CN112657709A - 连续送粉装置的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种连续送粉装置的控制方法，包括：获取物料信息与送料信息；启动送料通道，根据送料信息送料，根据物料质量C与送料信息得到即时喷涂总量与送料容器中的即时物料质量；若所需物料质量A与喷涂裕量E之和小于等于物料总质量D，则获取第一预设质量；当即时物料质量小于等于第一预设质量，则启动运料装置，加料机构中物料通过连接机构进入送料机构中。该连续送粉装置的控制方法可以确保喷涂过程中有充足的喷涂物料，可以实现不停机连续送粉。
Description
技术领域
本发明涉及送粉装置技术领域，尤其是涉及一种连续送粉装置的控制方法。
背景技术
在很多工业应用领域需要运用到送粉装置，例如靶材的喷涂工艺中，需要利用送粉装置输送粉末。现有的很多的送粉装置一般为一次性粉末输送装置，其控制方法为：粉末用完后需要停机重新加粉后再次进行喷涂。设备在喷涂期间需要频繁的拆装，易导致粉末输送设备损耗，且每次停机加粉，靶材母体的温度会降低，需要重新预热，导致设备的利用率低，且加粉后由于靶材母体温度的差异，导致涂层质量的差异，从而易导致涂层脱落或者开裂，造成靶材的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对相关技术中的上述缺陷，提供一种可以实现不停机实现连续送粉的连续送粉装置的控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案包括：提供一种连续送粉装置的控制方法，应用于连续送粉装置，所述连续送粉装置包括加料机构、送料机构以及连接机构，其中，所述加料机构包括加料容器与加料通道，所述送料机构包括送料容器与送料通道，所述连接机构包括与所述加料机构可分离地活动连接并连通的运料装置，所述方法包括：
获取物料信息与送料信息，其中，所述物料信息包括喷涂所需物料质量A、所述加料容器中物料质量B、所述送料容器中物料质量C、所述连续送粉装置中物料总质量D以及喷涂裕量E，所述喷涂裕量E为预设的满足喷涂需求后所述送料容器中物料的最小余量，所述送料信息包括所述送料机构的送粉流速；
启动送料通道，根据所述送料信息送料，根据所述物料质量C与所述送料信息得到即时喷涂总量与所述送料容器中的即时物料质量；
若所述所需物料质量A与所述喷涂裕量E之和小于等于所述物料总质量D，则获取第一预设质量；
当所述即时物料质量小于等于所述第一预设质量，则启动所述运料装置，所述加料机构中物料通过所述连接机构进入所述送料机构中。
优选地，所述当所述即时物料质量小于等于第一预设质量，则启动所述运料装置，所述加料机构中物料通过所述连接机构进入所述送料机构中之后，还包括：
获取启动所述运料装置时的送粉总量，所述送粉质量为启动所述运料装置时的即时喷涂总量；
获取所述加料机构进入所述送料机构的即时加料质量；
若所述即时加料质量与所述送粉总量之和大于等于所述所需物料质量A 与所述喷涂裕量E之和，则关闭所述运料装置停止加料。
优选地，所述方法还包括：
若所述所需物料质量A与所述喷涂裕量E之和大于所述物料总质量D，则获取第二预设质量；
启动所述运料装置，所述加料机构中物料通过所述连接机构进入所述送料机构中；
获取所述加料容器的即时质量；
若所述即时质量小于等于所述第二预设质量，关闭加料通道。
优选地，所述若所述即时质量小于等于所述第二预设质量，关闭加料通道，还包括：
发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒操作者向所述加料容器中添加物料或者更换新的加料容器。
优选地，所述连接机构还包括锁紧装置，所述方法还包括：
若所述运料装置处于启动状态，则所述锁紧装置处于锁紧状态，以确保在加料过程中无法往加料机构中加料或者更换加料机构；
若所述运料装置处于关闭状态，则所述锁紧装置处于解锁状态。
优选地，在开始喷涂之后，开始计时并记录已喷涂质量Mt。
优选地，所述送料容器上设有第一刻度线，若所述送料容器中物料到达或低于所述第一刻度线，则启动所述运料装置，所述加料机构中物料通过所述连接机构进入所述送料机构中。
