CN112653819A - 车载摄像机的图像显示方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

车载摄像机的图像显示方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种车载摄像机的图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取车载摄像机的配置信息；根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示；通过设置多级信息ISP固件包及ISP固件库，实现了精细化分级管理，解决了现有技术中ISP固件包及参数单一，不能适用多种环境模式、场景及图像显示过曝、曝光不足、图像通透度差的技术问题。

Description

车载摄像机的图像显示方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本发明涉及车(船)载摄像机技术领域，尤其是涉及一种车载摄像机的图像显示方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
数码影像产品依赖CCD、CMOS感光将光电讯号转化为图像显示。外界气候环境、光照条件很大程度决定了图像质量。例如，高原紫外线强烈地区，空气干燥、通透度高，光量转电讯号增大，图像会发白、过曝，不能有效观察被摄物细节；低照情况补光增益不理想，噪点突出、图像夜视效果不理想,特殊环境下甚至“失明”；阴雨天气，光照度低、空气湿度大、空气粒子含水量大导致通透度低，图像会灰暗、偏色；雪天，环境亮度高、气温低、空气湿度大，但通透度高，此时摄像机呈现的图像会高饱和、高锐度，长时间观察会导致眼睛疲劳。数码相机为了解决曝光问题提升图像画质，采用多个手动设置模式，供用户选择不同模式，以适应当前拍摄环境，拍摄出更具用户喜好/个性的作品；手机产品在摄影/摄像功能中也提供多种环境设置供用户选择，例如，人像、夜晚、全景、视频、拍照等。这些选择都是基于用户的主动选择、设置，而非自动识别环境，如果选择自动模式，就意味着选择了一种针对不同环境做的一种通用算法应对环境变化，不能针对某种环境特殊精细化处理，满足更高质量需求。
车载摄像机在汽车、轮船、工程机械等运输/作业工具应用越来越广泛，车辆属于移动物体，会进入各种气候环境中使用作业，摄像机受地域海拔高度紫外线强度、日光强度、空气湿度影响拍摄的视频质量差异很大，对驾驶者使用/观察图像非常不利。当前车载摄像机大多采用sensor+isp前置模组，或sensoe+Tx传输再用ISP或DSP进行图像处理，大多ISP固件都是针对不同场景调校为一种通用综合算法节省人力、物力成本。车辆受道路条件变化，车外气候环境、光照环境独特性、多样性、极易引起采集信息的变化、而ISP固件并没有更多兼顾地域环境的多样性，图像画质不够友好。近期自动驾驶应用中就曾出现，逆光环境相机误识别造成交通事故的案例；也有强光下摄像机曝光过度，对白色障碍物没有检出，造成事故的案例。
随着电子后视镜大量的普及应用，驾驶员需要长时间、时时观察图像，受环境影响，图像变化大，画质不稳定会导致眼睛疲劳、判断失误成形安全隐患。CMS(camera-monitor system)对图像有高品质的需求，但受限于当前车载技术与市场应用需求的开发，现阶段没有出现码相机设置的调节方式，也没有与摄像机ISP芯片交互数据通讯，修改固件设置的技术出现，而实际使用中存在此类需求。
发明内容
本发明提供一种车载摄像机的图像显示方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术中ISP固件包及参数单一，不能适用多种环境模式及场景的问题。
针对以上技术问题，第一方面，本发明提供一种车载摄像机的图像显示方法，包括：
获取车载摄像机的配置信息；
根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
可选的，若所述配置信息为预设参数，所述预设参数至少包括用户输入的摄像模式和语音，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
根据用户输入的摄像模式和语音，确定与所述预设参数对应的三级信息ISP固件包。
可选的，若所述配置信息为传感器信息，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
从地面基站、服务器或云端预设的IPS数据库中，获取环境参数信息，其中，所述环境参数信息包括雨量信息、温度信息、感光值和智能识别图像信息中的一种或多种；
根据所述环境参数信息，确定与所述环境参数信息对应的二级信息ISP固件包。
可选的，若所述配置信息为位置信息，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
获取车载摄像机的地理位置信息，所述地理位置信息包括经纬度信息；
根据所述车载摄像机的地理位置信息，确定与所述地理位置信息对应的一级信息ISP固件包。
可选的，所述一级信息ISP固件包是通过经纬度网格化分区所形成的华南包、华东包、西北包、西南包、华北包及东北包。
可选的，所述二级信息ISP固件包是通过处理器搜集传感器感知到的环境光亮、雨量、温度及AI智能分析计算出的环境模式固件包。
可选的，所述三级信息ISP固件包是对环境模式修改、图像显示及个性化参数设置的固件包。
第二方面，本发明提供一种车载摄像机的图像显示装置，包括：
获取模块，用于获取车载摄像机的配置信息；
匹配模块，用于根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
显示模块，用于根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
第三方面，本发明提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以上所述的车载摄像机的图像显示方法的步骤。
