CN112650409B - 触摸驱动装置和触摸移动轨迹识别方法 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种触摸驱动装置和触摸移动轨迹识别方法。触摸驱动装置包含触摸感测电路和触摸控制电路。触摸感测电路在触摸显示屏在显示省电模式下操作时从触摸传感器阵列接收触摸感测信号,且根据触摸感测信号来产生数字触摸感测数据。触摸控制电路根据数字触摸感测数据来周期性地产生触摸坐标,识别对应于由连续产生的触摸坐标形成的触摸移动轨迹的输入符号是否匹配预设符号,且将匹配结果输出到电子装置的核心处理单元。当在触摸显示屏上绘制的输入符号的方向与触摸显示屏的屏幕方向不同时,产生触摸坐标。
Description
技术领域
本公开涉及一种驱动装置和识别方法,尤其涉及一种触摸驱动装置和触摸移动轨迹识别方法。
背景技术
对于具有触摸感测功能的普通电子装置,当电子装置在休眠模式下操作时,用户可通过按下电源键或组合键,或通过在电子装置的触摸显示屏上手写输入各种特定字符或符号,唤醒电子装置的操作系统以控制诸如闪光灯功能或音乐播放功能的应用。然而,书写字符为字母的操作方法仍然存在局限性。手写字符的方向(orientation)必须与触摸显示屏相同,并且不得歪斜,否则无法识别手写字符。
图1A到图1C是绘示触摸移动轨迹识别的多个操作情形的示意图。举例来说,参考图1A,在放置电子装置100使得触摸显示屏110处于垂直方向111的情况下,用户的手指101可触摸电子装置100的触摸显示屏110以写入由触摸移动轨迹形成的字符102。在这种情况下,字符102的方向103平行于触摸显示屏110的垂直方向111(通常称为纵向),并且字符102可被电子装置100成功地识别。如图1B所示,用户的手指101可在旋转电子装置100以使得触摸显示屏110的方向111′于既不是垂直方向也不是水平方向(通常称为横向)的条件下书写字符102′。当触摸显示屏110的方向111′和字符102′的方向103′改变相同的旋转角度时,电子装置100仍然可成功地识别字符102′。
然而,参考图1C,在用户的手指101沿垂直方向103(与图1A所示的触摸显示屏110的纵向相同)书写字符102,但是触摸显示屏110如图1B所示被放置在方向111′上的条件下,字符102将不会被电子装置100成功识别。因此,当在睡眠模式下触摸书写输入字符的方向与屏幕方向不同时,电子装置100将无法提供便捷的快捷方式来启动所需的应用程序。因此,下面提供一种具有方便识别功能的新型触摸驱动装置。
发明内容
本公开涉及一种触摸驱动装置和触摸移动轨迹识别方法,且能够进行有效触摸移动轨迹识别。
本公开的用于驱动电子装置的触摸显示屏的触摸传感器阵列的触摸驱动装置包含触摸感测电路和触摸控制电路。所述触摸感测电路用以在所述触摸显示屏在显示省电模式下操作时从所述触摸传感器阵列接收多个触摸感测信号,以及根据所述多个触摸感测信号来产生多个数字触摸感测数据。所述触摸控制电路耦合到所述触摸感测电路。所述触摸控制电路用以根据所述多个数字触摸感测数据来周期性地产生多个触摸坐标,识别对应于由连续产生的所述多个触摸坐标形成的触摸移动轨迹的输入符号是否匹配预设符号,以及将匹配结果输出到所述电子装置的核心处理单元。当在所述触摸显示屏上绘制的所述输入符号的方向与所述触摸显示屏的屏幕方向不同时,产生所述多个触摸坐标。
本公开的触摸移动轨迹识别方法包含以下步骤:当触摸显示屏在显示省电模式下操作时,从触摸传感器阵列接收多个触摸感测信号;根据所述多个触摸感测信号来产生多个数字触摸感测数据;根据所述多个数字触摸感测数据来周期性地产生多个触摸坐标;识别对应于由连续产生的所述多个触摸坐标形成的触摸移动轨迹的输入符号是否匹配预设符号;以及将匹配结果输出到电子装置的核心处理单元。当在所述触摸显示屏上绘制的所述输入符号的方向与所述触摸显示屏的屏幕方向不同时,产生所述多个触摸坐标。
