叶轮轴组37外侧壁上圆周分布有调整扇叶套向座38；在调整扇叶套向座38中径向伸缩有调整伸缩扇叶39；

调整伸缩扇叶39朝下时候，调整伸缩扇叶39向下露出调整扇叶套向座38，其位于调整导向进口罩35与调整单向挡板36之间；

调整伸缩扇叶39朝上时候，调整伸缩扇叶39向上进入到调整扇叶套向座38中，其离开调整导向进口罩35与调整单向挡板36之间；

在调整外壳体34上设置有调整外溢阀40；在底座支撑架22上竖直有调整驱动旋转套42，调整驱动旋转套42通过调整锥齿轮组41及离合器与调整叶轮轴组37传动连接；在调整驱动旋转套42的丝母座中设置有竖直进给的调整进给螺杆43；在调整进给螺杆43下端设置有调整钉子头44，以扎入水底；调整叶轮轴组37传动连接还传动连接有调整充电电池组45的发电机转子，以给调整充电电池组45蓄能；

在底座支撑架22上设置有底座固定架体118，底座固定架体118具有侧开口的底座中空腔体119，以容纳至少部分趸船下分体部100；

在底座固定架体118侧开口两侧壁上设置有底座上倾斜豁口120，以咬合部分趸船下分体部100的两侧加宽夹板；

下趸船部警示球106、下趸船部浮力绳105、下趸船部补气下锥孔套107及下趸船部带槽孔花盘108外露于底座固定架体118；

在上趸船部连接架109上设置有至少两个上趸船部滑套112，以套在两个下趸船部浮力绳105上，在上趸船部连接架109下端设置有上趸船部旋转座113，在上趸船部旋转座113外侧壁上分布有上趸船部上压片114，以下穿通过下趸船部带槽孔花盘108的槽孔，旋转后托起下趸船部带槽孔花盘108；在上趸船部旋转座113下端设置有上趸船部伸缩定位通气锥头115，以插入到下趸船部补气下锥孔套107中以定位密封，下趸船部补气下锥孔套107下端连接下趸船部进出水密封舱体103顶部。

在底座支撑架22上表面设置有下大上下的底座表面锥体26，在底座表面锥体26上连接有底座连接绳带27的下端；在底座连接绳带27上滑动有底座下滑套28，在底座连接绳带27上固定有底座上固定套29，在底座下滑套28通过底座上牵拉绳31连接有网箱部1，在底座下滑套28上铰接有底座网箱位置调节工艺杆32的下根部；

在底座上固定套29通过底座下牵拉绳30连接网箱部1；

系统还包括便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统，便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统包括网箱部1；在网箱部1中设置有喂食组件2，以对网箱部1的水生动物喂食。本发明两个实施例组合为佳，特备适合于趸船深海养鱼。

本实施例的用于趸船的水上作业工艺，当海面风力大于设定数值或当趸船下分体部100需要下沉海底时，执行以下步骤；

步骤A，首先，将趸船下分体部100上进行防海水密封，将趸船下分体部100与趸船移动分体部101分离，仅通过牵拉绳连接；然后，下趸船部进出水密封舱体103的下排水孔打开，使得下趸船部进出水密封舱体103进入海水，使得下趸船体102下沉，并通过水下摄像机监控；其次，当到达海底，趸船移动分体部101通过牵拉绳，使得部分下趸船体102进入到底座中空腔体119中；再次，牵拉绳分离，趸船移动分体部101离开；

当海面风力小于设定数值或当趸船下分体部100需要上浮海底时，执行以下步骤；

步骤B1，首先，根据下趸船部警示球106寻找到趸船下分体部100位置，将上趸船部滑套112套在对应的下趸船部浮力绳105上；然后，通过上趸船部打捞绳111下放上趸船部连接架109，使得上趸船部伸缩定位通气锥头115插入到下趸船部补气下锥孔套107中；其次，上趸船部上压片114下穿通过下趸船部带槽孔花盘108的槽孔；再次，上趸船部旋转座113驱动旋转上趸船部上压片114，上趸船部上压片114托起下趸船部带槽孔花盘108下表面；随后，上趸船部伸缩定位通气锥头115伸长，以与下趸船部补气下锥孔套107密封；

