CN112656315A - 一种寻找路由器信号的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开的一种寻找路由器信号的扫地机器人，包括移动壳，所述移动壳内设有开口向上的开口腔，所述开口腔后侧内壁固连有电机，所述电机前端动力连接有输出轴，所述输出轴前端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前端啮合连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮固连有竖轴，所述竖轴下端转动连接在所述开口腔下侧内壁上，所述下锥齿轮上侧设有中锥齿轮，所述中锥齿轮固连在所述竖轴外周，所述中锥齿轮左端啮合连接有左大锥齿轮，本发明路由器可以自动寻找信号强的位置，并且自己移动到信号强的位置来增强信号，并且还能抬升以及降低路由器的高度来收集更强的信号，并且在路由器移动寻找强信号的过程中将会对地面进行打扫，以及拖地的处理。

Description

一种寻找路由器信号的扫地机器人

技术领域

本发明涉及机器人相关技术领域，具体为一种寻找路由器信号的扫地机器人。

背景技术

路由器作为每个地方都有的电器，而有时由于信号的变动，路由器的信号也会改变，而信号差时网速将会很慢，所以需要路由器自动去寻找信号强的位置来提高信号，而且有时候太忙将会忘记打扫，从而需要对地面进行打扫，本发明阐述的一种寻找路由器信号的扫地机器人，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种寻找路由器信号的扫地机器人，本例的一种寻找路由器信号的扫地机器人，包括移动壳，所述移动壳内设有开口向上的开口腔，所述开口腔后侧内壁固连有电机，所述电机前端动力连接有输出轴，所述输出轴前端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前端啮合连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮固连有竖轴，所述竖轴下端转动连接在所述开口腔下侧内壁上，所述下锥齿轮上侧设有中锥齿轮，所述中锥齿轮固连在所述竖轴外周，所述中锥齿轮左端啮合连接有左大锥齿轮，所述左大锥齿轮左端固连有下螺纹轴，所述下螺纹轴左端转动连接在所述开口腔左侧内壁上，所述下螺纹轴外周螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块下端转动连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮下端固连有粗转轴，所述粗转轴下端固连有扫地块，所述扫地块内设有开口向下的开口槽，所述开口槽内滑动连接有扫地板，所述扫地板上端固连有滑动柱，所述滑动柱滑动连接在所述开口槽内，所述扫地板下端可更换连接有扫地网，所述啮合齿轮后端啮合连接有固定齿条，所述固定齿条左端固连在所述开口腔左侧内壁上，所述开口腔下侧设有上下贯通的贯通滑槽，所述粗转轴滑动连接在所述贯通滑槽内；

当移动过程中需要对地面进行打扫时，此时启动所述电机，进而带动所述输出轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述下锥齿轮转动，进而带动所述竖轴转动，进而带动所述中锥齿轮转动，进而带动所述左大锥齿轮转动，进而带动所述下螺纹轴转动，所述下螺纹轴外周设有往复螺纹，进而带动所述螺纹滑块左右往复移动，进而带动所述啮合齿轮左右往复移动，所述啮合齿轮左右往复移动时与所述固定齿条啮合连接，进而带动所述啮合齿轮转动，进而带动所述粗转轴左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地块左右往复移动同时也转动，进而带动所述滑动柱左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地板左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地网左右往复移动同时也转动，从而起到了打扫地面的作用。

有益地，所述开口腔左侧内壁上固连有储水壳，所述储水壳内设有储水腔，所述储水腔内滑动连接有推水板，所述推水板内螺纹连接有上螺纹轴，所述上螺纹轴左端转动连接在所述储水腔左侧内壁上，所述上螺纹轴右端固连有左小锥齿轮，所述左小锥齿轮右端啮合连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮固连在所述竖轴上端，所述储水壳左端固连有喷水管道，所述喷水管道内设有贯通的喷水通道，所述喷水通道右端固连有喷水阀，所述储水壳上端固连有集水壳，所述集水壳内设有开口向下的集水腔，所述集水腔上端设有贯通的贯通槽，所述贯通槽内滑动连接有盖子，所述集水腔下端固连有开关阀；

