CN112649617A - 多通道荧光免疫分析仪、控制方法及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多通道荧光免疫分析仪、控制方法及计算机可读存储介质，属于体外诊断检测仪器领域。控制方法包括：(1)在存有待安排试剂卡时，估算信息读取头先读取待安排试剂卡上的预读信息，再读取当前读取任务安排中第一位试剂卡上的检测结果的总耗时T1；(2)在T2大于或等于T1时，控制信息读取头移动至待安排试剂卡处并读取其上的预读信息；依据待安排试剂卡的剩余孵育时长，将待安排试剂卡的检测结果的读取任务添加至读取任务安排上，并按照预设排序规则对所有检测结果的读取时间进行重新排序；T2为距计划读取当前第一位试剂卡上的检测结果的时长。该控制方法能有效提高检测结果的准确性，可广泛用于新冠病毒等的快速检测。

Description

多通道荧光免疫分析仪、控制方法及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及体外诊断检测仪器领域，具体地说，涉及多通道荧光免疫分析仪、控制方法及计算机可读存储介质。

背景技术

在体外诊断检测技术领域中，免疫层析检测技术是一种建立在层析和抗原-抗体特异性免疫反应基础上的技术，其常用于临床现场，属于现场快速生化/免疫检测（POCT）技术。目前，主要免疫层析技术包括荧光免疫层析和胶体金层析，例如在公开号为CN1645146A的专利文献中公开了一种基于荧光物质作为标记物的免疫层析方法；由于免疫层析快速检测技术具有检测时长较短的优点，甚至可在半个小时获取检测分析结果，而可作为即时检测技术，以用于提高病毒等的检测速度，例如用于对新型冠状病毒进行快速、准确的检测分析，从而能够为当前疫情防控提供强有力的检测手段。

荧光免疫分析仪作为一种基于免疫层析检测技术进行工作的检测仪器，结构通常如本申请人已申请且申请号为CN202010890189.1的专利文献中所公开的结构设计；具体结构如图1所示，其用于与如图2所示的试剂卡01配合使用，即试剂卡01用于承载待检测试样，并可通过布设在该试剂卡上的二维码、条形码等识别码，以便于仪器自动识别出该试剂卡的相关信息，包括孵育时长、检测对象的身份信息等；其中，孵育时长构成预读信息，其需在插卡到位预定时长内进行读取，该预定时长通常为经验值，即正常孵育时长的最短值，并基于插卡到位的时间点计算获取检测结果的最优读取时间段，以确保检测准确性，由于孵育时长与检测对象的身份信息可以一起读取，通常预读信息会包括该身份信息等。

参见图1，用于对测样进行进给的机构被设置成包括机架02，用于卡持地装载试剂卡01的试剂卡插装槽座03，信息读取头07，及用于牵引该试剂卡插装槽座03沿X轴向往复移动的槽座牵引装置。其中，试剂卡插装槽座03通过导轨滑块机构05而沿图中X轴向往复移动地安装在机架02上；槽座牵引装置包括能输出沿X轴向的位移与推力的机头移动驱动装置，及安装在该机头移动驱动装置的动子上的槽座牵引机头08；槽座牵引机头08包括用于与试剂卡插装槽座03上的牵引力接收部可释放地固连的槽座连接机头081及用于控制连接机头08与试剂卡插装槽座03之间的连接状态的连接操纵机构082，从而可在控制器的控制下而驱使试剂卡插装槽座03沿X轴向往复移动；连接操纵机构082通常采用直线位移输出装置等进行构建，具体采用升降驱动机构。同时，利用安装机架06将信息读取头07固定安装在机架02上。

在工作过程中，将试剂卡01插装到试剂卡插装槽座03的插卡容纳槽内，并被卡持地容纳于该插卡容纳槽内，通常为弹性地卡持在该容纳槽内，随着试剂卡插装槽座03沿X轴正向移动，即沿X轴向前行移动，当试剂卡01上的对应区域011移动至位于信息读取头07的下方目标位置时，信息读取头07将获取相关信息，包括检测信息；该信息的读取时间较短，通常几十毫秒的量级。此外，为了能够共用信息读取头等部件及增加同步检测量，会在机架02上并排地布设多个试剂卡插装槽座03而构建出多通道荧光免疫分析仪，此时，机头移动驱动装置能输出沿X轴向与Y轴向两维移动，即可驱使槽座牵引机头08沿X轴向做纵向往复移动及沿Y轴向的横向往复移动，且这两个方向的移动为独立移动。

对于多通道荧光免疫分析仪，其在工作过程中，通常会对当前插入的试剂卡的预读信息进行读取之后，再进行检测结果的读取，对于少量试剂卡的检测过程通常不会出错，但是在同一时段内对不同孵育时长的试剂卡进行检测时，可能会导致检测结果无法在最有时间段内进行读取，而影响检测结果的准确性。

此外，由于至少需要利用到位监测传感器对试剂卡插装槽座03的移动过程中的初始位置与末端位置进行到位监控，以判断其是否移动至预设初始位置与预设末端位置处，其中，预设初始位置通常为插卡位置。常用的到位监测传感器的布设方案为通过设置光电传感器、行程开关、压力传感器等触发型到位监测传感器，以对槽座牵引机头08在纵向上的移动位置进行直接或间接监测，间接监测通常为通过对驱动装置的动作位置进行监测而获得，以在始末端到位监测传感器被触发时停止对槽座牵引机头08的驱动，即通过设置始端到位监测传感器与末端到位监测传感器，而对槽座牵引机头08在纵向上的可移动范围的两端位置进行到位监测。但是，该种监测传感器的布置结构存在以下问题，由于在导轨05与试剂卡插装槽座03上未布设对其移动位置进行监测的位置监测传感器，及试剂卡插装槽座在上次关机或组装后存在小间距移位，导致在开机时，存在槽座连接机头081难以与其上的牵引力接收部对准而进行有效地连接的问题。

在现有技术中，常以图2所示试剂卡作为一种承载待孵育、检测样品的具体载体形式，并在检测过程中基于槽座卡槽作为安装该载体的具体载体座；但是在实际使用过程中，载体的具体形式还有试剂条、试纸条、试纸盒、试剂杯等，基于上述荧光免疫分析仪的结构，将试剂卡插装槽座替换成对应的载体座进行工作，它们在使用过程也存在上述问题。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多通道荧光免疫分析仪、控制方法及计算机可读存储介质，以有能效提到检测结果读取的准确性；

本发明的另一目的是提供一种多通道荧光免疫分析仪、控制方法及计算机可读存储介质，以能在利用对槽座牵引机头进行位置监测而节约传感器的方案下，能基于该自主校正方法而能在开机后将槽座连接机头与试剂卡插装槽座的连接位置校准至对准位置，而确保连接的有效性。

为了实现上述主要目的，本发明提供的多通道荧光免疫分析仪的控制方法包括按照当前读取任务安排控制信息读取头移至对应载体处以读取该载体上的样品检测结果，读取任务安排包括信息读取头按序移至目标载体处以读取该载体上样品检测结果的时间安排；该控制方法包括以下步骤：

耗时估算步骤，在存有已置于载体座上的待安排载体时，估算信息读取头先读取待安排载体上的预读信息，再读取当前读取任务安排中第一位目标载体上的样品检测结果的总耗时T1；待安排载体为其上样品检测结果的读取任务未被添加至当前读取任务安排上的载体，预读信息包括待安排载体上的样品的预设孵育时长；