步骤B2， 首先，启动气泵站，将压缩空气通过增压泵增压后通过上趸船部伸缩定位通气锥头115与下趸船部补气下锥孔套107向下趸船部进出水密封舱体103中鼓气，并将下趸船部进出水密封舱体103内海水通过下排水孔排出；然后，趸船移动分体部101带动趸船下分体部100移动，以离开底座固定架体118；其次，通过回收上趸船部打捞绳111及不断鼓入压缩空气及水压不断减小，使得趸船下分体部100上浮；

步骤B3， 当上升到设定高度；首先，启动上趸船部打捞机械臂116，使得上趸船部打捞勾爪117钩取下趸船部挂环104，并托载上趸船体110为一体连接；然后，将排水孔封堵，通过抽水泵将下趸船部进出水密封舱体103中存水抽排；其次，打开趸船下分体部100的密封部，作为趸船进行作业。

在进行趸船作业之前，先执行海底安装底座装置3步骤；

步骤一一， 首先，将三个底座电磁式摄像头25的电磁座吸附在底座支撑架22上，并调整摄像视角，以进行立体观察；然后，通过底座连接绳带27将底座装置3下沉入水底；其次，当到水底后，通过牵拉底座连接绳带27，使得底座撑起弹簧墩24对水底墩实墩平；再次，当底座电磁式摄像头25观察水底满足设定要求后，将底座支撑架22下方，使得底座抓地倒刺锥体23刺入水底泥土中；

步骤一二， 当水流流动时，首先，水流从调整导向进口罩35进入到调整外壳体34内腔中，然后，调整叶轮轴组37旋转，通过调整锥齿轮组41、离合器及调整驱动旋转套42的丝母座旋转，使得调整进给螺杆43带动调整钉子头44以扎入水底；调整叶轮轴组37旋转带动调整充电电池组45的发电机转子给调整充电电池组45蓄能。

工艺还包括养殖作业时，执行以下步骤；

步骤一，首先，将网箱部1安装在底座连接绳带27上；然后， 调节网箱部1悬浮高度；在步骤一中，在执行步骤一二之后，还执行步骤一三，当需要调整网箱部1高度时，通过人工或水下机械手牵拉底座网箱位置调节工艺杆32，使得底座下滑套28在底座连接绳带27上滑动，以调整网箱部1高度；

步骤二，通过喂食组件2定时给网箱部1中的水生动物喂食。

本发明通过趸船下分体部100，趸船移动分体部101分体设计，将精密设备仪器通过趸船移动分体部101，实现遇险快速应对，例如飓风或海啸等，从而降低工作成本，只需将作为平台的下部分沉入海底即可，当然，本发明也适合于河流或湖泊等，下趸船部进出水密封舱体103巧妙利用水压原理，下趸船部挂环104实现钩挂，下趸船部浮力绳105通过下趸船部警示球106，警示并实现定位，下趸船部补气下锥孔套107利用锥度定位，下趸船部带槽孔花盘108方便分离与结合，上趸船部连接架109可以配套摄像头等配件，上趸船部滑套112实现中心定位，上趸船部旋转座113实现旋转上趸船部上压片114，上趸船部定位锥头115实现锥度密封，上趸船部打捞机械臂116，上趸船部打捞勾爪117实现捞取，底座中空腔体119实现海底固定，底座上倾斜豁口120具有斜度，从而提高定位效果。

如图1-4所示，本实施例的便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统，包括网箱部1；在网箱部1中设置有喂食组件2，以对网箱部1的水生动物喂食；

喂食组件2包括位于网箱部1的喂食疏孔下开口网罩7，以方便养殖物吃；网箱部1上部具有喂食密孔上部网8，其孔径小于食料直径，以防止食料外散；

在喂食输送管道9内设置有喂食下送传送带12，在喂食下送传送带12上铰接有喂食下拨臂13的根部，喂食下拨臂13上行时，为贴合在喂食下送传送带12侧表面上的竖直状态；喂食下拨臂13密度低于水的密度；