当所述竖轴转动，进而带动所述大锥齿轮转动，进而带动所述左小锥齿轮转动，进而带动所述上螺纹轴转动，所述上螺纹轴外周设有往复螺纹，进而带动所述推水板左右往复移动，当所述推水板向左移动时，进而将所述储水腔内的清洗液通过所述喷水通道以及所述喷水阀喷出，从而起到了清洁地面的作用，当所述推水板向右移动到最右端时，此时启动所述开关阀，进而使所述集水腔内的清洁液排到所述储水腔内，所述盖子起到了防止杂质进入所述集水腔的作用。

有益地，所述大锥齿轮下侧设有左下带轮，所述左下带轮固连在所述竖轴外周，所述开口腔右侧固连有吸尘壳，所述吸尘壳内设有开口向左的吸尘通道，所述吸尘通道上侧内壁上固连有吹风扇叶壳，所述吹风扇叶壳内设有吹风扇叶腔，所述吹风扇叶腔下端固连有防尘网，所述吹风扇叶腔内转动连接有吹风扇叶，所述吹风扇叶上端固连有风扇转轴，所述风扇转轴转动连接在所述吸尘壳内，所述风扇转轴外周固连有右下带轮，所述右下带轮与所述左下带轮之间连接有下皮带，所述吸尘通道内前后滑动连接有集尘壳，所述集尘壳内设有开口向上的集尘腔，所述集尘腔右侧内壁上固连有监测器；

当所述竖轴转动时，进而带动所述左下带轮转动，进而带动所述下皮带转动，进而带动所述右下带轮转动，进而带动所述风扇转轴转动，进而带动所述吹风扇叶转动，从而起到了将清扫下来的灰尘通过所述吸尘通道吸入所述集尘腔内，当所述集尘腔内的灰尘收集越来越多，装满后将会对所述监测器造成压力，从而将会提醒人们来将所述集尘壳向后拉出进行处理，所述防尘网起到了防止杂质进入所述吹风扇叶腔的作用。

有益地，所述风扇转轴上端固连有左上带轮，所述开口腔右侧设有开口向左的滑动槽，所述滑动槽上侧内壁上转动连接有上细转轴，所述上细转轴外周螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板左端固连有滑动槽，所述移动板上端放有路由器，所述滑动槽下侧内壁上转动连接有下细转轴，所述下细转轴外周固连有右上带轮，所述右上带轮与所述左上带轮之间连接有上皮带，所述下细转轴内设有开口向上的推动机腔，所述推动机腔下侧内壁上固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述上细转轴内设有开口向下的花键槽；

当需要改变所述路由器的垂直位置时，此时启动所述推动机，进而带动所述推动杆向上移动，进而带动所述推动杆与所述花键槽花键连接，当所述风扇转轴转动时，进而带动所述左上带轮转动，进而带动所述上皮带转动，进而带动所述右上带轮转动，进而带动所述下细转轴转动，进而带动所述推动杆转动，进而带动所述上细转轴转动，从而起到了带动所述螺纹板上下移动，进而带动所述移动板上下移动，进而带动所述路由器上下移动，从而起到了改变所述路由器垂直位置上的作用。

有益地，所述输出轴外周固连有主动带轮，所述移动壳端固连有下支架，所述下支架内转动连接有车轮，所述车轮外周固连有车轮带轮，所述车轮带轮与所述主动带轮之间连接有斜皮带，所述移动壳上端固连有信号接收器，所述滑动柱上端与所述开口槽上侧内壁之间固连有下弹簧；

当所述输出轴转动，进而带动所述主动带轮转动，进而带动所述斜皮带转动，进而带动所述车轮带轮转动，进而带动所述车轮转动，从而起到了移动所述移动壳的作用，所述信号接收器起到了监测信号的作用，所述下弹簧起到了提供打扫时对地面的压力的作用。