基于上文,根据本公开的触摸驱动装置和触摸移动轨迹识别方法,即使由触摸移动轨迹形成的输入符号的方向与触摸显示屏的屏幕方向不同,所述触摸驱动装置也可有效地识别触摸移动轨迹。
为了使前述内容更容易理解,以下详细描述伴有附图的若干实施例。
附图说明
包含附图以提供对本公开的进一步理解,且附图并入本说明书中且构成本说明书的一部分。附图示出本公开的示范性实施例,且与描述一起用来解释本公开的原理。
图1A到图1C是绘示触摸移动轨迹识别的多个操作情形的示意图;
图2是示出根据本公开的实施例的电子装置的示意图;
图3是示出根据本公开的实施例的触摸移动轨迹识别方法的流程图;
图4是示出根据本公开的实施例的对应于多个代码的多个运动方向范围的示意图;
图5是示出根据本公开的实施例的触摸移动轨迹的示意图;
图6是示出根据本公开的实施例的通过转换代码序列来产生的字符串的示意图。
附图标号说明
100、200:电子装置;
101、202:手指;
102、102':字符;
103、103'、103”、111、111'、P1、P2、P3:方向;
110、220:触摸显示屏;
203:触摸移动轨迹;
210:触摸驱动装置;
211:触摸驱动电路;
212:显示驱动电路;
221:触摸传感器阵列;
230:核心处理单元;
410:参考轴;
411、412、413、414:运动方向范围;
510_1、510_2、510_N:触摸坐标;
520_1、520_2、520_(N-1):向量;
601、602、603、604:向量改变趋势;
2111:触摸感测电路;
2112:触摸控制电路;
S310、S320、S330、S340、S350、S360、S370:步骤。
具体实施方式
应理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可利用其它实施例,且可作出结构性改变。此外,应理解,本文中所使用的措词和术语是出于描述的目的且不应视为限制性的。本文中使用“包含(including)”、“包括(comprising)”或“具有(having)”以及其变体意在涵盖其后列出的项目和其等效物以及额外项目。除非另有限制,否则本文中的术语“连接(connected)”、“耦合(coupled)”以及“安装(mounted)”及其变体是广义上使用的且涵盖直接和间接连接、耦合以及安装。
图2是示出根据本公开的实施例的电子装置的示意图。参考图2,电子装置200包含触摸驱动装置(touch driving device)210、触摸显示屏(touch display screen)220以及核心处理单元(core processing unit)230。触摸显示屏220包括触摸传感器阵列(touchsensor array)221。触摸驱动装置210耦合到触摸显示屏220和核心处理单元230。在本公开的实施例中,触摸驱动装置210包含触摸驱动电路211和显示驱动电路212。触摸驱动电路211可驱动和感测触摸传感器阵列221的多个触摸传感器,并且可将感测结果(例如触摸坐标)提供给核心处理单元230。触摸驱动电路211包含触摸感测电路2111和触摸控制电路2112,其中触摸感测电路2111耦合到触摸控制电路2112。触摸感测电路2111可进一步包含用于将模拟触摸感测数据转换为数字触摸感测信号的模拟前端(analog-front-end;AFE)电路和模数转换器(analog-to-digital converter;ADC)电路。显示驱动电路212耦合到触摸显示屏220和核心处理单元230。显示驱动电路212可从核心处理单元230接收显示数据和控制信号,且可根据显示数据和控制信号来驱动触摸显示屏220的多个显示像素。
