CN112640799B

CN112640799B - 猪粪检测处理装置及其检测、处理方法

Info

Publication number: CN112640799B
Application number: CN202011614694.XA
Authority: CN
Inventors: 毛战胜; 王慧景; 段天恩; 李娟�; 李辉; 李建华; 王须亮; 张义; 杨威君; 王爱艳
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2022-07-29
Anticipated expiration: 2040-12-31
Also published as: CN112640799A

Abstract

一种猪粪检测处理装置，包括猪舍，猪舍设有地面上，其底面为漏粪板，漏粪板的下方为缓存室，猪粪通过漏粪板中的孔洞落到缓存室中；缓存室的底面下方设有重量传感器；缓存室的底面两侧均设有一个出口，第一出口、第二出口；缓存室内还设有猪粪清理装置，猪粪清理装置包括伸缩杆与刮板。本发明还公开了一种使用上述装置的猪粪检测、处理方法。相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有摄像头、重量传感器等数据采集设备，后台计算机能对该数据进行处理、积累，通过大数据对比，能够推测/判断猪的健康情况，为养猪行业提供了一种新的思路。

Description

猪粪检测处理装置及其检测、处理方法

技术领域

本发明涉及一种猪粪检测处理装置及其检测、处理方法。

背景技术

目前，猪粪行业的猪粪清理是比较成熟的技术，一般在固液分离后，液体会处理为灌溉用水，固体会制成肥料。

发明内容

本发明要解决的技术问题：猪粪的颜色、猪粪与猪体重的比值等参数与猪的健康密切关系，目前，还没有引起注意，提供一种全面、自动、且安全的猪粪检测处理装置及其检测、处理方法。

本发明的技术方案具体为：

一种猪粪检测处理装置，包括猪舍，猪舍设在地面上，其底面为漏粪板，漏粪板的下方为缓存室，猪粪通过漏粪板中的孔洞落到缓存室中；缓存室的底面下方设有重量传感器；缓存室的底面两侧均设有一个出口，第一出口、第二出口；缓存室内还设有猪粪清理装置，猪粪清理装置包括伸缩杆与刮板，伸缩杆的壳体固连在缓存室的外壁上，伸缩杆的伸缩部深入到缓存室内，伸缩杆的伸缩部的内侧端部固定旋转油缸的固定部，旋转油缸的旋转部连接刮板；

漏粪板的下表面固定摄像头，缓存室的室壁上固定喷水管，喷水管的喷水口面对摄像头；喷水管的输入端连通储水端，喷水管设置电磁阀；上述的摄像头、重量传感器、电磁阀均连接后台服务器。

第一出口的下方设有第一送料管道，第一送料管道的远端连通第一集料箱，第二出口的下方设有第二送料管道，第二送料管道的远端连通第二集料箱；第二送料管道、第一送料管道的入口均为喇叭口；

第一集料箱为密封箱，其联通造粒机，造粒机联通包装机；

第二集料箱联通灌溉水池、肥料制造设备。

第一送料管道上设有取料口，取料口用于人工放置试剂盒，试剂盒放置在第一送料管道的通路上，取料口的上面设有盖子；且对应于取料口的上方地面，开设有人孔。

一种使用上述装置的猪粪检测、处理方法：

S1、重量传感器检测的日汇总数据每天发送给后台服务器一次，后台服务器根据该数量与当日猪自重的数量对比数据，制成猪粪重量与猪体重的对应表，经过积累，得出猪健康的对比数据健康区间；

S2、再利用重量传感器检测得到的新的日汇总数，与猪自重的数量进行对比，得到当日的对比数据，将当日对比数据与对比数据健康区间进行对比，判断猪的健康情况；此过程中，后台服务器采用AI判断模式：根据猪粪重量得到猪粪重量评分X1；

S3、通过摄像头30拍摄的实时猪粪图片，此过程中，后台服务器采用AI判断模式：首先，在后台服务器中，预先设置有健康猪粪图片模板、正常疾病猪粪图片模板、疫情猪粪图片模板，AI根据实时猪粪图片与预先设置的各种情况图片模板进行对比，得出图片识别结果，即猪粪图片评分X2；