本发明的有益效果是：路由器可以自动寻找信号强的位置，并且自己移动到信号强的位置来增强信号，并且还能抬升以及降低路由器的高度来收集更强的信号，并且在路由器移动寻找强信号的过程中将会对地面进行打扫，以及拖地的处理。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种寻找路由器信号的扫地机器人整体结构示意图。

图2是图1中A的放大结构示意图。

图3是图1中B-B的结构示意图。

图4是图1中C的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种寻找路由器信号的扫地机器人，包括移动壳11，所述移动壳11内设有开口向上的开口腔16，所述开口腔16后侧内壁固连有电机66，所述电机66前端动力连接有输出轴67，所述输出轴67前端固连有主动锥齿轮69，所述主动锥齿轮69前端啮合连接有下锥齿轮58，所述下锥齿轮58固连有竖轴53，所述竖轴53下端转动连接在所述开口腔16下侧内壁上，所述下锥齿轮58上侧设有中锥齿轮60，所述中锥齿轮60固连在所述竖轴53外周，所述中锥齿轮60左端啮合连接有左大锥齿轮59，所述左大锥齿轮59左端固连有下螺纹轴57，所述下螺纹轴57左端转动连接在所述开口腔16左侧内壁上，所述下螺纹轴57外周螺纹连接有螺纹滑块81，所述螺纹滑块81下端转动连接有啮合齿轮40，所述啮合齿轮40下端固连有粗转轴34，所述粗转轴34下端固连有扫地块33，所述扫地块33内设有开口向下的开口槽31，所述开口槽31内滑动连接有扫地板28，所述扫地板28上端固连有滑动柱30，所述滑动柱30滑动连接在所述开口槽31内，所述扫地板28下端可更换连接有扫地网29，所述啮合齿轮40后端啮合连接有固定齿条39，所述固定齿条39左端固连在所述开口腔16左侧内壁上，所述开口腔16下侧设有上下贯通的贯通滑槽38，所述粗转轴34滑动连接在所述贯通滑槽38内；

当移动过程中需要对地面进行打扫时，此时启动所述电机66，进而带动所述输出轴67转动，进而带动所述主动锥齿轮69转动，进而带动所述下锥齿轮58转动，进而带动所述竖轴53转动，进而带动所述中锥齿轮60转动，进而带动所述左大锥齿轮59转动，进而带动所述下螺纹轴57转动，所述下螺纹轴57外周设有往复螺纹，进而带动所述螺纹滑块81左右往复移动，进而带动所述啮合齿轮40左右往复移动，所述啮合齿轮40左右往复移动时与所述固定齿条39啮合连接，进而带动所述啮合齿轮40转动，进而带动所述粗转轴34左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地块33左右往复移动同时也转动，进而带动所述滑动柱30左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地板28左右往复移动同时也转动，进而带动所述扫地网29左右往复移动同时也转动，从而起到了打扫地面的作用。

有益地，所述开口腔16左侧内壁上固连有储水壳43，所述储水壳43内设有储水腔42，所述储水腔42内滑动连接有推水板56，所述推水板56内螺纹连接有上螺纹轴41，所述上螺纹轴41左端转动连接在所述储水腔42左侧内壁上，所述上螺纹轴41右端固连有左小锥齿轮50，所述左小锥齿轮50右端啮合连接有大锥齿轮51，所述大锥齿轮51固连在所述竖轴53上端，所述储水壳43左端固连有喷水管道37，所述喷水管道37内设有贯通的喷水通道36，所述喷水通道36右端固连有喷水阀35，所述储水壳43上端固连有集水壳48，所述集水壳48内设有开口向下的集水腔47，所述集水腔47上端设有贯通的贯通槽45，所述贯通槽45内滑动连接有盖子46，所述集水腔47下端固连有开关阀44；

