CN112656291B - 一种清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种清洁装置，包括安装有过滤灰尘空气的过滤器的主体部，进气管道，灰尘空气从进气管道被引入过滤器；贴靠进气管道运动的尘杯；一端安装在主体部上，另一端抵触尘杯的弹射装置，弹射装置上安装有刮灰部，刮灰部紧靠或抵触过滤器；弹射装置运动时推动抵靠的尘杯运动，同时刮灰部刮擦过滤器。本发明在弹射尘杯运动的同时可实现自动刮灰；在尘杯被弹射的过程中，尘杯紧贴进气管道，且在尘杯与进气管道存在重叠部，减少或避免一级灰尘区中的灰尘进入进气管道内减少或避免发生扬灰；在尘杯被弹射的过程中及弹射后，外筒和内筒之间的一级灰尘区始终密封，有效防止扬灰，减少或避免影响用户体验及吸尘效果。

Description

一种清洁装置

【技术领域】

本发明涉及清洁装置技术领域，尤其涉及一种清洁装置。

【背景技术】

吸尘器是一种常用的清洁设备，其可以产生非常强的吸力，以将地板、地毯、墙面、或其它物体表面上积聚的灰尘或异物吸入其垃圾收集装置中。

常规吸尘器利用电机在密封的壳体内产生空气负压，在压差作用下，吸入含灰尘的空气。常见的手持式吸尘器中，常常设置刮灰部用于刮擦其他部件上的灰尘，集灰筒或尘杯用于容置灰尘，但现有技术中尝尝需要先打开尘杯，再刮灰，结构及操作均复杂，且在尘杯打开及刮灰过程中极其容易造成灰尘的飞扬。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种清洁装置，以解决背景技术中存在的缺陷。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：

