CN112642809B - 一种公路桥梁排水管清理装置及清理方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种公路桥梁排水管清理装置及清理方法，清理装置包括移动清理车、管道输送装置、内壁滑动装置和内壁刮尘装置；移动清理车包括吸尘装置，吸尘装置的吸尘口通过吸尘连接管和管道输送装置连接；管道输送装置包括转动体，转动体上缠绕有输送管，上端固定在转动体上，下端和内壁滑动装置连接，且与内壁滑动装置上开设的进尘口连通，内壁刮尘装置安装在内壁滑动装置下端。利用转动体和输送管的配合，将内壁滑动装置和内壁刮尘装置下放至排水管道中，进行清理作业，为小口径的管道清理提供了清理装置，操作简单，使用方便，极大减少了传统办法清理管道所消耗的时间和成本。

Description

一种公路桥梁排水管清理装置及清理方法

技术领域

本发明属于公路桥梁排水技术领域，具体涉及一种公路桥梁排水管清理装置及清理方法。

背景技术

对于桥梁构造物，人们关注的一般是桥位、桥型以及结构，对于桥面防排水管道等附属设施后期的维护往往忽视。现有的公路桥梁排水管道中，由于日积月累，导致管道中的杂物增多，进而出现管道堵塞的现象，严重影响管道的排水能力。对于雨水较多的地区，尤其是当出现强降雨时，如果无法快速排掉路面积水时，就会严重影响交通，进而可能出现交通事故，因此必须定时清理以保证管道的疏通。但公路桥梁排水管道所处的位置不易使工作人员直接达到或不允许人们直接进入，清理工作难度较大，目前较为有效的方法是利用管道机器人来完成管道清理工作，但只能在特定管径内的管道中工作，不适应小口径（直径10 cm -20cm）的排水管；在管道的进水端设置过滤网是一种防堵方法，但是现有的技术中，随着使用管道的时间延长，过滤网上会积累大量的杂质，这时普遍采用将整个管道更换，这样会极大增加费用。因此，本发明将采用一种新型的排水管道清理装置，来解决上述排水管清理存在的问题。

发明内容

本发明提供了一种公路桥梁排水管清理装置及清理方法，来解决公路桥梁排水管内部清理不易操作的问题，可方便的对公路桥梁排水管进行清理。

为达到上述目的，本发明所述一种公路桥梁排水管清理装置，包括移动清理车、管道输送装置、内壁滑动装置和内壁刮尘装置；移动清理车包括吸尘装置，吸尘装置的吸尘口通过吸尘连接管和管道输送装置连接；管道输送装置包括转动体，转动体上缠绕有输送管，上端固定在转动体上，下端和内壁滑动装置连接，且与内壁滑动装置上开设的进尘口连通，内壁刮尘装置安装在内壁滑动装置下端。

进一步的，内壁刮尘装置包括连接臂和刮板，连接臂上端和内壁滑动装置连接，连接臂内腔设置有弹杆，弹杆下端和刮板固定连接，弹杆一侧与第一变形弹簧一端固定连接，第一变形弹簧的另一端与连接臂的上内壁固定；弹杆另一侧与第二变形弹簧固定连接，第二变形弹簧的另一端与挤压按钮固定连接；刮板上设置有卡刺，连接臂上开设有用于和卡刺配合的卡刺槽。

进一步的，连接臂与刮板内部分别设置有一个感应片，两个感应片上均连接有导线，导线与指示灯和电源连接，当卡刺进入卡刺槽，两个感应片贴合。

进一步的，内壁滑动装置包括滑动体，滑动体外壁设置有多个压缩弹簧，压缩弹簧上固定有滑轮。

进一步的，转动体上端设置有内部储物桶，输送管和内部储物桶连通。

进一步的，转动体外设置有保护外壳，保护外壳下端通过外壳连接卡槽与动力装置连接为一个整体，动力装置的动力输出端安装有传动转轴连接，传动转轴和转动体固定连接；动力装置下端固定有多个支腿。

进一步的，吸尘装置设置在吸尘箱内，吸尘箱侧面固定有置物架。

进一步的，吸尘箱底部安装有底部车轮、手动卡杆和停车卡轮，停车卡轮外壁沿周向设置有若干凹槽，当手动卡杆的锥形物插入停车卡轮的凹槽内时，使移动清理车停止并固定位置。

一种公路桥梁排水管清理方法，基于上述的清理装置，包括以下步骤：

步骤1、将内壁滑动装置和内壁刮尘装置下放至排水管道中；

步骤2、转动转动体，使输送管沿着转动体向外输送，推动内壁滑动装置沿着排水管道内壁前进；

步骤3、内壁滑动装置沿着排水管道内壁前进时，内壁刮尘装置紧贴管道内壁，除去附着物，同时杂物通过进尘口进入输送管，并最终到达吸尘箱装置。

进一步的，步骤3中，当遇到较大堵塞物时，内壁刮尘装置夹紧堵塞物，将堵塞物从管道内取出来。

与现有技术相比，本发明至少具有以下有益的技术效果：

本发明利用转动体和输送管的配合，将内壁滑动装置和内壁刮尘装置下放至排水管道中，进行清理作业，为小口径的管道清理提供了清理装置，操作简单，使用方便，同时具有清理管道内壁附着物、抓取较大堵塞物的特点，且使用效果良好，极大减少了传统办法清理管道所消耗的时间和成本。