当所述竖轴53转动，进而带动所述大锥齿轮51转动，进而带动所述左小锥齿轮50转动，进而带动所述上螺纹轴41转动，所述上螺纹轴41外周设有往复螺纹，进而带动所述推水板56左右往复移动，当所述推水板56向左移动时，进而将所述储水腔42内的清洗液通过所述喷水通道36以及所述喷水阀35喷出，从而起到了清洁地面的作用，当所述推水板56向右移动到最右端时，此时启动所述开关阀44，进而使所述集水腔47内的清洁液排到所述储水腔42内，所述盖子46起到了防止杂质进入所述集水腔47的作用。

有益地，所述大锥齿轮51下侧设有左下带轮52，所述左下带轮52固连在所述竖轴53外周，所述开口腔16右侧固连有吸尘壳20，所述吸尘壳20内设有开口向左的吸尘通道21，所述吸尘通道21上侧内壁上固连有吹风扇叶壳72，所述吹风扇叶壳72内设有吹风扇叶腔71，所述吹风扇叶腔71下端固连有防尘网73，所述吹风扇叶腔71内转动连接有吹风扇叶77，所述吹风扇叶77上端固连有风扇转轴79，所述风扇转轴79转动连接在所述吸尘壳20内，所述风扇转轴79外周固连有右下带轮78，所述右下带轮78与所述左下带轮52之间连接有下皮带80，所述吸尘通道21内前后滑动连接有集尘壳74，所述集尘壳74内设有开口向上的集尘腔76，所述集尘腔76右侧内壁上固连有监测器75；

当所述竖轴53转动时，进而带动所述左下带轮52转动，进而带动所述下皮带80转动，进而带动所述右下带轮78转动，进而带动所述风扇转轴79转动，进而带动所述吹风扇叶77转动，从而起到了将清扫下来的灰尘通过所述吸尘通道21吸入所述集尘腔76内，当所述集尘腔76内的灰尘收集越来越多，装满后将会对所述监测器75造成压力，从而将会提醒人们来将所述集尘壳74向后拉出进行处理，所述防尘网73起到了防止杂质进入所述吹风扇叶腔71的作用。

有益地，所述风扇转轴79上端固连有左上带轮70，所述开口腔16右侧设有开口向左的滑动槽13，所述滑动槽13上侧内壁上转动连接有上细转轴15，所述上细转轴15外周螺纹连接有螺纹板14，所述螺纹板14左端固连有滑动槽13，所述移动板12上端放有路由器55，所述滑动槽13下侧内壁上转动连接有下细转轴18，所述下细转轴18外周固连有右上带轮17，所述右上带轮17与所述左上带轮70之间连接有上皮带19，所述下细转轴18内设有开口向上的推动机腔64，所述推动机腔64下侧内壁上固连有推动机65，所述推动机65上端动力连接有推动杆63，所述上细转轴15内设有开口向下的花键槽62；

当需要改变所述路由器55的垂直位置时，此时启动所述推动机65，进而带动所述推动杆63向上移动，进而带动所述推动杆63与所述花键槽62花键连接，当所述风扇转轴79转动时，进而带动所述左上带轮70转动，进而带动所述上皮带19转动，进而带动所述右上带轮17转动，进而带动所述下细转轴18转动，进而带动所述推动杆63转动，进而带动所述上细转轴15转动，从而起到了带动所述螺纹板14上下移动，进而带动所述移动板12上下移动，进而带动所述路由器55上下移动，从而起到了改变所述路由器55垂直位置上的作用。

有益地，所述输出轴67外周固连有主动带轮68，所述移动壳11端固连有下支架25，所述下支架25内转动连接有车轮26，所述车轮26外周固连有车轮带轮23，所述车轮带轮23与所述主动带轮68之间连接有斜皮带27，所述移动壳11上端固连有信号接收器49，所述滑动柱30上端与所述开口槽31上侧内壁之间固连有下弹簧32；