在本实施例中,电子装置200可是例如是移动电话或平板计算机之类的手持式移动装置。核心处理单元230和触摸驱动装置210可是集成电路(integrated circuit;IC)。举例来说,核心处理单元230可为中央处理单元(central processing unit;CPU)、应用处理器(application processor;AP)、通用或专用可编程微处理器、数字信号处理器(digitalsignal processor;DSP)、可编程控制器、专用集成电路(application specificintegrated circuit;ASIC)等。在一个实施例中,触摸驱动装置可是被实现为集成电路的触摸和显示驱动器集成(touch and display driver integration;TDDI)电路。在另一实施例中,触摸驱动电路211和显示驱动电路212被实现为分离的IC。在本实施例中,当触摸显示屏220在显示省电模式下操作且电子装置200的核心处理单元230也在休眠模式下操作时,触摸驱动装置210能够识别触摸显示屏220上的触摸移动轨迹。显示省电模式意味着触摸显示屏220不基于常规刷新率或降低的刷新率显示数据,因此触摸显示屏220看起来像黑屏,或者触摸显示屏220显示为灭屏显示(always-on display;AOD)模式,可能只显示预存的图像。若触摸驱动装置210确定对应于触摸移动轨迹的输入符号通过识别,则触摸驱动装置210将识别结果输出到核心处理单元230,使得可根据识别结果来唤醒核心处理单元230以操作相关应用。
图3是示出根据本公开的实施例的触摸移动轨迹识别方法的流程图。参考图2和图3,电子装置200可执行步骤S310到步骤S370以进行触摸移动轨迹识别。在本实施例中,在触摸显示屏220在显示省电模式下操作期间,触摸显示屏220在显示省电模式下不显示任何图像或仅显示预先存储的图像。在本实施例中,在触摸显示屏220在显示省电模式下操作期间,当触摸显示屏220由例如用户的手指或有源笔触摸以进行触摸书写事件时,触摸驱动装置210改变为在识别模式下操作。触摸书写事件对应于用户的手指或有源笔的一个连续触摸动作。在步骤S310中,触摸感测电路2111从触摸传感器阵列221接收多个触摸感测信号。在步骤S320中,触摸感测电路2111根据多个触摸感测信号来产生送往触摸控制电路2112的多个数字触摸感测数据。在步骤S330中,触摸控制电路2112根据多个数字触摸感测数据来周期性地产生多个触摸坐标,且记录所述多个触摸坐标。
在步骤S340中,触摸控制电路2112确定触摸书写事件是否完成。若未完成,则电子装置200连续地执行步骤S320。若完成,则电子装置200执行步骤S350。在步骤S350中,触摸控制电路2112识别对应于由连续产生的多个触摸坐标形成的触摸移动轨迹的输入符号是否匹配预设符号。输入符号由多个连续笔划构成。若不匹配,则电子装置200执行步骤S360以结束触摸移动轨迹识别。若匹配,则触摸控制电路2112执行步骤S370。在步骤S370中,触摸控制电路2112将匹配结果输出到电子装置200的核心处理单元230。应注意,即使在触摸显示屏220上绘制的输入符号的方向(或称方位或座向)与触摸显示屏220的屏幕方向不同,也可产生多个触摸坐标。换句话说,即使在触摸显示屏220上绘制的输入符号的方向与触摸显示屏220的屏幕方向不同,电子装置200也可有效地识别触摸移动轨迹。此外,以下实施例将进一步解释本公开的步骤S350的触摸移动轨迹的识别方法。
图4是示出根据本公开的实施例的对应于多个代码的多个运动方向范围的示意图。电子装置200可以通过平均划分360度来预先确定多个运动方向范围,其可以覆盖触摸移动轨迹中每两个时间相邻的触摸坐标之间的向量的任何方向。参考图2和图4的实施例,电子装置200可以预定四个运动方向范围411至414,其中运动方向范围411至414由是由相对于定义为零度的参考轴410为起始沿顺时针方向来决定,其中参考轴410在本实施例中是向右的水平轴。运动方向范围411至414可以由相应的代码“A”至“D”表示,其中每个代码表示向量可以落入的运动方向的范围。