进一步的，本发明通过弹簧臂装置的运用可使装置适应不同口径的排水管道，使用范围较广，因此不局限于公路桥梁排水管这一特定使用对象。

进一步的，连接臂与刮板内部分别设置有一个感应片，两个感应片上均连接有导线，导线与指示灯和电源连接，当卡刺进入卡刺槽，两个感应片贴合，将两根导线连接在一起，导线将两个应变片、指示灯和电源连接成一个闭合回路，即当内壁刮尘装置夹到堵塞物时，位于排水管道外的指示灯会亮起，提示工作人员进行相应的操作。

进一步的，本发明内壁滑动装置、内壁刮尘装置整体长度短，在管道输送装置输送下，可通过管道拐角，不仅仅只针对直管道使用，极大拓宽了装置的使用范围。

本发明所述的方法，利用上述装置，方便实施，通过内壁滑动装置、内壁刮尘装置以及吸尘装置的配合，可将排水管道中的杂物清理并取出，可有效防止管道堵塞。

附图说明

图1：本发明装置整体示意图；

图2：本发明车轮控制装置结构图；

图3：本发明管道输送装置内部结构图；

图4：本发明内壁滑动、刮尘装置结构图；

图5：本发明内壁刮尘装置底部结构图；

图6：本发明内壁刮尘装置剖面图；

图7：本发明内壁滑动臂装置示意图；

图8：本发明内壁刮尘装置局部放大图；

图9：本发明装置使用效果图。

附图中：1-移动清理车，1-1-推把，1-2-第一接口，1-3-装置架，1-4-吸尘箱，1-5-停车卡轮，1-6-手动卡杆，1-7-底部车轮，2-吸尘连接管，3-管道输送装置，3-1-第二接口，3-2-保护外壳，3-3-支腿，3-4-动力装置，3-5-内部储物桶，3-6-输送管，3-7-外壳连接卡槽，3-8-传动转轴，3-9-转动体，4-管道输送口，5-内壁滑动装置，5-1-第三接口，5-2-压缩弹簧，5-3-滑轮，5-4-进尘口，5-5-滑动体，6-内壁刮尘装置，6-1-连接臂，6-2-挤压按钮，6-3-刮板，6-4-弹杆，6-5-变形弹簧，6-6-卡刺，6-7-卡刺槽，6-8-感应片，6-9-导线，6-10-指示灯，7-排水管道。

具体实施方式

为了使本发明的目的和技术方案更加清晰和便于理解。以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步的详细说明，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并非用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1，一种公路桥梁排水管清理装置包括移动清理车1、管道输送装置3、内壁滑动装置5和内壁刮尘装置6等。

移动清理车1，操纵方便，可吸取管道内杂物；管道输送装置3，利用动力进行转动，向前推进输送管3-6，并推动前端的内壁滑动装置5和内壁刮尘装置6在管道内前进；内壁滑动装置5沿排水管道7内壁前进，由于四周弹簧体的设计，可使装置适应一定口径的管道；内壁刮尘装置6可紧贴管道内壁，除去附着物，当遇到较大堵塞物时，杂物会挤压压力按钮，进而刮板收拢，把较大堵塞物从管道内抓取出来。

其中各结构部件的具体作用和材料组成如下：

移动清理车1：包括推把1-1、第一接口1-2、置物架1-3、吸尘箱1-4、停车卡轮1-5、手动卡杆1-6和底部车轮1-7。吸尘箱1-4内置强力吸尘装置，可吸取排水管道7内杂物。吸尘箱1-4上端固定有推把1-1，侧面固定有置物架1-3，顶部开设有第一接口1-2。利用推把推动1-1移动清理车1前进；第一接口1-2设在移动清理车1上，与吸尘连接管2连接；置物架1-3可以存放管道输送装置3、内壁滑动装置5、内壁刮尘装置6等构件。

参照图2，吸尘箱1-4底部安装有四个底部车轮1-7、手动卡杆1-6和停车卡轮1-5，停车卡轮1-5外壁沿周向设置有若干凹槽，通过手动卡杆1-6的推动可使前端的锥形物插入停车卡轮1-5的凹槽内，使移动清理车1停止并固定位置。

