CN112655332A

CN112655332A - 一种油菜钵苗摆栽机取苗装置

Info

Publication number: CN112655332A
Application number: CN202110067792.4A
Authority: CN
Inventors: 罗海峰; 毛灿; 吴明亮; 杨丽华
Original assignee: Hunan Agricultural University
Current assignee: Hunan Agricultural University
Priority date: 2021-01-19
Filing date: 2021-01-19
Publication date: 2021-04-16

Abstract

本发明公开了一种油菜钵苗摆栽机取苗装置，其包括支撑架，所述支撑架的上部旋转安装凸轮，所述支撑架的下部竖直安装直线轴承和取苗爪；所述直线轴承内安装推杆，所述推杆的顶部旋转安装滚子，所述推杆上套设弹簧，且所述弹簧被夹持在所述滚子与所述直线轴承之间，所述滚子安装在所述凸轮的下面，所述弹簧的预紧力使所述滚子与所述凸轮相互贴合；所述取苗爪包括两块呈“V”状设置的取苗板，两块取苗板的中部分别设置第二滑槽，两块取苗板的底部相对设置卸苗板，且两块取苗板的第二滑槽内分别设置滑块，两块所述滑块的上表面分别与所述推杆的底部固定连接，两块所述滑块的下表面分别安装两根取苗针，所述取苗针的下端分别穿过所述卸苗板。

Description

一种油菜钵苗摆栽机取苗装置

技术领域

本发明涉及钵苗移栽机，特别是一种油菜钵苗摆栽机取苗装置。

背景技术

油菜作为国内食用植物油第一大油料，每年可提供优质食用油约520万吨，占国产植物油的47%。但是据《中国统计年鉴》（2016-2017）提供的2016和2017年油菜主产省油菜播种面积对比分析表可知：从油菜播种面积增减情况来看, 除四川地区的油菜播种面积较2016年增加16.62%外, 其余9个主产省的油菜播种面积均有不同程度的降低, 其中河南、江苏和安徽的下降较为明显, 降幅分别达52%、47.84%、29.27%。油菜播种面积下降的主要原因为：各地油菜的种植品种、田间管理模式不一，无法开发因地制宜的移栽机，致使油菜移栽机械化一直进展缓慢，在很大程度上影响了农民种植意愿。

油菜机械化移栽形式通过秧苗特征可分为裸苗移栽、钵苗移栽以及毯状苗移栽。裸苗移栽由于没有钵体支撑, 移栽后极易倒伏，移栽成活率较低。毯状苗移栽时苗块易出现的脱苗现象，栽插过程由于秧苗分插撕裂而出现伤根、伤秧现象，且多适于水稻的移栽。钵苗移栽由于播种均匀, 返青活棵快，具有壮苗浅栽、成熟度好和明显的增产效果等优点，且在旱地与水田均能完成移栽作业。在劳动力资源短缺, 成本上涨的情况下，利用钵盘移栽以轻简高效的形式完成油菜机械化栽植过程，是我国油菜生产未来的发展方向。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，针对现有移栽机易出现伤根、伤秧的不足，提供一种能将钵苗顺利取出，且对钵苗损伤小的油菜钵苗摆栽机取苗装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种油菜钵苗摆栽机取苗装置，其包括支撑架，所述支撑架的上部旋转安装凸轮，所述支撑架的下部竖直安装直线轴承和取苗爪；所述直线轴承内安装推杆，所述推杆的顶部旋转安装滚子，所述推杆上套设弹簧，且所述弹簧被夹持在所述滚子与所述直线轴承之间，所述滚子安装在所述凸轮的下面，所述弹簧的预紧力使所述滚子与所述凸轮相互贴合；所述取苗爪包括两块呈“V”状设置的取苗板，两块取苗板的中部分别设置第二滑槽，两块取苗板的底部相对设置卸苗板，且两块取苗板的第二滑槽内分别设置滑块，两块所述滑块的上表面分别与所述推杆的底部固定连接，两块所述滑块的下表面分别安装两根取苗针，所述取苗针的下端分别穿过所述卸苗板；所述凸轮从0度转到90度时，压迫所述滚子，使所述推杆带着所述滑块和所述取苗针沿所述第二滑槽的侧边下移并插入苗钵，所述凸轮从90度转到180度时，所述凸轮越过所述滚子，所述推杆在所述弹簧的回复力作用下带着所述滑块和所述取苗针沿所述第二滑槽的侧边上移，所述苗钵被所述卸苗板阻挡，使所述取苗针退出所述苗钵，所述凸轮从180度转到360度时，所述推杆处于停歇阶段。

本发明通过两块对称设置的取苗板限定取苗角度，同时取苗针采用四根，一块取苗板上滑动安装两根，通过四针出针收紧-拔起收针的方式，利用凸轮驱动推杆使四根取苗针以定角斜插的方式取苗，之后再直线缩回，使取苗过程中取苗针不产生摆动，且取苗针的插入方向均贴近苗钵内壁位置而从苗钵的四角，使取苗针采用叉形针式从苗钵的四角插入，利用倾角取出钵苗，这样不仅保证了取苗针的刺入深度，而且避免了取苗针摆动对相邻苗株的可能碰伤以及对钵苗局部的可能撕裂。

