CN112654555A - 抗扇形凹口履带链节及其制造方法 - Google Patents

Abstract

一种履带链节(20)包括由链节主体材料(76)形成的细长链节主体(32)，该链节主体材料(76)的硬度变化以形成第一较低硬度区(78)、第二较低硬度区(80)和较高硬度区(82)。较高硬度区(82)包括细长链节主体(32)的上轨道表面(44)并且在围绕履带销孔(48、54)的第一和第二较低硬度区(80)之外基本贯穿细长链节主体(32)延伸。还公开了用于制造履带链节(20)的相关方法。

Description

抗扇形凹口履带链节及其制造方法

技术领域

本发明总体上涉及地面接合机器中的履带系统，并且更具体地涉及一种具有不同硬度区以阻滞扇形凹口形成的履带链节。

背景技术

各种各样的机械采用履带作为与地面接合的推进元件，特别是履带式拖拉机。这种履带通常包括多个可旋转的履带接触元件，在机器的相对侧的两个履带中的每一个形成在操作期间围绕旋转部件移动的环形环。这样的履带通常每个都包括两条联接在一起的链节，并具有螺栓连接的履带板，并且链节通过履带销保持在一起。对这样的机器及其相关履带，在具有极高扭转负荷、剪切负荷、冲击等的情况下，其需求可能相当大。尽管存在显著的压力、应变和磨损，但是机器履带通常相当坚固以提供数百小时或甚至更优选数干小时的操作寿命。

近年来，了解和加工机器履带中的磨损现象已引起了工程上的高度关注。机器履带所经历的各种磨损现象和磨损率通常是机器使用方式、操作者的技能和经验以及特定的脚下条件和操作环境中的基底材料的结果。例如，在沙质材料中操作的机器倾向于比主要在土壤和/或粘土、煤或垃圾填埋环境中使用的机器相对更快速地磨损某些部件。因此，机器履带的现场使用寿命可基于上述因素而变化。由于机器履带部件的维护和更换可能相对昂贵，更不用说机器停机时间的负面影响，本领域的工程努力通常集中在减少和管理部件之间的磨损。例如，已知履带链节可根据其中履带线的中心区域相对磨损的″扇形″现象而磨损。授予Massieon等人的美国专利第3,955,855号涉及一种具有履带链节的履带式机器，该履带链节具有由相对较高的耐磨材料形成的接触表面。该材料显然是冶金结合到履带链节的基础材料上的复合合金。

发明内容

在一个方面，用于地面接合机器的履带包括履带链组件，该履带链组件具有第一履带链和与第一履带链平行延伸的第二履带链，并且第一履带链和第二履带链中的每一个由多个履带链节形成。形成第一履带链的多个履带链节和形成第二履带链的多个履带链节中的每一个包括细长链节主体，该细长链节主体具有带有第一链节带的第一链节主体端部和带有第二链节带的第二链节主体端部。每个细长链节主体包括下履带板安装表面；上轨道表面；限定与第一链节主体端部相邻的第一履带销孔的第一内表面；以及限定与第二链节主体端部相邻的第二履带销孔的第二内表面。每个细长链节主体由链节主体材料形成，该链节主体材料在细长链节主体内的硬度变化以形成第一较低硬度区、第二较低硬度区和较高硬度区。第一较低硬度区包括第一内表面并且围绕第一履带销孔圆周地延伸，第二较低硬度区包括第二内表面并且围绕第二履带销孔圆周地延伸。较高硬度区包括上轨道表面的至少大部分并且在第一较低硬度区和第二较低硬度区之外贯穿细长链节主体延伸。

在另一方面，一种用于地面接合机器中的履带的履带链节包括细长链节主体，该细长链节主体具有第一链节主体端部和第二链节主体端部；下履带板安装表面；上轨道表面；限定与第一链节主体端部相邻的第一履带销孔的第一内表面；以及限定与第二链节主体端部相邻的第二履带销孔的第二内表面。细长链节主体由链节主体材料形成，链节主体材料在细长链节主体内的硬度变化以形成第一较低硬度区、第二较低硬度区和较高硬度区。第一较低硬度区包括第一内表面并且围绕第一履带销孔圆周地延伸。第二较低硬度区包括第二内表面并且围绕第二履带销孔圆周地延伸。较高硬度区包括上轨道表面的至少大部分并且在第一较低硬度区和第二较低硬度区之外贯穿细长链节主体延伸。