当所述输出轴67转动，进而带动所述主动带轮68转动，进而带动所述斜皮带27转动，进而带动所述车轮带轮23转动，进而带动所述车轮26转动，从而起到了移动所述移动壳11的作用，所述信号接收器49起到了监测信号的作用，所述下弹簧32起到了提供打扫时对地面的压力的作用。

以下结合图1至图4对本文中的一种寻找路由器信号的扫地机器人的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，花键槽62与推动杆63未处于花键连接，推水板56在储水腔42最右端，开关阀44未打开；

当移动过程中需要对地面进行打扫时，此时启动电机66，进而带动输出轴67转动，进而带动主动锥齿轮69转动，进而带动下锥齿轮58转动，进而带动竖轴53转动，进而带动中锥齿轮60转动，进而带动左大锥齿轮59转动，进而带动下螺纹轴57转动，下螺纹轴57外周设有往复螺纹，进而带动螺纹滑块81左右往复移动，进而带动啮合齿轮40左右往复移动，啮合齿轮40左右往复移动时与固定齿条39啮合连接，进而带动啮合齿轮40转动，进而带动粗转轴34左右往复移动同时也转动，进而带动扫地块33左右往复移动同时也转动，进而带动滑动柱30左右往复移动同时也转动，进而带动扫地板28左右往复移动同时也转动，进而带动扫地网29左右往复移动同时也转动，从而起到了打扫地面的作用；

当竖轴53转动，进而带动大锥齿轮51转动，进而带动左小锥齿轮50转动，进而带动上螺纹轴41转动，上螺纹轴41外周设有往复螺纹，进而带动推水板56左右往复移动，当推水板56向左移动时，进而将储水腔42内的清洗液通过喷水通道36以及喷水阀35喷出，从而起到了清洁地面的作用，当推水板56向右移动到最右端时，此时启动开关阀44，进而使集水腔47内的清洁液排到储水腔42内，盖子46起到了防止杂质进入集水腔47的作用；

当竖轴53转动时，进而带动左下带轮52转动，进而带动下皮带80转动，进而带动右下带轮78转动，进而带动风扇转轴79转动，进而带动吹风扇叶77转动，从而起到了将清扫下来的灰尘通过吸尘通道21吸入集尘腔76内，当集尘腔76内的灰尘收集越来越多，装满后将会对监测器75造成压力，从而将会提醒人们来将集尘壳74向后拉出进行处理，防尘网73起到了防止杂质进入吹风扇叶腔71的作用；

当需要改变路由器55的垂直位置时，此时启动推动机65，进而带动推动杆63向上移动，进而带动推动杆63与花键槽62花键连接，当风扇转轴79转动时，进而带动左上带轮70转动，进而带动上皮带19转动，进而带动右上带轮17转动，进而带动下细转轴18转动，进而带动推动杆63转动，进而带动上细转轴15转动，从而起到了带动螺纹板14上下移动，进而带动移动板12上下移动，进而带动路由器55上下移动，从而起到了改变路由器55垂直位置上的作用；

当输出轴67转动，进而带动主动带轮68转动，进而带动斜皮带27转动，进而带动车轮带轮23转动，进而带动车轮26转动，从而起到了移动移动壳11的作用，信号接收器49起到了监测信号的作用，下弹簧32起到了提供打扫时对地面的压力的作用。