第四方面，本发明提供一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以上任一项所述的车载摄像机的图像显示方法的步骤。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的车载摄像机的图像显示方法，通过获取车载摄像机的配置信息；根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示；通过设置多级信息ISP固件包及ISP固件库，实现了精细化分级管理，解决了现有技术中ISP固件包及参数单一，不能适用多种环境模式、场景及图像显示过曝、曝光不足、图像通透度差的技术问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的车载摄像机的图像显示方法的流程示意图；
图2是本发明另一实施例提供的车载摄像机的图像显示装置的结构框图；
图3是本发明另一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本实施例提供的车载摄像机的图像显示方法的流程示意图。参见图1，该方法包括：
步骤S001，获取车载摄像机的配置信息；
步骤S002，根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
步骤S003，根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
本实施例提供的车载摄像机的图像显示方法，与现有技术相比，通过获取车载摄像机的配置信息；根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示；通过设置多级信息ISP固件包及ISP固件库，实现了精细化分级管理，解决了现有技术中ISP固件包及参数单一，不能适用多种环境模式、场景及图像显示过曝、曝光不足、图像通透度差的技术问题。
ISP是Image Signal Processor的缩写，全称是图像处理器。在摄像机成像的整个环节中，它负责接收感光元件(Sensor)的原始信号数据，可以理解为整个摄像机图像输出的第一步处理流程，对图像质量起着非常重要的作用。
可选的，若所述配置信息为预设参数，所述预设参数至少包括用户输入的摄像模式和语音，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
根据用户输入的摄像模式和语音，确定与所述预设参数对应的三级信息ISP固件包。
进一步的，驾驶者如有进一步的图像质量需求，则可以通过手动/语音调动设置更优环境模式。具体包括：
(1)在现有环境模式对摄像机ISP进行底层固件修改，以获得更适合自己观察图像，例如图像的色温、清晰度、亮度、白平衡及低照等。
(2)对显示器显示图像进行设置，例如设置显示屏亮度、色温、色彩饱和度及图像对比度等。
可选的，若所述配置信息为传感器信息，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
从地面基站、服务器或云端预设的IPS数据库中，获取环境参数信息，其中，所述环境参数信息包括雨量信息、温度信息、感光值和智能识别图像信息中的一种或多种；
根据所述环境参数信息，确定与所述环境参数信息对应的二级信息ISP固件包。
本实施例中，通过摄像机sensor(传感器)的光电讯号判断外界环境亮度，结合雨量传感器、温度传感器、AI图像识别等，计算出对应的环境模式，以呈现给驾驶者最优的图像显示。
可选的，若所述配置信息为位置信息，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
获取车载摄像机的地理位置信息，所述地理位置信息包括经纬度信息；
根据所述车载摄像机的地理位置信息，确定与所述地理位置信息对应的一级信息ISP固件包。
本实施例中，主机ECU(处理器)时时获取车辆位置信息，计算此时对应预设区域ISP固件包，从区域固件包筛选出有利于此时场景通用的ISP固件；此信息的获取主要是确定车辆所处经纬度环境信息；根据经纬度划分环境近似区域(阳光、空气、温湿度等环境信息)，设置为大的环境分区；确定车辆所处位置，ECU从ISP库中调取适合此经纬度区域的环境区域包，例如中国、美国、日本等；或者中国的华南、华北、东北等区域。
进一步的，所述一级信息ISP固件包是通过经纬度网格化分区所形成的华南包、华东包、西北包、西南包、华北包及东北包。
本实施例中，一级信息ISP固件包内有三大类固件，具体如下：
(1)通用性固件：针对该地区光照/气候设置的通适性最优固件；
(2)针对性固件：针对环境模式的精准适配固件；
(3)个性设置固件：支持在有限范围内自由设置/调校的固件。
进一步的，所述二级信息ISP固件包是通过处理器搜集传感器感知到的环境光亮、雨量、温度及AI智能分析计算出的环境模式固件包。
本实施例中，ECU搜集sense感知到的环境光亮，结合雨量传感器、温度传感器及视频AI智能分析等信息综合计算出合适的环境模式固件，例如雪天模式、雨天模式、阳光模式、夜晚模式、阴天模式等，以进一步通过环境识别来匹配当前最优ISP固件；例如雨天会匹配白平衡偏冷、对比度、亮度、色彩、饱和度偏高的固件；晴天会匹配白平衡偏暖、对比度、亮度、色彩、饱和度偏低的固件；夜晚会匹配低噪声、对比度、增益、色彩、饱和度较高的固件。相比单一ISP固件，更适合不同环境，避免产生图像过曝、曝光不足、图像通透度差的问题。
进一步的，所述三级信息ISP固件包是对环境模式修改、图像显示及个性化参数设置的固件包。
驾驶者如有进一步的图像质量需求，则可以通过手动/语音调动设置更优环境模式。具体包括：
(1)在现有环境模式对摄像机ISP进行底层固件修改，以获得更适合自己观察图像，例如图像的色温、清晰度、亮度、白平衡及低照等。
(2)对显示器显示图像进行设置，例如设置显示屏亮度、色温、色彩饱和度及图像对比度等。
用户可以根据喜好不同自己动手设置图像参数，由于没有ISP固件库、数据线与摄像机通讯等，现有技术中的车载摄像机很难完成该项功能；同时，用户设置参数，确认后会保存，此数据的调取应用，通过身份认证后，可以自动更换系统存储的设置。
图2为本实施例提供的车载摄像机的图像显示装置的结构框图。参见图2，该装置包括获取模块201、匹配模块202和显示模块203，其中，
获取模块201，用于获取车载摄像机的配置信息；
匹配模块202，用于根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
显示模块203，用于根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