在又一方面，一种制造履带链节的方法包括对具有下履带板安装表面和上轨道表面的细长链节主体进行热处理，使得在整个细长链节主体中延伸的材料被硬化。该方法进一步包括回火细长链节主体，使得在细长链节主体中被硬化并形成第一和第二履带销孔的材料的一部分被软化。所述方法还包括通过细长链节主体的热处理和回火形成不同硬度的阻滞扇形凹口的图案，其中细长链节主体具有围绕第一履带销孔圆周地延伸的第一较低硬度区；围绕第二履带销孔圆周地延伸的第二较低硬度区；以及包括上轨道表面的较高硬度区。

附图说明

图1是具有根据一个实施方式的具有履带的机器的侧视图，包括详细放大图；

图2是根据一个实施方式的履带在多个截面中的截面示意图；

图3是根据一个实施方式的履带链节的示意图；

图4是示出根据一个实施方式的制造履带链节的各阶段的示意图；

图5是根据一个实施方式的处于早期磨损状态的履带链节的截面侧视图；并且

图6是根据一个实施方式的处于后期磨损状态的履带链节的截面侧视图。

具体实施方式

参考图1，示出了根据一个实施方式的包括履带12的地面接合机器10。应当理解，履带12是位于机器10的框架24的第一侧的一个履带，并且基本相同的第二履带将位于框架24的相对端。履带12围绕多个可旋转的履带接触元件延伸。在所示实施方式中，机器10包括驱动链轮26、后惰轮28和前惰轮30。履带滚轮框架22支撑后惰轮28和前惰轮30。本领域的技术人员将认识到机器10中的履带12的所谓的″高驱动″构造。应当理解，其他履带构造，例如椭圆形履带构造将落入本发明的范围内。包括履带滚轮和承载滚轮的多个额外的可旋转履带接触元件(未标号)可以是整个系统的一部分，履带12是其中一部分。地面接合机器10(下文称为″机器10″)在履带式拖拉机的上下文中示出，但是可以是多种其他机器中的任何一种，例如履带装载机、半履带机器或其他的非公路用设备。图1还包括示出前惰轮30和履带链节20之间的接触方式的详细放大图，由此当履带12绕前惰轮30行进时，惰轮30的部分与履带链节20发生滑动接触。已经观察到这种滑动接触会产生一定形式的磨损，这种磨损会限制履带的使用寿命，在本领域中通常称为扇形凹口。类似的磨损可基于履带12与后惰轮28的接合和脱离而发生。如从下面的描述中将进一步清楚的，履带12被独特地配置成解决某些磨损现象，并因此相对于其他已知设计延长了使用寿命。

现在还参考图2，履带12包括履带链组件14，其具有第一履带链16和与第一履带链16平行延伸的第二履带链18。第一履带链16和第二履带链18中的每一个由多个履带链节20形成。形成第一履带链16的多个履带链节20和形成第二履带链18的多个履带链节20中的每一个包括细长链节主体32。还参考图3，每个细长链节主体32具有带有第一链节带36的第一链节主体端部34和带有第二链节带40的第二链节主体端部38。每个细长链节主体32(在下文中以单数表示)包括下履带板安装表面42、上轨道表面44、限定第一履带销孔48的第一内表面46和限定第二履带销孔54的第二内表面52。第一履带销孔48具有中心轴线50并且邻近第一链节主体端部34。第二履带销孔54具有中心轴线56并且邻近第二链节主体端部38。在图2中还示出了履带链16和18的总体构造，示出了支撑旋转衬套59并将履带链16和18联接在一起的履带销57。在其他履带设计中，不使用旋转衬套。

