CN112641519A - 用于膝关节镜手术的辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种用于膝关节镜手术的辅助装置，包括导向机构、第一固定组件、第二固定组件以及第一力调节机构。将患者的小腿固定在第一固定组件上以及将大腿固定在第二固定组件上，同时，根据手术中的位置要求，将第一固定组件和第二固定组件在导向机构上滑动至对应的位置并固定，同时，通过第一力调节机构将第一固定组件沿垂直于滑动平面方向上进行推拉，这样，使得膝关节在剪切力作用下暴露出内侧半月板后角结构，方便主治医师进行手术。整个过程均通过机构对患者的小腿和大腿进行角度调节和固定，避免徒手进行固定操作所带来的二次损伤，以及，无需撑开器将膝关节处暴露，整个操作过程更加简单。

Description

用于膝关节镜手术的辅助装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其提供一种用于膝关节镜手术的辅助装置。

背景技术

关节镜手术是一种用于关节疾病的诊断和治疗的微创手术。医生在做关节镜检查时，良好的视野对于检查的完整性和准确性是非常重要的。由于膝关节空腔间隙小，特别是患者膝关节伴有关节束挛缩时，医生一般难以全方位观察内侧胫股间室，而半月板后角结构暴露不完全将增大操作难度，进而延长手术时间，甚至导致医源性损伤。因此，如何调节关节间隙大小，增强关节镜视野是临床待解决的重要问题。

现有技术方案有两种，一种是医生分别对患者大腿和小腿施加不同方向的力来调节关节间隙，医生人工掰开患者膝关节，虽然手段灵活适应范围广，但需额外增加一名医生，且长时间高负担工作，医生易疲劳难以保持关节间隙稳定，不利于手术安全。另一种是利用医疗器械撑开关节，例如，申请号为201711341618.4的专利公开了一种关节撑开器方案，装置结构为钳型，可直接在股骨髁和胫骨平台间撑开；以及申请号为202010237148.2的专利公开了一种骨科膝关节镜关节撑开器，相对于钳型结构撑开器，该专利的技术方案设置了可以调节撑开头位置的控制机构，降低了撑开器对手术切口的要求，而且可能更长久的保持稳定撑开；申请号为201810619130.1的专利公开了一种骨科膝关节镜关节撑开器，通过支撑机构和弹性伸缩杆对病人的膝关节镜关节进行撑开。而现有的利用器械撑开膝关节的技术方案的共同缺点是撑开器直接与患者膝关节内部骨接触并施加作用力，不仅容易遮挡手术区域干涉医生操作，而且增加了撑开器失稳带来医源性损伤的风险。此外，钳型结构撑开器采用的是杠杆原理，需要较大的操作空间，不适用于微创手术。

发明内容

本发明的目的提供一种用于膝关节镜手术的辅助装置，旨在解决现有的膝关节镜手术所用的撑开器易对膝关节造成二次损伤以及操作困难的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种用于膝关节镜手术的辅助装置，包括导向机构、分别滑动连接于导向机构的第一固定组件和第二固定组件、以及安装于所述第一固定组件上的第一力调节机构，所述第二固定组件和所述第一固定组件于所述导向机构的导向作用下相向移动或相背移动，所述第一力调节机构用于调节所述第一固定组件沿垂直于滑动平面方向上的伸缩距离。

在一个实施例中，所述导向机构包括间隔设置且均呈弧形设置的内导向条和外导向条，以及用于连接所述内导向条和所述外导向条的至少两个连接板。

在一个实施例中，所述导向机构包括导向板，所述导向板的相对两个端侧向外延伸且向内翻折形成导向边，所述导向板上开设有供所述力调节机构于滑动平面内移动的开孔。

在一个实施例中，所述第一固定组件包括滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的的第一挡圈以及用于固定小腿的第一固定机构，所述第一力调节机构穿设于所述第一挡圈且连接于所述第一固定机构。

在一个实施例中，所述第一固定机构包括连接于所述第一力调节机构的小腿固定板以及绕于所述小腿固定板的相对两端且形成用于箍设小腿的封闭结构的第一带条。

在一个实施例中，所述第一力调节机构包括套管、设于所述套管一端的驱动机构、设于所述套管另一端的轴套以及设于所述套管内且穿设于所述轴套至外部且连接于所述小腿固定板的输出轴，所述输出轴上套设有阻挡件，所述第一力调节机构还包括一端连接于所述驱动机构且另一端抵接于所述阻挡件的主弹性件以及一端抵接于所述轴套且另一端抵接于所述阻挡件的副弹性件。

