CN111869575B - 一种栏猪养殖用清粪地板及其清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于栏猪养殖领域，尤其是涉及一种栏猪养殖用清粪地板，包括作为支撑结构的支撑柱，所述支撑柱顶端通过固定轴铰链连接有两块对猪的活动进行支撑的转动板，所述转动板底端还通过液压套筒与支撑柱相连接，所述液压套筒自身的长度变化可控制转动板的转动，所述固定轴两侧设有两排能够对于转动板进行喷水的喷头，所述转动板上设有温差发电片。本发明利用猪粪以及猪与环境之间的温差以及猪与猪粪重量之间的差异，进而实现转动板上只有猪粪这种特定的情况下，能够实现转动板转动进而实现对与猪粪进行清理。
Description
技术领域
本发明属于栏猪养殖领域，尤其是涉及一种栏猪养殖用清粪地板及其清理方法。
背景技术
养猪业是我国农业中的重要产业，对保障肉食品安全供应有重要作用，我国养猪业正由传统养猪业向现代养猪业转变，无论是养殖模式、区域布局还是生产方式、生产能力都在发生显著变化，而在养猪的过程中，猪舍空气质量对于猪生存状态、生长过程、生产性能有直接或间接的影响，目前对于猪舍空气影响最大的一个因素是粪污污染，粪污将会分解产生大量的氨气、硫化氢等刺激性气体，这些刺激性气体将会被吸附在猪粘膜上，刺激猪粘膜，猪长时间处在高浓度的氨气或者硫化氢等空气环境下将会出现体质变弱，对疾病敏感，使得采食量与日增量下降等情况。
因此目前猪舍需要解决的一个难题是如何能够及时将猪粪进行清理，目前以往大多是通过人工将猪粪进行定时清理，但是这种方式不但使得人员的劳动强度大，而且只能够在特定的实现内对于猪粪进行清理，现代农业为减小人员的劳动强度可采用机械化冲洗的方式对于猪舍进行定时清洗，但是这些均无法做到对于猪粪的及时清理，在两次清理的时间差内猪粪依旧在猪舍中并且会分解产生大量如氨气等有害气体，对于猪舍环境造成较大的影响，目前也采用悬空状的栅板作为猪舍的底板，但是这种栅板只能够及时将猪尿液等液体及时排出，猪粪依旧会停留在栅板上，若是要提高栅板的间距，则可能出现猪蹄卡进栅板间隙中，因而使用效果有限。
为此，我们提出一种栏猪养殖用清粪地板及其清理方法来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种及时将猪粪便进行清理的栏猪养殖用清粪地板及其清理方法。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种栏猪养殖用清粪地板，包括作为支撑结构的支撑柱，所述支撑柱顶端通过固定轴铰链连接有两块对猪的活动进行支撑的转动板，所述转动板底端还通过液压套筒与支撑柱相连接，所述液压套筒自身的长度变化可控制转动板的转动，所述固定轴两侧设有两排能够对于转动板进行喷水的喷头，所述转动板上设有温差发电片，所述支撑柱内部设有对转动板上压力进行检测的压感机构，所述支撑柱内设有受压感机构以及温差发电片共同作用的阀门机构，所述阀门机构能够控制喷头喷水以及液压套筒的长度变化。
在上述的一种栏猪养殖用清粪地板中，所述压感机构由伸缩杆、液压囊以及滑动杆组成，所述支撑柱为两段式结构，且所述支撑柱的两段通过多个伸缩杆以及一个液压囊相连接，位于下方的一段支撑柱内设有与液压囊连通的滑动槽，所述滑动杆滑动连接在滑动槽内。
在上述的一种栏猪养殖用清粪地板中，所述阀门机构由进水通道、第一出水通道、第二出水通道以及阀芯组成，所述支撑柱内设有能够使得阀芯滑动连接的控制槽，所述阀芯通过在控制槽内的位置改变实现改变第一出水通道以及第二出水通道通断。
在上述的一种栏猪养殖用清粪地板中，所述进水通道连通有高压水源，所述第一出水通道与喷头连通设置，所述第二出水通道与液压套筒连通设置。