优选地，若所述送料容器中物料到达或低于所述第一刻度线，并且所述加料容器与所述送料容器的气压一致，则读取此时的已喷涂质量Mt，根据所述所需物料质量A与所述已喷涂质量Mt确定需要所述加料容器向所述送料容器加料的质量，根据预设的所述加料容器中的加料流量，确定所需加料的时长，然后开启所述加料通道。
优选地，获取第三预设值，若已喷涂质量Mt大于或等于第三预设值，则发送提醒信息。
优选地，若已喷涂质量Mt等于所述所需物料质量A，则关闭送粉通道。
实施本发明的技术方案，至少具有以下的有益效果：该连续送粉装置的控制方法可以确保喷涂过程中有充足的喷涂物料，可以实现不停机连续送粉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种实施方式的连续送粉装置的控制方法的流程图。
图2是配合本发明的连续送粉装置的控制方法使用的连续送粉装置和喷涂装置的立体图。
图3是图2中A-A位置的剖视图。
图中的标号表示：加料机构1，加料容器11，加料容器盖12，加料气压调节阀13，加料通道14，送料机构2，送料容器21，送料容器盖22，送料气压调节阀23，送料通道24，第一刻度线241，连接机构3，锁紧装置31，运料装置32，喷涂装置4。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。需要理解的是，如果文中出现“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如果文中出现“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。如果文中出现术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
参见图1-3，本发明的一种实施方式中的连续送粉装置的控制方法，应用于连续送粉装置，连续送粉装置可以用于向喷涂装置4输送喷涂物料，所述连续送粉装置包括加料机构1、送料机构2以及连接机构3，其中，所述加料机构1包括加料容器11与加料通道14，所述送料机构2包括送料容器21与送料通道24，所述连接机构3包括与所述加料机构1可分离地活动连接并连通的运料装置32，所述方法包括：
获取物料信息与送料信息，其中，所述物料信息包括喷涂所需物料质量A、所述加料容器11中物料质量B、所述送料容器21中物料质量C、所述连续送粉装置中物料总质量D以及喷涂裕量E。其中，连续送粉装置中物料总质量D 为加料容器11中物料质量B与送料容器21中物料质量C的总和，即D＝B+C。所述喷涂裕量E为预设的满足喷涂需求后所述送料容器21中物料的最小余量，所述送料信息包括所述送料机构2的送粉流速。
启动送粉通道，根据所述送料信息送料，根据所述物料质量C与所述送料信息得到即时喷涂总量与所述送料容器21中的即时物料质量，所述即时喷涂总量是在某一时刻已喷涂的总量。
若所述所需物料质量A与所述喷涂裕量E之和小于等于所述物料总质量D，也即A+E≤D，则获取第一预设质量。当所需物料质量A与喷涂裕量E之和小于等于物料总质量D，说明送料机构与加料机构中物料总质量足以满足喷涂需求，在喷涂过程中无需再往加料机构中补充物料或者更换加料机构。
当所述即时物料质量小于等于所述第一预设质量，则启动所述运料装置 32，所述加料机构1中物料通过所述连接机构3进入所述送料机构2中。
该连续送粉装置的控制方法可以确保喷涂过程中有充足的喷涂物料，可以实现不停机连续送粉。
优选地，在所述方法中，所述当所述即时物料质量小于等于第一预设质量，则启动所述运料装置32，所述加料机构1中物料通过所述连接机构3进入所述送料机构2中之后，还包括：
获取启动所述运料装置32时的送粉总量，所述送粉质量为启动所述运料装置32时的即时喷涂总量；
获取所述加料机构进入所述送料机构的即时加料质量；其中，根据加料的流速、加料时长与加料机构原始的物料质量B可以得到即时加料质量。
若所述即时加料质量与所述送粉总量之和大于等于所述所需物料质量A 与所述喷涂裕量E之和，则关闭所述运料装置32停止加料。
优选地，所述方法还包括：
若所述所需物料质量A与所述喷涂裕量E之和大于所述物料总质量D，也即A+E>D，则获取第二预设质量；
启动所述运料装置32，所述加料机构1中物料通过所述连接机构3进入所述送料机构2中；
获取所述加料容器11的即时质量；
若所述即时质量小于等于所述第二预设质量，关闭加料通道。
优选地，在所述方法中，所述若所述即时质量小于等于所述第二预设质量，关闭加料通道，还包括：