在图1所示的履带驱动构造中，驱动链轮26的旋转使得链轮26连续地围绕与每个履带销57或直接与履带销相关联的旋转衬套接合，使得履带12围绕若干可旋转的履带接触元件在向前方向或反向方向上移动。可以设想如图所示的实施方式，其中履带链16和18中的一个中的每个履带链节20是″左旋″，而履带链16和18中的另一个中的每个履带链节20是″右旋″，因此相应履带链16和18中的履带链节20可以是彼此的镜像。履带链节20可具有蛇形或Z字形构造。还考虑了这样的实施方式，其中所有履带链节20在履带链16和18两者中是相同的和/或既不是左旋，也不是右旋，例如履带链节20是笔直的，或者在本上下文中还可以使用其他构造。如上所述，履带链节20被独特地配置成解决某些磨损现象。为此，细长链节主体32由链节主体材料76形成，该链节主体材料76根据扇形凹口阻滞图案在细长链节主体32内的硬度发生变化。变化的硬度形成第一较低硬度区78、第二较低硬度区80和较高硬度区82。第一较低硬度区78包括第一内表面46并围绕第一履带销孔48圆周地延伸。第二较低硬度区80包括第二内表面52并围绕第二履带销孔54圆周地延伸。较高硬度区82包括至少大部分上轨道表面44，并且在第一较低硬度区78和第二较低硬度区80之外贯穿细长链节主体32延伸。贯穿延伸意味着除了较低硬度区78和80之外，较高硬度区82遍布在细长链节主体32中，使得除了那些在较低硬度区78和80内的部分之外，基本上所有的，例如细长链节主体32的至少80-90％是较高硬度区82的一部分。细长链节主体32进一步包括分别形成第一螺栓窗64和第二螺栓窗66的第三内表面60和第四内表面62。螺栓窗64和螺栓窗66纵向位于第一履带销孔48和第二履带销孔54之间。支柱68在第一螺栓窗64和第二螺栓窗66之间延伸。第一较低硬度区78可以包括第三内表面60的一部分，并且第二较低硬度区80可以包括第四内表面62的一部分。较高硬度区82可以包括支柱68。

如上所述，在履带系统中接合和脱离履带链节20的旋转履带接触部件的接合和脱离，尤其是轨道表面，可产生本领域已知为扇形凹口的磨损现象。已经观察到，某些技术，例如在滑动接触区中提供硬化材料、在选定位置处提供额外的牺牲磨损材料，以及还有其他策略，可以减少扇形凹口产生的趋势，并因此延长履带使用寿命。从图3可以看出，上轨道表面44的整体包括在较高硬度区82中。在大多数实施方式中，上轨道表面44的至少大部分在较高硬度区82内。因此，当履带链节20首先被投入使用中时，整个上轨道表面44可包括相对较硬和耐磨材料。然而，在履带链节20的使用寿命期间，即使最初形成上轨道表面44的相对较硬的材料也将开始磨损。从图3可以注意到，第一较低硬度区78和第二较低硬度区80沿着上轨道表面44的全部范围位于较高硬度区82下方。随着较高硬度区82的相对较硬的材料磨损，最终将暴露较低硬度区78和80的较软材料。可以观察到的是，初始的相对轻微的扇形凹口现象，这是因为当上轨道表面44的磨损最初按照常规图案进行，从而将磨损材料集中在细长链节主体32的中间。一旦较高硬度区82的较高硬度材料磨损掉以暴露较低硬度区78和80的较软材料，将开始以相对较快的速率牺牲较不耐磨的较软材料，加速邻近或在连接带36和40上的磨损，以补偿趋向于更多地出现在上轨道表面44的中间部分的扇形凹口。

现在还参考图5，示出了履带链节20，其中发生了扇形凹口特性的一些磨损，使得相对较浅的扇形凹口75通常形成在上轨道表面44的纵向中点处或其附近。应当记得，惰轮滑入和滑出与履带链节20接触的趋势可导致磨损偏向履带链节20的相对的链节端部之间的中间部分，大致如图5所示。

还参考图6，示出了履带链节20，其中细长链节主体32已经进一步磨损，使得较低硬度区78和80的相对较软的材料已经暴露并且在这些区域中的磨损已经加速。结果，上轨道表面44已恢复到或多或少平坦的状态，大致如同其在被置于使用中之前所呈现的，因为朝向链节的端部的较大磨损率已允许磨损在那些区域中聚集。应当理解，图5和图6中的图示仅是说明性的，而不一定反映可能观察到的实际磨损模式。在任何情况下，当磨损持续超过所需状态时，最终相关联的机器将被闲置以便维修，并且履带12连同潜在的其他底架系统部件将被替换。已经观察到，履带链节20的扇形凹口是限制使用寿命的因素，这不仅是因为材料最终会磨损超过可实现可接受的操作和性能的程度，而且还由于操作者舒适性降低。在某些情况下，扇形凹口可能变得足够严重，使得操作者不再能够舒适地操作相关联的机器。可以预期的是，将本发明的教导应用于现有履带系统可以使履带使用寿命延长超过20％，并且由于操作者舒适性的改善，有可能可以预期的更长地超过30％。