本实施例提供的车载摄像机的图像显示装置，通过获取车载摄像机的配置信息；根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示；通过设置多级信息ISP固件包及ISP固件库，实现了精细化分级管理，解决了现有技术中ISP固件包及参数单一，不能适用多种环境模式、场景及图像显示过曝、曝光不足、图像通透度差的技术问题。
本实施例提供的车载摄像机的图像显示装置适用于上述各实施例提供的车载摄像机的图像显示方法，在此不再赘述。
图3示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图3所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)301、通信接口(Communications Interface)302、存储器(memory)303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信。处理器301可以调用存储器303中的逻辑指令，以执行如下方法：
获取车载摄像机的配置信息；
根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
本实施例提供的电子设备，通过获取车载摄像机的配置信息；根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示；通过设置多级信息ISP固件包及ISP固件库，实现了精细化分级管理，解决了现有技术中ISP固件包及参数单一，不能适用多种环境模式、场景及图像显示过曝、曝光不足、图像通透度差的技术问题。
此外，上述的存储器303中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：
获取车载摄像机的配置信息；
根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
本实施例提供的计算机程序产品，通过获取车载摄像机的配置信息；根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示；通过设置多级信息ISP固件包及ISP固件库，实现了精细化分级管理，解决了现有技术中ISP固件包及参数单一，不能适用多种环境模式、场景及图像显示过曝、曝光不足、图像通透度差的技术问题。
另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的传输方法，例如包括：
获取车载摄像机的配置信息；
根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
本实施例提供的非暂态可读存储介质，通过获取车载摄像机的配置信息；根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示；通过设置多级信息ISP固件包及ISP固件库，实现了精细化分级管理，解决了现有技术中ISP固件包及参数单一，不能适用多种环境模式、场景及图像显示过曝、曝光不足、图像通透度差的技术问题。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种车载摄像机的图像显示方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车载摄像机的配置信息；
根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
2.根据权利要求1所述的车载摄像机的图像显示方法，其特征在于，
若所述配置信息为预设参数，所述预设参数至少包括用户输入的摄像模式和语音指令，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
根据用户输入的摄像模式和语音指令，确定与所述预设参数对应的三级信息ISP固件包。
3.根据权利要求1所述的车载摄像机的图像显示方法，其特征在于，
若所述配置信息为传感器信息，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
从地面基站、服务器或云端预设的IPS数据库中，获取环境参数信息，其中，所述环境参数信息包括雨量信息、温度信息、感光值和智能识别图像信息中的一种或多种；
根据所述环境参数信息，确定与所述环境参数信息对应的二级信息ISP固件包。
4.根据权利要求1所述的车载摄像机的图像显示方法，其特征在于，
若所述配置信息为位置信息，所述根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包，包括：
获取车载摄像机的地理位置信息，所述地理位置信息包括经纬度信息；
根据所述车载摄像机的地理位置信息，确定与所述地理位置信息对应的一级信息ISP固件包。
5.根据权利要求4所述的车载摄像机的图像显示方法，其特征在于，
所述一级信息ISP固件包是通过经纬度网格化分区所形成的华南包、华东包、西北包、西南包、华北包及东北包。
6.根据权利要求3所述的车载摄像机的图像显示方法，其特征在于，
所述二级信息ISP固件包是通过处理器搜集传感器感知到的环境光亮、雨量、温度及AI智能分析计算出的环境模式固件包。
7.根据权利要求2所述的车载摄像机的图像显示方法，其特征在于，
所述三级信息ISP固件包是对环境模式修改、图像显示及个性化参数设置的固件包。
8.一种车载摄像机的图像显示装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取车载摄像机的配置信息；
匹配模块，用于根据所述车载摄像机的配置信息，确定与所述配置信息对应的ISP固件包；
显示模块，用于根据所述确定的ISP固件包，进行车载摄像机的图像显示。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的车载摄像机的图像显示方法的步骤。
10.一种非暂态可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车载摄像机的图像显示方法的步骤。
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