参考范围411是对应于参考轴410顺时针旋转90度至180度的范围,并且电子装置200设置代码“A”以表示参考范围411。参考范围412是对应于参考轴410顺时针旋转180度至270度的范围,并且电子装置200设置代码“B”以表示参考范围412。参考范围413是对应于参考轴410顺时针旋转的270度至360度的范围,并且电子装置200设置代码“C”以表示参考范围413。参考范围414是对应于参考轴410顺时针旋转0度至90度的范围,并且电子装置200设置代码“D”以表示参考范围414。本公开不限制运动方向范围的数量为4个,只要输入字符识别的精准度可以达到要求,运动方向范围的数量可以基于预设符号的数量和复杂度而被预定为更少或更多数量。
图5是示出根据本公开的实施例的触摸移动轨迹的示意图。参考图5,类似于图1C,由用户的手指202在触摸显示屏220上绘制的作为字母“S”的输入符号的方向与触摸显示屏220的屏幕方向不同,其中图5的坐标系统对应于触摸显示屏220的垂直屏幕方向和水平屏幕方向。参考图2到图5,当用户的手指202触摸触摸显示屏220以进行触摸书写事件时,响应于触摸书写事件,触摸控制电路2112根据触摸移动轨迹203来记录多个触摸坐标510_1到触摸坐标510_N来形成触摸移动轨迹203,其中N是正整数。触摸移动轨迹203可对应于输入符号“S”,其中输入符号由多个连续笔划构成。触摸控制电路2112根据多个触摸坐标510_1到触摸坐标510_N中的每两个时间相邻的触摸坐标来获得多个向量520_1到向量520_(N-1)。接着,触摸控制电路2112根据每一向量的方向和每一向量与参考轴之间的角度将多个向量520_1到向量520_(N-1)中的每一个转换为代码,其中每一代码由多个候选代码中选出作为图4的表示不同运动方向范围的“A”到“D”。因此,如图4中所绘示,触摸控制电路2112可产生对应于触摸移动轨迹203的第一代码序列,且可基于图5的向量520_1到向量520_(N-1)将第一代码序列描述为“BBBBAAA…AADDD…DDAAA…AABBB”。
图6是示出根据本公开的实施例的通过转换代码序列来产生的字符串的示意图。参考图2到图6,触摸控制电路2112可将第一代码序列进一步转换为第一字符串。触摸控制电路2112可以将每两个连续的代码转换为第一字符串中的对应数字。如图5和图6中所绘示,在代码“B”之后是代码“A”,这意味着运动方向范围从运动方向范围412变为运动方向范围411。两个相邻代码之间的每个差都转换为相应的数字。举例而言,响应于两个连续的代码被判断为相同的代码,则触摸控制电路2112可以生成数字0;响应于在代码“B”之后是代码“A”,则触摸控制电路2112可以生成数字3,因为运动方向范围之间的差是按顺时针方向计数的。因此,触摸控制电路2112可将描述为“BBBBAAA…AADDD…DDAAA…AABBB”的第一代码序列转换为描述为“000300…0300…0100…0100”的第一字符串,其中第一字符串可对应于输入符号“S”。
在本公开的实施例中,触摸控制电路2112可比较第一字符串与对应于多个预设符号的多个预设字符串,以识别输入符号。具体来说,触摸控制电路2112可将第一字符串(包含多个十进制数)转换为二进制序列,或通过数据转换将二进制序列进一步转换为十六进制序列。接着,触摸控制电路2112可通过查找表(look-up table;LUT)比较转换的第一字符串与对应于多个预设符号的多个预设字符串,以识别输入符号“S”。在本公开的另一个实施例中,触摸控制电路2112可直接采用描述为“BBBBAAA…AADDD…DDAAA…AABBB”的第一代码序列,以通过查找表比较对应于多个预设符号的多个预设代码序列。