任务安排更新步骤，在T2大于或等于T1时，控制信息读取头移动至待安排载体处并读取其上的预读信息；依据待安排载体上样品的剩余孵育时长，将待安排载体上的样品检测结果的读取任务添加至读取任务安排上，并按照预设排序规则对所有样品检测结果的读取时间进行重新排序；T2为距计划读取当前第一位目标载体上的样品检测结果的时长。

在上述技术中，通过耗时估算步骤与任务安排更新步骤，而能够有效地减少因需对新安置的载体上预读信息的读取，而使先前的载体上的样品检测信息无法在最优时间段内进行读取，从而可提高检测结果读取的准确性。

具体的方案为预估总耗时T1的步骤包括以下步骤：计算信息读取头从当前位置移至待安排载体处的耗时T11，及计算信息读取头从待安排载体处移至当前第一位目标载体处的耗时T12，T1=T11+T12。在该技术方案中，根据信息读取头的移动速度，基于需移动位移而预估总耗时T1，并可在后续控制中以该速度控制信息读取头的平均移动速度，以根据不同情况而调整信息读取头的移动速度，以更好地提高检测结果读取的准确性。

具体的方案为预估总耗时T1的步骤包括以下步骤：计算信息读取头从当前位置移至待安排载体处的耗时T11，T1=T11+△T；其中，△T为与信息读取头从一端侧载体座处移至另一端侧载体座处的耗时相关的常数。以待安排载体的位置为分界点，将信息读取头需移动的行程分割成两段，第一段时长计算可根据后续移动所需的平均速度进行计算，后半程采用经验数据进行计算，以能对信息读取头的移动速度进行调整的同时，提高计算速度。

具体的方案为预估总耗时T1的步骤包括以下步骤：依据信息读取头、待安排载体及第一位目标载体的位置信息，从耗时关系表中获取与位置信息相对应的耗时历史测试数据，耗时历史测试数据为模拟在位置信息的情况下的总耗时T1的测试数据。在该技术方案中，基于历史测试数据获取总耗时T1的值，能有效地提高计算速度。

优先的方案为控制方法包括以下步骤：当T2小于T1时，在完成对当前第一位目标载体上的样品检测结果的读取后，再重新执行耗时估算步骤与任务安排更新步骤。

优选的方案为控制方法包括以下步骤：

统计步骤，依据读取任务安排中的样品检测结果的读取时间安排及当前处于空置状态的载体座的位置信息，获取位于第一位置处的目标空置载体座；第一位置位于信息读取头按序读取并前后相邻的第一载体与第二载体之间，且对该两载体上的样品检测结果的读取时间之差大于等于第一时长，第一时长大于等于信息读取头在该两载体之间的运动时长；

提示步骤，控制提示单元发布提示信息，提示信息用于提示可在第一时间前在目标空置载体座上安置布设有待孵育样品的载体，第一时间为按照读取任务安排对第一载体上的样品检测结果进行读取的时间。

在上述技术方案中，通过提示，而能有效地提高检测结果的准确性，尤其是能提醒操作人员的试剂卡插装等载体安置时间点的选择。

优选的方案为该控制方法包括以下步骤：警示步骤，若按照依据经更新后的读取任务安排，因添加当前待安排试剂卡的检测结果读取任务后，导致该当前待安排试剂卡的检测结果无法按预设时间读取，和/或导致后续读取试剂卡的检测结果无法按预设时间读取，则不添加该当前待安排试剂卡的检测结果读取任务，并输出该待安排试剂卡无法进行正常检测的警示信息。在该技术方案中，能有效地避免因检测结果的读取时机不对而出现错误结果。

优选的方案为该控制方法包括以下步骤：

警示步骤，若按照经更新后的读取任务安排，因添加当前待安排载体上的样品检测结果读取任务后，导致该当前待安排载体上的样品检测结果无法按预设时间读取，和/或导致后续读取载体上的样品检测结果无法按预设时间读取，则不添加该当前待安排载体上的样品检测结果读取任务，并输出该待安排载体上的样品无法进行正常检测的警示信息；

预计算步骤，以时刻T3为下一待孵育样品所在载体的安置到位时间，依据读取任务安排中的检测结果读取时间安排及当前处于空置状态的载体座的位置信息，预估该待孵育样品所在的载体安置至不同空置载体座上之后的总耗时T1及时长T2；时刻T3早于当前读取任务安排上第一位目标载体的样品检测结果的读取时间安排；

第一提示步骤，若存有T1小于或等于T2的空置载体座位置，则提醒在时刻T3之前可在对应空置载体座上安置待孵育样品所在的载体；

第二提示步骤，若T1大于T2，则提示在时刻T3前不要在空置载体座上安置待孵育样品所在的载体。

在上述技术方案中，通过提示，而能有效地提高检测结果的准确性，尤其是能提醒操作人员的试剂卡插装时间点的选择。

优选的方案为按照预设排序规则对所有检测结果的读取时间进行重新排序的步骤包括：按照对样品检测结果的规定读取时间的先后顺序进行排序。该技术方案能有效地简化排序过程。

优选的方案为按照预设排序规则对所有样品检测结果的读取时间进行重新排序的步骤包括：时间安排为信息读取头最晚在预设时间段内移至目标载体处，按照总行程最短或总耗时最少对检测结果的规定读取时间进行排序。

优选的方案为载体为试剂卡，载体座为具有用于插装试剂卡的试剂卡插装槽座。

进一步的方案为控制方法包括在对多通道荧光免疫分析仪进行开机时的开机校正步骤，用于对多通道荧光免疫分析仪上的每个可沿纵向往复移动的试剂卡插装槽座的位置进行校正，开机校正步骤包括以下步骤：

机头定位步骤，调节已与试剂卡插装槽座脱离耦合的槽座连接机头的位置，使槽座连接机头沿纵向前行移动至触发末端到位监测传感器，及在前行移动的方向上使槽座牵引机头上的抵推面部位于外凸挡臂的正下游侧；外凸挡臂固设在试剂卡插装槽座的基体上，且相对基体的前段部的筒形包络面朝外凸起；沿前行移动的方向，前段部为基体位于外凸挡臂的下游侧的段部，筒形包络面沿纵向延伸布置；

复位校正步骤，驱使槽座牵引机头沿纵向后退，而复位至触发始端到位监测传感器；沿前行移动的方向，始端到位监测传感器位于末端到位监测传感器的上游处；在抵推面部与外凸挡臂抵靠耦合及槽座连接机头与试剂卡插装槽座牵引耦合的两种耦合状态下，抵推面部在纵向上相对试剂卡插装槽座的位置为相持平布置。

在上述方案中，先对槽座牵引机头的位置进行调整，在纵向上移至触发末端到位监测传感器，从而在前行移动的方向上，可确保其上的抵推面部位于外凸挡臂的下游侧面上，从而可在横移并辅以竖向位置大于等于零位移等位置调整后，在驱使槽座牵引机头沿反向复位的过程中，至少能在触发始端到位监测传感器之前或之时触碰到外凸挡臂；以在复位过程中当始端到位监测传感器被触发时，能确保试剂卡插装槽座位于预设位置上，从而能够确保槽座连接机头与槽座上的牵引力接收部能够准确地对准连接，以达到有效连接目的。