吸尘连接管2：用于连接移动清理车1和管道输送装置3，一端通过第一接口1-2和吸尘箱1-4连接，另一端通过第二接口3-1与保护外壳3-2连接。

参照图3，管道输送装置3：包括第二接口3-1、保护外壳3-2、支腿3-3、动力装置3-4、内部储物桶3-5、输送管3-6、外壳连接卡槽3-7、传动转轴3-8和转动体3-9。第二接口3-1与吸尘连接管2相连；管道输送装置3外层为保护外壳3-2，保护外壳3-2下端通过外壳连接卡槽3-7与动力装置3-4连接为一个整体；动力装置3-4下端固定有多个均匀排布的支腿3-3，支腿3-3为锥形支腿，可使装置竖立在路面上；输送管3-6为不锈钢软管，可弯曲，且质地较硬，最上端固定在转动体3-9上，与内部储物桶3-5内部空间相连，用于输送杂物，下端伸出保护外壳3-2上的管道输送口4通过第三接口5-1连接至滑动体5-5；动力装置3-4用于为传动转轴3-8提供转动力，由传动转轴3-8带动转动体3-9转动，由于输送管3-6前端固定在转动体3-9上，使输送管3-6沿着转动体3-9并由管道4输送口向外输送，最终推动前端连接的内壁滑动装置5沿着排水管道7内壁前进。内部储物桶3-5是设置在转动体3-9顶部的小型储物空间，杂物通过输送管3-6到达内部储物桶3-5，再通过吸尘连接管2到达吸尘箱1-4，管道输送装置3顶部安置有指示灯6-10。

管道输送口4：输送管3-6通过管道输送口4向外输送。

内壁滑动装置5：包括第三接口5-1、压缩弹簧5-2、滑轮5-3、进尘口5-4和滑动体5-5。第三接口5-1与输送管3-6相连；滑动体5-5四周设置有压缩弹簧5-2，压缩弹簧的末端固定有滑轮5-3，通过压缩弹簧5-2的压缩特性，可使四周伸出的滑动臂装置改变长度，从而适应一定口径的排水管道；滑轮5-3沿着管道内壁滑动；滑动体5-5是内壁滑动装置5的主骨架，其上连接八个滑动臂装置，八个滑动臂装置不会使装置在管道内偏斜。

内壁刮尘装置6：包括连接臂6-1、挤压按钮6-2、刮板6-3、弹杆6-4、变形弹簧6-5、卡刺6-6、卡刺槽6-7、6-8-感应片、6-9-连接线和6-10-指示灯。连接臂6-1连接内壁滑动装置5和刮板6-3，四个连接臂6-1上端和内壁滑动装置5固定连接，下端和刮板6-3连接，连接臂6-1倾斜设置；刮板6-3为弧形，刮板6-3可紧贴管道内壁，除去附着物，连接臂6-1下部设有挤压按钮6-2，内部设有弹杆6-4、变形弹簧6-5，连接臂6-1内部设置有弹杆6-4，弹杆6-4下端和刮板6-3固定连接，弹杆6-4一侧与第一变形弹簧6-5固定连接，第一变形弹簧6-5的另一端与连接臂6-1的上内壁固定；弹杆6-4另一侧与第二变形弹簧固定连接，第二变形弹簧的另一端与挤压按钮6-2固定连接。当遇到较大堵塞物时，杂物便会挤压挤压按钮6-2，内部第一变形弹簧6-5和第二变形弹簧的压缩或拉伸使弹杆6-4转动，由于刮板6-3与弹杆6-4连接，则使刮板6-3向内收拢，同时，刮板6-3上部的卡刺6-6进入卡刺槽6-7，使刮板6-3夹紧堵塞物，把较大堵塞物从管道内取出来并不易掉落。

参照图8，连接臂6-1与刮板6-3内部分别设置有一个感应片6-8，同时分别连接有导线6-9，导6-9依次穿过连接臂6-1内部、滑动体5-5内部孔道、可弯曲硬化输送管3-6管壁内部孔道、保护外壳3-2内部孔道与指示灯6-10连接。当卡刺6-6进入卡刺槽6-7，刮板6-3夹紧堵塞物时，两个感应片6-8贴合，线路闭合，指示灯亮起6-10，提示操作人员已经夹住堵塞物。

排水管7为设置在公路桥梁两侧用于排水而设置的设施。

一种公路桥梁排水管清理方法，包括以下步骤：

步骤1：使移动清理车通过吸尘连接管与管道输送装置连接，进而连接内壁滑动装置、内壁刮尘装置，如图1；待连接完毕后，下放排水管清理装置于排水管道中。

步骤2：通过动力装置提供的动力，传动转轴带动转动体转动，使输送管沿着转动体由管道输送口向外输送，推动前端连接的内壁滑动装置沿着管道内壁前进。

步骤3：内壁滑动装置沿着管道内壁前进，由于四周弹簧体的设计，可使装置适应一定口径的管道，并且不会使装置在管道内偏斜；内壁刮尘装置可紧贴管道内壁，除去附着物，当遇到较大堵塞物时，杂物会挤压按钮，刮板收拢并夹紧堵塞物，指示灯亮起，把较大堵塞物从管道内取出来；如果指示灯6-10未亮，则将内壁刮尘装置持续向下放，使内壁刮尘装置继续出去管道内壁的附着物；同时在滑动体5-5底部设有进尘口5-4，较小的杂物经此进入输送管3-6，并最终到达吸尘箱。