值得注意的是,由于多个预设符号是以有限数量的比特来表示,因此从第一代码序列到第一字符串的数据转换可以适于压缩数据大小。本公开中的数据转换仅是示例。在本公开的又一实施例中,触摸控制电路2112可通过减少相邻和相同的代码将上述第一代码序列简化为描述为“BADAB”的第二代码序列。触摸控制电路2112可将描述为“BADAB”的第二代码序列转换为描述为“3311”的第二字符串。接着,触摸控制电路2112可将描述为“3311”的第二字符串转换为描述为“11 11 01 01”的二进制序列,或通过数据转换将二进制序列进一步转换为描述为“0Xf5”的十六进制序列。接着,触摸控制电路2112可通过查找表(LUT)比较第二字符串与对应于多个预设符号的多个字符串,以识别输入符号“S”。因此,可有效减小查找表的数据量。
然而,在本公开的其它实施例中,触摸控制电路2112可比较输入符号的图像的一个或多个特征与多个预设符号的图像以识别输入符号,其中一个或多个特征可包含顶点和三个拐点。具体来说,触摸控制电路2112可连续地记录如图5中所绘示的触摸坐标510_1到触摸坐标510_N,以比较输入符号与预设符号的相对位置。换句话说,触摸控制电路2112可比较输入符号的图像特征值与预设符号的实际字符,以确认具有高匹配度的字符。举例来说,由于字母“W”具有两个顶点和三个拐点,其中两个顶点和第二拐点将落在书写范围的同一侧上,且其它两个拐点将落在另一侧上。因此,触摸控制电路2112可根据顶点和拐点的顺序和数目来比较输入符号与预设符号。替代地,在本公开的其他实施例中,触摸控制电路2112可直接比较在触摸显示屏上绘制的输入符号的完整图像与多个预设符号的预设图像,以识别输入符号。
此外,在本公开的其它实施例中,触摸控制电路2112可利用预测路径原理来根据输入符号的笔划的一部分而减小预设符号中的搜索范围。具体来说,触摸控制电路2112可将关于输入符号的开始笔划的多个向量中的一些向量转换为第二字符串。第二字符串的数据量小于对应于完整输入符号的第一字符串的数据量,如上所述。举例来说,若触摸控制电路2112判断输入符号的最初第一笔划具有向上方向(根据关于第一笔划的多个向量),并且输入符号的第二笔划具有左下方向(根据与第二笔划有关的多个向量),则触摸控制电路2112可以不考虑字母“Z”、“M”以及其它字母的可能性,且输入符号为字母“V”、“W”、“S”以及其它字母的可能性增大。此外,触摸控制电路2112可根据随后的笔划从预设符号中忽略不可能的符号。总而言之,根据本公开的触摸驱动装置和触摸移动轨迹识别方法,在触摸显示屏在显示省电模式下操作且电子装置的核心处理单元在休眠模式下操作期间,即使输入符号的方向与触摸显示屏的屏幕方向不同,触摸驱动装置也能够有效地识别触摸移动轨迹,以根据输入符号的识别结果来确定是否唤醒核心处理单元以操作相关应用。
对本领域的技术人员显而易见的是,可在不脱离本公开的范围或精神的情况下作出各种修改和变化。鉴于前述,希望本公开涵盖修改和变化,前提是所述修改和变化落入所附权利要求书和其等效物的范围内。
Claims (19)
1.一种用于驱动电子装置的触摸显示屏的触摸传感器阵列的触摸驱动装置,其特征在于,所述触摸驱动装置包括:
触摸感测电路,用以在所述触摸显示屏在显示省电模式下操作时从所述触摸传感器阵列接收多个触摸感测信号,以及根据所述多个触摸感测信号来产生多个数字触摸感测数据,
触摸控制电路,耦合到所述触摸感测电路,且用以根据所述多个数字触摸感测数据来周期性地产生多个触摸坐标,识别对应于由连续产生的所述多个触摸坐标形成的触摸移动轨迹的输入符号是否匹配预设符号,以及将匹配结果输出到所述电子装置的核心处理单元,
其中当在所述触摸显示屏上绘制的所述输入符号的方向与所述触摸显示屏的屏幕方向不同时,产生所述多个触摸坐标,
其中所述触摸控制电路用以根据所述多个触摸坐标中的每两个时间相邻的触摸坐标来获得多个向量,并且所述触摸控制电路用以根据每一向量与参考轴之间的角度将所述多个向量中的每一个转换为代表每一向量所落入的运动方向范围的代码,以产生第一代码序列,其中所述第一代码序列用以识别所述输入符号。