工业实用性

通常参照附图，但现在具体参照图4，示出了根据本发明的用于制造履带链节20的方法中的阶段。制造履带链节20可包括热处理细长链节主体32，使得在整个细长链节主体32上延伸的材料被硬化。制成细长链节主体32的材料可包括由附图标记76表示的铁或钢。在图4中，初始加热阶段200可包括将细长链节主体32放置在炉子或类似物100中一段足以基本均匀地加热细长链节主体32的时间段。热处理温度和工艺条件以实现硬度和适于在本文中应用的其他材料性质是常规的。从加热阶段200开始，加工可以前进到淬火阶段202，其中细长链节主体32被液体淬火。通过加热阶段200和淬火阶段202对细长链节主体32进行热处理可以包括硬化材料76，该材料76在整个细长链节主体32上延伸至大于50HRC(洛氏硬度标度)的硬度。链节主体材料76在淬火阶段202之后可具有约55HRC或更大的硬度。从淬火阶段202开始，加工可以前进到回火阶段204，在此阶段回火设备104将加热元件106例如感应加热元件定位在第一履带销孔48和第二履带销孔52内。在回火阶段204，执行细长链节主体32的回火，使得从加热阶段200和淬火阶段202硬化并形成第一和第二履带销孔48和52的链节主体材料76的一部分被软化。回火设备104和适用于本上下文的规格是常规的。在回火细长链节主体32以软化形成履带销孔48和52的链节主体材料76之后，履带链节20的加工可以前进到最终机加工。细长链节主体32的回火可包括将目标链节主体材料76软化到小于50HRC的硬度。该软化还可包括将链节主体材料76软化至约45HRC或更小的硬度。图4所示的加工阶段能够通过细长链节主体32的热处理和回火来形成不同硬度的扇形凹口阻滞图案。因此，当回火阶段204完成时，链节主体材料76可在较高硬度区82内具有大于50HRC的硬度，并可能具有约55HRC或更大的硬度。链节主体材料76在第一较低硬度区78和第二较低硬度区80中的每一个中可具有小于50HRC的硬度，并且在较低硬度区78和80中的每一个中可能具有约45HRC或更小的硬度。

某些较早的策略采用比根据本发明可采用的加工阶段更多数量的加工阶段。例如，先前已知的是对链节主体热处理以使其硬化，接着软化整个链节主体，并且然后选择性地对上轨道表面44进行轨道硬化。应理解，本发明可以提供超过这些现有策略的效率增益，假定可以仅使用一个热处理程序和一个回火程序来生产适合于最终机加工的零件。

在图4中的回火阶段204处的细长链节主体32的描绘，部分地通过本发明而成为可能的某些其他特征从中也是明显的。特别地，可以看出，如一致的截面所示，较高硬度区82包括下履带板安装表面42的至少一部分。还可以注意到，细长链节主体32具有形成边界的外周边表面58。外周边表面58包括上轨道表面44和下履带板安装表面42。第一较低硬度区78和第二较低硬度区80一起在由外周边表面58形成的边界内形成较高硬度区82的负像。还可以进一步注意到，在第一和第二履带销孔48和52之间的纵向位置处，从上轨道表面44到下履带板安装表面42形成较高硬度区82的较大深度74。较高硬度区82的较小深度72形成并在第一和第二履带销孔48和52的纵向位置处从上轨道表面44延伸到第一和第二较低硬度区78和80。深度72可以是大约20毫米或更小。如本文所用，术语″大约″可在常规四舍五入至一致数目的有效数字的上下文中理解。因此，″大约20″意指15至24.5，等等。还要进一步指出的是，弓形界面70由具有较高硬度区82的第一较低硬度区78和第二较低硬度区80中的每一个形成。弓形界面70在所示实施方式中是不连续的并由较高硬度区82隔开，弓形界面70可以理解为包括基本上位于与履带销孔48和54的轴线50和56相同的纵向位置处的峰(未编号)。这样的峰也可以理解为第一和第二较低硬度区78和80的峰。在尚未使用的新链节中，可以测量从上轨道表面44到峰的深度72。