在一个实施例中，所述驱动机构包括盖设于所述套管上的螺纹套、螺纹连接于所述螺纹套的螺纹杆、设于所述螺纹杆远离所述螺纹套一端的手轮以及固定连接于所述螺纹杆另一端的压板，所述压板压设于所述主弹性件的一端。

在一个实施例中，所述驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定部安装于所述套管上，所述伸缩气缸的活动部压设于所述主弹性件的一端。

在一个实施例中，所述第一力调节机构包括套设于所述套管的外侧的定位圈以及穿设于所述定位圈的插销结构，所述导向机构上开设有第一销孔，所述插销结构穿设于所述第一销孔且连接于所述第一挡圈。

在一个实施例中，所述第二固定组件包滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的第二挡圈以及用于固定大腿的第二固定机构，所述第二固定机构安装于所述第二挡圈内。

在一个实施例中，所述导向机构上开设第二销孔，外设销钉穿设于所述第二销钉且连接于所述第二挡圈。

在一个实施例中，所述第二固定机构包括安装于所述第二挡圈的大腿固定板以及绕于所述大腿固定板的相对两端且形成用于箍设大腿的封闭结构的第二带条。

在一个实施例中，所述用于膝关节镜手术的辅助装置还包括第二力调节机构，所述第二固定组件包括滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的的第二挡圈以及用于固定大腿的第二固定机构，所述第二力调节机构穿设于所述第二挡圈且连接于所述第二固定机构，所述第二力调节机构用于调节所述第二固定机构沿垂直于滑动平面方向上的伸缩距离。

本发明的有益效果：本发明提供的用于膝关节镜手术的辅助装置，将患者的小腿固定在第一固定组件上以及将大腿固定在第二固定组件上，同时，根据手术中的位置要求，将第一固定组件和第二固定组件在导向机构上滑动至对应的位置并固定，同时，通过第一力调节机构将第一固定组件沿垂直于滑动平面方向上进行推拉，这样，使得膝关节在剪切力作用下暴露出内侧半月板后角结构，方便主治医师进行手术。整个过程均通过机构对患者的小腿和大腿进行角度调节和固定，避免徒手进行固定操作所带来的二次损伤，以及，无需撑开器将膝关节处暴露，整个操作过程更加简单。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的用于膝关节镜手术的辅助装置的结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的用于膝关节镜手术的辅助装置的导向机构的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的用于膝关节镜手术的辅助装置的导向机构的剖面图；

图4为本发明实施例提供的用于膝关节镜手术的辅助装置的第一力调节机构的剖面图；

图5为本发明实施例提供的用于膝关节镜手术的辅助装置的第一力调节机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的用于膝关节镜手术的辅助装置的第二固定组件的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

导向机构10、第一固定组件20、第二固定组件30、第一力调节机构40、内导向条11、外导向条12、连接板13、导向板14、导向边15、开孔16、第一挡圈21、第一固定机构22、小腿固定板221、第一带条222、套管41、驱动机构42、轴套43、输出轴44、阻挡件45、主弹性件46、副弹性件47、螺纹套421、螺纹杆422、手轮423、压板424、定位圈48、插销结构49、第一销孔11a、销轴主体491、台阶结构492、弹簧493、推拉把手494、防转销495、第二挡圈31、第二固定机构32、第二销孔11b、大腿固定板321、第二带条322。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

由于现有的膝关节手术主流操作方案：一种是人为徒手对患者大腿和小腿施加不同方向的力来调节关节间隙，手术至少需要两名医生，且难以保持关节间隙稳定，易造成二次伤害，另一种是利用撑开器，直接作用膝关节的缝隙处，将膝关节撑开，不仅容易遮挡手术区域干涉医生操作，而且增加了撑开器失稳带来医源性损伤的风险。因此，针对上述问题，本申请提供给一种用于膝关节镜手术的辅助装置，具体请参见以下实施例内容。