一种清洁装置，包括：

主体部，所述主体部安装有过滤灰尘空气的过滤器，

进气管道，灰尘空气从所述进气管道被引入所述过滤器；

尘杯，所述尘杯贴靠所述进气管道运动；

弹射装置，所述弹射装置的一端安装在所述主体部上，另一端抵触所述尘杯，所述弹射装置上安装有刮灰部，所述刮灰部紧靠或抵触所述过滤器；

所述弹射装置配置成被释放后以推动尘杯至可拆卸位置，在弹射过程中所述刮灰部刮擦所述过滤器的外壁。

进一步地，所述尘杯包括外筒和内筒，所述外筒和内筒之间形成一级灰尘区。

进一步地，所述刮灰部朝向所述一级灰尘区方向运动，将刮擦过滤器的灰尘引入所述一级灰尘区。

进一步地，所述尘杯被所述弹射装置弹射时，所述尘杯贴靠所述进气管道从第一位置运动至第二位置；

在第二位置时，所述尘杯可从所述进气管道上拆卸；在运动过程中及第二位置时，所述尘杯的杯壁与所述进气管道具有重叠部。

进一步地，所述弹射装置包括弹性件及顶起件；

所述顶起件设有容纳所述弹性件的导柱，所述弹性件在所述导柱内伸缩以弹射所述顶起件；

所述顶起件与尘杯抵触，在所述弹性件的弹射作用下所述顶起件运动并推动抵靠的尘杯运动。

进一步地，所述刮灰部位于所述顶起件上，所述弹性件顶出所述尘杯的同时所述刮灰部可实现自动刮灰。

进一步地，所述顶起件包括第一环形支架、连接支架及第二环形支架，所述连接支架连接第一环形支架与所述第二环形支架。

进一步地，所述第一环形支架靠近所述尘杯的内筒。

进一步地，还包括第一密封件，所述第一密封件位于尘杯的内筒边缘，以形成防止外界空气进入尘杯的一级灰尘区的阻挡结构。

进一步地，还包括第三密封件，所述第三密封件，第三密封件位于所述尘杯的外筒与所述过滤器之间。

进一步地，所述弹射装置可弹射的长度小于所述内筒)的长度，所述弹射装置将所述尘杯顶出后，所述尘杯的内筒与清洁装置的进气管道存在重叠部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明提供的清洁装置在弹射尘杯至可拆卸位置的同时可实现自动刮灰；在尘杯被弹射的过程中，尘杯紧贴进气管道，且在尘杯与进气管道存在重叠部，可减少或避免外界空气从尘杯与进气管道的外壁之间的间隙进入尘杯内，及减少或避免一级灰尘区中的灰尘进入进气管道内，减少或避免发生扬灰；在尘杯被弹射的过程中及弹射后，外筒和内筒之间的一级灰尘区始终密封，有效防止扬灰，避免影响用户体验及吸尘效果。

【附图说明】

图1是本发明的清洁装置的示意图；

图2是本发明的清洁装置在第二位置的剖面图；

图3是本发明的清洁装置中部分组件的一拆解图；

图4是本发明的清洁装置中部分组件的另一拆解图；

图5是本发明的清洁装置中部分组件在第一位置的剖面图；

图6是本发明的清洁装置中部分组件在第二位置的剖面图；

图7是本发明的清洁装置的拆解图；

图8是本发明的清洁装置中部分组件的又一拆解图；

图9是本发明的清洁装置中的尘杯的示意图；

图10是本发明的清洁装置中的尘杯的一实施例的剖面图；

图11是本发明的清洁装置中的尘杯的另一实施例的剖面图；

图12是本发明的清洁装置中显示屏组件的拆解图。

附图标记：10、主体部；101、第二连接部；11、弹性件；12、旋风分离装置；13、电机；20、尘杯；200、一级灰尘区；21、外筒；22、内筒；211、重叠部；222、导向部；23、端壁；30、过滤器；300、二级灰尘区；301、第二出口；31、进气管道；32、旋转管道；321、第一出口；41、锁止机构；411、锁止部；412、卡接端；42、限位机构；421、限位件；422、滑槽；50、顶起件；501、第一环形支架；502、连接支架；503、第二环形支架；504、导柱；511、第一密封件；512、第二密封件；52、第三密封件；53、刮灰部；61、后壳体；62、显示屏；63、过滤海帕；631、第一连接部。

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，本发明的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词为基于附图所示的方位或位置关系。特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸。这些相对术语是为了说明方便起见并且通常并不旨在需要具体取向。涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

接下来，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

参考图1-图11，一种清洁装置，包括主体部10、进气管道31、贴靠进气管道31运动的尘杯20及弹射装置。

主体部10的下方设有手柄装置。主体部10内安装有旋风分离装置12及电机13，该旋风分离装置12及电机13采用常规结构。在旋风分离装置12之前，主体部10上安装有引导外部灰尘气体进入的进气管道31、旋转管道32及过滤灰尘空气的过滤器30。外界的灰尘空气从进气管道31经旋转管道32被引入过滤器30的外周。

进气管道31与主体部10在同一个轴线上，灰尘从进气管道31引入。与进气管道31一体成型或固定连接的有旋转管道32，优选地，旋转管道32内部为螺旋状的管道。进气管道31将灰尘空气引导至旋转管道32进行旋转。

旋转管道32设有内壁与外壁，内壁为螺旋状，外部气流进入内壁形成的螺旋管道内，内壁的外周一体成型有外壁，内壁与外壁之间的区域为二级灰尘区300。内壁形成的旋转管道直接连通至过滤器30的外周。二级灰尘区300用于储存旋风分离装置分离的微小灰尘，外壁上设有二级灰尘区300的开口(图中未示出)。

过滤器30为环形的过滤结构，用于将灰尘进行过滤的过滤器30。优选地，参考图7，环状的过滤器30套装在旋转管道32外，旋转管道32设有第一出口321，过滤器30上设有第二出口301，第二出口321大于第一出口301，过滤器30上设有过滤孔，第一出口301与第二出口321位置相对，经旋转管道32的灰尘空气经旋转管道32旋入过滤器30的外周，经过滤器30的过滤孔过滤后，大颗粒灰尘进入尘杯20的一级灰尘区200，携带有细小颗粒的空气进入主体部10内的旋风分离装置。