弓形界面70可以是圆形的或部分圆形的，并且通常以恒定的径向距离围绕轴线50和56圆周地延伸。在其他情况下，细长链节主体32的回火可包括将热量驱动到以变化的径向距离回火的材料中。换言之，除了较低硬度区78和82的通常圆形或半圆形的边界(弓形界面70)之外，在其他情况下，可以通过已知技术操纵感应加热(或其他加热过程)来形成非圆形边界。还可以理解，根据期望进行磨损的方式，可以使深度72更大或更小。履带链节20可设计成具有相对较硬的链节主体材料76的形状和/或深度，以适合特定环境、操作条件、机器应用和基底材料的方式覆盖在相对较软的链节主体材料76上。

本说明书仅用于说明目的，而不应解释为以任何方式缩小本发明的范围。因此，本领域的技术人员将理解，在不脱离本发明的完整和合理的范围和精神的情况下，可以对当前公开的实施方式进行各种修改。通过检查附图和所附权利要求，其他方面、特征和优点将变得明显。如本文所用，冠词″一″和″一个″旨在包括一个或多个项目，并且可与″一个或多个″互换使用。在仅意图一项的情况下，使用术语″一个″或类似语言。此外，如在此所使用的，术语″有″、″具有″、″拥有″等旨在是开放式术语。此外，短语″基于″旨在表示″至少部分地基于″，除非另有明确说明。

Claims (12)

1.一种用于地面接合机器(10)的履带(12)，包括：

履带链组件(14)，包括第一履带链(16)和与所述第一履带链(16)平行延伸的第二履带链(18)，所述第一履带链(16)和所述第二履带链(18)中的每一个由多个履带链节(20)形成；

形成所述第一履带链(16)的多个履带链节(20)中的每一个和形成所述第二履带链(18)的多个履带链节(20)中的每一个包括细长链节主体(32)，所述细长链节主体(32)具有带有第一链节带(36)的第一链节主体端部(34)和带有第二链节带(40)的第二链节主体端部(38)；

每个所述细长链节主体(32)包括下履带板安装表面(42)；上轨道表面(44)；限定与所述第一链节主体端部(34)相邻的第一履带销孔(48)的第一内表面(46)；以及限定与所述第二链节主体端部(38)相邻的第二履带销孔(54)的第二内表面(52)；

每个所述细长链节主体(32)由链节主体材料(76)形成，所述链节主体材料(76)在所述细长链节主体(32)内的硬度变化以形成第一较低硬度区(78)、第二较低硬度区(80)和较高硬度区(82)；以及

所述第一较低硬度区(78)包括所述第一内表面(46)并且围绕所述第一履带销孔(48)圆周地延伸，所述第二较低硬度区(80)包括所述第二内表面(52)并且围绕所述第二履带销孔(54)圆周地延伸，所述较高硬度区(82)包括所述上轨道表面(44)的至少大部分并且在所述第一较低硬度区(78)和所述第二较低硬度区(80)之外贯穿所述细长链节主体(32)延伸。

2.根据权利要求1所述的履带(12)，其中：

所述较高硬度区(82)包括所述下履带板安装表面(42)的至少一部分；

每个所述细长链节主体(32)具有外周边表面(58)，所述外周边表面(58)包括所述上轨道表面(44)和所述下履带板安装表面(42)；以及

所述第一较低硬度区(78)和所述第二较低硬度区(80)一起在由所述外周边表面(58)形成的边界内形成所述较高硬度区(82)的负像；

3.根据权利要求1或2所述的履带(12)，其中；

每个所述细长链节主体(32)进一步包括分别形成第一螺栓窗(64)和第二螺栓窗(66)的第三内表面(60)和第四内表面(62)，所述第一螺栓窗(64)和所述第二螺栓窗(66)纵向地位于所述第一履带销孔(48)和所述第二履带销孔(54)之间，并且支柱(68)在所述第一螺栓窗(64)和所述第二螺栓窗(66)之间延伸；

所述第一较低硬度区(78)包括所述第三内表面(60)的一部分，所述第二较低硬度区(80)包括所述第四内表面(62)的一部分；以及

所述较高硬度区(82)包括所述支柱(68)。

4.根据上述权利要求中任一项所述的履带(12)，其中所述上轨道表面(44)是平坦的。

5.根据上述权利要求中任一项所述的履带(12)，其中：

所述第一较低硬度区(78)和所述第二较低硬度区(80)中的每一个与所述较高硬度区(82)形成弓形界面(70)；

所述较高硬度区(82)具有从所述上轨道表面(44)向下延伸至所述第一较低硬度区(78)和所述第二较低硬度区(80)的峰的深度(72)，并且所述深度(72)是大约20毫米或更小。