请参考图1，本申请的用于膝关节镜手术的辅助装置包括导向机构10、分别滑动连接于导向机构10的第一固定组件20和第二固定组件30、以及安装于第一固定组件20上的第一力调节机构40，这里，第一固定组件20用于固定患者的小腿，而第二固定组件30用于固定患者的大腿，当然，当左、右腿手术交换时，第一固定组件20也可用于固定患者的大腿，而对应的第二固定组件30则用于固定患者的小腿，即，上述两个固定组件的固定限位对象可是情况而定，以下均以，第一固定组件20用于固定患者的小腿和第二固定组件30用于固定患者的大腿为实施例进行说明。第二固定组件30和第一固定组件20于导向机构10的导向作用下相向移动或相背移动，第一力调节机构40用于调节第一固定组件20沿垂直于滑动平面方向上的伸缩距离。这里，导向机构10的导向轨道不作限定，以满足手术过程中大腿和小腿所需的固定位置为准。

本发明提供的用于膝关节镜手术的辅助装置，将患者的小腿固定在第一固定组件20上以及将大腿固定在第二固定组件30上，同时，根据手术中的位置要求，将第一固定组件20和第二固定组件30在导向机构10上滑动至对应的位置并固定，同时，通过第一力调节机构40将第一固定组件20沿垂直于滑动平面方向上进行推拉，这样，使得膝关节在剪切力作用下暴露出内侧半月板后角结构，方便主治医师进行手术。整个过程均通过机构对患者的小腿和大腿进行角度调节和固定，避免徒手进行固定操作所带来的二次损伤，以及，无需撑开器将膝关节处暴露，整个操作过程更加简单。

请参考图1和图2，在一个实施例中，导向机构10包括间隔设置且均呈弧形设置的内导向条11和外导向条12，以及用于连接内导向条11和外导向条12的至少两个连接板13。可以理解地，内导向条11和外导向条12间隔设置以形成对第二固定组件30和第一固定组件20所需的滑动空间，两个连接板13起到固定连接作用，即内导向条11、外导向条12以及两个连接板13围合形成滑动空间。具体地，内导向条11和外导向条12在相向的端侧部开设有与腿部固定组件相匹配的轨道槽，即第二固定组件30和第一固定组件20在对应的轨道槽内滑动。同时，由于手术过程中需要膝关节暴露，因此，患者的腿部应处于弯曲状态，因此，呈弧形设置的内导向条11和外导向条12能够提供小腿和大腿在固定后的所需的弯曲要求。这里，内导向条11和外导向条12的弧度不做限定。

请参考图3，在另一个实施例中，导向机构10包括导向板14，导向板14的相对两个端侧向外延伸且向内翻折形成导向边15，导向板14上开设有供力调节机构于滑动平面内移动的开孔16。可以理解地，在本实施例中，导向机构10为一个整板，即导向板14。在导向板14上开设开孔16以形成滑动空间，而两个导向边15与腿部固定组件相适配满足滑动导向的作用。

请参考图1，在一个实施例中，第一固定组件20包括滑动连接于导向机构10且能够悬停于导向机构10上的的第一挡圈21以及用于固定小腿的第一固定机构22，第一力调节机构40穿设于第一挡圈21且连接于第一固定机构22。可以理解地，第一挡圈21子在导向机构10的内导向条11和外导向条12之间滑动，以及稳定固定在所需的位置处，第一力调节机构40随第一挡圈21滑动，并且，在第一挡圈21的限位下，沿垂直于滑动平面的方向上推拉第一固定机构22，从而对患者的小腿施加剪切作用力。

具体地，请参考图1，在一个实施例中，第一固定机构22包括连接于第一力调节机构40的小腿固定板221以及绕于小腿固定板221的相对两端且形成用于箍设小腿的封闭结构的第一带条222。可以理解地，小腿固定板221起到一侧固定和支撑作用，因此，可为条形或板形。以及第一带条222能够调节箍设小腿的封闭结构的大小，从而适应不同腿围的患者。具体地，在小腿固定板221的相对两端开设通孔，将第一带条222的一端穿设于其中一个通孔，以及，其另一端穿设于另一个通孔。优选地，第一带条222为粘扣带，即在粘扣带穿设通孔后再将穿设部分粘贴于未穿设部分，且，调节封闭结构的直径大小更加快速。