在喂食下送传送带12下行段，在喂食下拨臂13下表面根部设置有用于与喂食下送传送带12接触的喂食拨臂单向凸起14，以使得喂食下拨臂13下行时，为垂直在喂食下送传送带12侧表面上的水平状态；在喂食下拨臂13周边设置有弧面，防止食料飘走；喂食下送传送带12带有网孔；

喂食疏孔下开口网罩7内腔中连接有喂食输送管道9的输出口，在喂食输送管道9输出口对应有喂食出口自转轮10的一扇叶，在喂食出口自转轮10两侧有喂食轮侧挡11；在喂食下拨臂13下行时产生的水压，使得食料落在扇叶上并推动喂食出口自转轮10旋转，将食料送入喂食疏孔下开口网罩7内腔中；喂食输送管道9输出口低于喂食出口自转轮10的轴心线高度。

在喂食密孔上部网8上方设置有下端位于喂食疏孔下开口网罩7内腔中的喂食分散网孔球体19；

在喂食分散网孔球体19上连通有喂食混合通道17，在喂食混合通道17上端连接有喂食液料通道15的下端，在喂食混合通道17下部设置有喂食输出单向阀18，在喂食液料通道15上设置有喂食上单向阀16，在喂食混合通道17中部连接有喂食增压单向补入管21的输出端；在喂食分散网孔球体19内腔中设置有用于阻挡喂食混合通道17下出口的喂食料液口弹簧挡球20；

在网箱部1上设置有网箱上浮部4；

在网箱部1顶部设置有网箱喂食固定部5，以安装喂食疏孔下开口网罩7；

在网箱部1顶部设置有网箱液料输送部6，以安装喂食混合通道17。

本实施例的便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统，包括与网箱部1配套且安装在水底的底座装置3，底座装置3以牵拉网箱部1在水域中的高度；

底座装置3包括底座支撑架22；在底座支撑架22下表面分布有底座抓地倒刺锥体23的上端及底座撑起弹簧墩24的上端；

在底座支撑架22上表面设置有下大上下的底座表面锥体26，在底座表面锥体26上连接有底座连接绳带27的下端；在底座连接绳带27上滑动有底座下滑套28，在底座连接绳带27上固定有底座上固定套29，在底座下滑套28通过底座上牵拉绳31连接网箱部1，在底座下滑套28上铰接有底座网箱位置调节工艺杆32的下根部；

在底座上固定套29通过底座下牵拉绳30连接网箱部1；

系统还配套有底座电磁式摄像头25，其配套有电磁座及机械手；电磁座用于吸附在底座支撑架22上，以观察底座支撑架22安装情况 ，并在安装完毕后，断电消磁捞起离开。

在底座支撑架22上分布有若干底座调整装置33；底座调整装置33朝向对应若干方向，以对应不同方向的水流；

底座调整装置33包括安装在底座支撑架22上的调整外壳体34；在调整外壳体34内腔两侧设置有调整导向进口罩35及上端铰接在调整外壳体34上的调整单向挡板36；在调整外壳体34内腔中设置有调整叶轮轴组37；调整叶轮轴组37外侧壁上圆周分布有调整扇叶套向座38；在调整扇叶套向座38中径向伸缩有调整伸缩扇叶39；

调整伸缩扇叶39朝下时候，调整伸缩扇叶39向下露出调整扇叶套向座38，其位于调整导向进口罩35与调整单向挡板36之间；

调整伸缩扇叶39朝上时候，调整伸缩扇叶39向上进入到调整扇叶套向座38中，其离开调整导向进口罩35与调整单向挡板36之间；

在调整外壳体34上设置有调整外溢阀40；在底座支撑架22上竖直有调整驱动旋转套42，调整驱动旋转套42通过调整锥齿轮组41及离合器与调整叶轮轴组37传动连接；在调整驱动旋转套42的丝母座中设置有竖直进给的调整进给螺杆43；在调整进给螺杆43下端设置有调整钉子头44，以扎入水底；调整叶轮轴组37传动连接还传动连接有调整充电电池组45的发电机转子，以给调整充电电池组45蓄能。