为了实现上述主要目的，本发明提供的多通道荧光免疫分析仪包括存储器与处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，能实现上述任一技术方案所描述的控制方法。

为了实现上述主要目的，本发明提供的计算机可读存储介质上存储有计算机程序，且该计算机程序被处理器执行时，能实现上述任一技术方案所描述的控制方法。

附图说明

图1为现有荧光免疫分析仪的结构示意图；

图2为现有试剂卡的结构示意图；

图3为本发明实施例1中多通道荧光免疫分析仪的控制方法的工作流程图；

图4为本发明实施例6中多通道荧光免疫分析仪的开机校正步骤的工作流程图；

图5为本发明实施例中多通道荧光免疫分析仪的结构图；

图6为本发明实施例中多通道荧光免疫分析仪在保留单个试剂卡插装槽座时的立体结构图；

图7为本发明实施例中多通道荧光免疫分析仪的轴向剖视图；

图8为本发明实施例中插卡到位检测传感器的安装结构图；

图9为本发明实施例中多通道荧光免疫分析仪在区别于图5所示视角下的结构图，且在该图中，信息读取头从图5所示的第一端侧槽座卡槽的正上方移动至第五处槽座卡槽的正上方；

图10为本发明实施例中多通道荧光免疫分析仪在如图9所示状态时的主体框架主视图；

图11为本发明实施例中试剂卡插装槽座及试剂卡的结构分解图；

图12为本发明实施例6中试剂卡插装槽座与牵引力接收部连接时的结构图；

图13为本发明实施例6中在对试剂卡插装槽座进行校正复位时的结构示意图；

图14为本发明实施例9中荧光免疫分析仪的立体图；

图15为本发明实施例9中荧光免疫分析仪的电路结构框图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

在下述实施例的说明中，仅以试剂卡作为载体的具体形式，而试剂卡插装槽座作为载体座的具体形式，对本发明的发明点进行示例性说明，其也适用于其他形式的载体与载体座结构，在此不再赘述。本发明的主要构思是通过对荧光免疫分析仪的控制方法进行改进，以提高多通道荧光免疫分析仪上样品检测结果的读取准确性。

此外，在以试剂卡作为样品载体且以试剂卡插装槽座作为载体座结构的情况下，还通过对现有荧光免疫分析仪的试剂卡插装槽座的结构及槽座牵引装置的控制方法进行改进，以能在开机时对试剂卡插装槽座的位置进行校正，从而能在对试剂卡插装槽座的位置不进行直接监测就可以实现槽座连接机头与其的对准连接，以节省相关传感器的布设。

此外，对本发明荧光免疫分析仪的结构，可根据实际需要设置或增设本发明的主要发明点之外的功能单元，例如加热单元，以用于对安置在载体座内的载体及其上的样品进行加热处理；对于前述主要构思的发明点之外结构增设或设置，可参照现有产品进行设置，并不局限于下述实施例中的结构。

实施例1

参见图5至图13，本发明多通道荧光免疫分析仪1包括机架2及安装在该机架2上的控制单元、试剂卡插装槽座5、信息读取头11、槽座牵引机头3及机头移动驱动装置4，槽座牵引机头3与机头移动驱动装置4一起构成本实施例中的槽座牵引装置；其中，信息读取头11、槽座牵引机头3与试剂卡插装槽座5均可移动地安装在机架2上，且使信息读取头11与槽座牵引机头3均位于试剂卡插装槽座5的上方侧；多个试剂卡插装槽座5沿横向并排布置地安装在机架2上，即沿图中X轴向并排布置；在本实施例中，在沿纵向的Y轴向上，该多个试剂卡插装槽座5的插卡槽口齐平布置，具体为12个试剂卡插装槽座5并排布置。机架2包括板面沿XOY面布置的安装座板12，用于布设试剂卡插装槽座5。

参见图11，每个试剂卡插装槽座5均包括槽主体部50及连接端部59；在槽主体部50上，由底壁板部51、左侧壁板部52与右侧壁板部53围成上侧敞口的插卡容纳槽500，从而在X轴向上将试剂卡01限定在插卡容纳槽500内，插卡容纳槽500构成本实施例中的槽座卡槽。

在本实施例中，每个试剂卡插装槽座5均通过导轨12而可沿Y轴向往复滑动地安装在机架2上；具体为在机架2的安装座板21的上板面上固设有多根并排布置的导轨12，这些导轨12的长度方向沿Y轴向布置，且间距略大于试剂卡插装槽座5两侧槽壁外板面之间的宽度；在本实施例中，导轨12的横截面均为T型结构，从而使相邻两根导轨12与安装座板21的上板面围成横截面为凸字型结构的滑槽120，从而在X轴向与Z轴向上对试剂卡插装槽座5的自由度进行限位，滑槽120的槽长方向沿Y轴向布置，从而使试剂卡插装槽座5可沿Y轴向往复移动地套装在滑槽120内，即插卡方向与插卡反向均在Y轴向上，该Y轴向构成本实施例中的纵向，而与之垂直的X轴向、Z轴向对应地构成本实施例中的横向与竖向，即在本发明中，竖向、横向及纵向中两两相互垂直。

参见图5至图10，机头移动驱动装置4为横移驱动装置，具体包括门型支架49、第一横移滑座40、第一直线位移输出装置、第二横移滑座42、第二直线位移输出装置、纵向始端到位监测传感器、纵向末端到位监测传感器、横向始端到位监测传感器及横向末端到位监测传感器；在本实施例中，第一横移滑座40为一块板面平行于YOZ平面的竖向板体结构，第二横移滑座42为用于安装槽座牵引机头3的连接板结构。

门型支架49通过两侧竖向支架490而固定在安装座板21上，第一横移滑座40可沿横向移动地安装在门型支架49上，即可沿X轴向往复移动地安装在机架2上，具体地为在第一横移滑座40上设置有一个以上的导孔400，用于与固设在门型支架49上且沿X轴向布置的导杆491配合。第一直线位移输出装置用于驱使第一横移滑座40相对机架2沿X轴向往复移动。在本实施例中，第一直线位移输出装置可采用气缸、油缸、直线电机进行构建，还可采用齿轮齿条机构、同步带机构、丝杆螺母机构与旋转电机配合进行构建。

第二横移滑座通过导轨滑块机构44而可沿插卡方向往复移动地安装在第一横移滑座40上，具体为采用工字型导轨滑块机构进行构建，且沿图中Y轴向延伸布置。第二直线位移输出装置用于驱使第二横移滑座42相对第一横移滑座40沿插卡方向往复移动。在本实施例中，第二直线位移输出装置可采用气缸、油缸、直线电机进行构建，还可采用齿轮齿条机构、同步带机构、丝杆螺母机构与旋转电机配合进行构建；在本实施例中具体为采用三个同步带432与张紧轮433配合旋转电机430进行构建，且使第二横移滑座42的顶部与同步带431固连，同步带轮432构成其动子，而第二横移滑座42构成将槽座牵引机头3固定在该动子上的连接部件。在本实施例中，可以基于伺服电机等能对位置进行精确控制的驱动设备构建第一直线位移输出装置与第二直线位移输出装置，而可略去前述到位监测传感器。