在上述的一种栏猪养殖用清粪地板中，所述温差发电片电性连接有控制阀芯运动的电磁铁，所述滑动杆贯穿滑动槽并延伸至控制槽内，所述滑动杆通过自身的上下滑动实现控制阀芯的运动。
本发明还公开了一种栏猪养殖用清粪地板清理方法，该方法包括以下步骤：
S1、转动板上没有猪粪或者猪时，转动板将会处于常态下，转动板将会处于水平状态，转动板对于猪的活动进行支撑，喷头不喷水：
S2、当猪与猪粪均在转动板上时，猪的自重将会通过压感机构实现对于阀门机构进行限位，进而确保转动板的状态将不会发生改变；
S3、当只有猪粪在转动板上，阀门机构状态将会发生改变，进而能够实现喷头喷水，阀门机构将会通过液压套筒使得转动板向下转动，进而实现转动板上的粪便的清理；
S4、清理完毕之后，阀门机构状态将会再次改变，进而实现喷头关闭，转动板将会再次转动至水平状态。
本发明的有益效果在于：常态下转动板处于水平的状态，转动板在液压套筒的作用下对于猪的活动进行支撑。
当猪粪或者猪站在转动板上时，转动板上的温差发电片将会在猪身体或者猪粪与外界环境的温差作用下使得自身发电，进而实现电磁铁开始工作。
当猪站在转动板上时，猪将会通过转动板实现对于压感机构加压，进而实现压感机构使得阀门一直处于下压的状态，进而实现液压套筒的状态不会发生改变。
当只有猪粪在转动板上，电磁铁将会使得阀芯向上移动，进而实现第一出水通道连通，喷头喷水，此时液压套筒将会在阀门机构的作用下使得内部的水被抽出，进而实现液压套筒长度变短，液压套筒将会带动转动板向下倾斜，进而实现转动板上的猪粪将会在自重以及喷头的冲刷下落下。
本发明突出的特点在于：利用猪粪以及猪与环境之间的温差以及猪与猪粪重量之间的差异，进而实现转动板上只有猪粪这种特定的情况下，能够实现转动板转动进而实现对与猪粪进行清理。
附图说明
图1是本发明提供的一种栏猪养殖用清粪地板及其清理方法的俯视分布结构示意图；
图2是本发明提供的一种栏猪养殖用清粪地板及其清理方法的侧视切面结构示意图；
图3是图2中局部结构放大示意图。
图中，1支撑柱、2转动板、3液压套筒、4喷头、5温差发电片、51电磁铁、6压感机构、61伸缩杆、62液压囊、63滑动杆、7阀门机构、71进水通道、72第一出水通道、73第二出水通道、74阀芯、741通槽、742第一单向阀、743第二单向阀、75控制槽。
具体实施方式
以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本发明的范围。
如图1-3所示，一种栏猪养殖用清粪地板，包括作为支撑结构的支撑柱1，支撑柱1顶端通过固定轴铰链连接有两块对猪的活动进行支撑的转动板2，转动板2底端还通过液压套筒3与支撑柱1相连接。
该地板俯视图如图1所示，地板1由多个支撑柱1组成，多个支撑柱1上的转动板2共同构成猪舍地板。
液压套筒3顶端与转动板2转动连接，液压套筒3底端与支撑柱1转动连接。
且当液压套筒3自身的长度变化时，液压套筒3将会带动转动板2围绕固定轴转动。
液压套筒3结构类似与液压缸，能够通过内部液体变化实现自身长度的变化，液压套筒3伸长至极限状态时，转动板2将会处于水平的状态。
固定轴两侧设有两排能够对于转动板2进行喷水的喷头4，喷头4角度为向下倾斜设置，进而能够实现当转动板2转动时，喷头4能够对与转动板2有着更好的清洁效果。
转动板2上设有温差发电片5，温差发电片5能够利用猪粪以及猪体温与外界环境之间的差异实现自身内部产生电流，进而实现当猪站在转动板2上或者猪粪落在转动板2上，温差发电片5将会充当电源。
支撑柱1内部设有对转动板2上压力进行检测的压感机构6。
如图2、图3所示压感机构6由伸缩杆61、液压囊62以及滑动杆63组成，伸缩杆61为弹性伸缩杆。