步骤4：整个装置工作时如图9所示；待清理完毕后，把内壁滑动装置5和内壁刮尘装置6从排水管中取出，并整理装置。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，包括移动清理车（1）、管道输送装置（3）、内壁滑动装置（5）和内壁刮尘装置（6）；所述移动清理车（1）包括吸尘装置，所述吸尘装置的吸尘口通过吸尘连接管（2）和管道输送装置（3）连接；所述管道输送装置（3）包括转动体（3-9），所述转动体（3-9）上缠绕有输送管（3-6），所述输送管（3-6）上端固定在转动体（3-9）上，所述输送管（3-6）下端和内壁滑动装置（5）连接，且与内壁滑动装置（5）上开设的进尘口（5-4）连通，所述内壁刮尘装置（6）安装在内壁滑动装置（5）下端；

所述内壁刮尘装置（6）包括连接臂（6-1）和刮板（6-3），所述连接臂（6-1）上端和内壁滑动装置（5）连接，连接臂（6-1）内腔设置有弹杆（6-4），弹杆（6-4）下端和刮板（6-3）固定连接，弹杆（6-4）一侧与第一变形弹簧（6-5）一端固定连接，第一变形弹簧（6-5）的另一端与连接臂（6-1）的上内壁固定；弹杆（6-4）另一侧与第二变形弹簧固定连接，第二变形弹簧的另一端与挤压按钮（6-2）固定连接；所述刮板（6-3）上设置有卡刺（6-6），所述连接臂（6-1）上开设有用于和卡刺（6-6）配合的卡刺槽（6-7）；

所述内壁刮尘装置（6）紧贴管道内壁，除去附着物，当遇到较大堵塞物时，杂物会挤压压力按钮，进而刮板收拢，把较大堵塞物从管道内抓取出来。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述连接臂（6-1）与刮板（6-3）内部分别设置有一个感应片（6-8），两个感应片（6-8）上均连接有导线（6-9），导线（6-9）与指示灯（6-10）和电源连接，当卡刺（6-6）进入卡刺槽（6-7），两个感应片（6-8）贴合。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述内壁滑动装置（5）包括滑动体（5-5），所述滑动体（5-5）外壁设置有多个压缩弹簧（5-2），所述压缩弹簧（5-2）上固定有滑轮（5-3）。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述转动体（3-9）上端设置有内部储物桶（3-5），所述输送管（3-6）和内部储物桶（3-5）连通。

5.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述转动体（3-9）外设置有保护外壳（3-2），所述保护外壳（3-2）下端通过外壳连接卡槽（3-7）与动力装置（3-4）连接为一个整体，所述动力装置（3-4）的动力输出端安装有传动转轴（3-8）连接，所述传动转轴（3-8）和转动体（3-9）固定连接；动力装置（3-4）下端固定有多个支腿（3-3）。

6.根据权利要求1所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述吸尘装置设置在吸尘箱（1-4）内，所述吸尘箱（1-4）侧面固定有置物架（1-3）。

7.根据权利要求6所述的一种公路桥梁排水管清理装置，其特征在于，所述吸尘箱（1-4）底部安装有底部车轮（1-7）、手动卡杆（1-6）和停车卡轮（1-5），停车卡轮（1-5）外壁沿周向设置有若干凹槽，当手动卡杆（1-6）的锥形物插入停车卡轮（1-5）的凹槽内时，使移动清理车（1）停止并固定位置。

8.一种公路桥梁排水管清理方法，基于权利要求1所述的清理装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将内壁滑动装置（5）和内壁刮尘装置（6）下放至排水管道（7）中；

步骤2、转动转动体（3-9），使输送管（3-6）沿着转动体（3-9）向外输送，推动内壁滑动装置（5）沿着排水管道（7）内壁前进；

步骤3、内壁滑动装置（5）沿着排水管道（7）内壁前进时，内壁刮尘装置（6）紧贴管道内壁，除去附着物，同时杂物通过进尘口（5-4）进入输送管（3-6），并最终到达吸尘箱装置。

9.根据权利要求8所述的一种公路桥梁排水管清理方法，其特征在于，所述步骤3中，当遇到较大堵塞物时，内壁刮尘装置（6）夹紧堵塞物，将堵塞物从管道内取出来。