在本实施例中，信息读取头11固定安装在第一横移滑座40上，槽座牵引机头3固定安装在第二横移滑座42上。参见图7、图12及图13所示的结构，槽座牵引机头3包括槽座连接机头30与连接操控机构31；在本实施例中，槽座连接机头30具有卡槽300。

参见图11至图13，在试剂卡插装槽座5的连接端部59上布设有牵引力接收部80，具体为与卡槽300卡合配合的板体结构，具体地该板体结构的板面沿XOZ平面布置。

为了检测试剂卡01在插卡容纳槽500内沿纵向是否插装到位，如图8所示，在安装座板21上布设有到位监测传感器19；在本实施例中，在安装座板21上布设有用于安装监测传感器19的安装导孔210；监测传感器19为触发传感器，包括可沿Z轴向移动地安装在安装导孔210内的触头190，用于迫使触头190的上端锥头伸出安装导孔210而进入插卡容纳槽500的压簧191，及压力传感器192；在触头190内设有下端敞口的容纳孔193，压力传感器912为压电传感器，其置于容纳孔193的孔底面上，且利用压簧191将压力传感器192紧压于该孔底面上，当触头190受到朝下的挤压力而移动时，将使压簧191压缩而改变压力传感器192所检测到的压力变化，以识别出触头190的位置变化。

为了检测试剂卡01在插卡容纳槽500内是否安装到位，在底壁板部51上设有暴露孔5100，用于在试剂卡插装槽座5位于预设插卡位置时，能暴露容纳孔193，从而可使触头190的上端锥头能部分伸入插卡容纳槽500内；从而在工作过程中，若试剂卡01插装到位，则会挤压触头190而使其朝下移动而改变压力传感器192的检测数据。

在工作过程中，在本实施例中，当完成试剂卡01上检测结果的读取后，将驱使试剂卡插装槽座5移动至插卡位置处，并可通过弹性挡块或磁吸结构而使试剂卡插装槽座5保持在该位置处，且保持力能够满足试剂卡01在插装过程中的推力；随着试剂卡01的插装到位，机头移动驱动装置4上的第一直线位移输出装置41先驱使信息读取头11与槽座牵引机头3沿X轴向移动至位于当前试剂卡插装槽座5的上方侧，从而可对试剂卡01上的预读信息进行读取或者拖动试剂卡插装槽座5，而使试剂卡01相对信息读取头11移动而进行检测结果的读取。该动作的触发基于监测传感器19的检测进行触发。

在需要拖动试剂卡插装槽座5沿Y轴向往复移动时，控制第二直线位移输出装置驱使槽座连接机头30位于牵引力接收部80的正上方，接着连接操控机构31驱使槽座连接机头30下探，而使卡槽300卡套在为板体结构的牵引力接收部80上，此时结构如图12所示，从而驱使试剂卡插装槽座5克服位于插卡位置处的位置保持力，从而在Y轴向上往复移动。

槽座牵引机头3包括槽座连接机头30与连接操控机构31；槽座连接机头30用于与设于连接端部59上的牵引力接收部80可释放地固连，以能驱使试剂卡插装槽座5随槽座牵引机头3沿插卡方向往复移动，且在与牵引力接收部80连接时对外力接收机构施加前述外力；而连接操纵机构31受控制单元控制地操纵槽座连接机头30与牵引力接收部80间的连接状态。在本实施例中，连接操控机构31为直线位移输出装置，以用于驱使槽座连接机头30升降移动，具体可采用油缸、气缸、直线电机等进行构建，也可采用电磁铁与弹簧配合进行构建，在本实施例中采用直线电机进行构建。

在本实施例中，为了能在工作过程中对槽座牵引机头3在X轴向与Y轴向上的位置进行监控，具体为其在该两轴向上的移动端点位置进行到位监测，采用横向始端到位监测传感器与横向末端到位监测传感器对槽座牵引机头3在X轴向上的可移动范围的两端位置进行到位监测，及采用纵向始端到位监测传感器与纵向末端到位监测传感器对槽座牵引机头3在Y轴向上的可移动范围的两端位置进行到位监测；在工作过程中，中间位置基于每次两端定位之后基于电机控制技术进行大致推算控制，从而可通过一段时间就对端点位置进行定位而使误差归零，有效避免误差的累积，从而可基于端点位置的监测，实现成本的降低及位置较为精确的控制；即沿横向从一个试剂卡插装槽座5的正上方位置切换至另一个试剂卡插装槽座5的正上方位置时，位于端点定位后的位置推算获得，具体基于电机的转速控制进行获取。

如图3所示，在工作过程中，该多通道荧光免疫分析仪的控制方法包括耗时估算步骤S11、任务安排更新步骤S12及检测结果读取步骤S13，以能有效地避免因新插入试剂卡的插卡到位时机不对而导致原本正在孵育的试剂卡的检测结果读取错过最佳时间段，而使原本处于孵育试剂卡的检测结果的读取准确性更高；该控制方法具体过程如下：

耗时估算步骤S11，在存有已插装到试剂卡容纳槽500内的待安排试剂卡时，估算信息读取头11先读取待安排试剂卡上的预读信息，再读取当前读取任务安排中第一位目标试剂卡上的检测结果的总耗时T1。

其中，读取任务安排包括信息读取头11按序移至目标试剂卡处以读取该卡上检测结果的时间安排；由于每个试剂卡01上检测结果的最佳读取时间为一个时间段，即在孵育预定时长后的一个预定时间段去读取该试剂卡的检测结果，其读取结果准确性更高。因此，在读取任务安排中的“时间安排”可以配置为时间点安排或时间段安排，对于“时间点”的时间安排，按照该读取任务的安排为信息读取头需在该时间点或之前移至目标试剂卡处，以在该时间点时对检测结果进行读取；对于“时间段”的时间安排，按照该读取任务的安排为信息读取头需在该时间段内或时间段之前移至目标试剂卡处，以在该时间段内任一时刻对检测结果进行读取。该“时间段”可基于试剂卡上的荧光基团的淬灭时长而定。

待安排试剂卡为已经插装到原本处于控制状态的试剂卡容纳槽500内，且该卡上检测结果的读取任务未被添加至当前读取任务安排上的试剂卡，即该试剂卡的孵育时间已经开始计算，因此需在其孵育完成前对其上的预读信息进行读取，否则有可能错过检测结果的最佳读取时间。

在工作过程中，由于不同测试对象或者试剂卡上的预定孵育时间有可能不同，导致在安排该试剂卡的检测结果的读取时间前，需在一定时间内读取该试剂卡上的预读信息，以能够在最佳时间段内去读取其上的检测结果，该“一定时间”通常是指试剂卡的孵育最短统计时间为佳，也可在开机后输入目前准备进行检测试剂卡的孵育最短时间；因此，所读取的预读信息需至少包括待安排试剂卡的预设孵育时长；此外，还可以根据需要而增加被检测对象的身份识别信息等，对于身份识别信息可以基于插卡到位顺序而进行一一对应，以省去身份识别的步骤。

在本实施例中，对总耗时T1估算过程包括以下步骤：计算信息读取头11从当前所处位置移至待安排试剂卡处的耗时T11，及计算信息读取头11从待安排试剂卡处移至当前第一位目标试剂卡处的耗时T12，T1=T11+T12。