支撑柱1为两段式结构，且支撑柱1的两段通过多个伸缩杆61以及一个液压囊62相连接，位于下方的一段支撑柱1内设有与液压囊62连通的滑动槽，滑动杆63滑动连接在滑动槽内。
当猪站在转动板2上时，猪将会使得位于上方的支撑柱1向下移动较小的距离，进而实现液压囊62被压缩，进而实现液压囊62将会使得滑动杆63向下压。
猪离开之后，支撑柱1在伸缩杆61的作用下又将会回复到原本的位置。
猪粪落在转动板2上时，猪粪的重量远小于猪，猪粪无法使得伸缩杆61有明显的的压缩，因而猪粪便将不会使得滑动杆63向下移动。
支撑柱1内设有受压感机构6以及温差发电片5共同作用的阀门机构7，阀门机构7能够控制喷头4喷水以及液压套筒3的长度变化。
如图3所示，阀门机构7由进水通道71、第一出水通道72、第二出水通道73以及阀芯74组成。
进水通道71连通有高压水源，第一出水通道72与喷头4连通设置，第二出水通道73与液压套筒3连通设置。
进水通道71为直线型通道，且进水通道71中部与第二出水通道73连通且连通处为窄半径结构，进水通道71末端与第一出水通道72连通设置。
阀芯74上设有通槽741、第一单向阀742与第二单向阀743，支撑柱1内设有能够使得阀芯74滑动连接的控制槽75。
第一单向阀742由阀芯74靠近进水通道71的一侧单向流通至阀芯74远离进水通道71的一侧。
第二单向阀743由阀芯74远离进水通道71的一侧单向流通至阀芯74靠近进水通道71的一侧。
阀芯74顶端通过弹簧与控制槽75相连接，并且弹簧对于阀芯74具有向下的弹性作用力。
当阀芯74在常态下将会处于控制槽75底端，此时阀芯74将第一出水通道72断开，阀芯通过第一单向阀742使得第二出水通道73连通。
进而实现进水通道71内的水只能够通过第一单向阀742流向液压套筒3，进而实现液压套筒3将会在水的压力下伸长，进而实现转动板2在液压套筒3的作用下处于水平的状态。
而当重物压在转动板2上时，由于第一单向阀742的作用，此时液压套筒3内的水流将不会流出，而又由于液体难以压缩，进而实现液压套筒3能够很好的确保转动板2具有较好的支撑重物的能力。
当阀芯74处与工作状态时，阀芯74将会向上移动，进而实现阀芯74将会通过通槽741使得第一出水通道72处于连通状态，第二出水通道73将会通过第二单向阀743处于连通的状态。
此时进水通道71内的水流将会通过第一出水通道72从喷头喷出，进而实现对于转动板2上猪粪便的清理。
而进水通道71内的水流通过与第二出水通道73连通处，由于进水通道71的半径变窄，进而实现水流将会在与第二出水通道73连通处流速加快。
由伯努利原理可知，进水通道71与第二出水通道73连通处的压强将会变小，此时的阀门机构7将会形成类似与真空发生器类似原理，进而能够实现液压套筒3内的水将会在负压作用下被抽吸至进水通道71内。
进而能够实现液压套筒3的长度变短，进而能够实现转动板2在液压套筒3的作用下向下转动，进而能够使得转动板2上的粪便能够从转动板2上掉下。
温差发电片5电性连接有控制阀芯74运动的电磁铁51，阀芯74底端设置有永磁体，电磁铁51设置在控制槽75最低端，且温差发电片5在猪粪以及猪的作用下使得电磁铁51开始工作时，电磁铁51将会与永磁体发生排斥，进而实现对于阀芯74具有向上推动的力。
滑动杆63贯穿滑动槽并延伸至控制槽75内，常态下滑动杆63不会影响阀芯74的运动，当猪站在转动板2上时，压感机构6受压将会使得滑动杆63下压移动，进而实现滑动杆63将会压在阀芯74上，且此时滑动杆63对于阀芯74的作用力大于电磁铁51工作时与阀芯74之间的排斥力。
本发明使用时：
常态下，转动板2将会处于水平的状态，转动板2能够作为地板对于猪的活动进行支撑。