优选地，过滤器30与旋转管道32边缘平齐，二者之间存在隔层，过滤器30外周的灰尘气体经过滤器30过滤后，经过滤器30与旋转管道32之间的隔层进入主体部10内的旋风分离装置，分离后的微小灰尘进入二级灰尘区300。

尘杯20贴靠进气管道31运动；弹射装置的一端安装在主体部10上，另一端抵触尘杯20，弹射装置上安装有刮灰部53，刮灰部53紧靠或抵触过滤器30；弹射装置配置成被释放后以推动抵靠的尘杯20至可拆卸位置，在弹射过程中所述刮灰部53刮擦过滤器30的外壁。

参考图10，尘杯20包括外筒21和内筒22，外筒21和内筒22之间形成一级灰尘区200。尘杯20包括外筒21和内筒22，外筒21和内筒22之间形成一级灰尘区200。顶起件50抵触尘杯20的外筒21或内筒22。在本实施例中，顶起件50抵触尘杯20的内筒22。

参考图2，尘杯20还端壁23。端壁23将外筒21与内筒22圆滑过渡连接，以使外筒21和内筒22之间形成一级灰尘区200。在其他实施例中，参考图11，也可以不包括端壁23，外筒21弯折形成内筒22，二者之间为一级灰尘区200。

内筒22朝向清洁装置的进气管道31的壁上设有导向部222，与导向部222配合的导向槽位于清洁装置的进气管道31上，尘杯20相对于进气管道31运动时，导向部222在导向槽内，以利于尘杯20被弹射的过程中沿着进气管道31的外壁运动，尘杯20的内筒22紧贴进气管道31的外壁运动。在清洁装置吸尘及弹射尘杯20时，一级灰尘区200内的灰尘减少或避免进入进气管道31内。

一级灰尘区200的开口背离清洁装置中的进气管道31的进气口。尘杯20的外筒21或内筒22被清洁装置中的弹射组件抵触，且端壁23与外筒21、内筒22三者一体成型，在尘杯20被弹射的过程中及弹射后，一级灰尘区200一直不会被打开，有效防止扬灰。

尘杯20被弹射装置弹射时，尘杯20相对进气管道31且贴靠进气管道31从第一位置运动至第二位置；第一位置为尘杯20被锁止机构41锁止在主体部10上的位置，第一位置下清洁装置为可使用状态。第二位置为尘杯20相对于进气管道31被弹出的位置，且第二位置为尘杯20可从进气管道31上拆卸的位置，即可拆卸位置。参考图5为第一位置，图6为第二位置。

在第一位置时，内筒22包裹进气管道31，进气管道31超出端壁23。第一位置为尘杯20被锁止在主体部10上的位置，第一位置下清洁装置为可使用状态。在第二位置时，尘杯20可从进气管道31上拆卸；在运动过程中及第一位置、第二位置时，尘杯20的杯壁与进气管道31具有重叠部221，以使尘杯20在运动过程中，位于尘杯20中的灰尘减少或避免进入进气管道31。从第一位置至第二位置的过程中，重叠部211逐渐缩短。

弹射装置包括弹性件11及顶起件50。顶起件50与尘杯20抵触，在弹性件11的弹射作用下顶起件50运动并推动抵靠的尘杯20运动。刮灰部53位于顶起件50上，弹性件11顶出尘杯20的同时刮灰部53可实现自动刮灰。刮灰部53朝向一级灰尘区200方向运动，将刮擦过滤器30的灰尘引入一级灰尘区200。优选地，顶起件50为环形件。

弹性件11的一端安装在主体部10上，另一端抵触顶起件50。弹性件11安装在清洁装置的主体部10；弹性件11为压缩弹簧。尘杯20在弹性件11的弹射下从第一位置被弹射至第二位置。在本实施例中，顶起件50抵靠尘杯20的内筒22。尘杯20在第一位置时，弹性件11处于被压缩状态，使得顶起件50一直处于往前移动的趋势。当锁止机构41解除锁定，顶起件50在弹性件11的作用下沿着进气管道31移动，抵触尘杯20从第一位置移动到第二位置。顶起件50设有刮灰部53，弹性件11顶出尘杯20的同时刮灰部53可实现自动刮灰。