假设信息读取头11位于如图5所示的位于第一端侧的试剂卡插装槽座5的上方侧，等待该试剂卡孵育完成以读取其检测结果，即按照读取任务安排上第一位目标试剂卡为该试剂卡；此时在第五个试剂卡容纳槽500内插入一个试剂卡01，此时可以计算出信息读取头11从当前所处位置移至待安排试剂卡处的距离为四个间隔，及从待安排试剂卡处移至当前第一位目标试剂卡处的距离也为四个间隔，从而可以根据预先设置的信息读取头的平均移动速度计算来回的总耗时T1。在使用过程中，可以根据事先设定的最高移动速度以下调整信息读取头的移动速度，根据距离的远近而在较远区域选用较高速度而在前后两个位置较近区域选用较低速度，并在完成计算之后采用前述设置的平均移动速度计算控制速度，也可以采用比计算出的速度更大的速度进行移动，从而能够确保读取的准确性，即在计算总耗时T1时的平均速度设置应小于实际可移动速度，通常设置为实际可移动平均速度的70%-90%。

任务安排更新步骤S12，在T2大于或等于T1时，控制信息读取头移动至待安排试剂卡处并读取其上的预读信息；依据待安排试剂卡的剩余孵育时长，将待安排试剂卡的检测结果的读取任务添加至读取任务安排上，并按照预设排序规则对所有检测结果的读取时间进行重新排序；T2为距计划读取当前第一位目标试剂卡上的检测结果的时长。

在该步骤中，T2为大于或等于T1的数值时，则表示信息读取头先读取待安排试剂卡的预读信息后，再去读取当前第一位目标试剂卡上的检测结果，不会错过当前第一位目标试剂卡的检测结果的读取最佳时间，因此先控制信息读取头11去读取待安排试剂卡上的预读信息。

检测结果读取步骤S13，按照当前读取任务安排生成控制指令，该控制指令用于控制信息读取头移至对应试剂卡上以读取该卡的检测结果。

在该步骤中，“按照预设排序规则对所有检测结果的读取时间进行重新排序”的步骤被配置为：按照对检测结果的规定读取时间的先后顺序进行排序。此时，若“时间安排”为时间点，则按照时间点的先后顺序进行读取，若为“时间安排”为时间段，则按照时间段的中点、起点或终点中的一者进行排序均可。

对出现T2小于T1时的处理步骤，通常为在完成对当前第一目标试剂卡上检测结果的读取后，再重新执行耗时估算步骤S11与任务安排更新步骤S12，以在下轮检测中决定是先读取待安排试剂卡上的预读信息还是读取下轮当前第一目标试剂卡上的检测结果。

对于控制单元，其具体包括处理器与存储器，且在存储器中存有用于控制该多通道荧光免疫分析在插卡过程中的信息读取头11的动作进行驱动的计算机程序，该计算机程序被处理器执行时能实现上述耗时估算步骤S11、任务安排更新步骤S12与检测结果读取步骤S13，即能实现上述控制方法的步骤。

实施例2

作为对本发明实施例2的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明，即主要为对总耗时T1估算过程的不同之处进行说明。

在本实施例中，总耗时T1的估算过程具体包括以下步骤：计算信息读取头11从当前位置移至待安排试剂卡处的耗时T11，T1=T11+△T；其中，△T为与信息读取头从一端侧槽座卡槽处移至另一端侧槽座卡槽处的耗时相关的常数，在本实施例中共有十二个试剂卡插装槽座5，因此该常数为与从第一个试剂卡插装槽座500的上方移至第十二个试剂卡插装槽座的上方的时间相关，通常取该时间的50%-80%，因为待安排试剂卡距离信息读取头当前位置大概率在整体距离80%以内；根据经验值，△T优选为1秒至2秒。

实施例3

作为对本发明实施例3的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明，即主要为对总耗时T1估算过程的不同之处进行说明。

在本实施例中，对总耗时T1估算过程包括以下步骤：依据信息读取头11、待安排试剂卡及第一位目标试剂卡的位置信息，从耗时关系表中获取与位置信息相对应的耗时历史测试数据，耗时历史测试数据为模拟在待安排试剂卡或第一位目标试剂卡位置时的情况下的总耗时T1的测试数据。

即在本实施例中以基于信息读取头11、待安排试剂卡及第一位目标试剂卡的位置信息，以查找表的方式获取总耗时T1的值，其值为基于历史测试数据进行确定，历史测试数据可以基于该台分析仪自身的历史测试数据，或其他多台历史测试数据的统计值，或者标准设备的历史测试数据。

对于位置数据的归纳，基于相邻两个卡槽的间距相等，主要以信息读取头11与待安排试剂卡之间间隔卡槽数M及待安排试剂卡与第一位目标试剂卡之间的间隔卡槽数N两个参数组成的数组（M、N）为查找表的索引指标，也可以两个对应的距离数值组成的数组作为索引指标，也可以卡槽所在编号与当前待安排试剂卡所在卡槽编号作为查找表的索引指标。在查找表中的历史测试数据中可以补偿进预读信息的耗时。

实施例4

作为对本发明实施例4的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明，主要为增设统计步骤S14与提醒步骤S15，而更好提示操作人员进行操作，以提高检测结果的准确性；具体过程如下：

统计步骤S14，依据读取任务安排中的检测结果的读取时间安排及当前处于空置状态的槽座卡槽的位置信息，获取位于第一位置处的目标空置槽座。

其中，第一位置被配置为位于信息读取头11按序读取并前后相邻的第一试剂卡与第二试剂卡之间，且对该两试剂卡上检测结果的读取时间之差大于等于第一时长，该第一时长大于等于信息读取头在该两试剂卡之间的运动时长，通常优选加上预留的预读信息读取时长及减速所产生的时间，虽然很短。例如，如图5所示的结构，根据读取任务安排，在前后两次检测结果的读取过程中，信息读取头11将对位于第一试剂卡容纳槽500内的试剂卡进行读取后，接着需在t1时间内移动至第五个试剂卡容纳槽500上方并对其内的试剂卡的检测结果进行读取，此时在位于二者之间的三个试剂卡插装槽座中只有第三个试剂卡插装槽座处于空置状态，若根据预设速度，在t1时间内跑完全程且能够在第三试剂卡容纳槽500上方减速并停留读取预读信息的时间，则该第三试剂卡容纳槽500位于前述“第一位置处”。

提示步骤，控制提示单元发布提示信息，提示信息用于提示可在第一时间前在目标空置槽座内插入待孵育试剂卡，第一时间为按照读取任务安排对第一试剂卡进行读取的时间。

实施例5

作为对本发明实施例5的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明，即主要为对可能出现检测结果非在最佳时间段内读取的试剂卡的结果进行警示，具体为包括以下警示步骤S16。

警示步骤S16，若按照依据经更新后的读取任务安排，因添加当前待安排试剂卡的检测结果读取任务后，导致该当前待安排试剂卡的检测结果无法按预设时间读取，和/或导致后续读取试剂卡的检测结果无法按预设时间读取，则不添加该当前待安排试剂卡的检测结果读取任务，并输出该待安排试剂卡无法进行正常检测的警示信息。该“警示信息”可通过在显示屏上突出显示和/或通过光信号和/或声音信号发出警示。