S4、AI对猪粪重量评分X1和猪粪图片评分X2分别加以权重，最终得出猪健康或者猪疑似不健康的结论；如果猪健康，进入步骤S5；如果猪疑似不健康，进入步骤S6；

S5、刮板将猪粪刮入第一出口内，通过第二送料管道进入第二集料箱，在第二集料箱完成固液分离，液体经过厌氧发酵后进入灌溉水池备用，固体进入肥料制造设备内制成肥料；

S6、若出现猪疑似不健康的判断时，刮板将一部分猪粪刮入第二出口内，通过第一送料管道进入试剂盒内；工作人员通过人孔，打开盖子，从取料口中取出试剂盒，根据试剂盒的检测结果，判断猪是否感染病毒；

S7、若猪确定感染病毒，则刮板将全部猪粪刮入第二出口内，通过第一送料管道进入第一集料箱，在第一集料箱完成固液分离，液体进入无害水处理系统进行无害处理，固体进入造粒机制成燃料颗粒，燃料颗粒通过包装机进行包装，得到密封燃料包。

步骤S3中，如果需要对摄像头进行清理，就定量喷水，在重量传感器检测时，将该部分重量减去。

相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设有摄像头、重量传感器等数据采集设备，后台计算机能对该数据进行处理、积累，通过大数据对比，能够推测/判断猪的健康情况，为养猪行业提供了一种新的思路。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2为疑似问题猪粪的处理示意图。

图3为正常猪粪的处理示意图。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中需要说明的是，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

此外，在本发明中需要理解的是“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所展示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或原件必须具有此特定的方位、以特定的方位构造进行操作，以此不能理解为本发明的限制。

下面结合附图及其具体实施方式详细介绍本发明。

如图1-3，一种猪粪检测处理装置，包括猪舍10，猪舍10设在地面上，其底面为漏粪板11，漏粪板11的下方为缓存室12，猪粪通过漏粪板11中的孔洞落到缓存室中。缓存室12的底面下方设有重量传感器15，这样，缓存室12的底板构成一个秤台，秤台用于称重猪粪的重量。缓存室12的底面两侧均设有一个出口：第一出口14、第二出口13，缓存室的宽度大于猪舍10的宽度，这样，第一出口14和第二出口13位于猪舍外侧底部，正常情况下，猪粪无法自动落入两个出口中。

缓存室12内还设有猪粪清理装置，猪粪清理装置包括伸缩杆20与刮板22，伸缩杆20的壳体（固定部）固连在缓存室12的外壁上，伸缩杆20的伸缩部深入到缓存室12内，伸缩杆20的伸缩部的内侧端部固定旋转油缸21的固定部，旋转油缸21的旋转部连接刮板22。

漏粪板11的下表面固定摄像头30。需要说明的是，漏粪板11为格栅板，摄像头30位于格栅板的框架板的下方，即摄像头30不阻挡漏粪板的孔洞。为了防止摄像头30被猪粪遮挡，缓存室12的室壁上固定喷水管31，喷水管31的喷水口面对摄像头30。喷水管31的输入端连通储水端，喷水管31设置电磁阀。

上述的摄像头30、重量传感器15、电磁阀均连接后台服务器。

第一出口14的下方设有第一送料管道40，第一送料管道40的远端连通第一集料箱41，第二出口13的下方设有第二送料管道50，第二送料管道50的远端连通第二集料箱51。第二送料管道50、第一送料管道40的入口均为喇叭口501。

第一送料管道40上设有取料口401，取料口401用于人工放置试剂盒，试剂盒放置在第一送料管道40的通路上，这样粪污直接进入试剂盒中，试剂盒用于检测粪便是否含有某种病毒，取料口401的上面设有盖子402，防止粪污污染。需要说明的是，对应于取料口401的上方地面，开设有人孔，用于工作人员进入地下取放试剂盒，这样，工作人员只需要接触试剂盒，避免了工作人员直接接触粪污。