6.一种用于地面接合机器(10)中的履带(12)的履带链节(20)，包括：

细长链节主体(32)，包括第一链节主体端部(34)和第二链节主体端部(38)，并且具有下履带板安装表面(42)；上轨道表面(44)；第一内表面(46)，限定了与所述第一链节主体端部(34)相邻的第一履带销孔(48)；以及第二内表面(52)，限定了与所述第二链节主体端部(38)相邻的第二履带销孔(54)；

所述细长链节主体(32)由链节主体材料(76)形成，所述链节主体材料(76)在所述细长链节主体(32)内的硬度变化以形成第一较低硬度区(78)、第二较低硬度区(80)和较高硬度区(82)；

所述第一较低硬度区(78)包括所述第一内表面(46)并围绕所述第一履带销孔(48)圆周地延伸，所述第二较低硬度区(80)包括所述第二内表面(52)并围绕所述第二履带销孔(54)圆周地延伸；以及

所述较高硬度区(82)包括所述上轨道表面(44)的至少大部分并且在所述第一较低硬度区(78)和所述第二较低硬度区(80)之外贯穿所述细长链节主体(32)延伸。

7.根据权利要求6所述的履带链节(20)，其中：

每个所述细长链节主体(32)具有外周边表面(58)，所述外周边表面(58)包括所述上轨道表面(44)和所述下履带板安装表面(42)；

所述第一较低硬度区(78)和所述第二较低硬度区(80)一起在由外周边表面(58)形成的边界内形成较高硬度区(82)的负像。

8.根据权利要求6或7所述的履带链节(20)，其中；

所述上轨道表面(44)是平坦的；

所述第一较低硬度区(78)和所述第二较低硬度区(80)中的每一个与所述较高硬度区(82)形成弓形界面(70)；以及

所述较高硬度区(82)从所述上轨道表面(44)延伸到所述下履带板安装表面(42)。

9.根据权利要求6、7或8中任一项所述的履带链节(20)，其中：

所述细长链节主体(32)进一步包括分别形成第一螺栓窗(64)和第二螺栓窗(66)的第三内表面(60)和第四内表面(62)，所述第一螺栓窗(64)和所述第二螺栓窗(66)纵向地位于所述第一履带销孔(48)和所述第二履带销孔(54)之间，并且支柱(68)在所述第一螺栓窗(64)和所述第二螺栓窗(66)之间延伸；

所述第一较低硬度区(78)包括所述第三内表面(60)的一部分，所述第二较低硬度区(80)包括所述第四内表面(62)的一部分；

所述链节主体材料(76)在所述较高硬度区(82)内具有大于50HRC的硬度，并且在所述第一较低硬度区(78)和所述第二较低硬度区(80)的每一个内具有小于50HRC的硬度。

10.一种制造履带链节(20)的方法，包括：

对具有下履带板安装表面(42)和上轨道表面(44)的细长链节主体(32)进行热处理，使得在整个细长链节主体(32)中延伸的材料(76)被硬化；

回火所述细长链节主体(32)，使得在所述细长链节主体(32)中被硬化并形成所述第一和第二履带销孔(54)的部分被软化；以及

通过所述细长链节主体(32)的热处理和回火，形成硬度变化的扇形凹口阻滞图案，其中所述细长链节主体(32)具有围绕第一履带销孔(48)圆周地延伸的第一较低硬度区(78)；围绕第二履带销孔(54)圆周地延伸的第二较低硬度区(80)和包括上轨道表面(44)的较高硬度区(82)。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述细长链节主体(32)的热处理包括将贯穿所述细长链节主体(32)延伸的所述材料(76)硬化至大于50HRC的硬度，并且所述细长链节主体(32)的回火包括将被硬化至小于50HRC的硬度的所述材料软化。

12.根据权利要求10或11所述的方法，其中形成所述硬度变化的扇形凹口阻滞图案进一步包括：

在所述第一和第二履带销孔(54)之间的纵向位置处形成从所述上轨道表面(44)到所述下履带板安装表面(42)的所述较高硬度区(82)的较大深度(74)；以及

分别在所述第一和第二履带销孔(48、54)的纵向位置处形成所述较高硬度区(82)的较小深度(72)，所述深度从所述上轨道表面(44)延伸到所述第一和第二较低硬度区(78、80)。

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