2.根据权利要求1所述的触摸驱动装置,其特征在于,所述触摸控制电路用以转换所述第一代码序为第一字符串,以及比较所述第一字符串与对应于多个预设符号的多个字符串以识别所述输入符号。
3.根据权利要求2所述的触摸驱动装置,其特征在于,在所述第一代码序中的每一代码由表示不同运动方向范围的多个候选代码中选出。
4.根据权利要求1所述的触摸驱动装置,其特征在于,所述触摸控制电路用以比较所述输入符号的图像的一个或多个特征与多个预设符号的图像,以识别所述输入符号。
5.根据权利要求1所述的触摸驱动装置,其特征在于,所述触摸控制电路用以根据所述输入符号的笔划的一部分而减小多个预设符号中的搜索范围。
6.根据权利要求1所述的触摸驱动装置,其特征在于,所述触摸控制电路用以比较在所述触摸显示屏上绘制的所述输入符号的图像与多个预设符号的图像,以识别所述输入符号。
7.根据权利要求1所述的触摸驱动装置,其特征在于,进一步包括用于驱动所述触摸显示屏的多个显示像素的显示驱动电路。
8.根据权利要求1所述的触摸驱动装置,其特征在于,所述触摸显示屏在所述显示省电模式下不显示任何图像或仅显示预先存储的图像。
9.根据权利要求1所述的触摸驱动装置,其特征在于,当所述电子装置的所述核心处理单元在休眠模式下操作时,产生所述多个触摸坐标。
10.根据权利要求1所述的触摸驱动装置,其特征在于,所述输入符号由多个连续笔划构成。
11.一种触摸移动轨迹识别方法,其特征在于,包括:
当触摸显示屏在显示省电模式下操作时,从触摸传感器阵列接收多个触摸感测信号;
根据所述多个触摸感测信号来产生多个数字触摸感测数据;
根据所述多个数字触摸感测数据来周期性地产生多个触摸坐标;
识别对应于由连续产生的所述多个触摸坐标形成的触摸移动轨迹的输入符号是否匹配预设符号;以及
将匹配结果输出到电子装置的核心处理单元,
其中当在所述触摸显示屏上绘制的所述输入符号的方向与所述触摸显示屏的屏幕方向不同时,产生所述多个触摸坐标,
其中识别所述输入符号是否匹配所述预设符号的步骤包括:
根据所述多个触摸坐标中的每两个时间相邻的触摸坐标来获得多个向量;以及
根据每一向量与参考轴之间的角度将所述多个向量中的每一个转换为代表每一向量所落入的运动方向范围的代码,以产生第一代码序列,
其中所述第一代码序列用以识别所述输入符号。
12.根据权利要求11所述的触摸移动轨迹识别方法,其特征在于,识别所述输入符号是否匹配所述预设符号的步骤包括:
转换所述第一代码序为第一字符串;以及
比较所述第一字符串与对应于多个预设符号的多个字符串,以识别所述输入符号。
13.根据权利要求12所述的触摸移动轨迹识别方法,其特征在于在所述第一代码序中的每一代码由表示不同运动方向范围的多个候选代码中选出。
14.根据权利要求11所述的触摸移动轨迹识别方法,其特征在于,识别所述输入符号是否匹配所述预设符号的所述步骤包括:
比较所述输入符号的图像的一个或多个特征与多个预设符号的图像,以识别所述输入符号。
15.根据权利要求11所述的触摸移动轨迹识别方法,其特征在于,进一步包括:
根据所述输入符号的笔划的一部分而减小多个预设符号中的搜索范围。
16.根据权利要求11所述的触摸移动轨迹识别方法,其特征在于,识别所述输入符号是否匹配所述预设符号的所述步骤包括:
比较在所述触摸显示屏上绘制的所述输入符号的图像与多个预设符号的图像,以识别所述输入符号。
17.根据权利要求11所述的触摸移动轨迹识别方法,其特征在于,所述触摸显示屏在所述显示省电模式下不显示任何图像或仅显示预先存储的图像。
18.根据权利要求11所述的触摸移动轨迹识别方法,其特征在于,当所述电子装置的所述核心处理单元在休眠模式下操作时,产生所述多个触摸坐标。
19.根据权利要求11所述的触摸移动轨迹识别方法,其特征在于,所述输入符号由多个连续笔划构成。
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