本实施例的便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统，包括网箱部1、权利要求 1的悬浮式深海养殖系泊系统的喂食组件2及权利要求3的悬浮式深海养殖系泊系统的底座装置3。

本实施例的悬浮式深海养殖方法，包括以下步骤；

步骤一，首先，将网箱部1安装在底座连接绳带27上；然后，将底座装置3安装于水底，并调节网箱部1悬浮高度；

和/或步骤二，通过喂食组件2定时给网箱部1中的水生动物喂食。

在步骤一中，包括以下步骤；

步骤一一， 首先，将三个底座电磁式摄像头25的电磁座吸附在底座支撑架22上，并调整摄像视角，以进行立体观察；然后，通过底座连接绳带27将底座装置3下沉入水底；其次，当到水底后，通过牵拉底座连接绳带27，使得底座撑起弹簧墩24对水底墩实墩平；再次，当底座电磁式摄像头25观察水底满足设定要求后，将底座支撑架22下方，使得底座抓地倒刺锥体23刺入水底泥土中；

步骤一二， 当水流流动时，首先，水流从调整导向进口罩35进入到调整外壳体34内腔中，然后，调整叶轮轴组37旋转，通过调整锥齿轮组41、离合器及调整驱动旋转套42的丝母座旋转，使得调整进给螺杆43带动调整钉子头44以扎入水底；调整叶轮轴组37旋转带动调整充电电池组45的发电机转子给调整充电电池组45蓄能；

步骤一三，当需要调整网箱部1高度时，通过人工或水下机械手牵拉底座网箱位置调节工艺杆32，使得底座下滑套28在底座连接绳带27上滑动，以调整网箱部1高度。

在步骤二中，当需要喂食的时候，执行以下步骤；

步骤二一，首先，将食料投入喂食输送管道9中；然后，喂食下送传送带12旋转，使得喂食下拨臂13由上行变为下行，利用弧面将食料罩扣在喂食下拨臂13下表面中；其次，喂食下拨臂13下行送料，使得水从网孔上升减压，产生的下降水流冲击到喂食出口自转轮10的扇叶上并推动旋转，使得扇叶将食料输送到喂食密孔上部网8中，以待被食用。

在步骤二中，当需要喂液体药液的时候，执行以下步骤；

步骤二二，首先， 通过设置在网箱部1上的相机对水生动物进行监控；然后，根据水生动物病症或生长需要配药；其次，将配药加压送入喂食液料通道15中；再次，配药通过喂食上单向阀16进入到喂食混合通道17；之后，将增压的气流或水流送入到喂食混合通道17，并将药液通过喂食输出单向阀18送入到喂食分散网孔球体19内腔中，打开喂食料液口弹簧挡球20；配药通过喂食分散网孔球体19分散输出。

本发明通过网箱部1可以实现深海养殖，例如鱼、虾等，喂食组件2实现了精准定量可控喂食，底座装置3类似固定锚，实现对固定基准，避免随洋流、水流等漂走，避免损失，网箱上浮部4为通用耐海水等材料，网箱喂食固定部5便于安装，网箱液料输送部6营养液、药液等输入，减少浪费，避免大范围的海水污染，喂食疏孔下开口网罩7便于海水流动，喂食密孔上部网8避免食料的散去，喂食输送管道9进行管道输送，喂食出口自转轮10实现定量输出食料，喂食轮侧挡11实现侧挡，喂食下送传送带12通过喂食下拨臂13将低阻力的下送料，同时弧面避免食料漂起来，同时，在变向上行的时候，可以随着水流将食料横向送出，为了方便食料随着水流侧向输出，喂食拨臂单向凸起14控制单向移动，通过高速旋转及浮力配合，使得喂食下拨臂13上行收起来，下行变为水平，在下行向上行变向时候，从而将食料赶出到出口。喂食液料通道15通过喂食上单向阀16实现单向输送，喂食混合通道17实现混合增压，来克服海水深度压力，喂食输出单向阀18实现单向控制，喂食分散网孔球体19实现均化输出，喂食料液口弹簧挡球20实现端口单向密封，喂食增压单向补入管21实现输出。