发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒操作者向所述加料容器11中添加物料或者更换新的加料容器11，以让操作者及时补充物料。
优选地，所述连接机构3还包括锁紧装置31，所述方法还包括：
若所述运料装置32处于启动状态，则所述锁紧装置31处于锁紧状态，以确保在加料过程中无法往加料机构1中加料或者更换加料机构1；
若所述运料装置32处于关闭状态，则所述锁紧装置31处于解锁状态。此时操作者可以把加料容器取下，换上新的加料容器，补充物料。
优选地，所述送料容器21上设有第一刻度线241，若所述送料容器21 中物料到达或低于所述第一刻度线241，则启动所述运料装置32，所述加料机构1中物料通过所述连接机构3进入所述送料机构2中。第一刻度线是指在此刻度处开始加料，可以保障即使按照最小的加料流量(最小加料流量＝送粉流量)，也可以使喷涂结束后送连续送粉装置中物料剩余的量不少于喷涂裕量E。
优选地，若所述送料容器21中物料到达或低于所述第一刻度线241，并且所述加料容器11与所述送料容器21的气压一致，则读取此时的已喷涂质量Mt，根据所述所需物料质量A与所述已喷涂质量Mt确定需要所述加料容器 11向所述送料容器21加料的质量，根据预设的所述加料容器11中的加料流量，确定所需加料的时长，然后开启所述加料通道14。
优选地，在开始喷涂之后，开始计时并记录已喷涂质量Mt。
优选地，若已喷涂质量Mt大于或等于第三预设值，则发送提醒信息，以提醒操作者送粉即将结束，可以让操作者及时为下一根靶材的喷涂做准备。第三预设值依据所需物料质量A而定。
优选地，若已喷涂质量Mt等于所述所需物料质量A，则关闭送粉通道，系统进入休眠状态或者停机状态。
优选地，若所述加料容器11和所述送料容器21盛满待喷涂物料的情况下，仍然A+E＞D，则判断所述送料容器21和所述加料容器11中的气压的大小关系，若所述送料容器21和所述加料容器11中的气压一致，则开启所述送料通道24与所述加料通道14，待所述加料容器11中的物料全部加入所述送料容器21后，关闭所述加料通道14，然后向所述加料容器11中补充物料或者更换新的所述加料容器11，获取更新的所述加料容器11与所述送料容器21中物料质量之和D，判断A+E与新的D的大小关系，若A+E≤D，则开启所述送料通道24，所述送料容器21向喷涂装置4送料；若A+E＞D，则重复本步骤，直至A+E≤D。
运料装置32呈管道状并伸入加料容器11中，运料装置32伸入深度在第一刻度线241处或者超过第一刻度线241。
加料机构1包括设在加料容器11上的用于调节加料容器11内部的气压的加料气压调节阀13，加料气压调节阀13设在加料容器盖12上；送料机构 2包括设在送料容器21上的用于调节送料容器21内部的气压的送料气压调节阀23，送料容器21上设有送料容器盖22，送料气压调节阀23安装在送料容器盖22上面。
所述方法可以提供报警装置，以在连续送粉装置加料、送粉异常、气压异常等异常情况时，报价装置发出警示。
连续送粉装置还可以与终端终端可以是电脑、手机等连接，如出现异常、加料开始、送料结束等等都会发送信息给终端，用户可以通过终端随时查看。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改、组合和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
Claims (10)
1.一种连续送粉装置的控制方法，其特征在于，应用于连续送粉装置，所述连续送粉装置包括加料机构(1)、送料机构(2)以及连接机构(3)，其中，所述加料机构(1)包括加料容器(11)与加料通道(14)，所述送料机构(2)包括送料容器(21)与送料通道(24)，所述连接机构(3)包括与所述加料机构(1)可分离地活动连接并连通的运料装置(32)，所述方法包括：
获取物料信息与送料信息，其中，所述物料信息包括喷涂所需物料质量A、所述加料容器(11)中物料质量B、所述送料容器(21)中物料质量C、所述连续送粉装置中物料总质量D以及喷涂裕量E，所述喷涂裕量E为预设的满足喷涂需求后所述送料容器(21)中物料的最小余量，所述送料信息包括所述送料机构(2)的送粉流速；