优选地，所述支撑架的上部经轴承支撑安装传动轴，所述传动轴上固定安装所述凸轮，且所述传动轴与第二驱动系统连接。

优选地，所述推杆与所述滚子之间安装连接板，且所述连接板的下面并列安装六根所述推杆，所述支撑架上对应设置六个直线轴承，各推杆的下部分别插入一直线轴承内，并分别连接一所述取苗爪，从而使本发明可适用于六行钵苗的同时移栽。

优选地，所述取苗爪的两块取苗板的夹角为14度，以达到较好的取苗效果。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）本发明取苗装置结构简单，传动可靠、取送苗精准，运行平稳；

（2）本发明取苗时取苗爪的轨迹姿态变化小，也就是入钵取苗段与出钵回程段轨迹重合，且与苗盘垂直，确保钵苗被顺利取出，同时降低取苗过程中对苗钵破坏及造成钵体损伤；

（3）本发明投苗时钵苗能竖直向下落，保证了钵苗在后续栽植过程中处于直立状态，提高了钵苗的成活率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明油菜钵苗摆栽机整机结构图一。

图2为本发明油菜钵苗摆栽机整机结构图二。

图3为本发明第一驱动系统的局部结构示意图。

图4为本发明取苗轨迹限定板的立体结构示意图。

图5为本发明四连杆机构的结构示意图。

图6为本发明偏转臂的侧视图。

图7为图6的俯视图。

图8为本发明取苗部件结构图。

图9为本发明取苗爪的结构图。

图10为本发明取苗爪的结构及其取苗工作过程示意图，其中A为取苗爪到达取苗点的状态示意图，B为取苗针插入苗钵的状态示意图，C为取苗后搬运状态示意图，D为卸苗状态示意图。

图中：1.取苗部件；11．支撑架；12.传动轴；13.推杆； 14.直线轴承；15.取苗爪；16.连接板；17.滚子； 18.弹簧；19.第二驱动系统；121.凸轮；151.取苗板；152.第二滑槽；153.卸苗板；154.取苗针；155.滑块；

2.第一滑槽；21.取苗位；22.投苗位；

3.取苗轨迹限定板；31.旋转轴安装孔；

4.第一驱动系统；41.驱动电机；42.齿轮；43.链条；

5.旋耕机；

6.四连杆机构；61.第一杆；62.第二杆；63.第三杆；611.旋转轴；

7.偏转臂；71.连接臂；72.连杆；73.滚轮；

8.机架；9.分苗机构；

10.送苗机构；101.苗盘。

具体实施方式

以下结合具体优选的实施例对本发明作进一步描述，但并不因此而限制本发明的保护范围。

为了便于描述，各部件的相对位置关系，如：上、下、左、右等的描述均是根据说明书附图的布图方向来进行描述的，并不对本专利的结构起限定作用。

如图1－图10所示，本发明油菜钵苗摆栽机一实施例包括作为底座的旋耕机5，旋耕机5上设置机架8，机架8上安装取苗部件1、两块相对设置的取苗轨迹限定板3、用于提供动力的第一驱动系统4、分苗机构9及送苗机构10。在此需要说明的是，第一驱动系统4、旋耕机5、分苗机构9及送苗机构10都为现有技术，本发明的改进点主要涉及取苗部件1。

两块取苗轨迹限定板3上对称开设用于限定取苗部件1取苗轨迹的第一滑槽2，第一滑槽2的近取苗部件端设置为取苗位21，第一滑槽2的远离取苗部件端设置为投苗位22，且取苗轨迹限定板3的内侧分别安装四连杆机构6。

四连杆机构6包括依次铰接的第一杆61、第二杆62及第三杆63，第一杆61的底部和第三杆63的底部分别经旋转轴与取苗轨迹限定板3连接。

两个四连杆机构6的第三杆63分别与偏转臂7的中部铰接，且一个四连杆机构6的第一杆61底部的旋转轴611与第一杆61固定连接成一体，并伸出取苗轨迹限定板3后，与第一驱动系统4连接，使第一驱动系统4可带动两个四连杆机构6一起转动，当然可通过对第一驱动系统的控制，使两个四连杆机构6在一定范围内发生偏摆。

偏转臂7整体为“工”字型，且偏转臂7包括两连接臂71，两连接臂71的中部经连杆72连接成一体，并与四连杆机构6的第三杆63铰接，且两连接臂71的一端分别固定安装一间隙配合安装在第一滑槽2内的滚轮73，另一端铰接取苗部件1的支撑架11。由于连杆64随四连杆机构6一起偏摆，偏转臂7套设安装在连杆72上并连接取苗部件1，因而可通过偏转臂7带动取苗部件1一起按第一滑槽2限定的取苗轨迹而在取苗位和投苗位之间往复移动。