请参考图4和图5，在一个实施例中，第一力调节机构40包括套管41、设于套管41一端的驱动机构42、设于套管41另一端的轴套43以及设于套管41内且穿设于轴套43至外部且连接于小腿固定板221的输出轴44，输出轴44上套设有阻挡件45，第一力调节机构40还包括一端连接于驱动机构42且另一端抵接于阻挡件45的主弹性件46以及一端抵接于轴套43且另一端抵接于阻挡件45的副弹性件47。可以理解地，由于再对小腿施加剪切力的过程需要非常谨慎，因此，第一固定组件20在垂直于滑动平面方向的伸缩移动量的精度要求更高。这样，将套管41固定在第一挡圈21内，驱动机构42在套管41的一端沿轴向方向对主弹性件46施加作用力，使得主弹性件46压缩以抵顶输出轴44上的阻挡件45，最终使得输出轴44穿设轴套43的方向缓慢伸出。其中，副弹性件47起到支撑稳定的作用，同时，为了提高输出轴44的伸缩精度，副弹性件47的弹性模量应小于主弹性件46的弹性模量，即该副弹性件47更易于伸缩。以及，其中，轴套43起到导向作用，与输出轴44为间隙配合。还有，阻挡件45为螺帽，而在输出轴44上弓有螺纹，这样，螺帽与输出轴44螺纹配合，并且，根据在输出轴44上的移动位置来调节主弹性件46和副弹性件47压缩量。优选地，螺帽的数量为两个，这样，可对主弹性件46和副弹性件47压缩量同时进行调节。

具体地，请参考图4和图5，在一个实施例中，驱动机构42包括盖设于套管41上的螺纹套421、螺纹连接于螺纹套421的螺纹杆422、设于螺纹杆422远离螺纹套421一端的手轮423以及固定连接于螺纹杆422另一端的压板424，压板424压设于主弹性件46的一端。可以理解地，在操作时，医生转动手轮423带动螺纹杆422相对螺纹套421绕轴转动，最终带动压板424挤压主弹性件46。优选地，为了避免主弹性件46发生绕轴转动，在压板424安装有一轴承，即压板424通过该轴承压设于主弹性件46，这样，避免转动力带动主弹性件46绕轴转动。

在一个实施例中，驱动机构42为伸缩气缸，伸缩气缸的固定部安装于套管41上，伸缩气缸的活动部压设于主弹性件46的一端。当然，可以理解地，直接利用能够在轴向方向伸缩的伸缩气缸也可行的，即，通过电控的方式，获得输出轴44所需的伸缩量。

请参考图4和图5，在一个实施例中，第一力调节机构40包括套设于套管41的外侧的定位圈48以及穿设于定位圈48的插销结构49，导向机构10上开设有第一销孔11a，插销结构49穿设于第一销孔11a且连接于第一挡圈21。可以理解地，利用插销结构49插设入对应的第一销孔11a内，从而获得对应的限位固定位置，这里，导向机构10的内导向条11和/或外导向条12均可开设第一销孔11a。

具体地，请参考图4，插销结构49包括沿轴向方向穿设于定位圈48的销轴主体491，该销轴主体491远离定位圈48的一端设有台阶结构492，在定位圈48与台阶结构492之间设有弹簧493，这样，提供销轴主体491主动回弹的弹性力。在销轴主体491的另一端设有推拉把手494，增加着手的接触面积，方便操作。同时，在销轴主体491沿径向方向向外伸出形成防转销495，在定位圈48上开设有用于容置防转销495的凹槽，这样，避免销轴主体491在推拉过程中绕轴转动，从而提高插入精度。

请参考图6，在一个实施例中，第二固定组件30包滑动连接于导向机构10且能够悬停于导向机构10上的第二挡圈31以及用于固定大腿的第二固定机构32，第二固定机构32安装于第二挡圈31内。同理地，第二挡圈31子在导向机构10的内导向条11和外导向条12之间滑动，以及稳定固定在所需的位置处。以及，在第二挡圈31的限位下，第二固定机构32仅按照导向方向移动。

请参考图2，在一个实施例中，导向机构10上开设第二销孔11b，外设销钉穿设于第二销钉且连接于第二挡圈31。这里，导向机构10的内导向条11和/或外导向条12均可开设有第二销孔11b。