启动送料通道(24)，根据所述送料信息送料，根据所述物料质量C与所述送料信息得到即时喷涂总量与所述送料容器(21)中的即时物料质量；
若所述所需物料质量A与所述喷涂裕量E之和小于等于所述物料总质量D，则获取第一预设质量；
当所述即时物料质量小于等于所述第一预设质量，则启动所述运料装置(32)，所述加料机构(1)中物料通过所述连接机构(3)进入所述送料机构(2)中。
2.根据权利要求1所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，所述当所述即时物料质量小于等于第一预设质量，则启动所述运料装置(32)，所述加料机构(1)中物料通过所述连接机构(3)进入所述送料机构(2)中之后，还包括：
获取启动所述运料装置(32)时的送粉总量，所述送粉质量为启动所述运料装置(32)时的即时喷涂总量；
获取所述加料机构进入所述送料机构的即时加料质量；
若所述即时加料质量与所述送粉总量之和大于等于所述所需物料质量A与所述喷涂裕量E之和，则关闭所述运料装置(32)停止加料。
3.根据权利要求1所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述所需物料质量A与所述喷涂裕量E之和大于所述物料总质量D，则获取第二预设质量；
启动所述运料装置(32)，所述加料机构(1)中物料通过所述连接机构(3)进入所述送料机构(2)中；
获取所述加料容器(11)的即时质量；
若所述即时质量小于等于所述第二预设质量，关闭加料通道。
4.根据权利要求3所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，所述若所述即时质量小于等于所述第二预设质量，关闭加料通道，还包括：
发送提醒信息，所述提醒信息用于提醒操作者向所述加料容器(11)中添加物料或者更换新的加料容器(11)。
5.根据权利要求1所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，所述连接机构(3)还包括锁紧装置(31)，所述方法还包括：
若所述运料装置(32)处于启动状态，则所述锁紧装置(31)处于锁紧状态，以确保在加料过程中无法往加料机构(1)中加料或者更换加料机构(1)；
若所述运料装置(32)处于关闭状态，则所述锁紧装置(31)处于解锁状态。
6.根据权利要求1所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，在开始喷涂之后，开始计时并记录已喷涂质量Mt。
7.根据权利要求6所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，所述送料容器(21)上设有第一刻度线(241)，若所述送料容器(21)中物料到达或低于所述第一刻度线(241)，则启动所述运料装置(32)，所述加料机构(1)中物料通过所述连接机构(3)进入所述送料机构(2)中。
8.根据权利要求7所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，若所述送料容器(21)中物料到达或低于所述第一刻度线(241)，并且所述加料容器(11)与所述送料容器(21)的气压一致，则读取此时的已喷涂质量Mt，根据所述所需物料质量A与所述已喷涂质量Mt确定需要所述加料容器(11)向所述送料容器(21)加料的质量，根据预设的所述加料容器(11)中的加料流量，确定所需加料的时长，然后开启所述加料通道(14)。
9.根据权利要求6所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，所述方法还包括获取第三预设值，若已喷涂质量Mt大于或等于所述第三预设值，则发送提醒信息。
10.根据权利要求6所述的连续送粉装置的控制方法，其特征在于，若已喷涂质量Mt等于所述所需物料质量A，则关闭送粉通道。
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| CN202011366586.5A CN112657709A (zh) | 2020-11-26 | 2020-11-26 | 连续送粉装置的控制方法 |
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