参考图2-图3，顶起件50包括第一环形支架501、连接支架502及第二环形支架503，连接支架502连接第一环形支架501与第二环形支架503。顶起件50还设有容纳弹性件11的导柱504，弹性件11在导柱504内伸缩以弹射顶起件50。第一环形支架501、第二环形支架503与连接支架502、容纳弹性件11的导柱504可一体成型。

第一环形支架501靠近尘杯20的内筒22。第一环形支架501可直接抵触尘杯20的内筒22。还可以在第一环形支架501上安装第一密封件511。第一密封件511抵触尘杯20的内筒22。第一环形支架501上还安装有第二密封件512。第一密封件511的一侧面抵触尘杯20的内筒22，第一密封件511的底面抵触进气管道31的外壁，在环形件50未弹射时，第二密封件512位于一级灰尘区200与二级灰尘区300之间，具体位于过滤器30与旋转管道32平齐的边缘，上下顶部分别抵靠过滤器30与旋转管道32平齐的边缘，将旋转管道32上朝向过滤器30设置的二级灰尘区300与一级灰尘区200隔离开。

第二环形支架503上安装有第三密封件52，第三密封件52位于尘杯20的外筒21与过滤器30之间。具体地，尘杯20相对于进气管道31从第一位置运动或弹射至第二位置的过程中，第一密封件511抵靠尘杯20的内筒22边缘与进气管道31的外壁，隔离尘杯20与外界空气及隔离尘杯20与进气管道31；第二密封件512位于一级灰尘区200与二级灰尘区300之间，形成一级灰尘区200与二级灰尘区300的阻挡结构；第三密封件52抵靠尘杯20的外筒21的内壁与过滤器30的外壁，隔离外界空气进入尘杯20内。

在顶起件50受到推动或弹射时，顶起件50与第一密封件511一起运动推动尘杯20沿着进气管道31运动，在推动力或弹射力的作用下，第一密封件511始终将内筒22的外壁与进气管道31的外壁之间的间隙密封。

在本实施例中，顶起件50抵触尘杯20的内筒22，弹射装置可弹射的长度小于内筒22的长度，弹射装置将尘杯20顶出后，尘杯20的内筒与清洁装置的进气管道31存在重叠部221。即始终存在重叠部211且重叠部211处具有第一密封件511，以使尘杯20在被弹射过程中、被弹射后及拆卸时，第一密封件511始终将内筒22的外壁与进气管道31的外壁之间的间隙密封，以防止细小的灰尘从一级灰尘区200飞入进气管道31内，第三密封件52减少或避免一级灰尘区200内的细小灰尘飞扬。

第一密封件511、第二密封件512及第三密封件52为软质密封件，第一密封件511的最小内径小于进气管道31的最大内径，以使在尘杯20的移动过程中，第一密封件511可以抵触进气管道31的外壁，将尘杯20与进气管道31之间的间隙密封；第二密封件512的最大外径略大于过滤器30与旋转管道32之间的距离，使第二密封件512能够紧密密封在二者之间；第三密封件52的最小内径小于过滤器30的最大内径，以使第三密封件52抵触过滤器30的外壁。

刮灰部53朝向一级灰尘区200方向运动，将刮擦过滤器30的灰尘引入一级灰尘区200。具体地，顶起件50套装在过滤器30，在本实施例中，参考图2-图6，刮灰部53位于第二环形支架503上，跟随顶起件50一起被弹射，刮灰部53与过滤器30相紧靠或抵触，通过弹射顶起件50，使得刮灰部53刮擦过滤器30，从而将吸附在过滤孔上的大颗粒刮落至尘杯20内的一级灰尘区200。优选地，刮灰部53为斜板状，一端安装在第二环形支架503上，另一端紧靠或抵触过滤器30。