底座支撑架22其配重重量大，底座抓地倒刺锥体23实现抓地，底座撑起弹簧墩24实现对海底泥土的墩实，底座电磁式摄像头25实现观察安装情况，调整安装海底位置，底座表面锥体26实现定位，底座连接绳带27柔性耐腐蚀，底座下滑套28实现滑动导向，底座上固定套29为支点，底座下牵拉绳30，底座上牵拉绳31实现柔性牵拉，底座网箱位置调节工艺杆32牵拉实现网箱高度调整，底座调整装置33实现位置调整，调整外壳体34导向，调整导向进口罩35，调整单向挡板36形成压力差，实现调整叶轮轴组37旋转，调整扇叶套向座38实现调整伸缩扇叶39径向伸缩，调整外溢阀40实现压力平衡，调整锥齿轮组41通过离合器带动调整驱动旋转套42，调整进给螺杆43实现调整钉子头44进入泥土固定，通过离合器起到安全保护作用，调整充电电池组45实现了充电，本发明实现了网箱位置可调，精准喂食固体及液体。利用底座上端锥面避免底座被洋流掀起来，反而通过作用下下压底座固定。

Claims (7)

1.一种用于水上作业的趸船系统，其特征在于：其为分体式结构，其包括相互匹配的趸船下分体部（100）及趸船移动分体部（101）；

趸船下分体部（100）包括下趸船体（102）；在下趸船体（102）设置有带有下趸船部进出水密封舱体（103）；

在下趸船体（102）上端设置有至少两个带有下趸船部警示球（106）的下趸船部浮力绳（105）；

在下趸船体（102）上夹板上下沉竖直设置有上大下小的下趸船部补气下锥孔套（107），下趸船部补气下锥孔套（107）中心距离至少两个下趸船部浮力绳（105）中心点连线中心处；

在下趸船部补气下锥孔套（107）上端口设置有下趸船部带槽孔花盘（108）；

趸船移动分体部（101）包括上趸船体（110）；在上趸船体（110）下端通过上趸船部打捞绳（111）连接有上趸船部连接架（109）；

在上趸船部连接架（109）上设置有至少两个上趸船部滑套（112），以套在两个下趸船部浮力绳（105）上，在上趸船部连接架（109）下端设置有上趸船部旋转座（113），在上趸船部旋转座（113）外侧壁上分布有上趸船部上压片（114），以下穿通过下趸船部带槽孔花盘（108）的槽孔，旋转后托起下趸船部带槽孔花盘（108）；在上趸船部旋转座（113）下端设置有上趸船部伸缩定位通气锥头（115），以插入到下趸船部补气下锥孔套（107）中以定位密封，下趸船部补气下锥孔套（107）下端连接下趸船部进出水密封舱体（103）顶部；

在上趸船部连接架（109）上设置有与上趸船部伸缩定位通气锥头（115）连通的增压泵，在增压泵与上趸船体（110）的气泵站管路连通。

2.根据权利要求1所述的用于水上作业的趸船系统，其特征在于：在下趸船体（102）上端四角设置有下趸船部挂环（104），在上趸船体（110）上设置有上趸船部打捞机械臂（116），在上趸船部打捞机械臂（116）下端连接有上趸船部打捞勾爪（117），以下钩取下趸船部挂环（104）；

下趸船体（102）带有水下摄像头。

3.根据权利要求1所述的用于水上作业的趸船系统 ，其特征在于：在水底安装有底座装置（3）；

底座装置（3）包括底座支撑架（22）；在底座支撑架（22）下表面分布有底座抓地倒刺锥体（23）的上端及底座撑起弹簧墩（24）的上端；

系统还配套有底座电磁式摄像头（25），其配套有电磁座及机械手；电磁座用于吸附在底座支撑架（22）上，以观察底座支撑架（22）安装情况 ，并在安装完毕后，断电消磁捞起离开；