在使用过程，有可能存在因读取任务安排得较满，若安排该待安排试剂卡的读取，则有可能导致部分试剂卡无法在最佳时间段内读取其检测结果。

实施例6

作为对本发明实施例6的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明，增设预计算步骤S17、第一提示步骤S18与第二提示步骤S19，而更好提示操作人员进行操作，以提高检测结果的准确性；具体过程如下。

预计算步骤S17，以时刻T3为下一待孵育试剂卡的插卡到位时间，依据读取任务安排中的检测结果读取时间安排及当前处于空置状态的槽座卡槽的位置信息，预估该待孵育试剂卡插入不同空置槽座卡槽内的总耗时T1及时长T2；时刻T3早于当前读取任务安排上第一位目标试剂卡的检测结果的读取时间安排。

第一提示步骤S18，若存有T1小于或等于T2的空置槽座位置，则提醒在时刻T3之前可在对应空置槽座处插入待孵育试剂卡。

第二提示步骤S19，若T1大于T2，则提示在时刻T3前不要在空置槽座卡槽内插装待孵育试剂卡。

在该实施例中，可以基于虚拟T3时刻有待安排试剂卡插装到位，而计算总耗时T1及时长T2，以判断是否存在目标控制插卡容纳槽，能在读取第一位目标试剂卡的检测结果前，完成对插装到该空置插卡容纳槽上的试剂卡的预读信息的读取，若有则提示操作人员可在T3时刻前将待孵育试剂卡插装到对应空置容纳槽内。

实施例7

作为对本发明实施例7的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明，主要为对读取任务安排中的各个试剂卡的读取先后顺序进行设置，具体为“按照预设排序规则对所有检测结果的读取时间进行重新排序”的步骤包括：

读取任务安排中的“时间安排”为信息读取头最晚在预设时间段内移至目标试剂卡处，由于设置了时间段，可能存在先后两个试剂卡的读取时间有重叠的现象，此时，可按照信息读取头在完成当前读取任务安排上的所有任务的总行程最短或总耗时最少的目标对检测结果的规定读取时间进行排序。

在上述实施例1至实施例7中，均利用拖动试剂卡相对机架2沿Y轴向移动，从而进行检测结果的读取；此外，可以保持试剂卡插装槽座5相对机架不移动而驱使信息读取头11沿Y轴向移动而读取检测结果；此外，也可以通过对信息读取头11的结构设置，而使信息读取头与试剂卡在检测过程中均无需相对机架2沿Y轴向移动；由于本发明的主要构思是对信息读取头11沿X轴向的移动进行控制，以读取不同试剂卡上的预读信息与检测结果，至于是否需要驱使试剂卡及信息读取头沿Y轴向移动，根据实际需要进行设置，并不局限于上述实施例中的结构。

此外，在上述实施例1至3中，可以将按照耗时估算步骤中将估算得到的具体耗时作为初始值T10，并根据经验值或设置需要而将总耗时T1估算为T1=T10+C，C为大于等于0的常数，C优选为0，即上述实施例1至实施例3中的技术方案；也可以根据经验或统计数据进行补偿，例如选为0.5秒内。

实施例8

作为对本发明实施例8的说明，以下仅对与上述实施例1至实施例7中的任何一者的不同之处进行说明，主要为对试剂卡插装槽座的结构进行改进，并在控制方法中增设校正步骤，以能在开机时对试剂卡插装槽座的位置进行校正，从而能在对试剂卡插装槽座的位置不进行直接监测就可以实现槽座连接机头与其的对准连接，以节省相关传感器的布设。

参见图6、图7及图11至图13，在本实施例中，槽主体部50与连接端部59构成试剂卡插装槽座5的基体，在基体的槽座侧壁的外壁面朝外凸起地固设有外凸挡臂89，可同时在两个槽座侧壁上布设外凸挡臂89，也可在一个槽座侧壁上布设外凸挡臂89；牵引力接收部80为沿竖向布置的板块部，且与卡槽300相适配，即二者构成沿竖向的板槽插装连接；外凸挡臂89为布设在侧壁板部53所在的槽座侧壁的外壁面上，具体为板面沿竖向布置且与牵引力接收部80平行布置的板体结构，上端面与牵引力接收部80的上端面等高布置，且自槽座侧壁的外壁面朝X轴向延伸布置。

基于上述结构布置，由于试剂卡插装槽座5可沿Y轴向往复移动地安装在滑槽120内，导致其在工作过程中，槽座连接机头在每次开机之后，尤其是在组装后长途运输至工作场所处的第一次开机，均存在以下问题：虽然试剂卡插装槽座5弹性地卡持在滑槽120内或具有用于可释放地将其保持在插卡位置处的保持结构，但是难免出现碰撞或振动而出现移位，且由于未在导轨12或安装座板21上布设对试剂卡插装槽座5的位置进行实时监测的传感器，而在Y轴向上存在槽座连接机头30与牵引力接收部80位置不对准的问题，从而难以实现二者间有效的牵引耦合连接，为了解决该技术问题，本发明在上述结构的基础上，基于所增设的外凸挡臂89，辅予自主校正方法，以在槽座连接机头30与牵引力接收部80耦合连接之前，通常为每次开机之后对所有试剂卡插装槽座的位置进行一次自主校正，以将试剂卡插装槽座5校正至位置可知处而能与槽座连接机头30进行有效地牵引耦合连接，如图4所示，该自主校正方法具体包机头定位步骤S21与复位校正步骤S22，具体过程如下：

机头定位步骤S21，调节已与试剂卡插装槽座5脱离耦合的槽座连接机头30的位置，使该槽座连接机头30沿Y轴正向前行移动至触发纵向末端到位监测传感器，及在Y轴正向上使槽座牵引机头3上的抵推面部位于外凸挡臂89的正下游侧。具体工作过程为按序包括以下步骤：

（1）驱使已移至试剂卡插装槽座5的正上方处的槽座牵引机头3在Y轴正向上前行，至触发末端到位监测传感器。以在试剂卡插装槽座5即使位于最末端位置处，也能使槽座连接机头30与其上的牵引力接收部80完成牵引耦合连接。

在本步骤中，Y轴正向构成槽座牵引机头3的前行方向，为了使整体结构更加紧凑，在本实施例中前行方向具体为插卡方向，而插卡反向构成沿Y轴反向的复位方向；为了避免需要布设多个到位监测传感器，以对每个试剂卡插装槽座5的位置进行监测，且考虑到信息读取头11读取信息的速度非常快，通常为零点零几秒；可以在检测过程中只需对试剂卡01的初始位置与末端位置进行到位监测即可，即只需试剂卡插装槽座5的预设移动范围的始端位置与末端位置进行到位监测即可，由于在移动过程中试剂卡插装槽座5与槽座牵引机头3牵引耦合连接，因此可通过对槽座牵引机头3在牵引试剂卡插装槽座5从预设移动范围的始端位置移动至末端位置的过程中的位置进行到位监测即可；在本发明中具体为在第一横移滑座40上固设两个到位监测传感器，对应为用于对槽座牵引机头3的始端位置进行监测的始端到位监测传感器与对末端位置进行到位监测的末端到位监测传感器，即始端到位监测传感器与末端到位监测传感器对应地用于对槽座牵引机头3在纵向上的可移动范围的两端位置进行到位监测，当到位监测传感器被触发时，控制器将接收到该触发信号而控制机头移动驱动装置4停止对槽座牵引机头3在纵向上位移的驱动，即控制第一直线位移输出装置停止工作。对于到位监测传感器，可以选用行程开关、压力传感器、光电传感器等触发型传感器进行构建，在本实施例中，具体采用光电传感器进行构建。由于第一直线位移输出装置与第二直线位移输出装置均采用旋转电机与同步带进行构建，到位监测传感器的布置位置具体为如图7所示，在第一横移滑座40上固设光电传感器99，在同步带上431上固定遮光板990，从而当遮光板990遮挡光电传感器99的光路时，表征槽座牵引机头3移动到位。