请参考图6，在一个实施例中，第二固定机构32包括安装于第二挡圈31的大腿固定板321以及绕于大腿固定板321的相对两端且形成用于箍设大腿的封闭结构的第二带条322。同理地，大腿固定板321起到一侧固定和支撑作用，因此，可为条形或板形。以及第二带条322能够调节箍设大腿的封闭结构的大小，从而适应不同腿围的患者。具体地，在大腿固定板321的相对两端开设通孔，将第二带条322的一端穿设于其中一个通孔，以及，其另一端穿设于另一个通孔。优选地，第二带条322为粘扣带，即在粘扣带穿设通孔后再将穿设部分粘贴于未穿设部分，且，调节封闭结构的直径大小更加快速。

在另一个实施例中，用于膝关节镜手术的辅助装置还包括第二力调节机构，这里，第二力调节机构与第一力调节机构40的工作原理与结构完全相同，仅安装位置不同。第二固定组件30包括滑动连接于导向机构10且能够悬停于导向机构10上的的第二挡圈31以及用于固定大腿的第二固定机构32，第二力调节机构穿设于第二挡圈31且连接于第二固定机构32，第二力调节机构用于调节第二固定机构32沿垂直于滑动平面方向上的伸缩距离。可以理解地，当患者的大小腿需要更大角度的错位时，可通过第二力调节机构进行伸缩调节。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：包括导向机构、分别滑动连接于导向机构的第一固定组件和第二固定组件、以及安装于所述第一固定组件上的第一力调节机构，所述第二固定组件和所述第一固定组件于所述导向机构的导向作用下相向移动或相背移动，所述第一力调节机构用于调节所述第一固定组件沿垂直于滑动平面方向上的伸缩距离。

2.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述导向机构包括间隔设置且均呈弧形设置的内导向条和外导向条，以及用于连接所述内导向条和所述外导向条的至少两个连接板。

3.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述导向机构包括导向板，所述导向板的相对两个端侧向外延伸且向内翻折形成导向边，所述导向板上开设有供所述力调节机构于滑动平面内移动的开孔。

4.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述第一固定组件包括滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的的第一挡圈以及用于固定小腿的第一固定机构，所述第一力调节机构穿设于所述第一挡圈且连接于所述第一固定机构。

5.根据权利要求4所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述第一固定机构包括连接于所述第一力调节机构的小腿固定板以及绕于所述小腿固定板的相对两端且形成用于箍设小腿的封闭结构的第一带条。

6.根据权利要求5所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述第一力调节机构包括套管、设于所述套管一端的驱动机构、设于所述套管另一端的轴套以及设于所述套管内且穿设于所述轴套至外部且连接于所述小腿固定板的输出轴，所述输出轴上套设有阻挡件，所述第一力调节机构还包括一端连接于所述驱动机构且另一端抵接于所述阻挡件的主弹性件以及一端抵接于所述轴套且另一端抵接于所述阻挡件的副弹性件。

7.根据权利要求6所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述驱动机构包括盖设于所述套管上的螺纹套、螺纹连接于所述螺纹套的螺纹杆、设于所述螺纹杆远离所述螺纹套一端的手轮以及固定连接于所述螺纹杆另一端的压板，所述压板压设于所述主弹性件的一端。

8.根据权利要求6所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述驱动机构为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定部安装于所述套管上，所述伸缩气缸的活动部压设于所述主弹性件的一端。

9.根据权利要求6所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述第一力调节机构包括套设于所述套管的外侧的定位圈以及穿设于所述定位圈的插销结构，所述导向机构上开设有第一销孔，所述插销结构穿设于所述第一销孔且连接于所述第一挡圈。

10.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述第二固定组件包滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的第二挡圈以及用于固定大腿的第二固定机构，所述第二固定机构安装于所述第二挡圈内。

11.根据权利要求10所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述导向机构上开设第二销孔，外设销钉穿设于所述第二销钉且连接于所述第二挡圈。

12.根据权利要求10所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述第二固定机构包括安装于所述第二挡圈的大腿固定板以及绕于所述大腿固定板的相对两端且形成用于箍设大腿的封闭结构的第二带条。

13.根据权利要求1所述的用于膝关节镜手术的辅助装置，其特征在于：所述用于膝关节镜手术的辅助装置还包括第二力调节机构，所述第二固定组件包括滑动连接于所述导向机构且能够悬停于所述导向机构上的的第二挡圈以及用于固定大腿的第二固定机构，所述第二力调节机构穿设于所述第二挡圈且连接于所述第二固定机构，所述第二力调节机构用于调节所述第二固定机构沿垂直于滑动平面方向上的伸缩距离。

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