在底座支撑架（22）上分布有若干底座调整装置（33）；底座调整装置（33）朝向对应若干方向，以对应不同方向的水流；

底座调整装置（33）包括安装在底座支撑架（22）上的调整外壳体（34）；在调整外壳体（34）内腔两侧设置有调整导向进口罩（35）及上端铰接在调整外壳体（34）上的调整单向挡板（36）；在调整外壳体（34）内腔中设置有调整叶轮轴组（37）；调整叶轮轴组（37）外侧壁上圆周分布有调整扇叶套向座（38）；在调整扇叶套向座（38）中径向伸缩有调整伸缩扇叶（39）；

调整伸缩扇叶（39）朝下时候，调整伸缩扇叶（39）向下露出调整扇叶套向座（38），其位于调整导向进口罩（35）与调整单向挡板（36）之间；

调整伸缩扇叶（39）朝上时候，调整伸缩扇叶（39）向上进入到调整扇叶套向座（38）中，其离开调整导向进口罩（35）与调整单向挡板（36）之间；

在调整外壳体（34）上设置有调整外溢阀（40）；在底座支撑架（22）上竖直有调整驱动旋转套（42），调整驱动旋转套（42）通过调整锥齿轮组（41）及离合器与调整叶轮轴组（37）传动连接；在调整驱动旋转套（42）的丝母座中设置有竖直进给的调整进给螺杆（43）；在调整进给螺杆（43）下端设置有调整钉子头（44），以扎入水底；调整叶轮轴组（37）传动连接还传动连接有调整充电电池组（45）的发电机转子，以给调整充电电池组（45）蓄能；

在底座支撑架（22）上设置有底座固定架体（118），底座固定架体（118）具有侧开口的底座中空腔体（119），以容纳至少部分趸船下分体部（100）；

在底座固定架体（118）侧开口两侧壁上设置有底座上倾斜豁口（120），以咬合部分趸船下分体部（100）的两侧加宽夹板；

下趸船部警示球（106）、下趸船部浮力绳（105）、下趸船部补气下锥孔套（107）及下趸船部带槽孔花盘（108）外露于底座固定架体（118）；

在上趸船部连接架（109）上设置有至少两个上趸船部滑套（112），以套在两个下趸船部浮力绳（105）上，在上趸船部连接架（109）下端设置有上趸船部旋转座（113），在上趸船部旋转座（113）外侧壁上分布有上趸船部上压片（114），以下穿通过下趸船部带槽孔花盘（108）的槽孔，旋转后托起下趸船部带槽孔花盘（108）；在上趸船部旋转座（113）下端设置有上趸船部伸缩定位通气锥头（115），以插入到下趸船部补气下锥孔套（107）中以定位密封，下趸船部补气下锥孔套（107）下端连接下趸船部进出水密封舱体（103）顶部。

4.根据权利要求3所述的用于水上作业的趸船系统 ，其特征在于：在底座支撑架（22）上表面设置有下大上下的底座表面锥体（26），在底座表面锥体（26）上连接有底座连接绳带（27）的下端；在底座连接绳带（27）上滑动有底座下滑套（28），在底座连接绳带（27）上固定有底座上固定套（29），在底座下滑套（28）通过底座上牵拉绳（31）连接有网箱部（1），在底座下滑套（28）上铰接有底座网箱位置调节工艺杆（32）的下根部；

在底座上固定套（29）通过底座下牵拉绳（30）连接网箱部（1）；

系统还包括便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统，便于操作的悬浮式深海养殖系泊系统包括网箱部（1）；在网箱部（1）中设置有喂食组件（2），以对网箱部（1）的水生动物喂食。