这样，本发明在缓存室12的下方连通两种粪污处理系统，针对粪污是否存在病毒，采用两种粪污处理方式，一种常规粪污处理方式，一种封闭式粪污处理方式。

如果粪污感染了病毒，则粪污通过第一送料管道40进行后续处理；第一集料箱41为密封箱，第一集料箱41的输出端分别联通造粒机42和无害水处理系统44（可以参见公开号为CN112125454A的中国专利申请），分别对固体和液体进行封闭处理，造粒机42联通包装机43，其中造粒机42和包装机43为现有设备，这样，整个过程自动化处理，无需认为接触污染的粪污。

如果粪污没有感染病毒，则粪污通过第二送料管道50进行后续处理，第二集料箱51分别联通灌溉水池52、肥料制造设备53，其中肥料制造设备53为现有设备。

上述猪粪检测处理装置的检测、处理方法，包括：

S1、重量传感器15检测的日汇总数据每天发送给后台服务器一次，后台服务器根据该数量与当日猪自重的数量对比数据（下称对比数据），制成猪粪重量（该重量为固体、液体的合计重量）与猪体重的对应表，经过积累，得出猪健康的对比数据健康区间。

S2、再利用重量传感器15检测得到的新的日汇总数，与猪自重的数量进行对比，得到当日的对比数据，将当日对比数据与对比数据健康区间进行对比，判断猪的健康情况；此过程中，后台服务器采用AI判断模式：根据猪粪重量得到猪粪重量评分X1。

S3、通过摄像头30拍摄的实时猪粪图片，此过程中，后台服务器采用AI判断模式：首先，在后台服务器中，预先设置有健康猪粪图片模板、正常疾病猪粪图片模板（腹泻等）、疫情猪粪图片模板等等，AI根据实时猪粪图片与预先设置的各种情况图片模板进行对比，得出图片识别结果，即猪粪图片评分X2。

S4、AI对猪粪重量评分X1和猪粪图片评分X2分别加以权重，最终得出猪健康或者猪疑似不健康的结论。如果猪健康，进入步骤S5；如果猪疑似不健康，进入步骤S6。

S5、刮板22将猪粪刮入第一出口14内，通过第二送料管道50进入第二集料箱51，在第二集料箱51完成固液分离，液体经过厌氧发酵后进入灌溉水池52备用，固体进入肥料制造设备53内制成肥料。本步骤中对液体和固体的处理步骤为现有技术，不再赘述。

S6、若出现猪疑似不健康的判断时，刮板22将一部分猪粪刮入第二出口13内，通过第一送料管道40进入试剂盒内；工作人员通过人孔，打开盖子402，从取料口401中取出试剂盒，根据试剂盒的检测结果，判断猪是否感染病毒。

S7、若猪确定感染病毒，则刮板22将全部猪粪刮入第二出口13内，通过第一送料管道40进入第一集料箱41，在第一集料箱41完成固液分离，液体进入无害水处理系统44进行无害处理，固体进入造粒机42制成燃料颗粒，燃料颗粒通过包装机43进行包装，得到密封燃料包。

步骤S3中，如果需要对摄像头30进行清理，就定量喷水，在重量传感器15检测时，将该部分重量减去。

其中，在完成刮板22将猪粪刮入第一出口14、或者第二出口13内时，刮板的一个来回中，一趟为做功状态，即刮板22的作业面向下；一趟为不做工状态，即刮板22的作业面向上，该两种状态通过旋转油缸21的旋转实现。就是说，当旋转油缸21的旋转部旋转时，刮板22也同步旋转，完成刮板22的作业面向下、向上的切换。

本专利的核心部分有二：

其一、通过对比数据判断猪的健康情况。

其二、如果猪的健康情况疑似有问题，那么该批次的猪粪就可以携带细菌、病毒等，成为疑似问题猪粪，此时，本专利将疑似问题猪粪全程密封处理，直到最后被制成燃料，最终被燃烧，整个过程不会有人接触，也彻底处理干净，维系了人们健康。