优选地，清洁装置还包括锁止机构41、限位机构42，尘杯20通过锁止机构41安装在主体部10，即锁定在第一位置，当尘杯20脱离锁止机构41的锁定时，尘杯20被弹性件11弹射至第二位置。

锁止机构41为卡勾结构，包括锁止部411及卡接端412。在本实施例中，锁止部411为卡接槽，与卡接槽配合的卡接端412位于清洁装置的主体部10上，卡接端412被按压后解除与卡接槽的卡接。

限位机构42为限位件421及滑槽422，限位件421位于外筒21的外壁，限位件421在主体部10上的滑槽422内运动。限位机构42背离尘杯20的方向凸出有凸出部，主体部10下方设有滑槽422。限位机构42可以在主体部10下方的滑槽内滑动，当主体部10移动到第一位置时，限位机构42上的凸出部陷入滑槽内的卡槽内，当尘杯20脱离锁止机构41的锁定时，限位机构42的凸出部脱离卡槽，沿滑槽滑动至第二位置。尘杯20处于第二位置时，滑槽422的端部限制凸出部，进而限制尘杯20自动脱落。即尘杯20在第二位置时，尘杯20被限位机构42限位防止尘杯20自动脱落。

此外，该清洁装置还包括显示屏组件，显示屏组件包括后壳体61、显示屏62及过滤海帕63。

后壳体61上安装显示屏62，后壳体61内定位有过滤海帕63，后壳体61及过滤海帕63一起可拆卸安装在清洁装置的端部。具体地，后壳体61大体呈圆筒状的壳体结构，在后壳体61的端部安装显示屏62，后壳体61的端部为大面积的平面结构，可以容纳较大的显示屏。

显示屏组件定位在背离清洁装置的进气管道31的方向。用户需要对面前灰尘清洁时，通常将进气管道31对准灰尘，此时将显示屏组件定位在背离清洁装置的进气管道31的方向，背离进气管道31的显示屏62对准用户，直观将信息展示给用户。

过滤海帕63套装在电机13上。显示屏62由的电线连接电机13，以接收电力。电机13的端部以悬臂的方式安装在主体部10上，显示屏组件罩在电机13上，起到保护电机13的作用。在本发明中，将过滤海帕63直接在后壳体61的内部，整体拆卸方便，且不易损坏过滤海帕63。

显示屏组件还包括第一连接部631，与第一连接部631配合的第二连接部101位于清洁装置的主体部10上。具体地，第一连接部631为卡接凸起，第二连接部101为卡接槽，显示屏组件安装在清洁装置的主体部10后，旋转显示屏组件将卡接凸起卡入卡接槽内。第一连接部631位于过滤海帕63的端部。在安装时，将显示屏组件对准主体部10后，旋转显示屏组件将卡接凸起卡入卡接槽内。拆卸时旋转显示屏组件即可。

具体地，后壳体61、显示屏62、过滤海帕63在同一轴线上，且与主体部10在同一轴线上。清洁装置的手柄所在的轴线与显示屏组件所在的轴线具有一定的夹角，该夹角为锐角，当用户手持手柄时，显示屏组件正对用户的视角。此外，后壳体61上设有气孔，清洁装置内流通的气体从气孔流出。

清洁装置使用时，尘杯20通过锁止机构41扣接在主体部10上，尘杯20在弹性件11的压缩作用下处于被弹射的趋势下，清洁装置的进气管道31将外部携带有灰尘的空气引导至旋转管道32旋转后再进入过滤器30的外周，或进气管道31直接将外部灰尘空气直接引导至过滤器30外周，经过滤器30过滤后，大颗粒的灰尘进入一级灰尘区200，携带有细小颗粒的空气经隔层进入主体部10内的旋风分离装置进行旋风分离。