5.一种用于趸船的水上作业工艺，其特征在于：当海面风力大于设定数值或当趸船下分体部（100）需要下沉海底时，执行以下步骤；

步骤A，首先，将趸船下分体部（100）上进行防海水密封，将趸船下分体部（100）与趸船移动分体部（101）分离，仅通过牵拉绳连接；然后，下趸船部进出水密封舱体（103）的下排水孔打开，使得下趸船部进出水密封舱体（103）进入海水，使得下趸船体（102）下沉，并通过水下摄像机监控；其次，当到达海底，趸船移动分体部（101）通过牵拉绳，使得部分下趸船体（102）进入到底座中空腔体（119）中；再次，牵拉绳分离，趸船移动分体部（101）离开；

当海面风力小于设定数值或当趸船下分体部（100）需要上浮海底时，执行以下步骤；

步骤B1，首先，根据下趸船部警示球（106）寻找到趸船下分体部（100）位置，将上趸船部滑套（112）套在对应的下趸船部浮力绳（105）上；然后，通过上趸船部打捞绳（111）下放上趸船部连接架（109），使得上趸船部伸缩定位通气锥头（115）插入到下趸船部补气下锥孔套（107）中；其次，上趸船部上压片（114）下穿通过下趸船部带槽孔花盘（108）的槽孔；再次，上趸船部旋转座（113）驱动旋转上趸船部上压片（114），上趸船部上压片（114）托起下趸船部带槽孔花盘（108）下表面；随后，上趸船部伸缩定位通气锥头（115）伸长，以与下趸船部补气下锥孔套（107）密封；

步骤B2, 首先，启动气泵站，将压缩空气通过增压泵增压后通过上趸船部伸缩定位通气锥头（115）与下趸船部补气下锥孔套（107）向下趸船部进出水密封舱体（103）中鼓气，并将下趸船部进出水密封舱体（103）内海水通过下排水孔排出；然后，趸船移动分体部（101）带动趸船下分体部（100）移动，以离开底座固定架体（118）；其次，通过回收上趸船部打捞绳（111）及不断鼓入压缩空气及水压不断减小，使得趸船下分体部（100）上浮；

步骤B3, 当上升到设定高度；首先，启动上趸船部打捞机械臂（116），使得上趸船部打捞勾爪（117）钩取下趸船部挂环（104），并托载上趸船体（110）为一体连接；然后，将排水孔封堵，通过抽水泵将下趸船部进出水密封舱体（103）中存水抽排；其次，打开趸船下分体部（100）的密封部，作为趸船进行作业。

6.根据权利要求7所述的用于趸船的水上作业工艺，其特征在于：在进行趸船作业之前，先执行海底安装底座装置（3）步骤；

步骤一一， 首先，将三个底座电磁式摄像头（25）的电磁座吸附在底座支撑架（22）上，并调整摄像视角，以进行立体观察；然后，通过底座连接绳带（27）将底座装置（3）下沉入水底；其次，当到水底后，通过牵拉底座连接绳带（27），使得底座撑起弹簧墩（24）对水底墩实墩平；再次，当底座电磁式摄像头（25）观察水底满足设定要求后，将底座支撑架（22）下方，使得底座抓地倒刺锥体（23）刺入水底泥土中；

步骤一二， 当水流流动时，首先，水流从调整导向进口罩（35）进入到调整外壳体（34）内腔中，然后，调整叶轮轴组（37）旋转，通过调整锥齿轮组（41）、离合器及调整驱动旋转套（42）的丝母座旋转，使得调整进给螺杆（43）带动调整钉子头（44）以扎入水底；调整叶轮轴组（37）旋转带动调整充电电池组（45）的发电机转子给调整充电电池组（45）蓄能。

7.根据权利要求8所述的用于趸船的水上作业工艺，其特征在于：工艺还包括养殖作业时，执行以下步骤；

步骤一，首先，将网箱部（1）安装在底座连接绳带（27）上；然后， 调节网箱部（1）悬浮高度；在步骤一中，在执行步骤一二之后，还执行步骤一三，当需要调整网箱部（1）高度时，通过人工或水下机械手牵拉底座网箱位置调节工艺杆（32），使得底座下滑套（28）在底座连接绳带（27）上滑动，以调整网箱部（1）高度；

步骤二，通过喂食组件（2）定时给网箱部（1）中的水生动物喂食。

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