取苗部件1包括与偏转臂7连接的支撑架11，所述支撑架11的上部经轴承支撑安装传动轴12，传动轴12上固定安装两个凸轮121，且传动轴12与第二驱动系统19连接；所述支撑架11的下部竖直安装六个直线轴承14和六个取苗爪15。所述直线轴承14的上方设置连接板16，连接板16的上面间隔安装两个可旋转的滚子17，且所述滚子17安装在凸轮121的下面，并与所述凸轮121相互贴合；连接板16的下面并列安装六根推杆13，各推杆13上套设弹簧18，且各推杆13的下部分别插入一直线轴承14内。取苗爪15包括两块呈“V”状设置的取苗板151，两块取苗板151的中部分别设置方型的第二滑槽152，两块取苗板151的底部相对设置卸苗板153。两块取苗板151的第二滑槽152内分别设置滑块155，两块滑块155的上面与一根推杆13的底部固定连接，两块滑块155的下面分别设置两根取苗针154，且各取苗针154分别穿过卸苗板153。

本发明使用时，旋耕机通过三点悬挂方式与高地隙拖拉机连接，并由拖拉机拖动，同时第一驱动系统4驱动四连杆机构6在第一滑槽2的取苗位和投苗位之间往复运动，由于四连杆机构6通过偏转臂连接取苗部件1，因而取苗部件1也在取苗点和投苗点之间往复运动。当四连杆机构6到达取苗位时，取苗部件1同时到达取苗点，取苗爪15的4根取苗针154下端针尖处对准苗钵四角位置（由于苗钵内植株处于苗锚内部空间的中心位置，因而不会受到挤压碰撞），这时第一驱动系统4停止，第二驱动系统19驱动传动轴12使凸轮121转动，在凸轮121转动过程中，凸轮121压迫滚子17，使推杆13压迫弹簧18并沿沿直线轴承14向下移动，连接推杆13的滑块155沿第二滑槽152的侧壁向下移动，使四根取苗针154从苗钵的四角插入苗钵内（在此过程中，第二滑槽152的设置可避免钵苗叶片过大而在取苗时造成损伤），通过四根取苗针154间的夹持力固定钵苗完成取苗动作，并保证钵苗受力均匀以满足苗钵取苗要求；取苗动作完成后，第二驱动系统19停止动作，第一驱动系统4驱动四连杆机构6移动至投苗位，同时取苗部件1到达投苗点；取苗部件1到达投苗点后，第一驱动系统4停止动作，第二驱动系统19驱动传动轴12使凸轮121转动，在凸轮121越过滚子17后，推杆13在弹簧18的回复力作用下向上移动，取苗针154同时向上移动，苗钵受到卸苗板153的阻挡不能上移，因而取苗针154逐步退出苗钵，完成卸苗动作。

以上所述，仅是本申请的较佳实施例，并非对本申请做任何形式的限制，虽然本申请以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。

Claims

1.一种油菜钵苗摆栽机取苗装置，包括支撑架，其特征在于，所述支撑架的上部旋转安装凸轮，所述支撑架的下部竖直安装直线轴承和取苗爪；所述直线轴承内安装推杆，所述推杆的顶部旋转安装滚子，所述推杆上套设弹簧，且所述弹簧被夹持在所述滚子与所述直线轴承之间，所述滚子安装在所述凸轮的下面，所述弹簧的预紧力使所述滚子与所述凸轮相互贴合；所述取苗爪包括两块呈“V”状设置的取苗板，两块取苗板的中部分别设置第二滑槽，两块取苗板的底部相对设置卸苗板，且两块取苗板的第二滑槽内分别设置滑块，两块所述滑块的上表面分别与所述推杆的底部固定连接，两块所述滑块的下表面分别安装两根取苗针，所述取苗针的下端分别穿过所述卸苗板；所述凸轮从0度转到90度时，压迫所述滚子，使所述推杆带着所述滑块和所述取苗针沿所述第二滑槽的侧边下移并插入苗钵，所述凸轮从90度转到180度时，所述凸轮越过所述滚子，所述推杆在所述弹簧的回复力作用下带着所述滑块和所述取苗针沿所述第二滑槽的侧边上移，所述苗钵被所述卸苗板阻挡，使所述取苗针退出所述苗钵，所述凸轮从180度转到360度时，所述推杆处于停歇阶段。

2.根据权利要求1所述的油菜钵苗摆栽机取苗装置，其特征在于，所述支撑架的上部经轴承支撑安装传动轴，所述传动轴上固定安装所述凸轮，且所述传动轴与第二驱动系统连接。

3.根据权利要求1所述的油菜钵苗摆栽机取苗装置，其特征在于，所述推杆与所述滚子之间安装连接板，且所述连接板的下面并列安装六根所述推杆，所述支撑架上对应设置六个直线轴承，各推杆的下部分别插入一直线轴承内，并分别连接一所述取苗爪。

4.根据权利要求1所述的油菜钵苗摆栽机取苗装置，其特征在于，所述取苗爪的两块取苗板的夹角为14度。