并且当猪站在转动板2或者猪与猪粪便均在转动板2上时，猪自身的体重远远大于猪粪便的重量，猪将会使得通过压感机构6内部的滑动杆63向下移动，进而实现滑动杆63滑动至控制槽75内，且滑动杆63基于猪的自重而向下移动，进而实现滑动杆63对于阀芯74的进行限位，进而确保阀芯74始终处于常态下，进而确保转动板2将不会转动。
当只有猪粪便落在转动板2上时，猪粪便将会通过温差发电片5以及电磁铁51等结构使得阀芯74向上运动，进而实现喷头4喷水，液压套筒3内部的水流将会被抽出，进而实现液压套筒3长度变短，进而实现液压套筒3将会带动转动板2向下转动，进而实现转动板2上粪便将会更加容易的从转动板2上掉落。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种栏猪养殖用清粪地板，包括作为支撑结构的支撑柱(1)，其特征在于，所述支撑柱(1)顶端通过固定轴铰链连接有两块对猪的活动进行支撑的转动板(2)，所述转动板(2)底端还通过液压套筒(3)与支撑柱(1)相连接，所述液压套筒(3)自身的长度变化可控制转动板(2)的转动，所述固定轴两侧均设有一排能够对于转动板(2)进行喷水的喷头(4)，所述转动板(2)上设有温差发电片(5)，所述支撑柱(1)内部设有对转动板(2)上压力进行检测的压感机构(6)，所述支撑柱(1)内设有受压感机构(6)以及温差发电片(5)共同作用的阀门机构(7)，所述阀门机构(7)能够控制喷头(4)喷水以及液压套筒(3)的长度变化；所述压感机构(6)由伸缩杆(61)、液压囊(62)以及滑动杆(63)组成，所述支撑柱(1)为两段式结构，且所述支撑柱(1)的两段通过多个伸缩杆(61)以及一个液压囊(62)相连接，位于下方的一段支撑柱(1)内设有与液压囊(62)连通的滑动槽，所述滑动杆(63)滑动连接在滑动槽内；所述阀门机构(7)由进水通道(71)、第一出水通道(72)、第二出水通道(73)以及阀芯(74)组成，所述支撑柱(1)内设有能够使得阀芯(74)滑动连接的控制槽(75)，所述阀芯(74)通过在控制槽(75)内的位置改变实现改变第一出水通道(72)以及第二出水通道(73)通断；所述进水通道(71)连通有高压水源，所述第一出水通道(72)与喷头(4)连通设置，所述第二出水通道(73)与液压套筒(3)连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种栏猪养殖用清粪地板，其特征在于，所述温差发电片(5)电性连接有控制阀芯(74)运动的电磁铁(51)，所述滑动杆(63)贯穿滑动槽并延伸至控制槽(75)内，所述滑动杆(63)通过自身的上下滑动实现控制阀芯(74)的运动。
3.根据权利要求2所述的一种栏猪养殖用清粪地板，其特征在于，该栏猪养殖用清粪地板的清理方法包括以下步骤：
S1、转动板(2)上没有猪粪或者猪时，转动板(2)将会处于常态下，转动板(2)将会处于水平状态，转动板(2)对于猪的活动进行支撑，喷头不喷水：
S2、当猪与猪粪均在转动板(2)上时，猪的自重将会通过压感机构实现对于阀门机构(7)进行限位，进而确保转动板(2)的状态将不会发生改变；
S3、当只有猪粪在转动板(2)上，阀门机构(7)状态将会发生改变，进而能够实现喷头(4)喷水，阀门机构(7)将会通过液压套筒(3)使得转动板(2)向下转动，进而实现转动板(2)上的粪便的清理；
S4、清理完毕之后，阀门机构(7)状态将会再次改变，进而实现喷头(4)关闭，转动板(2)将会再次转动至水平状态。
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