（2）驱使槽座牵引机头3沿X轴向横移，而在X轴向上移至槽座基体的外侧。

驱使槽座牵引机头3沿X轴正向而朝插卡容纳槽500的外侧横移。

（3）驱使槽座连接机头30下降，至其上的抵推面部位于与外凸挡臂89等高位置处，且抵推面部在Y轴正向上位于外凸挡臂89的正下游侧。

在本实施例中，“正下游侧”被配置为此时抵推面部随槽座连接机头30沿Y轴负向移动，一定能与外凸挡臂89抵靠接触，即在Z轴向上使槽座牵引机头3上的抵推面部308位于与外凸挡臂89等高位置处，且两者在XOZ平面上的投影中，相互抵推接触的部分的投影重叠。

经过该步骤调整，槽座牵引机头3在朝Y轴负向移动的过程中，至触发始端到位传感器之前及当时，至少能接触到外凸挡臂89，且能确保试剂卡插装槽座5被推至预设初始位置，即至试剂卡插装槽座5抵靠在初始位置挡块上，该挡块可以用于止挡连接端部59的侧壁前端面590。

在本实施例中，由于采用光电传感器构建到位监测传感器，还可采用以下方式布设到位监测传感器的位置，基于其光路长度范围可很好地覆盖槽座牵引机头3在X轴向上的可移动范围，具体为，发光器或光接收器布设在第一横移滑座40上，另一者布设在机架上。

在上述步骤（3）中，驱使槽座连接机头30下降，至抵推面部308与外凸挡臂89等高的位置处，为了提高下降抵靠时的容错型，将外凸挡臂89设置成的其上端部具有倾斜布置的机头导入面8900，具体结构如图6所示。

复位校正步骤S13，驱使槽座牵引机头3沿Y轴负向后退，而复位至触发始端到位监测传感器。

在本实施例中，对于外凸挡臂89与抵推面部308的位置布设应满足以下关系：在Y轴向上，相对试剂卡插装槽座5的位置，抵推面部308在与试剂卡插装槽座5为牵引耦合状态时和为抵推耦合状态时的位置为持平布置，即当试剂卡插装槽座5相对机架的位置不变时，抵推面部308在该两种耦合状态下的位置为相持平布置；从而能使抵推面部308横移之后，朝Y轴负向移动的过程中，当外凸挡臂89与抵推面部308相抵靠时，与卡槽300卡持在牵引力接收部80时的抵推面部308共同一XOZ面，从而能确保在复位校正步骤S13中，当槽座牵引机头3触发始端到位监测传感器时，能使试剂卡插装操作5刚好位于预设初始位置，即连接端部59的侧壁前端面590抵靠在到位止挡块上。其中，牵引状态为槽座牵引机头3与试剂卡插装槽座5为牵引耦合连接，而能牵引试剂卡插装槽座5沿纵向往复移动；抵推状态为在Y轴正向上，抵推面部308抵压在外凸挡臂89的下游侧面上，而能驱使试剂卡插装槽座5沿Y轴负向复位移动，即牵引状态为槽座连接机头3与牵引力接收部80为牵引耦合连接的状态；抵推状态为抵推面部308抵靠接触外凸挡臂89的状态。

在本发明中，荧光免疫分析仪1的控制单元具体包括处理器与存储器，此外根据具体情况配置按键、键盘或鼠标等作为指令输入设备，并配置显示屏作为信息输出设备；也可根据需要配置触摸屏而作为指令输入设备与信息显示设备。存储器存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，能实现上述控制方法，即控制器根据传感器的检测信号而控制槽座牵引装置完成对试剂卡插装槽座5的预设初始位置的校正操作及信息读取操作。

在上述实施例中，为了能够确保抵推面部308在沿Y轴负向移动的过程中，仅与外凸挡臂89抵靠接触，而部分接触试剂卡插装槽座5的基体的其他部分，如图11所示，要求外凸挡臂89相对槽座基体的前段部的筒形包络面5008朝外凸起，该筒形包络面5008在图11中采用虚线表征其边界线，该筒形包络面5008的轴向沿Y轴向延伸布置，即该筒形包络面5008沿纵向延伸布置，从而能够完全地将该基体的前段部完全容纳在该筒形包络面5008内；沿Y轴正向，该基体的前段部为基体位于外凸挡臂89的下游侧的段部。基于此种结构的限制，对于外凸挡臂89的固连位置并不局限于图11所示的结构，即固设在槽侧壁的外壁面上；也可以布设成其他结构，此时外凸挡臂89固设在槽侧壁的顶侧面处，对于此种结构下或者前述结构下，只要不引起干涉，可将抵推面部布设在槽座牵引机头3的其他位置处上，例如布设在连接操纵机构上。

对于计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，能实现上述任一技术方案所描述的控制方法。

在上述实施例中，通过两个相互正交且耦合的直线位移输出装置构建机头移动驱动装置，以降低成本，及简化控制方法。对于机头移动驱动装置的具体结构还可采用其他现有技术进行构建，利用采用多轴机械手配合直线位移输出装置进行构建；以能实现独立地驱使信息读取头11与槽座牵引机头3沿前述第一横向移动至目标试剂卡插装槽座5的上方侧的同时，能独立地驱使槽座牵引机头3沿插卡方向往复移动的功能即可，即机头移动驱动装置结构还有区别于上述结构中的多种显而易见的变化。

此外，对于槽座连接机头与牵引力接收部间的可释放连接除了前述沿竖向的板槽插装连接结构之外，还可采用沿竖向的杆孔插装连接，及可采用电磁铁接触式磁吸连接。

实施例9

作为对本发明实施例9的说明，以下仅对与上述实施例1的不同之处进行说明。

如图14及图15所示，本发明荧光免疫分析81包括大致为长方体的壳体82及置于壳体82内的机架与安装在该机架上的控制单元71、多个试剂卡插装槽座85、信息读取头、槽座牵引机头及机头移动驱动装置。其中，机架、试剂卡插装槽座85、信息读取头、槽座牵引机头及机头移动驱动装置的结构参照上述实施例1的结构，在此不再赘述。

在壳体82朝向操作人员的一侧上，布设有倾斜布置的显示屏83、打印出口883、ID卡插入口882、开关机开关881、试剂卡状态指示灯86及用于暴露试剂卡插装槽座85的插卡口的槽口，在一个侧面上布设有排卡口84；在控制单元上通过线缆连接有扫描枪729，用于扫描试剂卡上的预读信息或被检测对象的身份信息。一排试剂卡状态指示灯86组成试剂卡状态指示单元722，用于指示该灯正上方的试剂卡的工作状态；结果打印单元723的出口通过打印出口883进行打印纸输出；在工作过程中，用于检测试剂卡是否插装到位的试剂卡检测单元721向控制单元71输出检测信息，在控制孵育加热单元724对槽座卡槽内的试剂卡进行加热时，利用孵育温度检测单元725对试剂卡的温度进行控制，以构成闭环控制而能更好确保孵育时间。