其他内容参见现有技术。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims

1.一种使用猪粪检测处理装置的猪粪检测、处理方法，其特征在于：

猪粪检测处理装置包括猪舍（10），猪舍（10）设在地面上，其底面为漏粪板（11），漏粪板（11）的下方为缓存室（12），猪粪通过漏粪板（11）中的孔洞落到缓存室中；缓存室（12）的底面下方设有重量传感器（15）；缓存室（12）的底面两侧均设有一个出口，第一出口（14）、第二出口（13）；缓存室（12）内还设有猪粪清理装置，猪粪清理装置包括伸缩杆（20）与刮板（22），伸缩杆（20）的壳体固连在缓存室（12）的外壁上，伸缩杆（20）的伸缩部深入到缓存室（12）内，伸缩杆（20）的伸缩部的内侧端部固定旋转油缸（21）的固定部，旋转油缸（21）的旋转部连接刮板（22）；

漏粪板（11）的下表面固定摄像头（30），缓存室（12）的室壁上固定喷水管（31），喷水管（31）的喷水口面对摄像头（30）；喷水管（31）的输入端连通储水端，喷水管（31）设置电磁阀；摄像头（30）、重量传感器（15）、电磁阀均连接后台服务器；

第二出口（13）的下方设有第一送料管道（40），第一送料管道（40）的远端连通第一集料箱（41），第一出口（14）的下方设有第二送料管道（50），第二送料管道（50）的远端连通第二集料箱（51）；第二送料管道（50）、第一送料管道（40）的入口均为喇叭口（501）；

第一集料箱（41）为密封箱，其联通造粒机（42），造粒机（42）联通包装机（43）；

第二集料箱（51）联通灌溉水池（52）、肥料制造设备（53）；

第一送料管道（40）上设有取料口（401），取料口（401）用于人工放置试剂盒，试剂盒放置在第一送料管道（40）的通路上，取料口（401）的上面设有盖子（402）；且对应于取料口（401）的上方地面，开设有人孔；

猪粪检测、处理方法为：

S1、重量传感器（15）检测的日汇总数据每天发送给后台服务器一次，后台服务器根据该数量与当日猪自重的数量对比数据，制成猪粪重量与猪体重的对应表，经过积累，得出猪健康的对比数据健康区间；

S2、再利用重量传感器（15）检测得到的新的日汇总数，与猪自重的数量进行对比，得到当日的对比数据，将当日对比数据与对比数据健康区间进行对比，判断猪的健康情况；此过程中，后台服务器采用AI判断模式：根据猪粪重量得到猪粪重量评分X1；

S5、刮板（22）将猪粪刮入第一出口（14）内，通过第二送料管道（50）进入第二集料箱（51），在第二集料箱（51）完成固液分离，液体经过厌氧发酵后进入灌溉水池（52）备用，固体进入肥料制造设备（53）内制成肥料；

S6、若出现猪疑似不健康的判断时，刮板（22）将一部分猪粪刮入第二出口（13）内，通过第一送料管道（40）进入试剂盒内；工作人员通过人孔，打开盖子（402），从取料口（401）中取出试剂盒，根据试剂盒的检测结果，判断猪是否感染病毒；

S7、若猪确定感染病毒，则刮板（22）将全部猪粪刮入第二出口（13）内，通过第一送料管道（40）进入第一集料箱（41），在第一集料箱（41）完成固液分离，液体进入无害水处理系统（44）进行无害处理，固体进入造粒机（42）制成燃料颗粒，燃料颗粒通过包装机（43）进行包装，得到密封燃料包。

2.根据权利要求1所述的猪粪检测、处理方法，其特征在于：步骤S3中，如果需要对摄像头（30）进行清理，就定量喷水，在重量传感器（15）检测时，将该部分重量减去。