清理清洁装置时，解除锁止机构41的锁定，弹性件11弹射顶起件50，顶起件50的第一环形支架501及第一密封件511抵触内筒22，从而将尘杯20从第一位置弹射至第二位置，第二环形支架503上的刮灰部紧贴过滤器30朝向一级灰尘区200被弹射将灰尘刮至一级灰尘区200。在第二位置时，内筒22与进气管道31依然存在重叠部211，且第一密封件511密封重叠部211存在的间隙，一级灰尘区200内的灰尘减少或避免进入进气管道31内，有效防止扬灰。手动按压限位机构42，使限位机构42发生轻微变形，解除滑槽对凸出部的限位，拆除尘杯20，倾倒垃圾，整个过程均减少或避免发生灰尘的扬起。

本发明提供的清洁装置在弹射尘杯20运动的同时可实现自动刮灰；在尘杯20被弹射的过程中，尘杯20紧贴进气管道31，且在尘杯20与进气管道31存在重叠部221，可减少或避免外界空气从尘杯20与进气管道31的外壁之间的间隙进入一级灰尘区200，及减少或避免一级灰尘区200中的灰尘进入进气管道31内，减少或避免发生扬灰；在尘杯20被弹射的过程中及弹射后，外筒21和内筒22之间的一级灰尘区200始终密封，有效防止扬灰，避免影响用户体验及吸尘效果。

上述仅为本发明的一个具体实施方式，其它基于本发明构思的前提下做出的任何改进都视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

主体部（10），所述主体部（10）安装有过滤灰尘空气的过滤器（30）；主体部（10）安装有旋风分离装置（12）及电机（13）；

进气管道（31），灰尘空气从所述进气管道（31）被引入所述过滤器（30）；

尘杯（20），所述尘杯（20）贴靠所述进气管道（31）运动；

弹射装置，所述弹射装置的一端安装在所述主体部（10）上，另一端抵触所述尘杯（20），所述弹射装置上安装有刮灰部（53），所述刮灰部（53）紧靠或抵触所述过滤器（30）；

所述弹射装置配置成被释放后以推动尘杯（20）至可拆卸位置，在弹射过程中所述刮灰部（53）刮擦所述过滤器（30）的外壁；

所述弹射装置包括弹性件（11）及顶起件（50）；

所述顶起件（50）与尘杯（20）抵触，在所述弹性件（11）的弹射作用下所述顶起件（50）运动并推动抵靠的尘杯（20）运动。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述尘杯（20）包括外筒（21）和内筒（22），所述外筒（21）和内筒（22）之间形成一级灰尘区（200）。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述刮灰部（53）朝向所述一级灰尘区（200）方向运动，将刮擦过滤器（30）的灰尘引入所述一级灰尘区（200）。

4.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述尘杯（20）被所述弹射装置弹射时，所述尘杯（20）贴靠所述进气管道（31）从第一位置运动至第二位置；

在第二位置时，所述尘杯（20）可从所述进气管道（31）上拆卸；在运动过程中及第二位置时，所述尘杯（20）的杯壁与所述进气管道（31）具有重叠部（221）。

5.如权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述顶起件（50）设有容纳所述弹性件（11）的导柱（504），所述弹性件（11）在所述导柱（504）内伸缩以弹射所述顶起件（50）。

6.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述刮灰部（53）位于所述顶起件（50）上，所述弹性件（11）顶出所述尘杯（20）的同时所述刮灰部（53）可实现自动刮灰。

7.如权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述顶起件（50）包括第一环形支架（501）、连接支架（502）及第二环形支架（503），所述连接支架（502）连接第一环形支架（501）与所述第二环形支架（503）。

8.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括第一密封件（511），所述第一密封件（511）位于尘杯（20）的内筒（22）边缘，以形成防止外界空气进入尘杯（20）的一级灰尘区（200）的阻挡结构。

9.如权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，还包括第三密封件（52），所述第三密封件（52），第三密封件（52）位于所述尘杯（20）的外筒（21）与所述过滤器（30）之间。

10.如权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述弹射装置可弹射的长度小于所述内筒（22）的长度，所述弹射装置将所述尘杯（20）顶出后，所述尘杯（20）的内筒与清洁装置的进气管道（31）存在重叠部（221）。