在工作过程中，当通过ID卡插入口882向ID信息读取单元726插入ID卡727时，将读取而获取的信息输出给控制单元71；扫描枪729通过USB、串口或网口等通讯接口单元731而与上位机74电连接，以与控制单元71进行信息传输；Z轴电机控制单元737、X轴电机控制单元738、Y轴电机控制单元734对应的用于控制Z轴电机741、X轴电机742及Y轴电机735工作，排卡电机控制单元739用于控制排卡电机745的工作状态，并基于光电开关736对Z轴向的移动进行监控而形成闭环控制，基于光电开关740对排卡动作进行监控而形成闭环控制，及基于光电开关728对信息读取头的动作进行监控而形成闭环控制。

Claims (11)

1.一种多通道荧光免疫分析仪的控制方法，包括按照当前读取任务安排控制信息读取头移至对应载体处以读取该载体上的样品检测结果；读取任务安排包括所述信息读取头按序移至目标载体处，以读取该载体上的样品检测结果的时间安排；其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

耗时估算步骤，在存有已置于载体座上的待安排载体时，估算所述信息读取头先读取所述待安排载体上的预读信息，再读取当前读取任务安排中第一位目标载体上的样品检测结果的总耗时T1；所述待安排载体为其上样品检测结果的读取任务未被添加至当前读取任务安排上的载体，所述预读信息包括所述待安排载体上的样品的预设孵育时长；

任务安排更新步骤，在T2大于或等于T1时，控制所述信息读取头移动至所述待安排载体处并读取其上的预读信息；依据所述待安排载体上样品的剩余孵育时长，将所述待安排载体上的样品检测结果的读取任务添加至所述读取任务安排上，并按照预设排序规则对所有样品检测结果的读取时间进行重新排序；T2为距计划读取当前第一位目标载体上的样品检测结果的时长。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，预估总耗时T1的步骤包括以下步骤：

计算所述信息读取头从当前位置移至所述待安排载体处的耗时T11，及计算所述信息读取头从所述待安排载体处移至所述当前第一位目标载体处的耗时T12，T1＝T11+T12。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，预估总耗时T1的步骤包括以下步骤：

计算所述信息读取头从当前位置移至所述待安排载体处的耗时T11，T1＝T11+△T；其中，△T为与所述信息读取头从一端侧载体座处移至另一端侧载体座处的耗时相关的常数。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，预估总耗时T1的步骤包括以下步骤：

依据所述信息读取头、所述待安排载体及所述第一位目标载体的位置信息，从耗时关系表中获取与所述位置信息相对应的耗时历史测试数据，所述耗时历史测试数据为模拟在所述位置信息的情况下的总耗时T1的测试数据。

5.根据权利要求1至4任一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

当T2小于T1时，在完成对所述当前第一位目标载体上的样品检测结果的读取后，再重新执行所述耗时估算步骤与所述任务安排更新步骤。

6.根据权利要求1至5任一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

统计步骤，依据所述读取任务安排中的样品检测结果的读取时间安排及当前处于空置状态的载体座的位置信息，获取位于第一位置处的目标空置载体座；所述第一位置位于所述信息读取头按序读取并前后相邻的第一载体与第二载体之间，且对该两载体上的样品检测结果的读取时间之差大于等于第一时长，所述第一时长大于等于所述信息读取头在该两载体之间的运动时长；

提示步骤，控制提示单元发布提示信息，所述提示信息用于提示可在第一时间前在所述目标空置载体座上安置布设有待孵育样品的载体，所述第一时间为按照所述读取任务安排对所述第一载体上的样品检测结果进行读取的时间。

7.根据权利要求1至6任一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：

警示步骤，若按照经更新后的读取任务安排，因添加当前待安排载体上的样品检测结果读取任务后，导致该当前待安排载体上的样品检测结果无法按预设时间读取，和/或导致后续读取载体上的样品检测结果无法按预设时间读取，则不添加该当前待安排载体上的样品检测结果读取任务，并输出该待安排载体上的样品无法进行正常检测的警示信息；

预计算步骤，以时刻T3为下一待孵育样品所在载体的安置到位时间，依据所述读取任务安排中的检测结果读取时间安排及当前处于空置状态的载体座的位置信息，预估该待孵育样品所在的载体安置至不同空置载体座上之后的总耗时T1及时长T2；所述时刻T3早于当前读取任务安排上第一位目标载体的样品检测结果的读取时间安排；

第一提示步骤，若存有T1小于或等于T2的空置载体座位置，则提醒在时刻T3之前可在对应空置载体座上安置待孵育样品所在的载体；

第二提示步骤，若T1大于T2，则提示在时刻T3前不要在空置载体座上安置待孵育样品所在的载体。

8.根据权利要求1至7任一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述按照预设排序规则对所有样品检测结果的读取时间进行重新排序的步骤包括：

按照对样品检测结果的规定读取时间的先后顺序进行排序；或，

所述时间安排为所述信息读取头最晚在预设时间段内移至目标载体处，按照总行程最短或总耗时最少对检测结果的规定读取时间进行排序。

9.根据权利要求1至8任一项权利要求所述的控制方法，其特征在于，所述载体为试剂卡，所述载体座为具有用于插装所述试剂卡的试剂卡插装槽座，所述控制方法包括在对所述多通道荧光免疫分析仪进行开机时的开机校正步骤，用于对所述多通道荧光免疫分析仪上的每个可沿纵向往复移动的试剂卡插装槽座的位置进行校正，所述开机校正步骤包括以下步骤：

机头定位步骤，调节已与所述试剂卡插装槽座脱离耦合的槽座连接机头的位置，使所述槽座连接机头沿所述纵向前行移动至触发末端到位监测传感器，及在所述前行移动的方向上使槽座牵引机头上的抵推面部位于外凸挡臂的正下游侧；所述外凸挡臂固设在所述试剂卡插装槽座的基体上，且相对所述基体的前段部的筒形包络面朝外凸起；沿所述前行移动的方向，所述前段部为所述基体位于所述外凸挡臂的下游侧的段部，所述筒形包络面沿所述纵向延伸布置；

复位校正步骤，驱使所述槽座牵引机头沿所述纵向后退，而复位至触发始端到位监测传感器；沿所述前行移动的方向，所述始端到位监测传感器位于所述末端到位监测传感器的上游处；在所述抵推面部与所述外凸挡臂抵靠耦合及所述槽座连接机头与所述试剂卡插装槽座牵引耦合的两种耦合状态下，所述抵推面部在所述纵向上相对所述试剂卡插装槽座的位置为相持平布置。

10.一种多通道荧光免疫分析仪，包括存储器与处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于：

所述计算机程序被所述处理器执行时，能实现权利要求1至9任一项权利要求所述的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：

所述计算机程序被处理器执行时，能实现权利要求1至9任一项权利要求所述的控制方法。

Images