本发明的有益效果是：本发明路由器可以自动寻找信号强的位置，并且自己移动到信号强的位置来增强信号，并且还能抬升以及降低路由器的高度来收集更强的信号，并且在路由器移动寻找强信号的过程中将会对地面进行打扫，以及拖地的处理。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种寻找路由器信号的扫地机器人，包括移动壳，其特征在于：包括移动壳，所述移动壳内设有开口向上的开口腔，所述开口腔后侧内壁固连有电机，所述电机前端动力连接有输出轴，所述输出轴前端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮前端啮合连接有下锥齿轮，所述下锥齿轮固连有竖轴，所述竖轴下端转动连接在所述开口腔下侧内壁上，所述下锥齿轮上侧设有中锥齿轮，所述中锥齿轮固连在所述竖轴外周，所述中锥齿轮左端啮合连接有左大锥齿轮，所述左大锥齿轮左端固连有下螺纹轴，所述下螺纹轴左端转动连接在所述开口腔左侧内壁上，所述下螺纹轴外周螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块下端转动连接有啮合齿轮，所述啮合齿轮下端固连有粗转轴，所述粗转轴下端固连有扫地块，所述扫地块内设有开口向下的开口槽，所述开口槽内滑动连接有扫地板，所述扫地板上端固连有滑动柱，所述滑动柱滑动连接在所述开口槽内，所述扫地板下端可更换连接有扫地网，所述啮合齿轮后端啮合连接有固定齿条，所述固定齿条左端固连在所述开口腔左侧内壁上，所述开口腔下侧设有上下贯通的贯通滑槽，所述粗转轴滑动连接在所述贯通滑槽内。

2.如权利要求1所述的一种寻找路由器信号的扫地机器人，其特征在于：所述开口腔左侧内壁上固连有储水壳，所述储水壳内设有储水腔，所述储水腔内滑动连接有推水板，所述推水板内螺纹连接有上螺纹轴，所述上螺纹轴左端转动连接在所述储水腔左侧内壁上，所述上螺纹轴右端固连有左小锥齿轮，所述左小锥齿轮右端啮合连接有大锥齿轮，所述大锥齿轮固连在所述竖轴上端，所述储水壳左端固连有喷水管道，所述喷水管道内设有贯通的喷水通道，所述喷水通道右端固连有喷水阀，所述储水壳上端固连有集水壳，所述集水壳内设有开口向下的集水腔，所述集水腔上端设有贯通的贯通槽，所述贯通槽内滑动连接有盖子，所述集水腔下端固连有开关阀。

3.如权利要求2所述的一种寻找路由器信号的扫地机器人，其特征在于：所述大锥齿轮下侧设有左下带轮，所述左下带轮固连在所述竖轴外周，所述开口腔右侧固连有吸尘壳，所述吸尘壳内设有开口向左的吸尘通道，所述吸尘通道上侧内壁上固连有吹风扇叶壳，所述吹风扇叶壳内设有吹风扇叶腔，所述吹风扇叶腔下端固连有防尘网，所述吹风扇叶腔内转动连接有吹风扇叶，所述吹风扇叶上端固连有风扇转轴，所述风扇转轴转动连接在所述吸尘壳内，所述风扇转轴外周固连有右下带轮，所述右下带轮与所述左下带轮之间连接有下皮带，所述吸尘通道内前后滑动连接有集尘壳，所述集尘壳内设有开口向上的集尘腔，所述集尘腔右侧内壁上固连有监测器。

4.如权利要求3所述的一种寻找路由器信号的扫地机器人，其特征在于：所述风扇转轴上端固连有左上带轮，所述开口腔右侧设有开口向左的滑动槽，所述滑动槽上侧内壁上转动连接有上细转轴，所述上细转轴外周螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板左端固连有滑动槽，所述移动板上端放有路由器，所述滑动槽下侧内壁上转动连接有下细转轴，所述下细转轴外周固连有右上带轮，所述右上带轮与所述左上带轮之间连接有上皮带，所述下细转轴内设有开口向上的推动机腔，所述推动机腔下侧内壁上固连有推动机，所述推动机上端动力连接有推动杆，所述上细转轴内设有开口向下的花键槽。

5.如权利要求1所述的一种寻找路由器信号的扫地机器人，其特征在于：所述输出轴外周固连有主动带轮，所述移动壳端固连有下支架，所述下支架内转动连接有车轮，所述车轮外周固连有车轮带轮，所述车轮带轮与所述主动带轮之间连接有斜皮带，所述移动壳上端固连有信号接收器，所述滑动柱上端与所述开口槽上侧内壁之间固连有下弹簧。

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